CN103935250B - 一种受电弓升降位置检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种受电弓升降位置检测装置及方法，受电弓降弓时，通过固定于受电弓安装平台上的第一感应器感应与设置于受电弓的滑板下部的第一金属板之间的距离，输出第一检测信号，用来表示第一感应器与第一金属板之间的距离，即降弓是否达到目标高度，升弓时，通过固定于受电弓安装平台上的第二感应器感应与随转轴转动的第二金属板之间的距离，输出第二检测信号，用来表示第二感应器与第二金属板之间的距离，即升弓是否达到目标高度。本方案通过降弓时，对降弓位置进行检测，以及升弓时，对升弓位置进行检测，实现了升弓与降弓的准确位置信号的检测，避免了不能检测到卡滞状态的情况的发生。

Description

一种受电弓升降位置检测装置及方法

技术领域

本发明涉及位置检测领域，尤其涉及一种受电弓升降位置检测装置及方法。

背景技术

在轨道交通领域中，车辆的受电弓均设置有位置检测装置，用来指示受电弓的位置。

例如，申请号为201110350087.1的“一种机械式降弓位置指示器”，以及申请号为201120196614.3的“受电弓用电感式降弓位置指示器”，上述两个专利申请文件采用的原理都是，若受电弓没有检测到降弓，受电弓就处于升弓状态。

然而，采用上述两种方案，忽略了当受电弓在升弓过程中存在卡滞状态的情况，如果手受电弓在升弓过程中处于卡滞状态，而采用上述方案的情况下，驾驶员会认为此时受电弓已升弓到位，就会对运营中的车辆造成运营危险。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种受电弓升降位置检测装置及方法，以解决现有技术中忽略受电弓在升弓过程中的卡滞状态，而造成运营危险的问题，其具体方案如下：

一种受电弓升降位置检测装置，受电弓安装于受电弓安装平台上，受电弓主体包括：滑板，与所述滑板相连的上框架，与所述上框架相连的下框架，固定于受电弓安装平台上换向机构，设置于换向机构上的转轴，包括：

设置于滑板下部的第一金属板，分别固定于受电弓安装平台上的第一感应器及第二感应器，随转轴转动的第二金属板；

所述第一感应器在受电弓降弓时，感应所述第一金属板的位置信息，并输出表示所述第一金属板与第一感应器之间距离的第一检测信号；

所述第二感应器在受电弓升弓时，感应所述第二金属板的位置信息，并输出表示所述第二金属板与第二感应器之间距离的第二检测信号。

进一步的，所述第一金属板随所述滑板上下移动。

进一步的，所述第二金属板随转轴的转动横向移动。

进一步的，所述第一感应器输出第一检测信号，具体包括：

所述第一感应器在受电弓降弓时，感应所述第一金属板的位置信息，当所述第一金属板与所述第一感应器之间的距离小于第一预定距离时，输出表示降弓完成的第一检测信号。

进一步的，所述第二感应器输出第二检测信号，具体包括：

所述第二感应器在受电弓升弓时，感应所述第二金属板的位置信息，当所述第二金属板与所述第二感应器之间的距离小于第二预设距离时，输出表示升弓完成的第二检测信号。

一种受电弓升降位置检测方法，应用受电弓升降位置检测装置，其中，受电弓安装于受电弓安装平台上，受电弓主体包括：滑板，固定于受电弓安装平台上的换向机构，设置于换向机构上的转轴，包括：

