CN1122048A - 保险丝组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种保险丝组装置。它由下帽供给装置、下帽推进装置、下帽加热装置、下帽上顶装置、玻璃管供给装置、玻璃管推进装置、步进转盘装置、步进传动装置、定位盘座、钢丝供给装置、钢丝运送装置、上顶供给装置、上帽推进装置、上帽加热装置和上帽上顶装置与转盘和机座有机的装配连结,实现将下帽、上帽、玻璃管和铜丝组装为成品的自动化操作;减轻了工人劳动强度,提高了生产率,保证了保险丝的质量。
Description
本发明涉及一种组装机械,适于组装保险丝。
保险丝由上帽、下帽、玻璃管和铜丝构成;目前,主要由人工将焊锡滴入上帽再穿上玻璃管,铜丝的一端与上帽焊接,然后由焊锡将下帽与玻璃管另一端的铜丝焊接组装成活;其缺点是生产效率低,工人劳动强度大、质量不稳定。
本发明的目的是为克服上述不足而设计一种由下帽供给装置、下帽推进装置、下帽加热装置、下帽上顶装置、玻璃管供给装置、玻璃管推送装置、步进转盘装置、步进传动装置、定位盘座、铜丝供给装置、铜丝运送装置、穿线座上顶装置、切铜丝装置、上帽供给装置、上帽推送装置、上帽加热装置、上帽上顶装置和成品收集容器组成的保险丝组装机,提高了生产效率及产品质量,实现自动化操作改善了劳动条件。
本发明内容,保险丝组装机由下帽供给装置、下帽推进装置、下帽加热装置、下帽上顶装置、玻璃管供给装置、玻璃管推送装置、步进转盘装置、步进传动装置、定位盘座、铜丝供给装置、铜线运送装置、穿线座上顶装置、切铜丝装置、上帽供给装置、上帽推送装置、上帽加热装置、上帽上顶装置和成品收集容器组成;下帽供给装置的送料槽道与振动送料盘连接;送料槽道的尾部固定在定位盘的定位块上,送料槽道尾部的内侧出口邻接下帽加热装置座体的上方槽道内侧,送料槽道尾部外侧槽孔对应下帽推送装置气缸的轴心;固定在定位盘的定位块的下帽推进装置装设有气缸轴心,该轴心对应于送料槽道尾部外侧槽孔;固定于定位盘座的下帽加热装置的座体上设有其外侧可供下帽推送进入而其内侧顶出孔可供下帽上顶装置的顶杆上顶的槽道,座体内设有电热器;下帽上顶装置的气缸固定在机座后侧,气缸的轴心与连动块联结,连动块尾部连接一可顶着下帽的顶杆;
玻璃管供给装置的送料导管与振动送料盘衔接;玻璃管推送装置的定位座设于机座上,定位座与被固定在机座后侧的气缸的轴心连动的推杆尾部铰接;
装于定位盘座外周的步进转盘,其外圆上设有传递步进传动装置的顶块运动的嵌块,步进转盘上设有定位凹槽,凹槽内设有真空吸气孔;固定在机座前侧的步进传动装置的气缸的轴心上设有使步进转盘转动的顶块;设有两定位块的定位盘座固定于机座的前侧,定位块外面安装着步进转盘,两定位块之间形成一装设下帽加热装置的缺槽孔;定位盘座上固定一气缸,其轴心与铰接在定位盘座上的压持杆相连;定位盘座下方设有挡落保险丝成品的挡片与导料板:
铜丝供给装置的可相对机座转动的转轴安装在机座上,并可相对机座转动,转轴上套装着绕有铜丝的筒座;机座后侧的气缸的轴心借助定位块与运送铜丝的滑动座连接,穿线座固定在滑动座的下方,滑动座上方设有弹簧,弹簧下方固定一通过穿线座的金属拉线,金属拉线的尾端为上窄下宽的喇叭块;切铜丝装置的切线臂位于穿线座的侧边,它与铰接于机座后侧的摆动杆相连接,摆动杆前端与其下方的气缸的轴心相对应,摆动杆与机座间装有恢复切线臂原位的弹簧;
与振动送料盘相衔接的上料供给装置的送料槽尾部的槽道固定在定位盘座下方的定位块上,送料槽道内侧出口与上帽加热装置的座体上方槽道内侧邻接,送料槽道尾部外侧槽孔与上帽推送装置的气缸轴心相对应;上帽推送装置的气缸的轴心与送料槽道尾部的外侧槽孔相对应;设于定位盘座下方的上帽加热装置的座体上方设有可供上帽顶出装置的顶杆上顶的顶出孔,座体内设有电热器;上帽上顶装置的气缸的轴心与连动块连接,连动块上连接一顶杆,顶杆的位置与座体的槽道顶出孔相对应。
