JPH1033868A - ミシンの糸切れ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 あらゆる縫い目間隔においても、誤動作が発
生することなくかつ空縫い縫製距離を短くして、縫製品
質、作業性を向上させることができるミシンの糸切れ検
出装置を提供すること。 【解決手段】 ミシンの縫製中に下糸が下糸張力センサ
に接触するときに生じる接触圧力に基づいて、下糸が切
れたと判定した場合（Ｓ６でＹｅｓ）、そのときの縫製
距離Ｌｃを累計し、その累計された縫製距離が予め定め
られた糸切れ判定距離Ｌｂ以上となったと判定されたと
き（Ｓ９でＹｅｓ）にミシンの駆動を停止する（Ｓ１
０）。一方、下糸が糸切れではないと判定された場合
（Ｓ６でＮｏ）、それまでに累計された縫製距離Ｌｃを
クリアし、Ｓ９にて糸切れであると判定されないように
している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ミシンにおける上
糸または下糸の糸切れを検出するミシンの糸切れ検出装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ミシンの糸切れ検出装置とし
ては、糸繰り出し量を毎針検出し、毎針の糸繰り出し量
が所定の値以下になった場合に糸切れとするものや、糸
との接触圧力をバネの揺動や圧力センサを用いて毎針検
出し、毎針のバネの移動量や糸との接触圧力が所定の値
以下になった場合に糸切れとするものがあった。これら
の糸切れ検出装置は、縫い目間隔が小さい場合に糸繰り
出し量や糸との接触圧力が小さくなり検出が困難であっ
た。従って、実際に糸が切れていない場合でも糸切れと
判断したり、逆に、糸が切れているにも拘わらず糸切れ
と判断しないことがあった。

【０００３】このため、糸切れ判定のための所定の針
数、例えば１０針連続して糸切れ状態であると判断した
場合にミシンを停止するよう構成されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、縫い目
間隔が大きい場合（例えば、縫い目間隔が１０ｍｍ）、
連続縫製中に糸切れが発生してからミシンを停止させる
までに最大１０ｍｍ＊１０針＝１００ｍｍの糸なし縫
製、即ち空縫い縫製が行われてしまい、このため縫合さ
れていない針穴によって布地が痛めつけられ、縫製品質
が低下する問題があった。

【０００５】また、縫い目間隔が大きい場合、加工布の
移動距離が長くなるため、糸切れによるミシン停止後の
再縫製時には、加工布の伸び等の影響により空縫いで空
けられた針穴からずれて縫い目が形成されてしまう場合
が多く、縫製品質が低下してしまう問題があった。

【０００６】一方、逆に空縫い縫製距離を短くするため
に糸切れ判定のための針数を少なくすると、縫い目間隔
が小さい場合に糸繰り出し量や糸との接触圧力が小さく
なり、糸があるにも拘らず糸切れと判定してミシンを停
止させる誤動作が発生することがあった。このため、誤
動作に伴うミシン停止によるタイムロスが発生し、作業
性が著しく低下する問題があった。

【０００７】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、あらゆる縫い目間隔において
も、誤動作が発生することなくかつ空縫い縫製距離を短
くして、縫製品質、作業性を向上させることができるミ
シンの糸切れ検出装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１のミシンの糸切れ検出装置は、縫製中の糸
の状態を検出する糸状態検出手段と、前記糸状態検出手
段の信号に基づいて、糸切れ若しくは糸のたるみの有無
を判定する第１判定手段と、前記第１判定手段によって
糸切れ若しくは糸のたるみが発生したと判定されたとき
に、そのときの縫製量を累計し、前記第１判定手段によ
って糸切れ若しくは糸のたるみが発生していないと判定
されたときに、累計された縫製量をクリアする縫製量累
計手段と、前記縫製量累計手段によって演算された縫製
量が予め定められた基準縫製量以上となったときに、糸
が切れたと判定する第２判定手段と、前記第２判定手段
によって糸切れと判定されたときにミシンの駆動を停止
するミシン停止手段とを備えている。

