CN103986121A - 电动机械器具以及电池组 - Google Patents

Abstract

本发明提供电动机械器具以及电池组。提供在电动机械器具中，能够抑制电池电力的消耗，并且在电机的整个动作期间有效地抑制电机内的永磁铁的减磁的技术。电动机械器具（1）具备电池（3）、通过来自电池（3）的电力动作的电机（2）、存储上限电流值的上限电流值存储部（8）、检测流经电机（2）的电流的电流检测部（7）、生成与存储于上限电流值存储部（8）的上限电流值对应的电流阈值的阈值设定部（10）、判断由电流检测部（7）检测出的电流是否成为电流阈值以上，在成为电流阈值以上的情况下输出切断信号的电流超过判断部（11）、以及在从电流超过判断部（11）输出切断信号的情况下切断通电路径的通电切断部（例如FET）（5）。

Description

电动机械器具以及电池组

技术领域

本发明涉及电动机械器具以及电池组。

背景技术

在使用了永磁铁的电机中，若流经电机的电流（详细而言是在电枢中流动的电流）过大，则根据其级别，受到从电枢产生的磁场的影响而产生永磁铁的减磁。由于电机中的永磁铁的减磁引起电机特性的变化，所以需要寻求一些对策，以不产生减磁。

专利文献1记载有如下技术，即，为了防止因电机起动时的浪涌电流所引起的减磁，在到电机的通电路径中***电阻，或者利用双向可控硅进行控制，以使得起动时的通电电流缓缓上升。

专利文献1：日本特开平9－285977号公报

然而，若在通电路径中***电阻，则在电机动作中时常产生因电阻带来的电力损失，因此相应地，电池的剩余容量降低得较快。另外，利用双向可控硅来控制起动时的电流的方法虽然能够防止起动时的浪涌电流，但无法应对在起动后的通常动作中产生的过大电流。这样，专利文献1所记载的减磁防止技术中存在伴随电池电力的牺牲和减磁抑制效果有限等问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种在电动机械器具中，能够抑制电池电力的不必要消耗，并且在电机的整个动作期间都有效地抑制电机内的永磁铁的减磁的技术。

为了解决上述问题而完成的本发明的第1方面的电动机械器具具备：电池、电机、瞬间最大电流上限值存储部、电流检测部、电流阈值指示部、电流超过判断部、以及通电切断部。

电机具有永磁铁作为励磁，并通过来自电池的电力进行动作。瞬间最大电流上限值存储部存储规定的瞬间最大电流上限值。电流检测部对流经电机的电流进行检测。电流阈值指示部基于存储在瞬间最大电流上限值存储部中的瞬间最大电流上限值来生成电流阈值并将该电流阈值输出。电流超过判断部判断由电流检测部检测出的电流是否成为电流阈值以上，在成为电流阈值以上的情况下，输出用于切断从电池至电机的通电路径的切断信号。在从电流超过判断部输出切断信号的情况下，通电切断部切断通电路径。

电流检测部能够连续地检测流经电机的电流，例如即使瞬间产生较大的变化也能够检测出该变化的瞬间的电流值。电流阈值指示部基于瞬间最大电流上限值来设定电流阈值，以使得流经电机的电流达到瞬间最大电流上限值之前将通电路径切断。

在这样构成的电动机械器具中，假设即使流经电机的电流瞬间急增，该瞬间急增的电流也由电流检测部检测出。而且，电流超过判断部判断该检测出的电流（处于急增过程中的电流）是否在电流阈值以上（以下，也将该判断称为“电流超过判断”。），在成为电流阈值以上的情况下，输出切断信号。因此，电流阈值指示部基于瞬间最大电流上限值而适当地设定电流阈值，从而能够在产生永磁铁的减磁之前切断通电路径。

因此，根据本发明的电动机械器具，能够抑制电池的电力的不必要消耗，并在电机的整个动作期间有效地抑制电机内的永磁铁的减磁。

能够适当地决定瞬间最大电流上限值，基于对电机通电后产生永磁铁的减磁的电流值来设为预先设定的值即可。如果瞬间最大电流上限值是基于产生减磁的电流值（在产生减磁的电流值的范围内的规定的值）而决定的值，则电流阈值指示部能够基于该瞬间最大电流上限值而生成更适当的值的电流阈值。

更具体而言，瞬间最大电流上限值是即使对电机通电也不会因该电流产生永磁铁的减磁这样的电流的最大值或者该最大值以下的规定的值即可。

如果瞬间最大电流上限值被设定成这样的值，则只要流经电机的电流不超过该瞬间最大电流上限值就无需担心减磁，所以能够基于该瞬间最大电流上限值而容易地将电流阈值生成为适当的值。

而且，电流阈值指示部对瞬间最大电流上限值取某种程度的余量来生成电流阈值即可。即，电流阈值指示部基于存储在瞬间最大电流上限值存储部中的瞬间最大电流上限值，生成当通过电流超过判断部判断为检测电流在电流阈值以上的情况下在流经电机的电流超过瞬间最大电流上限值之前通过通电切断部切断通电路径这样的、比瞬间最大电流上限值低规定量的值，来作为电流阈值即可。

这样，通过将电流阈值设定为对瞬间最大电流上限值取某种程度的余量后的值，能够在流经电机的电流超过瞬间最大电流上限值之前将通电切断，并能够更可靠地抑制减磁的产生。

电流超过判断部构成为不经过利用计算机的软件处理而通过硬件电路来进行由电流检测部检测出的电流是否成为电流阈值以上的判断（电流超过判断）以及切断信号的输出即可。

通过由硬件电路（不经过软件处理，即、不是可编程的构成）实现电流超过判断部的功能，能够进一步缩短从检测电流成为电流阈值以上至输出切断信号为止的时间。因此，即使流经电机的电流瞬间成为电流阈值以上，也能够检测出该电流而更迅速地切断通电路径。

本发明的电动机械器具也可以是具备电池组、和以能够装卸的方式安装该电池组的主体的构成。具体而言，在电池组中至少收纳有电池，在主体中至少安装有电机以及瞬间最大电流上限值存储部。这样在电池组与主体彼此分立而构成的情况下，如果在主体侧事先存储瞬间最大电流上限值，则能够根据与该主体对应的（与电机对应的）适当的电流阈值来进行电流超过判断。

在电动机械器具是具备电池组和主体的构成的情况下，能够适当地决定在何处如何设置电流检测部、电流阈值指示部、电流超过判断部以及通电切断部。

例如，也可以是主体具备控制电机的第1控制部，该第1控制部至少实现电流阈值指示部的功能中的、获取存储在瞬间最大电流上限值存储部中的瞬间最大电流上限值的获取功能，电流阈值指示部基于通过该获取功能获取的瞬间最大电流上限值来生成电流阈值。

