CN103890607B - 用于检测盥洗室内至少一个待整理物体存在的装置和方法 - Google Patents

Abstract

用于确定盥洗室内待整理物体存在的方法和装置。射束被供至第一位置处的盥洗室表面。检测来自盥洗室表面或是来自从射束至所述表面的路径上的物体的反射射束。由来自射束的反馈并基于所述反馈与当射束从第一位置处的表面反射出时的检测结果的比较来确定物体存在。基于对物体存在的确定发出指示待整理物体存在的待整理物体输出信号。

Description

用于检测盥洗室内至少一个待整理物体存在的装置和方法

技术领域

本发明旨在提供用于检测盥洗室内至少一个待整理物体例如盥洗室地板上至少一个丢弃纸巾或其它类型垃圾的存在的装置和方法。

背景技术

WO2005/065509公开了一种用于控制盥洗室分配器的***。所述***可包括分别地与第一和第二数据通信单元通信的第一盥洗室内的第一组产品分配器和第二盥洗室内的第二组产品分配器。第一和第二数据通信单元又与中心盥洗室监测站通信。第一组产品分配器可以是第一手巾分配器、第一棉纸分配器和第一皂液分配器，同时第二组产品分配器可以是第二手巾分配器、第二棉纸分配器和第二皂液分配器。每个分配器包括用于检测产品很低或用尽状态的分配器传感器单元。第一组产品分配器的分配器传感器单元可与第一数据通信单元无线通信并且第二组产品分配器的分配器传感器单元可与第二数据通信单元无线通信。第一和第二数据通信单元与中心盥洗室监测站通信从而针对任一分配器提供产品用尽的报警消息，这样就派遣清洁工或维护人员根据需要再充填产品。

分配器与数据通信单元以及盥洗室监测站之间的通信可为有线或无线的。在某些实施中，数据通信单元可被省去并且分配器可与盥洗室监测站直接通信。在一个实施中，维护人员通过从盥洗室监测站登录到数据通信单元的界面即可检查分配器。该界面可为设置有来自数据通信单元的数据的网址。维护人员可从能上网的手持装置检查这种网址，因此可以就地而不必需在具有处于产品用尽状态下分配器的特定盥洗室内检查维护需要。可选地，盥洗室监测站可将涉及有关分配器的产品用尽状态和位置的SMS或邮件发送至相关维护人员。

重要的是，通知维护人员产品需要再充填而不一定实地检查每个盥洗室内的每个分配器。因而提高了维护人员的使用效率。

WO2005/065509也公开了（参照图34）定位成用于查验盥洗室地板的照相机1132。该照相机能够查验来自地板上溢水的水1134或碎片1136例如被扔在地板上的使用过的纸巾。在一个实施中，使用者在盥洗室监测站监控被照相机摄像的盥洗室地板。也就是说，来自照相机的视频被传输至盥洗室监测站以便维护人员查验。对于照相机或盥洗室监测站的另一个方案是自动地警告水或碎片的存在。WO2005/065509没有描述实现这种自动碎片检测的任何方式。

WO2005/065509的用于检测碎片存在的基于照相机的***至少有两个缺陷。在盥洗室内甚至在地板高度上配置照相机在某些场所或对于某些顾客来说出于隐私是不可容忍的。此外，在工作***中根据照相机拍摄的视频对盥洗室内碎片进行自动检测不是常规的。

发明内容

本发明的目的在于提供用于检测待清洁物体存在的装置和方法。

在本发明的一个方面中，提供了一种用于确定盥洗室内至少一个待整理物体存在的***，包括：用于将射束供至第一位置处的盥洗室表面的射束供给单元；接收从该盥洗室表面反射的射束或接收从位于射束至所述表面的路径上的至少一个物体反射的射束的反射射束检测单元；以及被构造为根据来自射束检测单元的反馈且基于来自所述射束检测单元的所述反馈与当射束从第一位置处的表面反射出时的检测结果的比较来确定物体存在并且最终发出指示待整理物体存在的待整理输出信号的控制器。

本发明的装置提供了通过发射和反射能量束并且比较反射射束与如果射束已经从常见的盥洗室表面反射出时的预期检测结果来自动检测盥洗室内待整理物体的具体和可靠的算法。如果检测结果是预期的那样例如指示射束至所述表面的完全行进路径，那么所述算法能确定沿射束路径没有待整理物体。如果射束的行进路径与至盥洗室表面的行进路径相比缩短了，则给出物体处于路径上的指示。得到的输出信号可以某些方式被发送至维护人员，这样可派人去整理所述物体。所述物体例如可为需要被放置在废物箱内的纸巾以保持盥洗室的清洁外观。待整理走的垃圾的自动检测使得盥洗室保持整洁，并且因而令盥洗室客人感到卫生，在某种程度上有效地利用了维护资源。卫生服务提供者的一般目标是保持盥洗室卫生并且反映盥洗室外观的卫生状态。本发明的***有助于实现该目标。

本发明还旨在一种检测盥洗室内待整理物体存在的方法，所述方法包括：

将射束引导至第一位置处的盥洗室表面；

检测所述射束的反射；

基于所述反射射束的检测结果与如果所述射束已经行进至所述第一位置处的盥洗室表面的预期检测结果的比较，来确定所述射束是否已经行进了缩短的行进路径并且已经从所述射束至所述第一位置处所述表面的行进路径上的待整理物体反射出。