【０００９】従って、ミシンの縫製中に上糸または下糸
の状態が糸切れ若しくは糸がたるんでいると糸状態検出
手段によって検出し、その信号に基づいて、前記第１判
定手段が上糸または下糸が切れた若しくは糸がたるんだ
と判定した場合、縫製量累計手段によってそのときの縫
製量を累計し、第２判定手段によってその累計された縫
製量が予め定められた基準縫製量以上となったと判定さ
れたときにミシン停止手段によってミシンの駆動を停止
する。一方、前記第１判定手段によって上糸または下糸
が糸が切れた若しくは糸がたるんだ状態ではないと判定
された場合、それまでに前記縫製量累計手段によって累
計された縫製量をクリアし、前記第２判定手段によって
糸切れであると判定されないようにしている。

【００１０】また、請求項２に記載のミシンの糸切れ検
出装置は、前記縫製量を縫製距離で構成している。

【００１１】従って、前記縫製量累計手段では、前記第
１判定手段によって糸が切れた若しくは糸がたるんだ状
態であると判定された場合、縫製された縫製距離を累計
し、その累計された縫製距離が予め定められた基準縫製
量以上となったことを第２判定手段によって判定される
とミシンの駆動をミシン停止手段によって停止させるた
め、縫製間隔に関係なく実際の縫製距離に基づいて糸切
れを判定することができる。

【００１２】また、請求項３に記載のミシンの糸切れ検
出装置は、前記縫製量を縫製針数で構成し、前記予め定
められた基準縫製量を、縫製間隔に対応する複数の基準
縫製針数で構成し、前記第２判定手段は、前記縫製量累
計手段によって演算された縫製針数が所定の縫製間隔に
対応する基準縫製針数以上となったときに、糸が切れた
と判定するようにしている。従って、前記縫製量累計手
段では、前記第１判定手段によって糸切れであると判定
された状態で縫製された縫製針数を累計し、その累計さ
れた縫製針数が予め定められた縫製間隔に対応する基準
縫製針数以上となったことを前記第２判定手段によって
判定されるとミシンの駆動をミシン停止手段によって停
止させるため、それぞれの縫製間隔に対応して糸切れの
有無を判定することができる。

【００１３】また、前記糸状態検出手段として縫製中の
糸と接触してその接触圧力を検出する糸張力検出部で構
成し、前記糸張力検出部を、針板とボビンとの間で下糸
に接触するように配置している。従って、糸切れ検出装
置をミシン本体に収納することができ、更に下糸切れ発
生時においても下糸を残した状態でミシンを停止させて
縫製品質を向上させることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明のミシンの糸切れ
検出装置を具体化した実施の形態について図面を参照し
ながら説明する。

【００１５】図１は、本発明のミシンの糸切れ検出装置
を下糸切れ検出装置として実施する第１の実施形態に適
用した刺繍ミシンの外観図であり、図２は下糸経路を示
す外観構成図であり、図３はミシン制御装置５０を示す
構成図である。尚、第１の実施形態は、縫製量として縫
製距離を用いたものである。

【００１６】図１において、ミシンは大きく分けてミシ
ンアーム１とミシンベッド２とにより構成されている。

【００１７】前記ミシンアーム１は、ミシン主軸１０と
同軸に取り付けられ、ミシン主軸１０を回動するミシン
モータ１１と、ミシン主軸１０の１回転により１回上下
動する縫い針１２と、縫い針１２の上死点に対応する角
度を０度としてミシン主軸１０の回転角度を検出する主
軸回転センサ１３とにより構成されている。更に、上糸
１４は、糸巻き１５から縫い針１２を通して加工布１６
に供給される。

【００１８】前記ミシンベッド２の上面には、加工布１
６を保持する支持枠２０と、支持枠２０を図１に示すＸ
及びＹ方向にそれぞれ移動するＸモータ２１、Ｙモータ
２２とが設けられている。

【００１９】前記ミシンベッド２の下部には、図２に示
すように、針板３０と、針板３０の下方においてミシン
主軸１０の１回転により一固定軸線の回りに２回転回動
する外釜３１と、外釜３１に対して回動自在に支持した
中釜３２と、中釜３２内にその中釜３２に対して回動可
能に支持され下糸３３が巻かれたボビン３４とが設置さ
れている。更に、ボビン３４は、中釜３２内に嵌装し、
その回転方向には回転できないようにしたボビンケース
３５内に収納されている。下糸３３は針板３０に空けら
れた針穴３６を通して加工布１６に供給される。