这样，在主体内，通过使控制电机的第1控制部也担负电流阈值指示部的功能的至少一部分（至少获取功能），能够使主体的构成简单化，能够降低主体的成本，进而能够降低电动机械器具的成本。

如上述那样在主体具备第1控制部的情况下，还可以如下那样构成。即，电池组具备监视电池的状态的第2控制部。第1控制部具备上限值信息输出部。该上限值信息输出部是实现电流阈值指示部的功能中的上述获取功能的部件，其获取存储在瞬间最大电流上限值存储部中的瞬间最大电流上限值，并将表示该瞬间最大电流上限值的上限值信息输出给第2控制部。另外，第2控制部至少实现电流阈值指示部的功能中的、获取从主体的上限值信息输出部输出的上限值信息，并基于该上限值信息来生成表示电流阈值的电流阈值设定信息的电流阈值设定信息生成功能。而且，电流阈值指示部具备设置于电池组的阈值生成部。该阈值生成部基于通过第2控制部中的电流阈值设定信息生成功能生成的电流阈值设定信息来生成电流阈值。此外，阈值生成部可以与第2控制部分开设置，第2控制部也可以兼具该功能。

这样，在电池组内，通过使监视电池的状态的第2控制部还担负电流阈值指示部的功能的至少一部分（至少电流阈值设定信息生成功能），能够使电池组的构成简单化，能够降低电池组的成本，进而能够降低电动机械器具的成本。

并且，在电池组侧，从主体侧获取上限值信息，并基于该上限值信息来生成电流阈值，从而即使电池组被安装在多种多样的主体上，也能够生成与该主体对应的适当的电流阈值，并能够进行与该主体对应的适当的电流超过判断。

另外，也可以是电池组具备电流超过判断部，主体具备通电切断部。该情况下，电池组还可以具备切断信号输出部，该切断信号输出部在通过电流超过判断部判断为检测电流成为电流阈值以上的情况下，将切断信号输出给主体，主体侧的通电切断部在从电池组输入切断信号的情况下切断通电路径。

这样，虽然电流超过判断在电池组侧执行，但基于切断信号的通电路径的切断在主体侧执行，从而能够实现电池组的小型化、成本降低。

另外，也可以将电流超过判断部以及通电切断部安装于电池组。根据主体的构成，也可能成为即使从电池组向主体输出切断信号，在主体侧也无法进行基于该切断信号的通电路径的切断的构成。因此，通过将电流超过判断部以及通电切断部安装于电池组，不论主体的构成，均能够在检测电流成为电流阈值以上的情况下，在电池组侧切断通电路径。

另外，也可以将电流检测部、电流阈值指示部、电流超过判断部以及通电切断部安装于主体。通过这种方式，能够不依赖于电池组，而在主体内实现用于减磁抑制的各功能。因此，在有可能将极简单的构成的（例如没有上述第2控制部这样的）电池组安装于主体的情况下特别有用。

另外，也可以是主体具备：操作开关、和将表示操作开关的操作量的操作量信号输出给电池组的操作量信号输出部，电池组具备：电流检测部、电流阈值指示部、电流超过判断部、以及通电切断部。该情况下，可以是电池组还具备开关元件，其使从电池至电机的通电路径导通/切断；和控制部，其基于从主体输入的操作量信号来使上述开关元件接通/断开，从而控制从电池至电机的通电，通电切断部在从电流超过判断部输出切断信号的情况下，使上述开关元件强制断开，从而切断通电路径。

这样，通过在电池组内实现用于减磁抑制的各功能的大部分，能够使主体内的构成简单化，并且抑制减磁。

电流阈值指示部能够为生成模拟的电流阈值并输出给电流超过判断部的构成。通过生成模拟的电流阈值，能够通过简单的硬件电路实现电流超过判断部，并且在检测电流成为电流阈值以上的情况下，能够在短时间内检测出该情况。

本发明的电动机械器具还具备直接或者间接地检测电机的永磁铁的温度的温度检测部，电流阈值指示部也可以基于瞬间最大电流上限值、以及通过温度检测部检测出的温度来生成电流阈值。

电动机械器具一般大多在屋外使用，用于范围广的温度环境中。另一方面，永磁铁的减磁存在温度特性，根据永磁铁的种类（材料），既有温度越高越容易减磁的永磁铁，相反，也有温度越低越容易减磁的永磁铁。因此，通过在电流阈值的生成中反映永磁铁的温度，即使在各种温度环境下使用也能够抑制减磁。

本发明的第2方面的电池组是被安装于电动机械器具的主体而使用的电池组，其具备：电池、电流检测部、电流阈值指示部、和电流超过判断部。

电池是用于对安装于主体且具有永磁铁作为励磁的电机供给电力的电池。电流检测部检测从电池向电机流动的电流。电流阈值指示部基于存储在主体中的规定的瞬间最大电流上限值来生成电流阈值并将该电流阈值输出。电流超过判断部判断由电流检测部检测出的电流是否成为电流阈值以上，在成为电流阈值以上的情况下，输出用于使从电池至电机的通电路径切断的切断信号。

在这样构成的电池组中，假设即使流经主体侧的电机的电流瞬间急增，该瞬间急增的电流也由电流检测部检测出。而且，电流超过判断部进行电流超过判断，在检测电流成为电流阈值以上的情况下，输出切断信号。因此，能够发挥与本发明的第1方面相同的效果。

附图说明

图1是表示第1实施方式的电动机械器具的电构成的框图。

图2是表示第2实施方式的电动机械器具的电构成的框图。

图3是表示第2实施方式的电池组的第2控制部所执行的阈值设定用PWM信号生成处理的流程图。

图4是表示第3实施方式的电动机械器具的电构成的框图。

图5是表示第4实施方式的电动机械器具的电构成的框图。

图6是表示第5实施方式的电动机械器具的电构成的框图。

图7是表示第6实施方式的电动机械器具的电构成的框图。

图8是表示第7实施方式的电动机械器具的电构成的框图。

符号说明：

1、20、40、50、60、70、80…电动机械器具，2…电机，3…电池，4…主开关，5…驱动用FET，6…驱动控制部，7…电流检测部，8…上限电流值存储部，9…设定值输出部，10…阈值设定部，11…电流超过判断部，12…切断信号输出锁存部，13…AND电路，16、41、51、61、71…电池组，18、46、56、66、76、86…主体，21、31…正极端子，22、32…负极端子，23…上限电流值输入端子，24…锁存切断信号输出端子，25、42、72…第2控制部，26…电池单元状态监视部，27…上限电流值输入部，30…触发开关部，33…上限电流值输出端子，34…锁存切断信号输入端子，35、47、57、87…第1控制部，36…操作量信号输出部，37…触发级别输入部，38…速度控制部，39、89…上限电流值输出部，48…设定值输出部，52…路径切断用FET，73…操作量信号输入端子，77…操作量信号输出端子，82…温度传感器，88…电机温度检测部。