射束可为波类能量束例如电磁辐射或声音。更特别地，波类能量对于盥洗室客人来说可为不可辨的，例如不可见光或超声。电磁辐射可为激光、红外或雷达或任何其它类型的可见或不可见电磁辐射。它优选激光。

射束供给单元和射束检测单元可为独立单元，其中来自前者的驱动信号与后者的传感信号无关。然而它们可被集成以使发射部件也可用于检测。例如，在超声射束的情形下，可使用超声收发器，其使用同一超声元件（例如压电元件）用于发射和检测超声。

第一位置处的表面可为墙壁表面或盥洗室的其它结构部件。与暂态存在例如待整理走的垃圾或盥洗室内客人的一部分相比，它通常是盥洗室的永久表面。

优选地，控制器被构造为根据反射射束的检测结果确定有关射束行进路径的距离的数据并且基于所确定的距离数据与有关至第一位置处盥洗室表面的行进路径的预定距离数据的比较来确定待整理物体的存在。因而，如果至盥洗室表面的预定距离是y并且控制器确定射束从射束发射器的距离x处反射以及如果（y-x）>0，那么在预期之前射束已经反射，藉此指示盥洗室***束发射器与第一位置处表面之间存在待整理物体。然而，如果比较指示射束行进经过的距离像预期的那样，可以确定已经没有找到待整理的物体。

在方法方面，所述方法包括根据反射射束的检测结果确定有关射束行进路径的距离数据并且比较所述距离数据与有关所述射束至所述第一位置处所述盥洗室表面的行进路径的预定距离数据以确定与如果所述射束沿着至所述第一位置处的盥洗室表面的完整路径相比所述射束是否由于所述射束从待整理物体反射出故已经经过了缩短的行进路径，藉此确定所述物体的存在。

本发明的装置因而利用已知的测距技术，其使用射束以确定至反射面的距离。控制器可被构造为比较如此确定的距离与至第一位置处盥洗室表面的预定距离，并且如果所确定的距离更短，那么就提供待整理物体存在的指示。否则，可发出在该位置处房间清洁的指示。因此得到用于确定需要何时完成盥洗室整理操作的简单（因为它使用已知技术）但有效的方案在某种程度上不冒犯盥洗室客人的隐私感。

可采用利用三角测量、飞行时间、相移或其它已知方法的激光距离测量装置完成距离测量。可选地，采用利用飞行时间法的超声距离测量装置完成距离测量。这些距离测量装置属于公共领域并且可从无数的供应者处购得。因而本发明利用现有技术以便满足本发明的上述目的。

优选地，控制器被构造为当射束在第一位置处的盥洗室表面反射出时完成校准步骤。控制器被构造为将检测结果存储在存储器中。控制器被构造为访问预定数据，与当前反射射束的检测结果进行比较，确定射束是否已从位于射束至第一位置处盥洗室表面的射束路径上的待整理物体反射出。

在方法方面，所述方法可包括确定通过将射束从第一位置处的第一盥洗室表面反射出而获得的检测结果并且将所述检测结果存储为预定数据以及比较所述反射射束检测结果与所述预定数据以确定所述射束是否已经改为从位于所述射束至所述第一位置处的盥洗室表面的路径上的待整理物体反射出的校准步骤。

优选地，所述装置包括供用户接口的校准选项（例如使用者可按压的校准按钮）以便当所述盥洗室整洁时所述装置完成校准扫描，从而采集当射束从所述第一位置处的表面反射出时的预定数据，用作比较的基准数据。在方法方面，所述方法包括使用者接触的校准选项从而促成所述校准步骤。

优选地，射束供给单元被构造为沿盥洗室地板引导所述射束以便能够与所述地板上的待整理物体（即经由从其的反射）互相作用。然而可选地，射束供给和检测单元可被设置为检测位于盥洗室任何表面上例如台面上（例如台面内装配的水槽之间）待整理物体的存在。优选地，射束供给单元被构造为将所述射束引导至从所述盥洗室地板垂直地延伸出的表面例如盥洗室墙壁。

在方法方面，所述方法包括沿（即平行于）所述盥洗室地板将所述射束引导至所述第一位置处的所述盥洗室表面以便射束从地板上和所述射束路径上的任何待整理物体（例如丢弃在地板上的使用过的纸巾）反射出。优选将射束引导至提供所述第一位置处的盥洗室表面且从盥洗室地板垂直延伸出的表面。

优选地，射束供给单元被构造为将多个射束相应地引导至多个相应不同位置处的至少一个盥洗室表面。此外，控制单元被构造为将所述多个射束的反射射束检测结果与当所述射束完全地行进至所述盥洗室的相应位置处的预定反射面时的预定检测结果进行比较。所述控制单元被构造为基于所述比较来确定至少一个待整理物体的存在。

这样就确定了在反射射束检测结果不同于预定的检测结果时存在至少一个待整理物体。

在方法方面，所述方法包括相应地将多个射束引导至多个不同位置处的至少一个盥洗室表面，并且比较反射射束检测结果与当所述射束从所述多个位置处的盥洗室表面反射出时的预定检测结果，并且基于所述比较来确定至少一个待整理物体的存在。这样，如果反射射束检测结果揭示与至所述多个位置的至少一个表面的完整行进路径相比射束的行进路径缩短了，那么提供盥洗室内至少存在一个待整理物体的指示。