【００２０】前記外釜３１には、針穴３６を通して縫い
針１２により供給された上糸１４を捕捉し、縫い針１２
と協動して加工布１６に縫い目を形成するための糸輪捕
捉器３７が設置されている。

【００２１】前記針板３０の下面と前記外釜３１との間
には、ミシンベッド２にその一端部が固定された片持ち
梁状に構成された糸張力検出部としての下糸張力センサ
４０が設置されている。前記下糸張力センサ４０は、外
釜３１の回転面と略平行な部分をもつ基端平行部４１及
び先端平行部４２と、基端平行部４１に対して下糸３３
の経路側の方向に傾斜屈曲し、下糸３３に常に接触する
よう配置された糸接触部４３とによって構成されてい
る。また、基端平行部４１の側面には、分極方向が互い
に逆向きとなるように、２枚の圧電セラミックスが張り
合わされて構成された圧電素子４４が固着されている。
周知のように、圧電素子４４は加えられる歪みに比例し
た電荷を発生する。尚、下糸張力センサ４０は、縫製中
の糸の状態（糸が切れた、糸がたるんだ等）を検出する
糸状態検出手段として機能する。

【００２２】従って、下糸３３の接触によって糸接触部
４３に生じた歪みは、基端平行部４１を通して圧電素子
４４に加えられ、圧電素子４４には下糸３３の接触圧
力、即ち下糸３３の張力に相当した電荷が発生する。

【００２３】前記ミシンベッド２の下部には、図３に示
すミシン制御装置５０が設置されている。前記ミシン制
御装置５０は、周知のＣＰＵ（中央処理装置）５１と、
ＲＡＭ（読み出し書き込みメモリ）５２と、ＲＯＭ（読
み出し専用メモリ）５３と、前記圧電素子４４が発生す
る電荷を電圧に変換する電荷増幅器５４と、電荷増幅器
５４の出力電圧をディジタル信号に変換してＣＰＵ５１
に入力するＡ／Ｄコンバータ５５と、フロピーディスク
に記憶された刺繍縫製時における刺繍枠２０のＸ及びＹ
方向に対する毎針の移動量データを読み取るフロッピー
ディスクドライブで構成されたデータ入力装置５６と、
前記基準縫製量としての糸切れ判定距離Ｌｂを設定する
ための糸切れ判定距離入力スイッチ５７とにより構成さ
れている。更に、ＣＰＵ５１は、図示しない駆動回路を
通してミシンモータ１１、Ｘモータ２１、Ｙモータ２２
を駆動可能に構成されている。また、主軸回転センサ１
３が出力するミシン主軸１０の回転角度がＣＰＵ５１に
入力されるよう構成されている。

【００２４】前記糸切れ判定距離入力スイッチ５７は、
糸切れ判定距離Ｌｂとしてｍｍ単位で設定可能なディジ
タルスイッチにより構成されており、好ましくはボビン
ケース３５の下糸引き出し部と針穴３６の間の距離より
小さめの例えば１５ｍｍ程度に設定される。

【００２５】また、前記ＲＡＭ５２内には下糸なしの状
態で加工布が移動した縫製距離を示す糸なし縫製距離Ｌ
ｃを格納する糸なし縫製距離格納エリア５８が設けら
れ、前記ＲＯＭ５３内には、下糸３３の接触圧力に基づ
き下糸の有無を判定するための張力しきい値Ｔｔｈが予
め格納されている。

【００２６】次に、以上の如く構成された第１の実施形
態の下糸切れ検出装置の動作を図４に示すフローチャー
ト及び図５の波形図を参照して説明する。尚、以下の動
作は、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５３に予め格納されたプログ
ラムを読み出し、実行することにより行われる。

【００２７】まず始めに、図４に示すフローチャートの
ステップ１（以下、ステップをＳで表す）において予め
データ入力装置５６から刺繍縫製データ、即ち毎針の刺
繍枠２０のＸ及びＹ方向に対する移動量データが読み込
まれ、ＲＡＭ５２に記憶される。次に、Ｓ２においてＲ
ＡＭ５２内の糸なし縫製距離格納エリア５８の糸なし縫
製距離Ｌｃがゼロクリアされ、Ｓ３において図示しない
駆動回路を駆動することによりミシンモータ１１が起動
され縫製が開始される。