具体实施方式

以下，基于附图，对本发明的优选实施方式进行说明。此外，本发明并不限定于下述实施方式所示的具体的单元、结构等，在不脱离本发明的宗旨的范围内可采用各种方式。另外，只要能够解决问题，省略下述实施方式的构成的一部分的方式也是本发明的实施方式，适当地组合下述多个实施方式而构成的方式也是本发明的实施方式。

【第1实施方式】

图1所示的本实施方式的电动机械器具1构成为电动工具，更具体而言，构成为用于对材料开孔或者进行螺丝的紧固作业的驱动钻机。

如图1所示，本实施方式的电动机械器具1具备：电机2、电池3、主开关4、驱动用FET5、驱动控制部6、电流检测部7、上限电流值存储部8、设定值输出部9、阈值设定部10、电流超过判断部11、切断信号输出锁存部12、以及AND电路13。

电机2是作为励磁而具备永磁铁的有刷直流电机，从电池3接受电力供给进行动作。电池3具有串联连接而成的多个（在本实施方式中为5个）电池单元。本实施方式中的各电池单元构成为二次电池（例如锂离子二次电池）电池单元。

主开关4被***在从电池3到电机2的通电路径中的比电机2更靠上游侧（电池3的正极侧）的路径中，其使该通电路径导通（接通）/切断（断开）。主开关4由电动机械器具1的使用者等进行接通/断开操作。

驱动用FET5被***在从电池3到电机2的通电路径中的比电机2更靠下游侧（电池3的负极侧）的路径中，其使该通电路径导通（接通）/切断（断开）。驱动用FET5在本实施方式中为N沟道MOSFET。驱动用FET通过从AND电路13输出的驱动信号被接通/断开。即，在驱动信号为高电平（H电平）时接通，在驱动信号为低电平（L电平）时断开而切断通电路径。

AND电路13对来自驱动控制部6的控制信号与来自切断信号输出锁存部12的切断信号的逻辑积进行运算，并将该运算结果输出给驱动用FET5的栅极。

驱动控制部6在主开关4被断开时将L电平的控制信号输出给AND电路13，在主开关4被接通时将H电平的控制信号输出给AND电路13。因此，在主开关4被接通时，如果来自切断信号输出锁存部12的切断信号为H电平，则驱动用FET5接通，电流从电池3流向电机2，使电机2动作（旋转）。

电流检测部7对流经电机2的电流进行检测。电流检测部7例如为具有电阻值极小的分流电阻的构成，分流电阻的电压作为表示流经电机2的电流的电流值的模拟信号被输入至电流超过判断部11。因此，电流检测部7能够连续地检测流经电机2的电流。即，即使流经电机2的电流瞬间变动得较大，也能够检测其变动过程的电流。

电流超过判断部11比较通过电流检测部7检测出的电流（检测电流）、和通过阈值设定部10设定（由阈值设定部10生成并输出）的电流阈值，在检测电流低于电流阈值的情况下，输出H电平的信号，在检测电流为电流阈值以上的情况下，输出L电平的信号（切断信号）。

电流超过判断部11由不进行利用计算机的软件处理而能够进行表示上述比较以及判断结果的信号的输出的（即，不是可编程）硬件电路构成。具体而言，本实施方式的电流超过判断部11由模拟比较器构成。

切断信号输出锁存部12在从电流超过判断部11输出L电平的切断信号时（详细而言是在输出信号从H电平变换为L电平时），从其输出时开始的一定期间内，对该L电平的切断信号锁存，并将该锁存的切断信号（以下，称为锁存切断信号）输出给AND电路13。

若检测电流成为电流阈值以上，则从电流超过判断部11输出L电平的切断信号，该L电平的切断信号被切断信号输出锁存部12锁存一定时间，再输出给AND电路13。因此，在该锁存的期间，不管来自驱动控制部6的控制信号，都将驱动用FET5强制地断开，并将电机2的电流强制地切断。

能够适当地决定切断信号输出锁存部12将来自电流超过判断部11的切断信号锁存多长时间。例如，可以预先规定固定的时间，也可以设为至主开关4被断开为止的期间，还可以设为主开关4暂时被断开而又再次接通为止的期间。

上限电流值存储部8存储有流经电机2的电流的上限值即，上限电流值。该上限电流值被设定成不产生电机2的永磁铁的减磁这样的值。即，上限电流值被设定成即使向电机2通电（例如即使是瞬间的通电）也不会因该电流而产生永磁铁的减磁这样的电流的最大值（以下，也称为最大限度值）或者该最大值限度值以下的规定值。

能够根据永磁铁的种类或形状、与电枢的相对位置关系等各种要素在理论上或者实验上得知（或者推测）将多大的电流流向电机2后其内部的永磁铁因该电流（详细而言，因该电流而从电枢产生的磁场）被减磁。即，能够预先掌握最大至多大的电流为止不会产生减磁。

因此，能够基于不会产生减磁的电流范围的最大限度值，将该最大限度值或者该最大限度值以下的规定值设定为上限电流值。在本实施方式中，该最大限度值作为上限电流值被存储在上限电流值存储部8中。

设定值输出部9基于存储在上限电流值存储部8中的上限电流值来运算电流阈值，并将表示该运算出的电流阈值的阈值信息输出给阈值设定部10。在本实施方式中，设定值输出部9输出与运算出的电流阈值对应的占空比的脉冲信号即阈值设定用PWM信号，来作为阈值信息。

阈值设定部10基于从设定值输出部9输出的阈值设定用PWM信号，来设定（生成）该阈值设定用PWM信号的占空比所表示的电流阈值，并输出给电流超过判断部11。在本实施方式中，阈值设定部10具备LPF（低通滤波器），通过该LPF将输入的阈值设定用PWM信号平滑化来生成模拟的电流阈值（模拟电压值）。

此处，简单地说明由不可编程的硬件电路构成电流超过判断部11的意义。若即使是瞬间超过上述最大限度值的大电流流经电机2而将较大的反磁场施加给永磁铁，则也产生永磁铁的减磁。

例如如镍镉蓄电池那样的以往广泛使用的电池的放电能力是标准的，所以若流动较大的电流，则因电池的内部电阻而使电池输出电压降低，由此，抑制了过度的电流上升。即，通过电池自身的性能，在电机侧几乎不会流动产生减磁程度的大电流。

与此相对，近年来，由于电池的高性能化，电池的内部电阻变得非常小。因此，即使流经电机的电流变大，电池输出电压也不太下降，因此若流动过大的电流，则施加给永磁铁的反磁场也不断变大，有可能产生永磁铁的减磁。