检测所述受电弓是否升弓；

若是，则控制第二感应器感应第二金属板的距离，并输出第二检测信号；

否则，控制第一感应器感应第一金属板的距离，并输出第一检测信号。

进一步的，所述控制第二感应器感应第二金属板的位置信息，并输出第二检测信号，具体包括：

控制第二感应器感应第二金属板的位置信息；

判断所述第二金属板与第二感应器之间的距离是否小于第二预设距离；

若小于，则输出升弓完成的第二检测信号。

进一步的，控制第一感应器感应第一金属板的位置信息，并输出第一检测信号，具体包括：

控制所述第一感应器感应第一金属板的位置信息；

判断所述第一金属板与第一感应器之间的距离是否小于第一预设距离；

若小于，则输出降弓完成的第一检测信号。

进一步的，还包括：

当所述第二感应器未输出第二检测信号，同时所述第一感应器也未输出第一检测信号，则受电弓处于卡滞状态；

当所述第二感应器输出第二检测信号，同时所述第一感应器也输出第一检测信号，则第一感应器或第二感应器出现故障。

从上述技术方案可以看出，本发明公开的受电弓升降位置检测装置及方法，受电弓降弓时，通过固定于受电弓安装平台上的第一感应器感应与设置于受电弓的滑板下部的第一金属板之间的距离，输出第一检测信号，用来表示第一感应器与第一金属板之间的距离，即降弓是否达到目标高度，升弓时，通过固定于受电弓安装平台上的第二感应器感应与随转轴转动的第二金属板之间的距离，输出第二检测信号，用来表示第二感应器与第二金属板之间的距离，即升弓是否达到目标高度。本方案通过降弓时，对降弓位置进行检测，以及升弓时，对升弓位置进行检测，实现了升弓与降弓的准确位置信号的检测，避免了不能检测到卡滞状态的情况的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种受电弓升降位置检测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的一种受电弓升降位置检测方法的流程图；

图3为本发明实施例公开的一种输出第二检测信号的过程的流程图；

图4为本发明实施例公开的一种输出第一检测信号的过程的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例公开了一种受电弓升降位置检测装置，其结构示意图如图1所示，包括：

滑板11，与滑板相连的上框架12，与上框架相连的下框架13，受电弓安装平台14，固定于受电弓安装平台14上的换向机构15，设置于换向机构15上的转轴16，设置于滑板11下部的第一金属板17，分别固定于受电弓安装平台14上的第一感应器18及第二感应器19，随转轴16转动的第二金属板110。

其中，滑板11、上框架12、下框架13、换向机构15、转轴16为受电弓主体，受电弓主体安装于受电弓安装平台14上。

第一金属板17、第一感应器18可以统称为受电弓降弓检测装置，第二金属板110、第二感应器19可以统称为受电弓升弓检测装置。

其中，在受电弓降弓时，其第二感应器处于断开状态，第一感应器18感应第一金属板17的位置信息，并输出第一检测信号，第一检测信号用来表示第一金属板17与第一感应器18之间的距离。

在受电弓升弓时，其第一感应器处于断开状态，第二感应器19感应第二金属板110的位置信息，并输出第二检测信号，第二检测信号用来表示第二金属板110与第二感应器19之间的距离。

本实施例公开的受电弓升降位置检测装置，受电弓降弓时，通过固定于受电弓安装平台上的第一感应器感应与设置于受电弓的滑板下部的第一金属板之间的距离，输出第一检测信号，用来表示第一感应器与第一金属板之间的距离，即降弓是否达到目标高度，升弓时，通过固定于受电弓安装平台上的第二感应器感应与随转轴转动的第二金属板之间的距离，输出第二检测信号，用来表示第二感应器与第二金属板之间的距离，即升弓是否达到目标高度。本方案通过降弓时，对降弓位置进行检测，以及升弓时，对升弓位置进行检测，实现了升弓与降弓的准确位置信号的检测，避免了不能检测到卡滞状态的情况的发生，消除了因受电弓位置状态检测错误对列车造成的安全隐患。

进一步的，本实施例公开的受电弓升降位置检测装置中，第一金属板17随滑板11上下移动，在降弓时，随着滑板11向下移动，第一金属板17亦向下移动，使第一金属板17与第一感应器18之间的距离减小；

第二金属板110随转轴16的转动而横向移动，在升弓时，随着转轴16的转动，第二金属板110横向移动，使其与第二感应器19之间的距离减小。

优选的，在受电弓降弓时，当第一金属板17与第一感应器18之间的距离小于第一预定距离时，输出第一检测信号，该第一检测信号表示受电弓降弓完成，指示驾驶员继续后续操作。

在受电弓升弓时，当第二金属板110与第二感应器19之间的距离小于第二预定距离时，输出第二检测信号，其中，该第二检测信号表示受电弓升弓完成，指示驾驶员继续后续操作。