【００２８】Ｓ４では、ＲＡＭ５２に記憶されたＸ及び
Ｙ方向の移動量データに基づき、ミシン主軸１０の回転
に同期して、図示しない駆動回路を通してＸモータ２１
及びＹモータ２２が駆動され、支持枠２０及び支持枠２
０に支持された加工布１６が移動される。それと共に、
糸接触部４３に対する下糸３３及び上糸１４の接触圧力
が圧電素子４４によって検出され、電荷増幅器５４及び
Ａ／Ｄコンバータ５５を経由して読み込まれ、ＲＡＭ５
２に格納される。

【００２９】ここで、図５は、ミシン主軸回転角度に対
する電荷増幅器５４の出力電圧波形を示しており、ミシ
ン主軸回転角度３０度〜１２０度において発生する電圧
波形６０、６１は加工布１６の移動に伴う下糸３３の引
き出し時に下糸３３が糸接触部４３に接触する圧力によ
り発生する電圧、ミシン主軸回転角度２４０度〜３００
度で発生する電圧波形６２、６３は糸輪捕捉器３７に補
足された上糸１４が糸接触部４３に接触する圧力により
発生する電圧である。

【００３０】また、図５（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ縫
い目間隔が１０ｍｍ、０．２ｍｍの場合を示している。
図５（ａ）に示すように、縫い目間隔が１０ｍｍと大き
い場合は、下糸３３が長く引き出されるため前記張力し
きい値Ｔｔｈに比べて電圧波形６０のレベルが大きく、
下糸切れの検出は容易である。しかし、縫い目間隔が
０．２ｍｍと非常に小さい場合は、図５（ｂ）に示すよ
うに、１針以上継続した前記張力しきい値Ｔｔｈより小
さくなる縫い目（後述の縫い目エリア６５）が発生する
ことがある。即ち、縫い目間隔が極端に小さい場合で
は、下糸３３はボビン３４側から毎針引き出されるわけ
ではなく、下糸３３の伸びやボビン３４の摩擦等の非線
形性の影響により、下糸がある程度消費されるまでは下
糸張力が張力しきい値Ｔｔｈより小さい状態が続くので
ある。そして、下糸の消費によって下糸張力は徐々に大
きくなり、張力しきい値Ｔｔｈより大きい張力が発生す
るようになる。図５（ｂ）では下糸張力が張力しきい値
Ｔｔｈより大きくなった縫い目（後述の縫い目６６）に
おいて下糸が伸び切った状態となり、この時点でボビン
３４がいっきに回転して０．２ｍｍより多くの下糸が引
き出されている様子を示している。

【００３１】次に、Ｓ５ではＳ４でＲＡＭ５２に格納さ
れた接触圧力のうち、下糸３３の引き出し位相に相当す
るミシン主軸回転角度３０度〜１２０度における最大値
Ｔｍａｘが前記張力しきい値Ｔｔｈと比較される。縫い
目間隔が１０ｍｍの場合の図５（ａ）の電圧波形６０に
示すように、下糸３３がある場合はＳ６においてＴｍａ
ｘ≧Ｔｔｈとなり下糸ありと判断され（Ｓ６でＮｏ）、
Ｓ７に移行し、糸なし縫製距離Ｌｃがゼロにクリアされ
て、Ｓ４に戻って再び次の縫い目の縫製が実行される。
一方、下糸切れが発生した場合は、図２において下糸３
３がボビンケース３５を抜けた直後の縫い目で下糸３３
がフリーとなるため、図５（ａ）の電圧波形６４に示す
ように下糸張力はゼロ、つまりＴｍａｘはゼロとなる。
それ故、Ｓ６ではＴｍａｘ＜Ｔｔｈとなり（Ｓ６でＹｅ
ｓ）、下糸なしと判断されＳ８に移行し、糸なし縫製距
離格納エリア５８の糸なし縫製距離Ｌｃに今回のＸ及び
Ｙ方向の移動量の大きさを累積し、Ｓ９に移行する。