已经提出各种用于保护电机不受过电流的影响的电路等并被实用化。然而，由于以往的过电流保护方法是经过利用微型计算机的软件处理来切断通电的构成，所以从电流实际上成为过电流状态到切断通电路径为止的时间差（响应延迟）比较大。最初以往的过电流保护的主要目的是保护因过电流所造成的电机或电池的过热，某种程度上允许从识别过电流到实际上切断通电为止的时间。因此，即使在利用微型计算机的软件处理中稍微花费时间也没有问题。

如果只考虑抑制减磁的产生，则考虑响应延迟，如果将电流阈值设定为更低的值，则能够抑制减磁的产生。然而，为此需要使电流阈值成为比上述最大限度值低很多的值，导致影响到电机2的正常动作。

并且，以往的过电流保护中，如浪涌电流这样的瞬间大电流大多作为错误索性被消除。即，以往的过电流保护中相比瞬间电流更着眼于平均电流，通过将检测电流平均化，或者从检测电流除去高频成分等，瞬间大电流大多索性被消除。

然而，在永磁铁的减磁这样的观点中，按照已述，若即使是瞬间流动超过最大限度值的大电流，则产生减磁。因此，为了抑制减磁，在电流过度上升的情况下，需要在该电流超过最大限度值前，迅速降低或者停止通电。因此，在从检测电流消除瞬间的电流成分这样的以往的过电流保护方法中，无法防止因瞬间大电流所造成的减磁产生。

因此，在本实施方式中，基于根据电机2的固有特性而设定的上限电流值来设定电流阈值，并基于该电流阈值以及检测电流，不进行软件处理而通过硬件处理来判断检测电流是否成为电流阈值以上，在成为电流阈值以上的情况下，输出切断信号，使对电机2的通电强制停止。由于是不借助软件处理的硬件电路的处理，所以如果检测电流成为电流阈值以上，则能够在极短时间内强制停止通电。

电流阈值是由设定值输出部9设定的，进一步具体地对该电流阈值进行说明。设定值输出部9对电流阈值进行运算，以使得在流经电机2的电流成为电流阈值以上的情况下，然后在该电流超过上限电流值之前从电流超过判断部11输出L电平的切断信号（进而强制断开驱动用FET5，强制停止对电机2的通电）。

另外，设定值输出部9考虑在从检测出检测电流成为电流阈值以上到实际上强制停止对电机2的通电为止的期间的响应延迟，将电流阈值设定为比上限电流值低规定量的值。更具体而言，设定值输出部9将电流阈值设定为上限电流值以下、且不妨碍电机2的通常动作（相比通常动作所需的电流值足够高）的级别的值。

在本实施方式中，如上述那样，电流超过判断部11构成为不进行软件处理而通过硬件电路的处理进行动作。因此，本实施方式中的上述响应延迟相比以往的过电流保护方法中的响应延迟非常短。因此，能够将电流阈值设定为接近上限电流值的值。因此，能够抑制妨碍电机2的通常动作，并保护电机2不受减磁电流的影响。

如以上说明的那样，在本第1实施方式的电动机械器具1中，电流检测部7连续地检测流经电机2的电流，并将该电流作为模拟信号输出，另一方面，阈值设定部10对基于上限电流值而运算出的电流阈值进行模拟输出。然后，电流超过判断部11比较检测电流与电流阈值，如果检测电流成为电流阈值以上，则输出L电平的切断信号，强制断开驱动用FET5，并强制停止对电机2的通电。当然并不是如专利文献1所记载的技术那样，在通电路径***电阻来抑制电流上升，也不是只能应对起动时的浪涌电流。

因此，能够抑制电池3的电力的不必要消耗，并且在电机2的整个动作期间有效地抑制电机2内的永磁铁的减磁。

另外，电流超过判断部11不经过利用计算机的软件处理而由硬件电路（在本例中，为模拟比较器）构成。输入的处理对象的检测电流以及电流阈值均是模拟信号也是能够成为简单的硬件电路的构成的一个重要因素。因此，虽然是简单的构成，但即使流经电机2的电流瞬间成为电流阈值以上，也能够检测出该电流并更快地（在超过上限电流值前）切断通电路径。

另外，从电流超过判断部11输出的L电平的切断信号被切断信号输出锁存部12锁存一定时间，该锁存的锁存切断信号被输出给AND电路13。因此，在流经电机2的电流上升到电流阈值以上的情况下，能够有足够的需要时间来强制停止对电机2的通电，能够进一步提高永磁铁的减磁的抑制效果。

此外，在本实施方式中，上限电流值存储部8相当于本发明的瞬间最大电流上限值存储部的一个例子，驱动用FET5相当于本发明的通电切断部的一个例子，由设定值输出部9以及阈值设定部10构成的结构相当于本发明的电流阈值指示部的一个例子。

【第2实施方式】

接下来，使用图2，对第2实施方式的电动机械器具20进行说明。图2所示的本实施方式的电动机械器具20也与第1实施方式的电动机械器具1相同，构成为驱动钻。

如图2所示，本实施方式的电动机械器具20具备：电池组16、和主体18。电池组16可装卸于主体18。图2示出电池组16被安装于主体18后，两者电连接的状态。

此外，本实施方式的电动机械器具20也与第1实施方式的电动机械器具1相同，具备：电机2、电池3、主开关4、驱动用FET5、电流检测部7、上限电流值存储部8、设定值输出部9、阈值设定部10、电流超过判断部11、切断信号输出锁存部12、以及AND电路13。因此，对与第1实施方式相同的这些各构成要素标注与第1实施方式相同的符号，省略其详细说明。而且，以下主要对与第1实施方式的电动机械器具1不同的部分进行说明。

电池组16具备：电池3、第2控制部25、电流检测部7、阈值设定部10、电流超过判断部11、以及切断信号输出锁存部12。此外，电池组16虽然图示省略，但具备将电池3的电压降至规定电压值的控制电压的电源电路，以第2控制部25为首，电池组16内的各部几乎将来自该电源电路的控制电压作为电源进行动作。

电池3的正极与正极端子21连接，电池3的负极经由电流检测部7而与负极端子22连接。来自切断信号输出锁存部12的锁存切断信号从锁存切断信号输出端子24被输出给主体18。

第2控制部25具备：电池单元状态监视部26、上限电流值输入部27、以及设定值输出部9。电池单元状态监视部26进行电池3的各电池单元的电压和电池3的剩余容量等的电池3的各种状态监视，并进行与监视结果对应的各种处理。