使用对准分布在房间多个位置的多个射束使得物体检测装置和方法成为可能，从而在安装相对简单的***中根据需要覆盖了尽可能多的房间。射束供给单元能够在遍及所需覆盖区域的位置处扫描房间以确定该区域是否存在至少一个待整理物体。

射束供给单元可被构造为顺序地将所述射束引导至所述多个位置或射束可能同时发出。在顺序的情形下，可利用转向单元转动射束供给单元的至少一部分以便将射束对准下一个位置。在同时的情形下，可利用棱镜将源射束分解为被引导至多个位置中相应一个位置的多个射束。

可通过位置基础（即对于每个射束来说，对于给定位置的反射射束检测结果可与该位置的相应预定检测结果比较）完成一个位置上的比较或可一同地完成比较。因此，在后一可选方案中，控制器被构造为将多个位置的每个位置的反射射束检测结果视为群组以形成反射射束检测指纹图谱。随后控制器被构造为比较反射射束检测指纹图谱与当射束从所述多个位置处的至少一个表面反射出时包括成组检测结果的预定指纹图谱。所述指纹图谱的形式可能是每个位置处距离相对位置数据、每个位置所经过的距离之和的累计距离数据等等。

优选如上所述，射束供给单元被设置成使得射束沿盥洗室地板行进至多个位置并且被反射回从而同样沿盥洗室地板行进。可以提供相应的方法步骤。

在所述装置或方法的优选实施例中，位置充分地分布在盥洗室内从而可检测多个相邻的待整理物体（例如使用过的纸巾）。

优选地，所述射束供给单元被构造为以遍及至少60°、70°、80°等以10°递增直至至少180°甚至达到360°的弧角度相对于束源分布射束从而确定待整理物体的存在。也就是说，在射束供给装置的全部扫描覆盖范围的最末端处的相反射束之间可限定弧角度，其中束源作为所述弧的中心点。射束可遍及所述弧以20°、19°、18°、17°等最大间隔以1°递减直至1°最大间隔来分布。考虑到用于确定待整理的小物品存在的高分辨率扫描需求与其它因素例如用于额外射束的功率消耗以及每个额外射束所增加的处理复杂性之间的平衡，来选择这些间隔。优选地，射束均匀地分布遍及装置的扫描区域。

优选地，控制器被构造为以包括区分射束路径上更暂态东西例如盥洗室客人的至少一个处理步骤的方式确定待整理物体的存在。因而，控制器可被构造为在发出指示待整理物体存在的输出信号之前要求连续比较步骤的最小重复次数（大于1），以揭示至少一个射束至第一位置处或多个位置处至少一个表面的路径上的物体存在。这样，对于每次重复来说都位于地板上的待整理物体与对于仅一次或几次重复来说处于盥洗室内的客人是不同的。可提供相应的方法特征。

换个说法，控制器被构造为要求在发出指示盥洗室内待整理物体存在的输出信号之前针对至少两次相继盥洗室***束扫描都正面确定至少一个待整理物体的存在。在本申请上下文中，扫描应当被理解为射束发射、反射和在所述位置（在第一位置是唯一位置的情形下）或每个位置（在有多个位置的情形下）处检测的整个循环。一旦扫描器在所述位置或每个位置处开始了射束发射、反射和检测的新循环，则新的扫描发生。

可以限定射束供给单元的扫描，其中相应的射束在每个位置处仅被引导一次并且可取得那些位置中每个位置的反射结果。针对射束供给单元的每个扫描都认为是要确定待整理物体的存在。在本发明的一个实施例中，必须针对给定数量（大于1）的连续扫描都正面确定待整理物体存在（基于所述比较）以发出盥洗室内存在待整理物体的输出信号。可提供相应的方法特征。

控制器可被构造为在发出指示待整理物体存在的输出信号之前基于在两次相继扫描中瞄准于相同位置的射束正面确定物体的存在。这要求物体在两次扫描中不相对于扫描射束移动，藉此进一步确保待整理走的物体是无生命的。

所需的重复次数可为2或更多、3或更多、4或更多等等以1递增至12或更多。重复次数的选择在某种程度上取决于客人通常逗留在盥洗室内的预期时间量（例如5-30分钟）并且射束供给单元的扫描频率（例如对于5分钟的预期客人时间是每分钟扫描1次，意味着在发出指示物体存在的输出信号之前至少重复比较6次）。考虑到在提供与维护人员的不频繁查验相比能够更好地确定何时整理物体的***与其它因素例如功率消耗的平衡来选择扫描频率。

在一个优选实施例中，控制器除了要求正面比较的最小重复次数外，额外地或可选地还被构造为以一种方式确定待整理物体的存在，所述方式包括要求产品在盥洗室扫描区域内某种最小覆盖范围的至少一个处理步骤，用于指示盥洗室内需要整理操作的输出信号。这样，如果仅存在一个小型的待整理物体则不发出输出信号。相反，至少一个物体的覆盖范围必然使得维护人员值得花时间去盥洗室，因为需要大量的整理。基于在渴望将盥洗室尽可能长时间地保持在看起来清洁的状态与有效使用维护资源的截然不同要求之间的平衡来设定覆盖范围要求的最低量。可提供相应的方法特征。