本发明优点,(1)由于本发明为自动化连续生产、生产率高、减轻了工人的劳动强度。(2)各个生产环节都由机械装备保证,所以生产稳定、保证了产品的质量。附图说明
图1为本发明主视示意图
图2为铜线穿线座、步进转盘、下帽加热和上顶装置相互位置示意图
图3为下帽与玻璃管组合状态动作示意图
图4为下帽与玻璃管组合后受穿线座上顶装置上顶的示意图
图5为下帽与玻璃管组合后受穿线座上顶装置上顶后步进转盘转动一距离但尚未切断铜丝的示意图
图6为铜丝运送装置气缸向下移动而尚未受穿线座上顶装置上顶的示意图
图7为铜丝运送装置气缸向下移动后受穿线座上顶装置上顶的示意图
图8为上帽组装示意图
图9为下帽推送装置未推送下帽的示意图
图10为下帽推送装置推送下帽的示意图
图11为步进转盘受进步传动装置传动示意图
图12为本发明后视示意图
下面结合附图说明本发明实施例:
如图1~12所示,本发明为一种保险丝组装机,至少包括有:
一下帽供给装置(11),由振动送料盘(图未示)将含有焊锡(图未示)的下帽(9)送入与其衔接之送料槽道(112)(图9、图10),该送料槽道尾部(113)固设于定位盘座(33)的定位块(331)上方,且恰由该送料槽道尾部(113)之内侧出口(1131)邻接下帽加热装置(13)的座体(131)上方槽道内侧(1311)而恰由该送料槽道尾部(113)外侧槽孔(1132)对应下帽推送装置(12)的气缸(121)的轴心(1211),所以,当下帽推送装置(12)的气缸轴心(1211)向前顶推时恰可推送送料槽道尾部(113)的下帽(9)依序进入下帽加热装置(13)之座体(131)上方槽道(1311)内(参考图10);
一下帽推送装置(12)(参考图9、图10)固定于定位盘座(33)之上方定位块(331)上,其上设有一气缸(121),气缸的轴心(1211)向前运动时恰可穿过下帽供给装置(11)的送料槽道尾部(113)外侧槽孔(1132)而推送该送料槽道尾部(113)的下帽(9)依序推至下帽加热装置(13)的座体(131)上方槽道内,并依序进入步进转盘(31)之定位凹槽(311)下方(参阅图2、图10);一下帽加热装置(13),设有一固定于定位盘座(33)的上方缺槽孔(333)部位的座体(131),该座体(131)上方具有槽道(1311),槽道(1311)外侧可供下帽(9)之推送进入而槽道(1311)的内侧顶出孔(1312)可供下帽上顶装置(14)之顶杆(144)上顶而使该槽道(1311)之顶出孔(1312)上方的对应下帽(9)与玻璃管(90)下方(901)组合(参考图2),又在该座体(131)内部则设有电热器(图未示),使座体(131)上方槽道(1311)具有预定温度,以加热位于座体(131)上方槽道(1311)的下帽(9)使下帽(9)内之焊锡(图未示)熔成液态;
一下帽上顶装置(14)(参考图2、图3、图11),固定在机座(图未示)后侧(图未示)预定部位的气缸(141)的轴心(1411)水平连结一连动块(142)再由此连动块(142)穿过机座壁面,并由连动块(142)尾部垂直连结一顶杆(144)(参考图12),此顶杆(144)上端面可伸入下帽加热装置(13)的座体(131)的槽道(1311)的顶出孔(1312),当前述气缸(141)向上运动时可使前述顶杆(144)向上伸出下帽加热装置(13)的座体(131)槽道(1311)的顶出孔(1312)而顶着下帽(9)与对应之步进转盘(31)定位凹槽(311)内的玻璃管(90)下方(901)组装(参考图3)并使下帽(9)之焊锡与玻璃管(90)内之铜丝(41)连结;
玻璃管供给装置(21),包括有一振动送料盘(图未示),可将该振动送料盘内之玻璃管(90)导送至其所衔接之送料导管(212)的下方,再依序受玻璃管推送装置(22)之推杆(220)的推送而推入步进转盘(31)之定位凹槽(311)内;