上限电流值输入部27输入（接收）从主体18经由上限电流值输入端子23而输入的上限电流值。设定值输出部9基于输入到上限电流值输入部27的上限电流值，如第1实施方式所说明的那样对电流阈值进行运算，并将表示该电流阈值的阈值设定用PWM信号输出给阈值设定部10。使用图3进行详述。

主体18具备：电机2、驱动用FET5、触发开关部30、以及第1控制部35。驱动用FET5的漏极与电机2连接，源极与负极端子32连接。此外，虽然图示省略，但主体18具备电源电路，该电源电路将在安装了电池组1时从电池3供给的电压降至规定电压值的控制电压Vcc，除了电机2之外，以第1控制部35为首，主体18内的各部几乎都将来自该电源电路的控制电压Vcc作为电源进行动作。

若将电池组16安装在主体18上，则电池组16的正极端子21与主体18的正极端子31、电池组16的负极端子22与主体18的负极端子32、电池组16的上限电流值输入端子23与主体18的上限电流值输出端子33、电池组16的锁存切断信号输出端子24与主体18的锁存切断信号输入端子34分别电连接。

触发开关部30具备：由用户直接进行拉动操作的触发器（图示省略）、根据触发器的操作状态进行接通/断开的主开关4、以及操作量信号输出部36。主开关4的一端与正极端子31连接，另一端与电机2连接。操作量信号输出部36具备电阻值根据使用者对触发器的拉动操作量而变化的可变电阻，并输出与该操作量对应的操作量信号。若使用者稍微拉动触发器，则主开关4接通，正极端子31与电机2之间的通电路径导通。若使用者从该状态进一步拉动触发器，则与该拉动操作量对应的操作量信号被输入至第1控制部35。

第1控制部35具备：上限电流值存储部8、上限电流值输出部39、触发级别输入部37、速度控制部38、以及AND电路13。上限电流值输出部39读出（获取）存储在上限电流值存储部8中的上限电流值，并将该上限电流值经由上限电流值输出端子33而输出给电池组16。

触发级别输入部37输入来自触发开关部30的操作量信号，并将与该操作量信号对应的操作量信息输出给速度控制部38。速度控制部38基于从触发级别输入部37输入的操作量信息，生成用于以与触发器的拉动量对应的速度使电机2旋转的PWM驱动信号。即，生成与触发器的拉动量对应的占空比的PWM驱动信号。然后，将其生成的PWM驱动信号输出给AND电路13。

经由锁存切断信号输入端子34，向AND电路13输入从电池组16输出的锁存切断信号。只要流经电机2的电流不变为电流阈值以上，该锁存切断信号就为H电平。因此，在流经电机2的电流比电流阈值低的通常动作时，从AND电路13输出的驱动信号与从速度控制部38输出的PWM驱动信号相同。即，电机2的旋转被控制为与触发器的拉动量对应的速度。而且，若从电池组16输入L电平的锁存切断信号，则来自AND电路13的驱动信号与来自速度控制部38的PWM驱动信号无关而成为L电平，驱动用FET5被强制断开。

此外，在本实施方式中，第1控制部35以及第2控制部25由具备CPU、存储器、I／O、以及其它各种***电路等的微型计算机构成。

因此，在主体18的第1控制部35中，上限电流值存储部8是非易失性的存储器，速度控制部38的功能通过CPU执行程序而实现。在电池组16的第2控制部25中，电池单元状态监视部26的一部分或者全部、以及设定值输出部9也通过CPU执行程序而实现。但是，第1控制部35以及第2控制部25由微型计算机构成当然只是一个例子。

此处，使用图3，对电池组16的第2控制部25为了实现设定值输出部9的功能而执行的阈值设定用PWM信号生成处理进行说明。第2控制部25若通过被供给控制电压而开始动作，则开始图3的阈值设定用PWM信号生成处理。

第2控制部25若开始图3的阈值设定用PWM信号生成处理，则在S110中，判断是否已从主体18向上限电流值输入部27输入上限电流值。在未输入上限电流值的情况下，在S150中，输出占空比100％的阈值设定用PWM信号。即，在未从主体18输入上限电流值的情况下，使电流超过判断无效化。

在从主体18向上限电流值输入部27输入了上限电流值的情况下，在S120中，对与该输入的上限电流值对应的电流阈值进行运算。在S130中，计算用于设定该运算出的电流阈值的阈值设定用PWM信号的占空比。在S140中，将该计算出的占空比的阈值设定用PWM信号输出给阈值设定部10。

在这样构成的该第2实施方式的电动机械器具20中，在主体18的第1控制部35内设置上限电流值存储部8，从上限电流值存储部8读出上限电流值并输出给电池组16。然后，在电池组16中，基于从主体18输入的上限电流值，来运算/生成电流阈值，并输出给电流超过判断部11。

因此，在电池组16中生成与安装的主体18对应的（与电机2的永磁铁的特性对应的）适当的电流阈值，并进行基于该电流阈值的适当的电流超过判断。

另外，在主体18中，上限电流值存储部8以及上限电流值输出部39作为第1控制部35的一个功能来实现。即，以电机2的控制为主要功能的第1控制部35也兼具上限电流值存储部8以及上限电流值输出部39的功能。由此，实现主体18构成的简单化，能够降低主体18的成本，进而能够降低电动机械器具20的成本。

另外，在电池组16中，上限电流值输入部27以及设定值输出部9作为第2控制部25的一个功能来实现。即，以电池3的状态监视为主要目的第2控制部25也兼具上限电流值输入部27以及设定值输出部9的功能。由此，实现电池组16构成的简单化，能够降低电池组16的成本，进而能够降低电动机械器具20的成本。

并且，在电池组16中，从主体18获取上限值信息，并基于该上限值信息来生成电流阈值，所以即使电池组16被安装于多种多样的主体，也能够生成与该主体所具有的电机的永磁铁的特性对应的适当的电流阈值，并能够进行与该主体对应的适当的电流超过判断。

另外，虽然电流超过判断部11的电流超过判断在电池组16进行，但在通过该电流超过判断判断为检测电流在电流阈值以上的情况下的电机2的通电电流强制切断在主体18侧进行。这样，通过将通电电流的强制切断委托给主体18侧，相应地，能够实现电池组16的小型化、成本降低。

此外，在本实施方式中，触发开关部30相当于本发明的操作开关的一个例子，上限电流值输出部相当于本发明的上限值信息输出部的一个例子，阈值设定部10相当于本发明的阈值生成部的一个例子。另外，电流超过判断部11也相当于本发明的切断信号输出部的一个例子。另外，通过电池组16的第2控制部25中的上限电流值输入部27以及设定值输出部9实现的功能相当于本发明的第2控制部所具备的电流阈值设定信息生成功能的一个例子。