在一个优选实施例中，控制器被构造为在特定盥洗室扫描中要求多个反射射束来揭示从至少一个待整理物体而非盥洗室的至少一个表面的相应位置的反射从而发出指示盥洗室需要整理的输出信号。可提供相应的方法特征。这样，因为不同定向的多个射束在其至至少一个表面的路径上撞击待整理物品，必然有很多待清洁的垃圾。该处理步骤因而确保了在输出需要清洁的指示之前某些极少垃圾的散布。

在一个优选实施例中，所述装置包括能够与用户界面装置优选无线通信的信号发送单元，其中所述控制器被构造为控制所述信号发送单元从而将指示房间需要整理的输出信号发送至用户界面装置。用户界面装置可为用于从不同盥洗室内的多个这种装置接收相应信号的中心盥洗室监测站、维护人员的手持装置或用于接收发送信号并且优选无线地将其转至手持装置或中心盥洗室监测站的中间盥洗室单元。在将信号发送至维护人员的手持通信装置的情形下，需要无线地完成发送，不论信号来自信号发送单元或中间盥洗室单元都如此。中间盥洗室单元优选被构造为从多个盥洗室装置例如皂液分配器、纸巾分配器等等优选无线地接收输出信号。

在方法方面，当输出信号出现至少一个待整理物体时优选信号被发送至用户界面装置从而通知使用者盥洗室内需要整理操作。优选地，所述方法包括使用者响应于所述信号并且维护人员因此进入盥洗室整理所述至少一个物体。

在一个优选实施例中，提供了具有安装于其或其一部分的前述装置的垃圾箱。优选地，箱子包括顶端处的垃圾接收嘴并且所述装置设置在底端处。发明人已经意识到，箱子常常安装在地板附近（例如从其边缘抬升）或地板上，且待整理物体很可能位于盥洗室内的箱子周围。因此，假如本发明的检测装置与箱子的结合使得特别是当位于箱子底部处时待整理物体很容易被检测到，因为可因此完成地板扫描。

在本发明的一个方面，提供了一种垃圾箱，包括：

用于将射束供至在第一位置处的盥洗室表面的射束供给单元；

接收从盥洗室表面反射的射束或接收从位于射束至所述表面的路径上的至少一个物体反射的射束的反射射束检测单元；以及

其中所述射束供给单元和所述反射射束检测单元被设置在所述垃圾箱的底端处并且所述射束供给单元被设置为沿盥洗室地板发送射束以检测待整理物体的存在。

因而本发明设想了能够通过使用能量束来检测其附近待整理物体存在的垃圾箱。如上所述用于完成与预定数据的比较的处理器不一定是这个箱子的一部分。但是，其它结构部件与射束的引导、供给和检测有关。通过传输单元与之交流来自射束供给单元和反射射束检测单元的数据的箱子外部的处理器进行该处理。如上所述的转向单元可为箱子的一部分。此外，射束供给单元优选被构造为在盥洗室内的多个位置分布射束从而能够检测待整理物体的存在（或证实房间是清洁的）。

箱子被描述为包括垃圾桶、垃圾穿过其进入垃圾桶的开口。所述开口可在箱子的顶部处。箱子可被打开（例如通过去除盖部分或通过铰接地打开门）以便将衬垫***垃圾桶和/或从垃圾桶取走全部的衬垫。

优选地，本发明旨在设置有如上所述装置的盥洗室***。优选地，盥洗室***包括具有安置在其内的装置的盥洗室。优选地，盥洗室包括盥洗室地板并且所述装置被设置为确定盥洗室地板上至少一个待整理物体的存在。优选地，盥洗室***如上所述包括中间盥洗室单元、手持通信装置和/或盥洗室监测站。优选地，盥洗室***包括如上所述的分配器。

更特别地，盥洗室***包括皂液分配器、纸巾分配器、手巾分配器（特别是纸手巾）和厕纸分配器中的至少一个。纸手巾分配器或厕纸分配器可将纸张保持为堆叠或卷形式。纸张堆叠可为折叠的或交错折叠的薄片。纸卷可包括弱线以便于分离相邻的薄片产品。可提供这些分配器的任何组合。一个（每个）分配器可包括一个产品高度传感器。一个（每个）分配器可与中间盥洗室单元通信，特别是交流有关分配器内的产品高度。物体检测装置也可与盥洗室单元通信，最终将与维护人员界面通信。这种***使得维护人员能够远距离监控分配器内剩余多少产品以及盥洗室是否整洁，可能还监控盥洗室***的其它方面。

附图说明

图1示出用于本发明的一个实施例中的激光发射和检测装置，其可***作为发射激光束和检测返回信号。该装置与转向电机关联，因此激光束能够沿不同的方向发射并且可对从这些方向中的每个方向反射的最后一束激光进行相应的检测。

图2示出具有盥洗室垃圾处理容器的第一盥洗室，所述容器带有安装于其底部上的优选根据图1所示的激光发射和检测装置。该装置被设置为用激光束扫描地板并检测反射从而能够确定至少一个待整理物体例如丢弃纸巾的存在。

