JP6950413B2 - ミシンとミシンの制御方法 - Google Patents
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Description
θ=(J+α)+360×N・・・(1)
Nは0以上の整数であり、主軸角θが360°増加する毎に1加算する。主モータ27の駆動に伴い、主軸が回転し、主軸角θは増大する。式(1)が成立するまで(S35:NO)、CPU91は待機する。CPU91の待機中(S35:NO)、縫針20は標準布51に向けて下降する(図13の矢印D1)。縫針20が貫通孔21Aを通過して標準布51に刺さる前、式(1)が成立し(S35:YES)、CPU91は、Xモータ41とYモータ42を駆動制御して、布保持体70の移動を停止する(S37)。布保持体70の移動停止後、縫針20は標準布51に刺さり、針穴16を通過して釜に到達する(図14参照)。回転する釜は、ボビンから引き出した下糸を、縫針20の目孔20Aにて保持する上糸に絡める。
θ=(L+α)+360×N・・・(2)
式(2)が成立するまで(S41:NO)、CPU91は待機する。CPU91の待機中(S41:NO)、縫針20は上方に移動する(図14の矢印U1)。縫針20と標準布51との間で生じる摩擦力は、標準布51を上方に付勢する。接触位置にある中押え21が標準布51に接触し、ミシン1は標準布51の浮き上がりを抑制する。縫針20が標準布51上方に抜けた後、式(2)が成立し(S39:YES)、CPU91は処理をS33に移行する。
θ=(M+β)+360×N・・・(3)
式(3)が成立するまで(S43:NO)、CPU91は待機する。CPU91の待機中(S43:NO)、縫針20は上方に移動し(図14の矢印U1)、標準布51から上方に抜ける。式(3)が成立した時(S43:YES)、CPU91は、中押えモータ23を駆動制御して中押え21を退避位置に移動する(S45)。該時、出力軸49の回動角度δはb2となる(S45)。縫針20は標準布51から上方に抜ける(図16参照)。CPU91は、特別縫製モードの縫製処理を終了して、第一メイン処理(図12参照)に戻る。CPU91は、通常モードの縫製処理を実行する(S29)。
θ=(K+α)+360×N・・・(4)
式(4)が成立するまで(S57:NO)、CPU91は待機する。下降する縫針20が標準布51に到達する前に、式(4)が成立し(S57:YES)、CPU91は中押えモータ23を駆動制御して中押え21を接触位置に移動する(S59)。該時、出力軸49の回動角度δはa2となる(S59)。中押え21が接触位置に到達した後(S59)、縫針20は標準布51を貫通して釜まで到達する(図14参照)。回転する釜は、ボビンから引き出した下糸を、縫針20の目孔20Aにて保持する上糸に絡める。
(J+α)≦(K+β)・・・(5)
式(5)が成立する時(S18:YES)、通常モード縫製処理(S29)で、布50を保持する布保持体70が停止した後に、中押え21は接触位置に移動する。CPU91は、S19〜S29を実行する。
S20を実行するCPU91は本発明の禁止制御部の一例である。
15 縫製機構
19 針棒
20 縫針
21 中押え
22 中押え棒
23 中押えモータ
27 主モータ
32 連結部材
33 リンク
41 Xモータ
42 Yモータ
49 出力軸
50 布
70 布保持体
97 入力部
Claims (7)
- 布を保持可能であり、水平方向に移動する布保持体と、
前記布保持体が保持する前記布の上方で上下動可能であり且つ縫針を下端に装着する針棒を有し、前記布を前記縫針で縫製する縫製機構と、
前記布保持体と前記縫製機構とを駆動する駆動部と
を備えるミシンにおいて、
前記針棒と平行に上下方向に延び、前記布の上方で上下動可能な中押え棒と、
前記中押え棒を上下動する中押え駆動部と、
前記中押え棒の下端に装着する中押えと、
前記駆動部を駆動制御し、前記縫針が前記布よりも上方にある非貫通期間内に前記布保持体を移動し、前記縫針が前記布に刺さる貫通期間の間、前記布保持体を停止し、前記布に縫製を実行する縫製制御部と、