【第3实施方式】

接下来，使用图4，对第3实施方式的电动机械器具40进行说明。图4所示的本实施方式的电动机械器具40也与第2实施方式的电动机械器具20相同，构成为驱动钻机。另外，本实施方式的电动机械器具40是具备电池组41和可装卸电池组41的主体46的构成也与第2实施方式相同。

另外，本实施方式的电动机械器具40的构成要素的一部分与图2所示的第2实施方式的电动机械器具20的构成要素相同。因此，对与第2实施方式相同的构成要素标注与第2实施方式相同的符号，省略其详细说明。而且，以下主要对与第2实施方式的电动机械器具20不同的部分进行说明。

如图4所示，电池组41具备：电池3、第2控制部42、电流检测部7、电流超过判断部11、以及切断信号输出锁存部12。第2控制部42虽然具备电池单元状态监视部26，但不具备第2实施方式的第2控制部25（图2）所具备的上限电流值输入部27和设定值输出部9。另外，电池组41也不具备阈值设定部10。

在本实施方式中，在主体46具备阈值设定部10。对电池组41输入由该主体46内的阈值设定部10生成的电流阈值（模拟电压），且该电流阈值被直接输入给电流超过判断部11。

主体46具备：电机2、驱动用FET5、触发开关部30、第1控制部47、以及阈值设定部10。第1控制部47与第2实施方式的第1控制部35（图2）相比较，没有上限电流值输出部39，而具备设定值输出部48。设定值输出部48从上限电流值存储部8获取上限电流值，并基于该上限电流值来运算电流阈值。然后，将表示该运算出的电流阈值的阈值设定用PWM信号输出给阈值设定部10。阈值设定部10生成阈值设定用PWM信号的占空比所表示的电流阈值，并输出给电池组41。

这样，该第3实施方式的电动机械器具40成为电池组41简单化的构成，所以相应地，能够降低电池组的成本。在使电池具有某种程度的高级功能并且也实现降低成本的情况下等，如该第3实施方式这种构成是有用的。

【第4实施方式】

接下来，使用图5，对第4实施方式的电动机械器具50进行说明。图5所示的本实施方式的电动机械器具50也与第2实施方式的电动机械器具20相同，构成为具备电池组51和主体56的驱动钻机。

另外，本实施方式的电动机械器具50的构成要素的一部分与图2所示的第2实施方式的电动机械器具20的构成要素相同。因此，对与第2实施方式相同的构成要素标注与第2实施方式相同的符号，省略其详细说明。而且，以下主要对与第2实施方式的电动机械器具20不同的部分进行说明。

本实施方式的电池组51与第2实施方式的电池组16（图2）相比较，在负极端子22与电流检测部7之间的通电路径中***有作为通电切断部的路径切断用FET52这一点、以及不将来自切断信号输出锁存部12的锁存切断信号输出给主体56而输入给电池组51内的路径切断用FET52的栅极这一点不同。

路径切断用FET52在本实施方式中是N沟道MOSFET，其漏极与负极端子22连接，源极与电流检测部7连接。路径切断用FET52在检测电流小于电流阈值的通常时被接通，但若检测电流成为电流阈值以上，则被断开，切断通电路径。

另一方面，主体56与第2实施方式的主体18（图2）相比较，在第1控制部57不具备AND电路13这一点不同。在本实施方式的第1控制部57中，来自速度控制部38的PWM驱动信号不经由AND电路而输入给驱动用FET5的栅极。

这样，在该第4实施方式的电动机械器具50中，用于减磁抑制的通电路径切断在电池组51侧进行。因此，即使假设该电池组51被安装于没有切断功能的主体而使用，在检测电流成为电流阈值以上的情况下，也能够在电池组51侧切断通电路径。即，不管主体的构成，都能够利用电池组51侧的功能，来抑制主体所具备的电机的永磁铁的减磁。

【第5实施方式】

接下来，使用图6，对第5实施方式的电动机械器具60进行说明。图6所示的本实施方式的电动机械器具60与图4所示的第3实施方式的电动机械器具40相同，构成为具备电池组61和主体66的驱动钻机。

另外，本实施方式的电动机械器具60的构成要素的一部分与图4所示的第3实施方式的电动机械器具40的构成要素相同。因此，对与第4实施方式相同的构成要素标注与第4实施方式相同的符号，省略其详细说明。而且，以下主要对与第4实施方式的电动机械器具40不同的部分进行说明。

本实施方式的电池组61虽然具备电池3，但不具备其它的第2控制部、电流检测部7、电流超过判断部11、以及切断信号输出锁存部12。本实施方式的电池组61与其它各实施方式的电池组相比，为非常简单的构成。

另一方面，主体66在第4实施方式的主体46（图4）的构成的基础上还具备电流检测部7、电流超过判断部11以及切断信号输出锁存部12。即，在本实施方式的电动机械器60中，用于电机2的控制以及减磁抑制的控制几乎全部在主体66侧进行。

因此，主体66不依赖于安装的电池组，就能够实现用于减磁抑制的各功能。因此，在有可能将如本实施方式的电池组61那样的极简单的构成的电池组安装于主体66的情况下特别有用。

【第6实施方式】

在上述第5实施方式中，示出了用于电机2的控制以及减磁抑制的控制几乎全部在主体侧进行的构成的电动机械器具，但在该第6实施方式中，相反，对构成为用于电机2的控制以及减磁抑制的控制多半在电池组侧进行的电动机械器具进行说明。

图7所示的本实施方式的电动机械器具70与第2实施方式的电动机械器具20相同，构成为具备电池组71和主体76的驱动钻机。

另外，本实施方式的电动机械器具70的构成要素的一部分与图2所示的第2实施方式的电动机械器具20的构成要素相同。因此，对与第2实施方式相同的构成要素标注与第2实施方式相同的符号，省略其详细说明。而且，以下主要对与第2实施方式的电动机械器具20不同的部分进行说明。

本实施方式的主体76与第2实施方式的主体18（图2）相比较，没有第1控制部、驱动用FET。从操作量信号输出端子77向电池组71输出来自触发开关部30的操作量信号输出部36的操作量信号。此外，在主体76具备上限电流值存储部8以及上限电流值输出部39，上限电流值从上限电流值输出部39经由上限电流值输出端子33被输出给电池组71。

另一方面，电池组71与第2实施方式的电池组16（图2）相比较，设置有AND电路13以及驱动用FET5这一点、以及在第2控制部72内具备触发级别输入部37以及速度控制部38这一点不同。

在本实施方式中，驱动用FET5与第4实施方式的电池组51内的路径切断用FET52完全相同，被***在电池组71的负极端子22与电流检测部7之间的通电路径中。而且，对该驱动用FET5的栅极输入来自AND电路13的驱动信号。