玻璃管推送装置(22),包括有一设于机座(图未示)的定位座(221),该定位座(221)乃与一推杆(220)之尾部枢接,而此推杆(220)之接近中间部位(2201)则又受一个固定在机座(图未示)后侧之气缸(223)的轴心(2231)的带动(参阅图12)而使前述推杆(220)将自玻璃管供给装置(21)之送料导管(212)下方导出之玻璃管(90)依序推入步进转盘(31)之定位凹槽(311)内;一步进转盘(31),枢设在定位盘座(33)之外周(参阅图2),其外圆周面所具有嵌块(312)受步进传动装置(32)之顶块(323)的顶靠连动而依序转动(参阅图11),其中该步进转盘(31)设有若干定位凹槽(311)供容置玻璃管(90)并配合各定位凹槽(311)内与真空吸气装置(图未示)接通的真空吸气孔(3111)之吸力可吸附各玻璃管(90);
步进传动装置(32)(参阅图11),固设于机座(图未示)前侧气缸(321)之轴心(3211)上方连结之顶块(323)的侧边(3231),气缸轴心上方连结之顶块(323)的侧边(3231)在气缸轴心(3211)运动时带动步进转盘(31)的嵌块(312)传动步进转盘(31)转动;
设有定位块(331)(332)的定位盘座(33),固定于机座(图未示)前侧,定位块(331)(332)上装一步进转盘(31),在定位盘座(33)左、右各设环形定位块(334)(335),其间形成缺槽孔(333),此缺槽孔(333)(参考图2)供装下帽加热装置(13)的座体(131),另外在定位盘座(33)上固定一气缸(336),其轴心(图未示)往复运动可连动一铰接在该定位盘座(33)上的压持杆(337)上的块(3371)压靠或脱离相应的步进转盘(31)的定位凹槽(311)内之玻璃管(90)外侧(参考图1);定位盘座(33)下方设一挡片(338)与导料板(339),可由挡片(338)将已组装完成之保险丝(A)挡落至导料板(339)再落入成品收集容器(100)内;
铜丝供给装置(4),设有安装在机座上并受马达(图未示)驱动之转轴(40),在该转轴(40)上套设有一卷绕有铜丝之筒座(42),另外在接近筒座(42)附近则设有若干转轮(43)(44)(45)(46)供铜丝(41)的穿绕,并且铜丝(41)穿至铜丝运送装置(5)之穿线座(54)下方;
铜丝运送装置(5)(参阅图3)设有一被设于机座(图未示)后侧气缸(51)(参阅图12)的轴心(511)连动的滑动座(52),此滑动座(52)下方借一定位块(53)与前述气缸轴心(511)连结并受其传动,两滑轨(521)在固定于机座上方的限位座(15)的两滑移孔中(图未示)上下位移,另外在该滑动座(52)之下方固定一穿线座(54),它可供铜丝(41)穿过,再者该滑动座(52)上方设一弹簧(56),此弹簧(56)下方(561)固设一穿过穿线座(54)之金属拉线(55),此拉线(55)之尾端为上窄下宽之喇叭块(551)以配合穿线座(54)下方之小于该拉线(55)之喇叭块(551)最宽部位的内孔(图未示),当穿线座(54)随着滑动座(52)向下位移时可夹持铜丝(41)穿过玻璃管(90)(参考图3、4);
穿线座上顶装置(6)(参考图6、图7、图12),设有固定在机座(图未示)后侧且位于铜丝运送装置(5)之气缸轴心(511)下方的气缸(61),该气缸(61)之轴心(611)向上运动时可向上顶靠铜丝运送装置(5)之气缸轴心(511)进而令铜丝运送装置(5)之气缸轴心(511)所连结之定位块(53)连动滑动座(52)上所固定之穿线座(54)向上位移(参考图7)而相对使穿线座(54)向上位移至玻璃管(90)上端仅由铜丝(41)伸出玻璃管(90)外侧适当距离(参考图4);