图3示出具有不同类型的盥洗室垃圾处理容器的第二盥洗室，所述容器具有基于射束（优选基于激光束）的垃圾检测装置，第二盥洗室还具有皂液分配器和纸巾分配器。在第二盥洗室内还提供了用于从至少一个分配器和激光垃圾检测装置接收信号以及用于与维护用户界面通信以指示何时需要维护操作的盥洗室通信单元。

具体实施方式

本发明涉及在公共盥洗室特别是盥洗室地板上检测垃圾例如丢弃纸巾的存在。如果能够以自动化和可靠的方式进行检测，则能够增加维护人员的使用效率，因为能够知晓何时进行必然需要整理的维护呼叫。

为实现上述目标，提出了一种扫描盥洗室特别是地板并检测射束反射的射束发射和反射装置。将检测到的反射射束与关于射束何时移至盥洗室的一个或多个固定表面的预定数据比较，据此控制器能够确定与预期相比射束是否已经经过了缩短的路径。如果是这样的话，那么就给出在射束路径上存在垃圾物体的指示。否则的话，可以做出在射束路径上未检测到物体的正面确认，藉此指示清洁的盥洗室。控制器还包括处理能力以确保在盥洗室内有客人的情形下废物不是暂时的。处理步骤因而可包括不中断地在预定时间内检测废物，基于客人通常在盥洗室内逗留的预期最长时间来区分来自盥洗室客人一部分的反射与来自垃圾的反射。

通过沿遍及盥洗室相关区域分布的不同路径发出射束来进行房间的扫描。装置可具有用于将反射数据与射束位置相联系的机构，这样对射束路径上物体的任何确定都是射束位置特定的。位置特定的数据在进行用于确定物体是否是暂时的上述处理时是有用的，因为废物不会移动位置而客人不久之后会移动位置。

控制器还可能要求在警告维护之前扫描盥洗室内一定量的垃圾散布。因而，可能有指示废物存在的某个最小射束数，因此当房间内垃圾达到难以接受的极高程度时才警告维护。

控制器被构造为一旦满足需要维护工作的至少一个上述识别的标准就输出警告。输出的警告直接到达用户界面单元例如中心盥洗室监控计算机或维护人员手握的手持移动通信装置，或它可经由用于收集来自多个盥洗室装置的输出的中间站例如多个垃圾检测装置或垃圾检测装置和至少一个盥洗室分配器到达用户界面单元。盥洗室分配器可为纸巾分配器、皂液分配器、厕纸分配器等等。分配器可以包括产品高度传感器和用于与中间站互通产品高度信息的传输单元。中间站因而提供了产品高度信息和盥洗室清洁信息从而预备功能强大的维护工具。

现在参照附图，在图1中示出用于检测待整理废弃物质存在的包括射束发射和检测单元1的装置8的一个可能的实施例的概念性示意图。所述单元1包括被构造为沿盥洗室发射波形能量束（优选激光）以通常接触房间的永久表面且从该表面反射回的射束发射单元2。所述单元1还包括接收和检测反射射束的射束反射检测单元3。

转向单元4优选被设置为电机特别是步进电机的形式。转向单元4将射束发射和检测单元旋转进入相应的位置，因此可以发出射束并且在每个不连续位置处进行反射检测。

在图1中还概念性地示出了与射束发射和检测单元1以及与转向单元4操作通信的控制器5。控制器能够自射束发射和检测单元1接收有关反射射束的反射数据，该反射数据指示射束经过的路径长度。射束发射和检测单元1能够基于已知的测距技术根据反射射束确定路径长度。这样的测距装置在市场上很容易够得并且能够基于行进时间、干涉计、相移位或其它已知的距离测量算法准确地确定至反射表面的路径长度。

控制器5也与转向单元4通信以便自转向单元4接收位置数据。这可通过与转向单元4相关联的编码器轮或通过计算电机节距来完成。本发明还涵盖了具有安装于其底部的装置1的垃圾箱，可能包括或不包括下述的控制器5和存储器6。

使用时，通过转向单元4将射束发射和检测单元1旋转至从发射单元2发射射束并且通过反射检测单元3检测射束的反射的若干不连续位置。射束发射和检测单元1能够根据反射检测单元3提供的有关反射射束的信号计算指示射束至反射表面所经过路径长度的数据。该长度数据被通信至控制器5。类似地，位置数据从转向单元4被传输至控制器5。

下面示出示例的数据组，假定在一次盥洗室扫描中转向单元5移至五个不连续位置（也可使用大于五个位置）并且收集每个位置处反射射束的数据。

位置	至反射面的距离（任意单位）
		1	20

2	10
		3	20
4	10
		5	20

控制器5也能访问存储器6，其中存储在射束路径上无废弃物质时关于对于每个位置来说射束将行进至盥洗室的永久表面的距离的预定数据。示例预定数据如下表所示。要注意，因为下表中的距离数据在每个位置处是相同的，盥洗室的反射面限定了具有位于射束发射和检测单元1处的圆心的圆形平面。