在第2控制部72内，从主体76经由操作量信号输入端子73而输入的操作量信号被输入给触发级别输入部37，触发级别输入部37基于该操作量信号来生成操作量信息，并输出给速度控制部38。速度控制部38基于该操作量信息来生成PWM驱动信号，并输出给AND电路13。

因此，设置在电池组71的驱动用FET5与设置在第2实施方式的主体18的驱动用FET5相同，根据来自速度控制部38的PWM驱动信号以及来自切断信号输出锁存部12的输出信号被接通/断开。即，与触发器的拉动操作量对应的电机2的通电控制（速度控制）、和用于减磁抑制的通电路径强制切断都通过驱动用FET5的接通/断开来实现。

这样，通过在电池组71内实现用于电机2的通电控制以及减磁抑制的各种功能的大部分，能够使主体76的构成简单化，并且抑制减磁。此外，在本实施方式中，第2控制部72相当于本发明的控制部的一个例子，驱动用FET5相当于本发明的开关元件的一个例子。

【第7实施方式】

接下来，使用图8，对第7实施方式的电动机械器具80进行说明。图8所示的本实施方式的电动机械器具80与图2所示的第2实施方式的电动机械器具20相同，构成为具备电池组16和主体86的驱动钻机。

另外，本实施方式的电动机械器具80的构成要素的一部分与图2所示的第2实施方式的电动机械器具20的构成要素相同。因此，对与第2实施方式相同的构成要素标注与第2实施方式相同的符号，省略其详细说明。而且，以下主要对与第2实施方式的电动机械器具20不同的部分进行说明。

在本实施方式的电动机械器具80中，电池组16与第2实施方式的电池组16完全相同。另一方面，主体86与第2实施方式的主体18（图2）相比较，具备温度传感器82这一点、以及在第1控制部87内具备电机温度检测部88这一不同。另外，第1控制部87内的上限电流值输出部89的功能也与第2实施方式的第1控制部35内的上限电流值输出部39部分不同。

为了检测电机2的温度而在电机2的附近设置有温度传感器82。温度传感器82能够由例如热敏电阻等感温元件构成。

从温度传感器82对第1控制部87内的电机温度检测部88输入与通过该温度传感器82检测出的温度对应的模拟的温度检测信号。电机温度检测部88基于从温度传感器82输入的温度检测信号来计算电机2的温度，并输出给上限电流值输出部89。

上限电流值输出部89从上限电流值存储部8获取上限电流值，并根据电机2的温度来校正该获取到的上限电流值。

按照已述，永磁铁的减磁具有温度特性，根据永磁铁的种类（材料）不同其特性也不同。因此，为了更适当地实现减磁抑制，优选也考虑永磁铁的温度来生成电流阈值。于是，在本实施方式中，上限电流值输出部89根据电机2的温度来校正上限电流值。永磁铁被安装在电机2的内部中的圆筒状的定子的内周面上。因此，通过温度传感器82检测出的温度与电机2内的永磁铁的温度接近，因此作为永磁铁的温度处理也没有影响。

上限电流值输出部89例如在永磁铁的减磁的温度特性是温度越低越容易减磁这样的特性的情况下，基于检测出的温度以该温度越低上限电流值也越低的方式校正从上限电流值存储部8获取的上限电流值。由此，温度越低，电流阈值也被设定得越低。

这样，通过在电流阈值的生成中反映永磁铁的温度，即使在各种温度环境下使用电动机械器具80，也能够有效地抑制减磁。此外，在本实施方式中，温度传感器82相当于本发明的温度检测部的一个例子。

【其它实施方式】

（1）在图2所示的第2实施方式的电动机械器具20中，也可以在第2控制部25内具备阈值设定部10。相反，设定值输出部9也可以与第2控制部25分开构成。图5、图7、图8所示的各电动机械器具50、70、80也相同。

（2）在图4所示的第3实施方式的电动机械器具40中，可以在第1控制部47内具备阈值设定部10，也可以在电池组41内具备阈值设定部10。图6的电动机械器具60也相同。

（3）在图2所示的第2实施方式的电动机械器具20中，也可以在主体18中与驱动用FET5分开设置路径切断用FET，驱动用FET5通过来自速度控制部38的PWM驱动信号而接通/断开，路径切断用FET通过来自电池组16的锁存切断信号而接通/断开。图1、图4、图6、图7、图8所示的各电动机械器具1、40、60、70、80也相同。

（4）用于基于上限电流值来生成电流阈值的具体构成并不限于在上述各实施方式所示的构成。例如，也可以在控制部内，基于上限电流值来运算电流阈值（数字值），并利用设置在控制部内或者控制部外的DA变换器将该运算出的电流阈值转换为模拟信号，并输出给电流超过判断部11。

另外，例如也可以设置数字电位计，将基于上限电流值运算出的电流阈值（数字值）输入至该数字电位计，从而从数字电位计输出模拟的电流阈值。

用于基于存储在上限电流值存储部8中的上限电流值来生成电流阈值并输出给电流超过判断部11的具体电路等只要能够实现其功能，可考虑各种构成，在上述各实施方式所示的构成只不过是其中的一个例子。

（5）存储于上限电流值存储部8的上限电流值在上述实施方式中是即使对电机2通电（例如即使是瞬间的通电）也不会因该电流产生永磁铁的减磁这样的电流的最大值（最大限度值），但如这样设定为最大限度值并不是必须的。

例如也可以设定为最大限度值以下的规定的值。另外，例如还可以设定为比最大限度值大的范围内（即，会产生减磁的范围内）的规定的值。该情况下，设定值输出部9例如考虑上限电流值比最大限度值大多少，取适当的余量来运算电流阈值即可。

当通过电流超过判断部11判断为检测电流在电流阈值以上的情况下，只要能够在流经电机2的电流超过最大限度值之前（或者在超过上限电流值之前）强制切断电机2的电流，则能够适当地决定将上限电流值设定成什么样的值，而且基于该上限电流值来如何运算电流阈值。

（6）利用模拟比较器来构成电流超过判断部11也只不过是一个例子。只要不经过利用计算机的软件处理而判断检测电流是否在电流阈值以上，并能够输出表示该判断结果的信号，则对电流超过判断部11的具体硬件电路构成并未特别限定。

另外，也能够采用作为各控制部的微型计算机和电流超过判断部11（例如模拟比较器）如SIP（System In Package：***级封装）那样被收纳在一个封装体内的构成。

（7）也可以是与第1控制部或者第2控制部分开设置第3电路等，通过该第3电路等来担负从上限电流值的读入至阈值信息（阈值设定用PWM信号等）的生成（或者进而至向电流超过判断部11输入的电流阈值的生成）。

（8）电池组具备的第2控制部也可以是在上述的各实施方式中的各功能（电池单元状态监视、电流阈值运算等）基础上，还兼具以往的电池组的微机一般所具备的过电流检测功能、过负载检测功能、过放电检测功能等的构成。