前記縫製制御部が前記布に縫製をする場合に前記中押え駆動部を駆動制御し、前記貫通期間の間、前記中押えを前記布に上方から接触する接触位置に移動し、前記非貫通期間内で前記中押えを前記接触位置から上方に退避した退避位置に移動する中押え制御部と、
前記縫製制御部が前記布に縫製をする場合に、前記布保持体が前記非貫通期間内に移動する送り期間を取得する取得部と
を備え、
前記縫製制御部は、前記取得部によって取得された前記送り期間で、前記布保持体を移動し、
前記中押え制御部は、前記取得部が取得した前記送り期間に応じたタイミングとして、前記中押えを上下動する中押え上下タイミングで前記中押えを制御することを特徴とするミシン。 - 前記取得部は、前記送り期間の変更を示す変更情報を取得し、
前記中押え制御部は、前記変更情報が示す変更分だけ前記中押え上下タイミングを変更することを特徴とする請求項1に記載のミシン。 - 前記中押え上下タイミングを設定する指示が入力される入力部を備え、
前記中押え制御部は、前記入力部に入力された前記中押え上下タイミングで前記中押えを制御することを特徴とする請求項1又は2に記載のミシン。 - 前記入力部に入力された前記中押え上下タイミングで前記中押えが上下動する場合、前記中押えが前記接触位置に移動する時、前記布保持体の移動中か否かを判断する判断部と、
前記中押えが前記接触位置に移動する時、前記布保持体の移動中と前記判断部が判断した場合、前記中押え制御部による駆動制御を禁止する禁止制御部と
を備えることを特徴とする請求項3に記載のミシン。 - 前記中押え駆動部は、往復回動する出力軸を有するモータであり、
前記出力軸に連結し、前記出力軸の回動範囲に応じて揺動範囲を変えるリンクと、
前記リンクと回動可能に連結し、且つ前記中押え棒と連結し、前記リンクの揺動運動を前記中押えの上下運動に変換する連結部材と
前記縫製制御部が縫製を実行する場合、前記出力軸の前記回動範囲を設定する設定部と
を備え、
前記中押え制御部は、前記設定部により設定された前記回動範囲となるように前記モータを駆動制御し、前記中押えを前記接触位置と前記退避位置との間で上下動することを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載のミシン。 - 前記縫製制御部が縫製を実行する場合、前記中押えの前記接触位置に対応する前記出力軸の前記回動範囲の一端である特定位置を設定する特定設定部を備え、
前前記中押え制御部は、前記出力軸の前記回動範囲の一端が、前記特定設定部により設定された前記特定位置となるように、前記モータを駆動制御することを特徴とする請求項5に記載のミシン。 - 布を保持可能であり、水平方向に移動する布保持体と、
前記布保持体が保持する前記布の上方で上下動可能であり且つ縫針を下端に装着する針棒を有し、前記布を前記縫針で縫製する縫製機構と、
前記布保持体と前記縫製機構とを駆動する駆動部と、
前記針棒と平行に上下方向に延び、前記布の上方で上下動可能な中押え棒と、
前記中押え棒を上下動する中押え駆動部と、
前記中押え棒の下端に装着する中押えと
を備えるミシンの制御方法であって、
前記駆動部を駆動制御し、前記縫針が前記布よりも上方にある非貫通期間内に前記布保持体を移動し、前記縫針が前記布に刺さる間の貫通期間の間、前記布保持体を停止し、前記布に縫製を実行する縫製制御工程と、
前記縫製制御工程で前記布に縫製をする場合に前記中押え駆動部を駆動制御し、前記貫通期間で前記中押えを前記布に上方から接触する接触位置に移動し、前記非貫通期間で前記中押えを前記接触位置から上方に退避した退避位置に移動する中押え制御工程と、
前記縫製制御工程で前記布に縫製をする場合に、前記布保持体が前記非貫通期間内に移動する送り期間を取得する取得工程と
を備え、
前記縫製制御工程は、前記取得工程で取得された前記送り期間で、前記布保持体を移動し、
前記中押え制御工程は、前記中押えを上下動する中押え上下タイミングを前記取得工程で取得した前記送り期間に応じたタイミングとして前記中押えを制御することを特徴とするミシンの制御方法。
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