CN105291850A - 用于受电弓的限位感应装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于受电弓的限位感应装置。它主要是解决现有轨道交通车辆外部供电时存在维护成本较高以及容易在故障时拉断接触网等技术问题。其技术要点是:它包括底座组件(5)、支撑臂、升降臂、升降动力装置(4)、弹簧组件(8)和弓头组件(10),在底座组件(5)的下部设置有绝缘子B(3);升降动力装置(4)与推杆(7)的下部相连接;弓头组件(10)顶部外侧分别设置有滑板(11);弹簧组件(8)的一端安装在底座组件(5)与铰接下支撑杆(6)相对的一侧,弹簧组件(8)另一端设置的弹簧端头(14)与下支撑杆(6)相连接。它可广泛应用于各种轨道交通、非轨道交通公交车辆,运输卡车等电动驱动车辆的受电用。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于轨道交通、非轨道交通公交车辆,运输卡车等电动驱动车辆受电弓的位置感应控制装置。
背景技术
受电弓(又名受电器)是电力牵引机车从接触网取得电能的电气设备,安装在机车或动车车顶上。受电弓可分为四大类:双臂式、单臂式、垂直式和石津式,单臂弓和双臂弓此两种均由滑板、上框架、下臂杆(双臂弓用下框架)、底架、升弓弹簧、传动气缸、支持绝缘子等部件组成。菱形受电弓,也称钻石受电弓,以前非常普遍,后由于维护成本较高以及容易在故障时拉断接触网而逐渐被淘汰,近年来多采用单臂弓,但现有单臂弓基本上都是采用弹簧和拉绳进行驱动,不能实现电动控制或手动控制,特别是在需要降弓时,操作非常不方便,而且升弓、降弓位置或状态全凭人的眼睛去观察,既不方便,也不可靠,存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种可通过位置传感器能随时感知受电弓位置、以方便操控升降的用于受电弓的限位感应装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:它包括底座组件5、支撑臂、升降臂、升降动力装置4、弹簧组件8和弓头组件10,在底座组件5的下部设置有绝缘子B3;在底座组件5上安装传感器支座31,所述传感器支座31采用绝缘材料制作而成,在传感器支座31的上部对应弓头33处设置位置传感器32,用于精确检测受电器弓头的升降位置,判断弓头是否已经升、降到位。
也可在位置传感器32与弓头33之间设置有触发间隙,位置传感器32的信号与控制电路相连通。所述位置传感器32包括无源接近开关、涡流式接近开关、电容式接近开关、霍尔接近开关、光电式接近开关。
所述升降动力装置4包括联动传动机构202、直线运动机构206、控制器208、执行机构209、支座210和连接头217,在直线运动机构206的两端分别设置与之相连接的支座210和连接头217;在直线运动机构206与连接头217之间设置绝缘子A2,在直线运动机构206与底座组件5之间设置绝缘子C201;在执行机构209与直线运动机构206之间采用联动传动机构202相连接,控制器208与执行机构209相连接。
也在直线运动机构206中设置有位置自锁装置,所述位置自锁装置包括采用凸轮机构。
还可在直线运动机构206上设置1个以上的行程位置传感器204,行程位置传感器204与控制器208相连接。所述行程位置传感器204采用包括无源接近开关、涡流式接近开关、电容式接近开关、霍尔接近开关和光电式接近开关。
也可在升降动力装置4上连接软轴驱动机构,通过软轴的旋转运动传递扭矩,以实现控制升弓、或降弓。
总之,它结构简单可靠,成本低,抗冲击振动,应用范围广,操作维护方便。它可广泛应用于各种轨道交通、非轨道交通公交车辆,运输卡车等电动驱动车辆的受电用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是受电弓的结构示意图。
图3是显示拉簧位置及电机位置的使用状态示意图。
图4是升降动力装置方案示意图。
图中:软轴控制***1、绝缘子A2、绝缘子B3、升降动力装置4、底座组件5、下支撑杆6、推杆7、弹簧组件8、平衡杆9、弓头组件10、滑板11、润滑条12、上支撑杆13、弹簧端头14、销轴15、撑杆横梁21、铰支座22,
传感器支座31、位置传感器32、弓头33,