【００３２】Ｓ９では、糸なし縫製距離格納エリア５８
に格納された糸なし縫製距離Ｌｃと、糸切れ判定距離入
力スイッチ５７より設定された糸切れ判定距離Ｌｂとが
比較される。Ｓ９において、Ｌｃ≧Ｌｂ、即ち下糸なし
が連続する縫い目間隔の総和を示す糸なし縫製距離Ｌｃ
が設定された糸切れ判定距離Ｌｂ以上となった場合（Ｓ
９でＹｅｓ）、最終的に下糸切れと判定し、Ｓ１０にお
いてミシンモータ１１が停止される。

【００３３】一方、Ｌｃ＜Ｌｂの場合（Ｓ９でＮｏ）、
即ち下糸なしであるにもかかわらず連続した下糸なしの
縫い目間隔の総和ＬｃがＬｂに達していないときは、Ｓ
４に戻って再び次の縫い目の縫製が実行される。

【００３４】例えば、Ｌｂ＝１５ｍｍと設定された場
合、図５（ａ）に示す如く縫い目間隔が１０ｍｍの縫製
時には下糸なし（ Ｔｍａｘ＜Ｔｔｈ）の縫い目が２針
継続した場合にＬｃ＝２０ｍｍとなるので下糸切れと判
定されるのに対して、図５（ｂ）に示す如く縫い目間隔
が０．２ｍｍの縫製時には下糸なし（ Ｔｍａｘ＜Ｔｔ
ｈ）の縫い目が７５針継続した場合にＬｃ＝１５ｍｍと
なって下糸切れと判定されミシンが停止される。従っ
て、図５（ｂ）のＴｍａｘ＜Ｔｔｈが継続する縫い目エ
リア６５に示すように、０．２ｍｍといった非常に小さ
い縫い目間隔が原因で、下糸があるにも拘らず、Ｓ６に
おいて１０針の間連続して下糸なしと判断されても、前
述のように下糸張力が大きくなって下糸３３がボビン３
４側から引き出された縫い目６６においてＴｍａｘ≧Ｔ
ｔｈとなる下糸張力の電圧波形６７が発生してＳ６で下
糸ありと判断され、Ｓ８で糸なし縫製距離Ｌｃがゼロに
クリアされるため、下糸なしと誤判定してミシンを停止
することがない。

【００３５】また、上述のように、ボビンケース３５の
下糸引き出し部と針穴３６の間の距離３０ｍｍに対し
て、下糸切れが発生した場合、下糸３３なしの検出後、
糸なし縫製距離１５〜２０ｍｍ程度でミシンが停止され
るため、下糸３３を１０〜１５ｍｍ残した状態で空縫い
することなくミシンを停止することができる。

【００３６】尚、前記Ｓ６の処理工程は第１判定手段と
して機能し、前記Ｓ７及びＳ８の処理工程が縫製量累計
手段として機能し、前記Ｓ９の処理工程が第２判定手段
として機能し、前記Ｓ１０の処理工程がミシン停止手段
として機能している。

【００３７】次に、本発明のミシンの糸切れ検出装置に
おいて縫製量として縫製針数を用いた第２の実施形態の
刺繍ミシンについて説明する。

【００３８】第２の実施形態の刺繍ミシンの外観図、下
糸経路を示す外観構成図及びミシン制御装置の構成図
は、それぞれ第１の実施形態の刺繍ミシンの図１、図２
及び図３とほぼ同一の構成である故、異なる部分の構成
についてのみ説明する。

【００３９】第２の実施形態の刺繍ミシンは、第１の実
施形態の刺繍ミシンと比較して、図３に示した糸なし縫
製距離格納エリア５８の代わりに図６に示す糸なし縫製
針数Ｎを格納する糸なし縫製針数格納エリア１５８、図
３に示した糸切れ判定距離入力スイッチ５７の代わりに
図６に示す縫い目間隔しきい値入力スイッチ１５７及び
糸切れ判定針数入力スイッチ１５８のみが異なって、ミ
シン制御装置１５０として構成されている。

【００４０】ここで、前記縫い目間隔しきい値入力スイ
ッチ１５７は、縫い目間隔の大小のしきい値を示す縫い
目間隔しきい値Ｐｏが設定可能なディジタルスイッチに
より構成されており、例えばＰｏ＝０．５ｍｍとして設
定されている。