（9）在上述实施方式中，第1控制部以及第2控制部并不限于微型计算机，也可以由例如ASIC、FPGA、其它各种IC、逻辑电路等构成。

（10）上述实施方式的电机2是有刷DC电机，但对具备了具有永磁铁的其它各种电机的电动机械器具也能够应用本发明。

（11）在上述实施方式中，示出将本发明应用于电动工具（具体而言，是驱动钻机）的例子，但本发明并不局限于电动工具，能够应用于例如如割草机那样的电动作业机等所有种类的电动机械器具。

Claims (15)

1.一种电动机械器具，其特征在于，具备：

电池；

电机，其具有永磁铁作为励磁，并通过来自所述电池的电力进行动作；

瞬间最大电流上限值存储部，其存储规定的瞬间最大电流上限值；

电流检测部，其检测流经所述电机的电流；

电流阈值指示部，其基于存储在所述瞬间最大电流上限值存储部中的所述瞬间最大电流上限值来生成电流阈值并将该电流阈值输出；

电流超过判断部，其判断由所述电流检测部检测出的电流是否成为所述电流阈值以上，并在成为所述电流阈值以上的情况下，输出用于切断从所述电池至所述电机的通电路径的切断信号；以及

通电切断部，在从所述电流超过判断部输出所述切断信号的情况下，该通电切断部切断所述通电路径。

2.根据权利要求1所述的电动机械器具，其特征在于，

所述瞬间最大电流上限值是基于若对所述电机进行通电则产生所述永磁铁的减磁的电流值而预先设定的值。

3.根据权利要求2所述的电动机械器具，其特征在于，

所述瞬间最大电流上限值是即使对所述电机进行通电也不会因该电流而产生所述永磁铁的减磁这样的电流的最大值或者该最大值以下的规定值。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的电动机械器具，其特征在于，

所述电流阈值指示部基于存储在所述瞬间最大电流上限值存储部中的所述瞬间最大电流上限值，来生成当通过所述电流超过判断部判断为所述检测电流在所述电流阈值以上的情况下在流经所述电机的电流超过所述瞬间最大电流上限值之前通过所述通电切断部将所述通电路径切断这样的、比所述瞬间最大电流上限值低规定量的值，作为所述电流阈值。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的电动机械器具，其特征在于，

所述电流超过判断部构成为不经过利用计算机的软件处理而通过硬件电路进行由所述电流检测部检测出的电流是否成为所述电流阈值以上的判断以及所述切断信号的输出。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的电动机械器具，其特征在于，具备：

电池组，其至少收纳有所述电池；以及

主体，其以能够装卸的方式安装有所述电池组，并至少安装有所述电机以及所述瞬间最大电流上限值存储部。

7.根据权利要求6所述的电动机械器具，其特征在于，

所述主体具备控制所述电机的第1控制部，

所述第1控制部构成为至少实现所述电流阈值指示部的功能中的获取功能，该获取功能获取存储在所述瞬间最大电流上限值存储部中的所述瞬间最大电流上限值，

所述电流阈值指示部基于通过所述获取功能获取的所述瞬间最大电流上限值来生成所述电流阈值。

8.根据权利要求7所述的电动机械器具，其特征在于，

所述电池组具备对所述电池的状态进行监视的第2控制部，

所述第1控制部具备上限值信息输出部，该上限值信息输出部实现所述电流阈值指示部的功能中的所述获取功能，并且该上限值信息输出部获取存储在所述瞬间最大电流上限值存储部中的所述瞬间最大电流上限值，并将表示该瞬间最大电流上限值的上限值信息输出给所述第2控制部，

所述第2控制部构成为至少实现所述电流阈值指示部的功能中的电流阈值设定信息生成功能，该电流阈值设定信息生成功能获取从所述主体的所述上限值信息输出部输出的所述上限值信息，并基于该上限值信息来生成表示所述电流阈值的电流阈值设定信息，

所述电流阈值指示部具备阈值生成部，该阈值生成部被设置在所述电池组中，基于通过所述第2控制部中的所述电流阈值设定信息生成功能生成的所述电流阈值设定信息来生成所述电流阈值。

9.根据权利要求6至8中任意一项所述的电动机械器具，其特征在于，

所述电池组具备：

所述电流超过判断部；以及

切断信号输出部，在通过所述电流超过判断部判断为所述检测电流成为所述电流阈值以上的情况下，该切断信号输出部将所述切断信号输出给所述主体，

所述通电切断部被安装于所述主体，在从所述电池组输入所述切断信号的情况下，所述通电切断部切断所述通电路径。

10.根据权利要求6至8中任意一项所述的电动机械器具，其特征在于，

所述电流超过判断部以及所述通电切断部被安装于所述电池组。

11.根据权利要求6或者权利要求7所述的电动机械器具，其特征在于，

所述电流检测部、所述电流阈值指示部、所述电流超过判断部以及所述通电切断部被安装于所述主体。

12.根据权利要求6所述的电动机械器具，其特征在于，

所述主体具备：

操作开关；以及

操作量信号输出部，其将表示所述操作开关的操作量的操作量信号输出给所述电池组，

所述电池组具备：

所述电流检测部；

所述电流阈值指示部；

所述电流超过判断部；

所述通电切断部；

开关元件，其导通/切断从所述电池至所述电机的通电路径；以及

控制部，其基于从所述主体输入的所述操作量信号来使所述开关元件接通/断开，从而控制从所述电池至所述电机的通电，

在从所述电流超过判断部输出所述切断信号的情况下，所述通电切断部强制使所述开关元件断开，从而切断所述通电路径。

13.根据权利要求1至12中任意一项所述的电动机械器具，其特征在于，

所述电流阈值指示部生成模拟的所述电流阈值，并输出给所述电流超过判断部。

14.根据权利要求1至13中任意一项所述的电动机械器具，其特征在于，

具备温度检测部，该温度检测部直接或者间接地检测所述电机的所述永磁铁的温度，

所述电流阈值指示部基于所述瞬间最大电流上限值、以及由所述温度检测部检测出的温度来生成所述电流阈值。

15.一种电池组，该电池组是安装在电动机械器具的主体上而使用的电池组，其特征在于，具备：

电池，其用于对被安装在所述主体上的具有永磁铁作为励磁的电机供给电力；

电流检测部，其检测从所述电池流向所述电机的电流；

电流阈值指示部，其基于存储在所述主体中的瞬间最大电流上限值来生成电流阈值并将该电流阈值输出；以及

电流超过判断部，其判断由所述电流检测部检测出的电流是否成为所述电流阈值以上，并在成为所述电流阈值以上的情况下，输出用于切断从所述电池至所述电机的通电路径的切断信号。