位置	至反射面的距离（任意单位）
		1	20
2	20
		3	20
4	20
		5	20

控制器5被构造为比较来自盥洗室射束扫描的数据与预定数据。当控制器接收每个位置的测量数据时进行比较，或基于一组测量数据例如全扫描数据进行比较。该比较揭示了至盥洗室永久反射面的距离与实际上发生反射的位置（例如来自在射束路径上的丢弃纸巾）之间是否有差异。该距离差异必须足以实际上指示与预期反射面的差异。亦即，射束发射和反射检测单元1仅在一定距离范围内是精确的（例如在2m的距离时为+/-2mm）。对于正面确定物体处于射束路径上而言，所确定的距离差异必须超出此范围。在上述示例中，在位置2和4处测量数据与预定数据不同，因此指示了在这两个位置存在废物。

预定数据之间的差异可能是由于来自盥洗室客人一部分的反射。为了避免错误的垃圾检测，控制器5可被构造为要求将对特定位置而言指示路径上的物体的测量数据重复预定量的时间或预定的盥洗室扫描数。因此，假设使用者通常在盥洗室内逗留的最长时间是x分钟（例如5分钟），那么x分钟的连续时间量（或与盥洗室扫描数等效的时间）的扫描必然揭示了相应位置处物体的存在。因此，在上述示例中，需要比较以揭示对于每次扫描5分钟而言位置2和4处路径上的物体。所需时间不一定是位置特定的。

如果依照控制器5满足了上述预定时间要求，那么就输出输出信号以指示在盥洗室内存在需要清理的垃圾。控制器5可能发出无线或有线输出信号以便警告维护人员已经自动地找到了需要整理的盥洗室。

控制器5还可能在发出输出信号之前要求足量的待清理的废物散布。也就是说，在控制器5发出输出信号之前必须在扫描中确定在一个以上的位置（或多于两个等等）处存在待清理的废物。在上述示例的情形下，假定在预定量时间x对于位置2和4的反射距离确定为10，那么就确定待清理的物体是在那儿。此外，因为控制器5已经确定的待清理物体的位置多于一个，于是发出输出信号以警告维护人员所出现的问题。

通过单元1的安装者或操作校准输入件7（例如按钮）的维护人员将预定数据载入存储器6内。校准按钮7可操作为引起盥洗室的校准扫描从而在盥洗室内每个位置处采集反射面距离的基准数据。校准操作可能涉及多次盥洗室扫描并且在每个位置处取距离平均值。仅当清洁房间时才操作校准按钮7并且射束能够从盥洗室的永久表面反射出而不与待整理物体干涉。通过在盥洗室内已发生布局改变的任何时间按压按钮7，工人就完成了校准扫描。控制器5被构造为接收来自每个位置的校准扫描的数据并且将基准数据存储在存储器内作为预定数据。

装置8还可能根据能量效率被构造。这通常是合意的目标，但是如果装置8或至少转向单元4和射束发射和检测单元1是电池供电的话这就特别重要了。为了节能，装置8可装配成使得仅以节能模式相对很少地完成扫描，但还可被构造为进入频繁实行盥洗室扫描的检测模式。节能模式是默认操作并且控制器5可被构造为当反射数据指示存在待整理物体时触发检测模式。检测模式频繁到足以使得通过控制器5完成上述瞬间测试的程度。也就是说，检测模式下的扫描频率大于所存在物体被认为是待整理物体而非暂态物体所需的预定时间。更特别地，检测模式下每x分钟一定有一次以上的扫描，其中x的定义如上所述。在节能模式下，扫描数量必须仍然是充分的，从而盥洗室在该时间内不可能进入难以接受的不整洁状态。因此，在节能模式下，每小时可能有1-10次扫描，同时在检测模式下每5分钟可能有1-20次扫描。节能模式的扫描次数比检测模式少2-20倍。

为了概括一下图1中装置8的使用，当盥洗室没人时盥洗室服务员会按压校准按钮7从而开始校准扫描。在预定时间量后将开始校准扫描以便给予维护人员足够的时间离开盥洗室或至少离开装置8的扫描路径，这样当盥洗室没人时就完成了扫描。此外，服务员当然需要首先清洁盥洗室内的任何物体——即不属于盥洗室内固定器材装置的物体——例如地板上的废纸，从而确保完成适当的校准扫描。转向单元4因而将射束发射和检测单元1旋转多个角度，从而基于控制器5对发射的射束和检测到的反射射束所经过距离的距离确定完成距离测量。转向单元4可移动射束发射和检测单元，这样至少每10度（例如）进行一次距离测量，并且如果装置1处于盥洗室的角落则射束发射和检测单元可被旋转90°左右，如果装置1沿盥洗室的墙壁定位则旋转180°左右，或如果装置相对盥洗室墙壁定位在盥洗室中心则旋转360°左右。校准按钮7可能允许服务员设定扫描的最末端从而仅覆盖相关区域。

在每个位置进行的测量值存储在存储器6内作为校准数据。控制器5随后将控制射束发射和检测单元1以便间歇性地扫描房间以获得当前数据。控制器5比较该数据与存储器6内存储的校准数据以便确定是否存在待整理的物体。如果确定盥洗室仍然清洁，那么控制器5可能发出如下所述可被传输至维护人员的输出信号，确认盥洗室处于清洁的状况。如果比较确定了当前数据与校准数据有差异，则控制器5可被构造为发出在扫描期间指示至少一个物体存在的输出信号，其可被发送至维护人员。