而当第一感应器并未输出表示降弓完成的第一检测信号以及第二感应器也没有输出表示升弓完成的第二检测信号时，驾驶员可以断定，此时受电弓正处于卡滞状态，不能进行其他操作，以免造成列车的安全隐患。

而当第一感应器输出表示降弓完成的第一检测信号，同时第二感应器也输出了表示升弓完成的第二检测信号时，驾驶员可以断定，此时受电弓出现了其他故障，需要进行检修。

优选的，第一预定距离可以为15mm，第二预定距离亦可以为15mm。

本实施例公开了一种受电弓升降位置检测方法，应用上一实施例公开的受电弓升降位置检测装置，其中，受电弓主体安装于受电弓安装平台上，受电弓主体包括：滑板，固定于受电弓安装平台上的换向机构，设置于换向机构上的转轴。

其流程图如图2所示，包括：

步骤S21、检测受电弓是否升弓；

步骤S22、若是，则控制第二感应器感应第二金属板的距离，并输出第二检测信号；

当受电弓升弓时，第二感应器感应与第二金属板之间的距离，输出的第二检测信号用来表示第二金属板与第二感应器之间的距离关系。

步骤S23、否则，控制第一感应器感应第一金属板的距离，并输出第一检测信号。

当受电弓降弓时，第一感应器感应与第一金属板的距离，输出的第一检测信号用来表示第一金属板与第一感应器之间的距离关系。

本实施例公开的受电弓升降位置检测方法，当受电弓降弓时，通过固定于受电弓安装平台上的第一感应器感应与设置于受电弓的滑板下部的第一金属板之间的距离，输出第一检测信号，用来表示第一感应器与第一金属板之间的距离，即降弓是否达到目标高度，当受电弓升弓时，通过固定于受电弓安装平台上的第二感应器感应与随转轴转动的第二金属板之间的距离，输出第二检测信号，用来表示第二感应器与第二金属板之间的距离，即升弓是否达到目标高度。本方案通过降弓时，对降弓位置进行检测，以及升弓时，对升弓位置进行检测，实现了升弓与降弓的准确位置信号的检测，避免了不能检测到卡滞状态的情况的发生，消除了因受电弓位置状态检测错误对列车造成的安全隐患。

本实施例公开了一种输出第二检测信号的过程的流程图，如图3所示，包括：

步骤S31、控制第二感应器感应第二金属板的位置信息；

步骤S32、判断第二金属板与第二感应器之间的距离是否小于第二预设距离；

其中，第二金属板随转轴的转动而产生横向的运行，在升弓时，随着转轴的转动，第二金属板横向移动，使其与第二感应器之间的距离越来越小，直至减小至第二预设距离。优选的，第二预设距离可以为15mm。

步骤S33、若小于，则输出升弓完成的第二检测信号。

当第二金属板与第二感应器之间的距离小于第二预设距离时，表示升弓完成，输出表示升弓完成的第二检测信号，指示驾驶员继续后续操作。

进一步的，本实施例公开的方法，还可以包括：

步骤S34、若第二金属板与第二感应器之间的距离不小于第二预设距离，则控制第二感应器继续感应第二金属板的位置信息。

直至第二感应器感应到其与第二金属板之间的距离小于第二预设距离时，输出表示升弓完成的第二检测信号，指示驾驶员继续后续操作。

本实施例公开的方案，通过对受电弓升弓过程的检测，实现了对升弓的准确位置信号的检测，避免了不能检测到卡滞状态的情况的发生，消除了因受电弓位置状态检测错误对列车造成的安全隐患。

本实施例公开了一种输出第一检测信号的过程的流程图，如图4所示，包括：

步骤S41、控制第一感应器感应第一金属板的位置信息；

步骤S42、判断第一金属板与第一感应器之间的距离是否小于第一预设距离；

其中，第一金属板随转轴的转动而产生横向的运行，在降弓时，随着滑板的向下移动，第一金属板向下移动，使其与第一感应器之间的距离越来越小，直至减小至第一预设距离。优选的，第一预设距离可以为15mm。