切铜丝装置(7),设有位于铜丝运送装置(5)之穿线座(54)侧边的切线臂(71),(请参考图5)它与铰接于机座(图未示)后侧之摆动杆(72)的尾端(721)连接(请参考图12),而摆动杆(72)前端(722)被设于其下方气缸(73)的轴心(731)传动切线臂(71)向下,(参考图5之未向下切断状态)由其刀刃(711)切断下方组装完成的下帽(9)的玻璃管(90)的伸出铜丝(41),由弹簧(74)的恢复力使切线臂(71)恢复原位;
上帽供给装置(81)(参考图1)、设于机座(图未示)上方由振动送料盘(图未示)将盘内含有焊锡的上帽(9’)依序导送入与其衔接之送料槽道(812),该送料槽道(812)之尾部(813)则固设在定位盘座(33)下方之定位块(332)上,送料槽道尾部(813)内侧出口(图未示)邻接上帽加热装置(83)之座体(831)上方槽道(8311)内侧,送料槽道尾部(813)外侧槽孔(图未示)对应上帽推送装置(82)的气缸轴心(图未示),所以当上帽推送装置(82)之气缸轴心(图未示)向前顶推时,则恰可推送送料槽道尾部(813)之上帽(9’)依序进入上帽加热装置(83)之座体(831)上方槽道(8311)内;
上帽推送装置(82)、固定于定位盘座(33)之下方定位块(332)上,其上设有一气缸(821),气缸(821)的轴心(图未示)向前运动时恰可推顶穿过上帽供给装置(81)的送料槽道尾部(813)外侧槽孔(图未示)而推送该送料槽道尾部(813)内的上帽(9’)依序推至上帽加热装置(83)的座体(831)上方槽道(8311)内,并依序进入步进转盘(31)的定位凹槽(311)内;
上帽加热装置(83)设有固定于定位盘座(33)的下方的座体(831)(参考图8),其上方具有槽道(8311),槽道(8311)外侧可供上帽(9’)之推送进入,而槽道(8311)之内侧顶出孔(8312)可供上帽顶出装置(84)的顶杆(844)上顶(参考图8)而使该槽道(8311)的顶出孔(8312)上方的对应上帽(9’)可被向上顶而与玻璃管(90’)上方组合完成一保险丝成品(A),又在该座体(831)内部设有电热器(图未示),加热座体(831)上方槽道(8311)至预定温度,以加热位于座体(831)上方槽道(8311)的上帽(9’),进而令上顶(9’)内之焊锡熔成液态;
上帽上顶装置(84)(参考图8、图12),设有一固定在机座(图未示)后侧的气缸(841),气缸(841)之轴心(8411)水平连结一连动块(842)再由此连动块(842)穿过机座(图未示)壁面并由此连动块(842)尾部垂直连结一顶杆(844),此顶杆(844)上端则恰伸入上帽加热装置(83)的座体(831)之槽道(8311)内顶出孔(8312),当前述气缸(841)向上运动时可由顶杆(844)向上伸出上帽加热装置(83)之座体(831)的槽道(8311)之顶出孔(8312)而顶着上帽(9’)与对应之步进转盘(31)之定位凹槽(311)内的已组成下帽(9)之玻璃管(90’)上方组装同时使上帽(9’)内之焊锡(图未示)与玻璃管(90’)内之铜丝(41)连结;
成品收集容器(100),对应设于定位盘座(33)之导料板(339)下方,收集保险丝成品(A);
电路控制装置(图未示),配合感应器(图未示)适当地控制下帽推送装置(12)的气缸(121)、下帽上顶装置(14)的气缸(141)、玻璃管推送装置(22)的气缸(223)、步进传动装置(32)的气缸(321)、铜丝运送装置(5)的气缸(51)、穿线座上顶装置(6)的气缸(61)、切铜丝装置(7)的气缸(73)、上帽推送装置(82)的气缸(821)、上帽上顶装置(84)的气缸(841)等装置之运动,因为是公知技术故在此不予赘述;