但是优选地，控制器5需要在发出这种输出信号之前多次扫描来指示待整理物体的存在，从而在暂态物体与来自盥洗室地板的待清洁的实际垃圾件之间做出区分。例如，对于特定的房间扫描来说，算法可能要求校准数据与接收数据不符，以在确定比较差异的原因是存在至少一个待整理物体之前出现差异至少2、3、4、5、6、7、8、9、10个盥洗室扫描次数。如果采用的校准数据与检测扫描期间的数据的区别在于每个位置处的距离数据，那么还可能要求不仅该比较揭示了扫描数的差异而且该比较揭示了与对于至少两次扫描的校准数据的差异且该差异必须对于相继扫描而言处于相同位置处。这种双层方法还进一步确认物体是固定和无生命的而非暂态的例如盥洗室客人的一部分。

图2示出具有设置在盥洗室内的上述射束发射和检测单元1的盥洗室。射束发射和检测单元1将概念性地如图1所示与控制器5通信。射束发射和检测单元1被设置为沿盥洗室的地板引导射束14从而从地板上大约丢弃纸巾如成团的纸巾或弄皱但实际上平坦的纸巾的高度或更低高度的物体反射出。例如，射束14可在5cm或更低的高度处沿盥洗室地板通过。

在一个实施例中，图2的盥洗室***被装配成使得当输出警告信号指示控制器已经发现需要整理的盥洗室时控制器5直接与维护人员的手持式装置或控制盥洗室监测站通信。控制器5还可基于上述用于确定至少存在一个物体的步骤返回的否定结果发出确认盥洗室被认为目前不要求清洁的输出信号。经由移动式网络或局域无线网络进行通信。

从图2可看出，发射和检测单元1被安装在箱9的下侧并且箱9几乎不从盥洗室地板被抬高。

控制器5在该实施例中与射束发射和检测单元1一同定位在箱9上。用于发出输出警告信号以警报需要维护的装置也与控制器5和单元1一同定位。在该实施例中，这些部件可被整合在单个可安装的外壳内从而作为单件安装至箱9。

图3示出另一盥洗室***设计。在该设计中，射束发射和检测单元1再次被安装于箱子9并且被设置为沿房间地板射出射束以检测地板上待整理物体10的存在。盥洗室***还包括纸巾或棉纸分配器9、皂液分配器12和通信单元13。类似于图2的盥洗室***，在图3的盥洗室***中单元1如上面图1所示运行。

图3的***在一个方面不同于图2的盥洗室***，因为在从盥洗室地板被抬高的状况下箱子9不是安装在墙壁上的，相反是放置在盥洗室地板上的以便竖立在基座上。单元1安装在基座内并且被引导到箱子9的侧壁外面以便沿盥洗室地板对准射束。

图3的***在另一方面不同，即与单元1通信的控制器5被构造为发出输出警告至通信单元13。通信单元13还从纸巾分配器11和皂液分配器12接收输出信息。这种输出信息可包括分配器用尽警报，例如分别在皂液分配器12和纸巾分配器11内的皂液或纸巾用尽且需要即刻再充填。因而，皂液分配器12和/或纸巾分配器11可能包括产品高度（或液面）传感器。通信单元13被构造为将警告信息报告给维护人员的手持装置或中心盥洗室监测站或能够向使用者报告盥洗室内维护需要的其它用户界面。通信单元可以有线或无线的方式与皂液分配器12、纸巾分配器11、射束发射和检测装置8通信。通信单元13可利用移动式网络或局域无线网络与用户界面通信。

图2的盥洗室***可位于与图3相邻的盥洗室内。这种情况下，在相应盥洗室内具有第一和第二垃圾检测装置8。在一个实施例中，这些装置均与相同的通信单元13通信以报告关于确定在一个或两个盥洗室内是否需要整理操作的输出警告。

在根据图1-3如上所述的垃圾检测装置8中，控制器5被设置为与激光束发射和检测单元1整合。可以想象的可选实施例也是所主张的检测装置的实施例，藉此控制器5从单元1脱离。在这种实施例中，激光束发射和检测单元1可能具备将位置和距反射面的距离数据无线地或有线连接地发送至脱离的控制器的能力。控制器因而被设置为图3的***的通信装置13的实体部分或它可为盥洗室监测站或维护人员的手持装置的编程元件。编程元件可能***地接收数据并且处理数据从而基于确定盥洗室地板上是否存在废弃物质的计算来确定是否需要输出警告信号。

在图1的检测装置8中，转向单元被设置为连接于单元1的步进电机4。可以想到令所发射射束转向的若干可选方式以使射束对准不同的位置。例如，支撑转台可用来移动单元1至相应不连续位置。在另一可选方案中，束源可保持固定，同时旋转扫描镜从而将射束移动至相应位置。