【００４１】また、前記糸切れ判定針数入力スイッチ１
５８は、縫い目間隔Ｐの値がＰｏ以上、Ｐｏ未満の時に
ついて、下糸なしの縫製が何針連続した場合に最終的に
下糸切れと判定するかをそれぞれ示す糸切れ判定針数Ｎ
１、Ｎ２が針数で設定可能なディジタルスイッチにより
構成されており、Ｎ１＜Ｎ２となる値に設定され、縫い
目間隔しきい値Ｐｏを０．５ｍｍとした場合、例えば、
Ｎ１＝３、Ｎ２＝１５のように設定する。従って、Ｎ
１、Ｎ２が縫製間隔に対応する複数の基準縫製針数とな
る。

【００４２】次に、以上の如く構成された第２の実施形
態の刺繍ミシンの動作を図７に示すフローチャートを参
照して説明する。ここで、図７におけるＳ１、Ｓ３〜Ｓ
６、Ｓ１０の動作は上述した第１の実施形態の刺繍ミシ
ンのフローチャート図４と同一であるため、同一符号を
付し、その説明を簡略化する。

【００４３】図７において、Ｓ１で刺繍縫製データが読
み込まれた後、Ｓ２ではＲＡＭ５２内の糸なし縫製針数
Ｎがゼロクリアされる。次に、Ｓ３でミシンモータ１１
が起動され、Ｓ４で加工布１６が移動されると共に下糸
３３及び上糸１４の接触圧力が検出され、ＲＡＭ５２に
読み込まれる。続くＳ６において下糸３３の糸切れの有
無が判断される。Ｓ６において、Ｔｍａｘ＜Ｔｔｈ即ち
下糸の糸切れ無しと判断された場合（Ｓ６でＹｅｓ）、
Ｓ１８に移行し、糸なし縫製針数Ｎがインクリメントさ
れ、Ｓ１９に移行する。一方、Ｓ６においてＴｍａｘ≧
Ｔｔｈ即ち下糸ありと判断された場合（Ｓ６でＮｏ）、
Ｓ１７において糸なし縫製針数Ｎがゼロクリアされ、Ｓ
４に戻って、次の縫い目の縫製が続行される。

【００４４】Ｓ１９では、直前の縫い目間隔Ｐと、縫い
目間隔しきい値入力スイッチ１５７により読み込まれた
縫い目間隔しきい値Ｐｏ、即ち０．５ｍｍとが比較さ
れ、直前の縫い目間隔Ｐが０．５ｍｍ以上の場合（Ｓ１
９でＹｅｓ）、Ｓ２０に移行し、糸なし縫製針数Ｎが糸
切れ判定針数入力スイッチ１５８から読み込まれた糸切
れ判定針数Ｎ１即ち３と比較され、Ｎ≧３つまり下糸切
れの有りが３針以上継続した場合（Ｓ２０でＹｅｓ）、
Ｓ１０においてミシンが停止される。

【００４５】一方、Ｓ１９において、直前の縫い目間隔
Ｐが０．５ｍｍ未満の場合（Ｓ１９でＮｏ）、Ｓ２１に
移行し、糸なし縫製針数Ｎが、糸切れ判定針数入力スイ
ッチ１５８から読み込まれた糸切れ判定針数Ｎ２即ち１
５と比較され、Ｎ≧１５つまり下糸なしが１５針以上継
続した場合（Ｓ２１でＹｅｓ）、Ｓ１０においてミシン
が停止される。Ｓ２０、Ｓ２１共にＮがそれぞれＮ１、
Ｎ２に満たないときはＳ１７と同様Ｓ４に戻って、次の
縫い目の縫製が続行される。

【００４６】即ち、縫い目間隔が大きい場合、例えば、
０．５ｍｍ以上の場合には連続して３針の糸なしが検出
された場合にミシンを停止し、縫い目間隔が小さい場
合、例えば０．５ｍｍ未満の場合には連続して１５針の
糸なしが検出された場合にミシンを停止する。

【００４７】尚、前記Ｓ６の処理工程は第１判定手段と
して機能し、前記Ｓ１７及びＳ１８の処理工程が縫製量
累計手段として機能し、前記Ｓ１９〜Ｓ２１までの処理
工程が第２判定手段として機能し、前記Ｓ１０の処理工
程がミシン停止手段として機能している。