借由上述装置的组合,铜丝供给装置(4)的铜丝(41)被铜丝运送装置(5)的穿线座(54)与拉线(55)下方喇叭块(551)的夹持随着滑动座(52)向下位移而穿入对应的步进转盘(31)的定位凹槽(311)内的玻篱管(90)并伸出预定距离,此时从下帽供给装置(11)导送至送料槽道尾部(113)且经下帽加热装置(13)加热的下帽(9)则恰已被推送至前述玻璃管(90)下方,同时下帽上顶装置(14)的顶杆(144)向上顶靠该下帽(9)与玻璃管(90)下方组装(参考图2)且恰使玻璃管(90)内的铜丝(41)与下帽(9)内之焊锡(图未示)连结,再由穿线座上顶装置(6)之气缸轴心(611)上顶而令滑动座(52)之穿线座(54)向上位移至玻篱管(9)上端的上方,且恰使铜丝(41)弯折伸出玻璃管(90)之下端(901)适当长度(参阅图4),由步进转盘传动装置(32)之顶块(323)传动而令步进转盘(31)转动预定距离并同时由切铜丝装置(7)之切线臂(71)的刀刃(711)向下切断(参考图5之未切断状态)前述组装完成下帽(9)的玻璃管(90’)伸出的弯折铜丝(41),又当前述已组装完成下帽(9)的玻璃管(90’)随步进转盘(31)转至上帽上顶装置(84)的上方部位时,再由该上帽上顶装置(84)之顶杆(844)向上顶着已由上帽加热装置(83)加热的上帽(9’)而组装完成一保险丝成品(A)(参考图8、图1)再随步进转盘(31)转送至定位盘座(33)的挡片(338)部位时受止挡而落至导料板(339)再掉入成品收集容器(100)内。
Claims (1)
1、一种保险丝组装机,其特征是它由下帽供给装置、下帽推进装置、下帽加热装置、下帽上顶装置、玻璃管供给装置、玻璃管推送装置、步进转盘装置、步进传动装置、定位盘座、铜丝供给装置、铜丝运送装置、穿线座上顶装置、切铜丝装置、上帽供给装置、上帽推送装置、上帽加热装置、上帽上顶装置和成品收集容器组成;下帽的供给装置的送料槽道与振动送料盘连接;送料槽道的尾部固定在定位盘的定位块上,送料槽道尾部的内侧出口邻接下帽加热装置座体的上方槽道内侧,送料槽道尾部外侧槽孔对应下帽推送装置气缸的轴心;固定在定位盘的定位块的下帽推进装置装设有气缸轴心,该轴心对应于送料槽道尾部外侧槽孔;固定于定位盘座的下帽加热装置的座体上设有其外侧可供下帽推送进入而其内侧顶出孔可供下帽上顶装置的顶杆上顶的槽道,座体内设有电热器;下帽上顶装置的气缸固定在机座后侧,气缸的轴心与连动块联结,连动块尾部连接一顶着下帽的顶杆,玻璃管供给装置的送料导管与振动送料盘衔接,玻璃管推送装置的定位座设于机座上,定位座与被固定在机座后侧的气缸的轴心连动的推杆尾部铰接;装于定位盘座外周的步进转盘,其外圆上设有传递步进传动装置的顶块运动的嵌块,步进转盘上设有定位凹槽,凹槽内设有真空吸气孔;固定在机座前侧的步进传动装置的气缸的轴心上设有使步进转盘转动的顶块;设有两定位块的定位盘座固定于机座的前侧,定位块外面安装着步进转盘,两定位块之间形成一装设下帽加热装置的缺槽孔;定位盘座上固定一气缸,其轴心与铰接在定位盘座上的压持杆相连;定位盘座下方设有挡落保险丝成品的挡片与导料板;铜丝供给装置的可相对机座转动的转轴安装在机座上,并可相对机座转动,转轴上套装着绕有铜丝的筒座;机座后侧的气缸的轴心借助定位块与运送铜丝的滑动座连接,穿线座固定在滑动座的下方,滑动座上方设有弹簧,弹簧下方固定一通过穿线座的金属拉线,金属拉线的尾端为上窄下宽的喇叭块;切铜丝装置的切线臂位于穿线座的侧边,它与铰接于机座后侧的摆动杆相连接,摆动杆前端与其下方的气缸的轴心相对应,摆动杆与机座间装有恢复切线臂原位的弹簧;与振动送料盘相衔接的上料供给装置的送料槽尾部的槽道固定在定位盘座下方的定位块上,送料槽道的内侧出口与上帽加热装置的座体的上方槽道内侧邻接,送料槽道尾部外侧槽孔与上帽推送装置的气缸轴心相对应;上帽推送装置的气缸的轴心与送料槽道尾部的外侧槽孔相对应;设于定位盘座下方的上帽加热装置的座体上方设有可供上帽顶出装置的顶杆上顶的顶出孔,座体内设有电热器;上帽上顶装置的气缸的轴心与连动块连接,连动块上连接一顶杆,顶杆的位置与座体的槽道顶出孔相对应。
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