步骤S43、若小于，则输出降弓完成的第一检测信号。

当第一金属板与第一感应器之间的距离小于第一预设距离时，表示降弓完成，输出表示降弓完成的第一检测信号，指示驾驶员继续后续操作。

进一步的，本实施例公开的方案，还可以包括：

步骤S44、若第一金属板与第一感应器之间的距离不小于第一预设距离，则控制第一感应器继续感应第一金属板的位置信息。

直至第一感应器感应到其与第一金属板之间的距离小于第一预设距离时，输出表示降弓完成的第一检测信号，指示驾驶员继续后续操作。

本实施例公开的方案，通过对受电弓降弓过程的检测，实现了对降弓的准确位置信号的检测，避免了不能检测到卡滞状态的情况的发生，消除了因受电弓位置状态检测错误对列车造成的安全隐患。

进一步的，综合上述两个实施例，还可以包括：

当第一感应器并未输出表示降弓完成的第一检测信号以及第二感应器也没有输出表示升弓完成的第二检测信号时，驾驶员可以断定，此时受电弓正处于卡滞状态，不能进行其他操作，以免造成列车的安全隐患。

而当第一感应器输出表示降弓完成的第一检测信号，同时第二感应器也输出了表示升弓完成的第二检测信号时，驾驶员可以断定，此时受电弓出现了其他故障，需要进行检修。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种受电弓升降位置检测装置，受电弓主体安装于受电弓安装平台上，受电弓主体包括：滑板，与所述滑板相连的上框架，与所述上框架相连的下框架，固定于受电弓安装平台上换向机构，设置于换向机构上的转轴，其特征在于，包括：

设置于滑板下部的第一金属板，分别固定于受电弓安装平台上的第一感应器及第二感应器，随转轴转动的第二金属板；

所述第一感应器在受电弓降弓时，感应所述第一金属板的位置信息，并输出表示所述第一金属板与第一感应器之间距离的第一检测信号；

所述第二感应器在受电弓升弓时，感应所述第二金属板的位置信息，并输出表示所述第二金属板与第二感应器之间距离的第二检测信号；

当所述第一感应器未输出第一检测信号以及所述第二感应器未输出第二检测信号时，受电弓处于卡滞状态；当所述第一感应器输出第一检测信号，同时所述第二感应器输出第二检测信号时，受电弓出现故障。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一金属板随所述滑板上下移动。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二金属板随转轴的转动横向移动。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一感应器输出第一检测信号，具体包括：

所述第一感应器在受电弓降弓时，感应所述第一金属板的位置信息，当所述第一金属板与所述第一感应器之间的距离小于第一预定距离时，输出表示降弓完成的第一检测信号。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第二感应器输出第二检测信号，具体包括：

所述第二感应器在受电弓升弓时，感应所述第二金属板的位置信息，当所述第二金属板与所述第二感应器之间的距离小于第二预设距离时，输出表示升弓完成的第二检测信号。

6.一种受电弓升降位置检测方法，应用受电弓升降位置检测装置，其中，受电弓主体安装于受电弓安装平台上，受电弓主体包括：滑板，固定于受电弓安装平台上的换向机构，设置于换向机构上的转轴，其特征在于，包括：

检测所述受电弓是否升弓；

若是，则控制第二感应器感应第二金属板的距离，并输出第二检测信号；

否则，控制第一感应器感应第一金属板的距离，并输出第一检测信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制第二感应器感应第二金属板的位置信息，并输出第二检测信号，具体包括：

控制第二感应器感应第二金属板的位置信息；

判断所述第二金属板与第二感应器之间的距离是否小于第二预设距离；

若小于，则输出升弓完成的第二检测信号。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，控制第一感应器感应第一金属板的位置信息，并输出第一检测信号，具体包括：

控制所述第一感应器感应第一金属板的位置信息；

判断所述第一金属板与第一感应器之间的距离是否小于第一预设距离；

若小于，则输出降弓完成的第一检测信号。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述第二感应器未输出第二检测信号，同时所述第一感应器也未输出第一检测信号，则受电弓处于卡滞状态；

当所述第二感应器输出第二检测信号，同时所述第一感应器也输出第一检测信号，则第一感应器或第二感应器出现故障。