【００４８】尚、本発明は上述した実施形態に限定され
ることなくその要旨を逸脱しない範囲において種々変形
して用いることが可能である。

【００４９】例えば、本実施形態の下糸張力センサ４０
は、針板３０と外釜３１の間で下糸３３に常に接触する
位置に配置されるよう構成されているが、その必要はな
く、外釜３１の回転に伴い下糸張力センサ４０と下糸３
３とが間欠的に接触する位置に配置したり、下糸３３に
接触可能な如何なる部分、例えば針穴３６や釜止めに設
置して構成することも可能である。

【００５０】また、本実施形態では下糸張力センサ４０
の歪みを圧電素子４４の圧電効果を用いて検出している
が、その代わりに歪みゲージの抵抗変化を用いて歪みを
検出するよう構成してもよい。

【００５１】更に、本実施形態では図５に示すように、
下糸３３の接触に対応するミシン主軸回転角度３０度〜
１２０度の発生電圧波形６０、６１を用いて下糸３３の
有無を検出するよう構成されているが、上糸１４の接触
に対応するミシン主軸回転角度２４０度〜３２０度の発
生電圧波形６２、６３を用いて上糸１４の有無を検出す
るよう構成してもよい。

【００５２】また、本実施形態のように糸状態検出手段
として下糸３３の接触圧力即ち張力を検出し、その張力
の大小により下糸の有無を検出するよう構成されている
が、ボビン３４の回転を光学的、磁気的検出するエンコ
ーダやフォトカプラ等を設置して下糸３３の繰り出しの
有無を検出し、下糸切れを検出するよう構成してもよ
い。

【００５３】更に、本実施形態では針板３０と外釜３１
との間に下糸張力センサ４０を設置して下糸切れを検出
するよう構成されているが、糸巻き１５から縫い針１２
に至る上糸１４の経路中に上糸１４の張力を検出する上
糸張力センサにより上糸１４の張力の有無を検出した
り、上糸繰り出し量を光学的、磁気的に検出するエンコ
ーダやフォトカプラ等を設置して上糸１４の繰り出しの
有無を検出し、上糸切れを検出するよう構成することも
可能である。

【００５４】また、本実施形態では、糸切れ判定距離入
力スイッチ５７により糸切れ判定距離Ｌｂが、縫い目間
隔しきい値入力スイッチ１５７により縫い目間隔しきい
値Ｐｏが、糸切れ判定針数入力スイッチ１５８により糸
切れ判定針数Ｎ１、Ｎ２が、それぞれ入力されるよう構
成されているが、その代わりにデータ入力装置５６を共
用して外部から入力するよう構成したり、予めＲＯＭ５
３に格納するように構成してもよい。

【００５５】更に、加工布１６の移動は、本実施形態の
ようにＸ及びＹ方向に移動可能に構成する代わりに、半
径及び回転方向に移動するよう構成したり、１次元方向
にのみ移動させるよう構成したり、ミシンモータ１１の
動力を用いて移動させる構成とすることも可能である。

【００５６】また、本実施形態のディジタルスイッチ
は、可変抵抗、可変容量等のアナログ的なボリュームで
構成し、その抵抗値、容量値等に対応して値が設定され
るよう構成することも可能である。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、請
求項１記載のミシンの糸切れ検出装置は、ミシンの縫製
中に上糸または下糸が切れたまたは糸がたるんだ状態を
糸状態検出手段の信号に基づいて、前記第１判定手段が
前述した状態であると判定した場合、縫製量累計手段に
よってそのときの縫製量を累計し、第２判定手段によっ
てその累計された縫製量が予め定められた基準縫製量以
上となったと判定されたときにミシン停止手段によって
ミシンの駆動を停止する。一方、前記第１判定手段によ
って上糸または下糸が糸切れではない、糸がたるんでい
ないと判定された場合、それまでに前記縫製量累計手段
によって累計された縫製量をクリアし、前記第２判定手
段によって糸切れであると判定されないようにしている
ため、縫い目間隔が小さい場合においても糸があるにも
拘らず糸なしと誤判断してミシンが停止するタイムロス
がなく、作業性が著しく向上する効果がある。