绝缘子C201、联动传动机构202、压板203、行程位置传感器204、垫板205、直线运动机构206、弹性阻尼器207、控制器208、执行机构209、支座210、圆柱销211、耳轴212、连接杆213、连接套214、防尘罩215、端连接杆216、连接头217。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明如下:
参阅图1至图4,受电弓包括底座组件5、支撑臂、升降臂、升降动力装置4、弹簧组件8和弓头组件10,在底座组件5的下部设置有绝缘子B3;在底座组件5上安装传感器支座31,所述传感器支座31采用绝缘材料制作而成,在传感器支座31的上部对应弓头33处设置位置传感器32,用于精确检测受电器弓头的升降位置,判断弓头是否已经升、降到位。
也可在位置传感器32与弓头33之间设置有触发间隙,位置传感器32的信号与控制电路相连通。所述位置传感器32包括无源接近开关、涡流式接近开关、电容式接近开关、霍尔接近开关、光电式接近开关。
其具体工作过程如下:
当弓头组件10的弓头33运动到位置传感器32的设定感应位置时,位置传感器32将感应信号传送给控制电路,以实现对运动机构的控制。
所述升降动力装置4包括联动传动机构202、直线运动机构206、控制器208、执行机构209、支座210和连接头217,在直线运动机构206的两端分别设置与之相连接的支座210和连接头217;在直线运动机构206与连接头217之间设置绝缘子A2,在直线运动机构206与底座组件5之间设置绝缘子C201;在执行机构209与直线运动机构206之间采用联动传动机构202相连接,控制器208与执行机构209相连接。
也在直线运动机构206中设置有位置自锁装置,所述位置自锁装置包括采用凸轮机构。
还可在直线运动机构206上设置1个以上的行程位置传感器204,行程位置传感器204与控制器208相连接。所述行程位置传感器204采用包括无源接近开关、涡流式接近开关、电容式接近开关、霍尔接近开关和光电式接近开关。
当联动传动机构202中的齿轮转动,齿轮转动传递至丝杆,带动丝杆转动从而推动直线推杆向前伸出,在直线推杆推到行程位置时,行程位置传感器204得到信号,提供给控制器,就可以控制停止转动。
Claims (7)
1.一种用于受电弓的限位感应装置,其特征是:它包括底座组件(5)、支撑臂、升降臂、升降动力装置(4)、弹簧组件(8)和弓头组件(10),在底座组件(5)的下部设置有绝缘子B(3);在底座组件(5)上安装传感器支座(31),所述传感器支座(31)采用绝缘材料制作而成,在传感器支座(31)的上部对应弓头(33)处设置位置传感器(32),用于精确检测受电器弓头的升降位置,判断弓头是否已经升、降到位。
2.根据权利要求1所述用于受电弓的限位感应装置,其特征是:在位置传感器(32)与弓头(33)之间设置有触发间隙,位置传感器(32)的信号与控制电路相连通。
3.根据权利要求1所述用于受电弓的限位感应装置,其特征是:所述位置传感器(32)包括无源接近开关、涡流式接近开关、电容式接近开关、霍尔接近开关、光电式接近开关。
4.根据权利要求1所述用于受电弓的限位感应装置,其特征是:所述升降动力装置(4)包括联动传动机构(202)、直线运动机构(206)、控制器(208)、执行机构(209)、支座(210)和连接头(217),在直线运动机构(206)的两端分别设置与之相连接的支座(210)和连接头(217);在直线运动机构(206)与连接头(217)之间设置绝缘子A(2),在直线运动机构(206)与底座组件(5)之间设置绝缘子C(201);在执行机构(209)与直线运动机构(206)之间采用联动传动机构(202)相连接,控制器(208)与执行机构(209)相连接。
5.根据权利要求4所述用于受电弓的限位感应装置,其特征是:在直线运动机构(206)中设置有位置自锁装置,所述位置自锁装置包括采用凸轮机构。
6.根据权利要求4所述用于受电弓的限位感应装置,其特征是:在直线运动机构(206)上设置1个以上的行程位置传感器(204),行程位置传感器(204)与控制器(208)相连接。
7.根据权利要求4所述用于受电弓的限位感应装置,其特征是:所述行程位置传感器(204)采用包括无源接近开关、涡流式接近开关、电容式接近开关、霍尔接近开关和光电式接近开关。
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