【００５８】また、通常の場合の糸なし判定針数を小さ
めに設定することにより、縫い目間隔が大きい場合にお
いても空縫い縫製距離を短くでき、このため縫合されて
いない針穴によって布地が痛めつけられることがなく、
縫製品質が向上する効果がある。

【００５９】また、請求項２に記載のミシンの糸切れ検
出装置は、前記縫製量累計手段では、前記第１判定手段
によって糸が切れた若しくは糸がたるんだ状態であると
判定された場合、縫製された縫製距離を累計し、その累
計された縫製距離が予め定められた基準縫製量以上とな
ったことを第２判定手段によって判定されるとミシンの
駆動をミシン停止手段によって停止されるため、縫製間
隔に関係なく実際の縫製距離に基づいて糸切れを判定す
ることができる。

【００６０】また、請求項３に記載のミシンの糸切れ検
出装置は、前記縫製量累計手段では、前記第１判定手段
によって糸が切れた、または糸がたるんでいると判定さ
れた状態で縫製された縫製針数を累計し、その累計され
た縫製針数が予め定められた縫製間隔に対応する基準縫
製針数以上となったことを前記第２判定手段によって判
定されるとミシンの駆動をミシン停止手段によって停止
されるため、それぞれの縫製間隔に対応して糸切れの有
無を判定することができる。

【００６１】また、請求項４に記載の糸切れ検出装置
は、前記糸状態検出手段として縫製中の糸と接触してそ
の接触圧力を検出する糸張力検出部で構成し、針板とボ
ビンとの間で下糸に接触するように配置しているため、
糸切れ検出装置をミシン本体に収納することができ、更
に下糸切れ発生時においても下糸を残した状態でミシン
を停止させて縫製品質を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の刺繍ミシンの外観図であ
る。

【図２】下糸経路を示す外観構成図である。

【図３】第１の実施形態のミシン制御装置の構成を示す
ブロック図である。

【図４】第１の実施形態の下糸切れ検出動作を示すフロ
ーチャートである。

【図５】ミシン主軸回転角度に対する電荷増幅器５４の
出力電圧波形図であり、（ａ）は縫い目間隔が１０ｍ
ｍ、（ｂ）は縫い間隔が０．２ｍｍの場合の電圧波形図
である。

【図６】第２の実施形態のミシン制御装置の構成を示す
ブロック図である。

【図７】第２の実施形態の下糸切れ検出動作を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１１ ミシンモータ １２ 縫い針 １４ 上糸 ３０ 針板 ３３ 下糸 ４０ 下糸張力センサ ５０ ミシン制御装置 ５７ 糸切れ判定距離入力スイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫製中の糸の状態を検出する糸状態検出
   手段と、 前記糸状態検出手段の信号に基づいて、糸切れ若しくは
   糸のたるみの有無を判定する第１判定手段と、 前記第１判定手段によって糸切れ若しくは糸のたるみが
   発生したと判定されたときに、そのときの縫製量を累計
   し、前記第１判定手段によって糸切れ若しくは糸のたる
   みが発生していないと判定されたときに、累計された縫
   製量をクリアする縫製量累計手段と、 前記縫製量累計手段によって演算された縫製量が予め定
   められた基準縫製量以上となったときに、糸が切れたと
   判定する第２判定手段と、 前記第２判定手段によって糸切れと判定されたときにミ
   シンの駆動を停止するミシン停止手段とを備えたことを
   特徴とするミシンの糸切れ検出装置。
2. 【請求項２】 前記縫製量を縫製距離で構成したことを
   特徴とする請求項１に記載のミシンの糸切れ検出装置。
3. 【請求項３】 前記縫製量を縫製針数で構成し、 前記予め定められた基準縫製量を、縫製間隔に対応する
   複数の基準縫製針数で構成し、 前記第２判定手段は、前記縫製量累計手段によって演算
   された縫製針数が所定の縫製間隔に対応する基準縫製針
   数以上となったときに、糸が切れたと判定するようにし
   たことを特徴とする請求項１に記載のミシンの糸切れ検
   出装置。
4. 【請求項４】 前記糸状態検出手段として縫製中の糸と
   接触してその接触圧力を検出する糸張力検出部で構成
   し、 前記糸張力検出部を、針板とボビンとの間で下糸に接触
   するように配置したことを特徴とする請求項１に記載の
   ミシンの糸切れ検出装置。