在优选实施例中，射束发射和检测单元1利用激光束来确定至反射面的距离。超声测距仪连同其它基于反射射束的技术是现有技术并且可被用于本发明的可选实施例。

此外，在上述内容中，射束通过转向单元4被发送至相应位置。一个可选方案是使用棱镜实现发射射束至遍及盥洗室分布的多个位置的功能以完成垃圾检测扫描。

装置如上所述用于当实际上反射是来自盥洗室客人的一部分时避免错误地确定垃圾存在。可提供可选的或额外的装置。例如，盥洗室***可能具备用于确定客人何时离开盥洗室的红外传感器。控制器可被构造为仅当基于来自移动传感器的反馈已经确定盥洗室内没有客人时进行盥洗室的垃圾检测扫描。可选地，该***可链接于光传感器或灯开关，这样仅当关灯时才扫描房间，指示盥洗室里没有客人。可选地，当关灯或与确定客人在盥洗室里相比红外传感器检测到房间没人时，更频繁地进行用于确定物体存在的扫描。代替红外传感器或光传感器或灯开关传感器，用于完成盥洗室扫描或盥洗室的更频繁扫描的触发器可能是开门传感器。这些特征使得仅当或更频繁地当确定盥洗室没人时才进行物体扫描，为装置提供了节能的特征。

用于实现上述节能特征的另一个可能是一旦确定盥洗室没有客人才扫描房间，因为随后可知发射射束所经过行进路径的任何缩短都是从需要整理走的无生命东西反射的结果，同时当确定客人在盥洗室里时完成多次扫描，因为需要这些多次扫描来区别从客人反射所致的缩短行进路径与从待整理走的无生命物体反射所致的缩短行进路径。

在根据图1如上所述的实施例中，所述算法需要在发出维护警告输出之前针对给定位置进行正面垃圾确定一段预定量时间。不但是位置特定的（或作为其可选方案），算法可能要求在预定量的时间内用于射束的距离测量值保持相同。所述算法的这个二维特点要求当射束从一个反射位置移至另一反射位置时反射面沿射束的旋转方向都不移动，并且在任何位置处沿用于射束的测距方向保持固定。这些要求确保了最小化或消除任何错误垃圾检测事件。

在根据图1给出的上述算法中，需要在预定量时间内进行特定射束位置处废弃物质的确定。在可选的构型中，控制器可被构造为根据盥洗室扫描的反射数据确定任何位置处废弃物质的存在。这种实施例不是位置特定的并且仅要求相比于预期用于全扫描的数据至少发生一次缩短的射束行进路径。改进的控制器仍然要求在发出输出警告之前在预定时间内的相继扫描中连续地确定正面扫描但是不考虑正面确定的位置。这可以增加误判的发生但简化了检测装置，因为控制器不一定接收与距离测量相关的位置数据并且转向单元不一定生成位置数据。

在根据图1所述的算法中，通过减少单位时间的扫描数量来实施节能模式。额外地或可选地，可减少每次扫描进行距离测量的位置数量，藉此减少与生成整组射束、检测结果并处理数据相关的功率。例如，可以在射束发射和检测单元的第一全面转向中在位置1、3和5处进行距离测量并且在射束发射和检测单元的第二全面转向中在位置2、4和6处进行距离测量。概念性地，这仍然被认为是减少单位时间的扫描数量。在该示例中，单位时间的全面数据扫描数量减半了。这样实施节能模式是有利的，因为转向单元的频率在检测模式和节能模式下可保持恒定，同时通过减少操作射束发射器的操作频率可降低功率要求。

上面给出了示例算法，描述了控制器5如何比较所接收的反射数据与存储在存储器6中的预定数据。在上面给出的算法，在一个一个位置上比较每个位置处至反射面的距离和保存在存储器中的相应距离。如果行进路径缩短了，那么确定至少在该位置处有待整理的物体。在可选的算法中，通过转向单元4将射束发射和检测单元1旋转至多个不同的角位置以便沿盥洗室地板在不同位置处引导所发射的射束。在这些位置的每一位置处进行距离测量。控制器5把这些距离测量分类为各个距离库，例如用于0-0.5m的库、用于0.5-1m的库、用于1-1.5m的库等等。因而，对于房间的特定扫描，通过控制器产生其内具有若干测量值的一系列距离库。例如，在0-0.5m的范围内可能有两个测量值，在0.5-1m的范围内有5个测量值并且在1-1.5m的范围内有3个测量值，等等。

该一系列库提供了可与存储在存储器中通过校准扫描产生的相应指纹图谱比较的房间指纹图谱。当通过所述扫描产生的库与存储在存储器6中的库不匹配时，那么可以确定房间内至少有一个待整理的物体。控制器5自身足以发出用于维护工作的输出警告，或者控制器可被构造为执行一个或多个其它算法以确定不匹配的库是否是暂态存在或盥洗室地板上待整理走的无生物体的存在的结果。

Claims (43)

1.一种用于确定盥洗室内待整理物体存在的装置，包括：

用于将射束供至第一位置处的盥洗室表面的射束供给单元；

反射射束检测单元，其接收从该盥洗室表面反射的射束或接收从位于射束至该表面的路径上的物体反射的射束；以及

控制器，其被构造为根据来自射束检测单元的反馈并基于所述反馈与当射束从第一位置处的表面反射时的检测结果的比较来确定物体存在，并且基于对物体存在的确定发出指示待整理物体存在的待整理物体输出信号，

其中所述射束供给单元被构造为沿盥洗室地板引导所述射束以便能够与所述地板上的待整理物体互相作用，

其中所述控制器被构造为执行校准步骤以获得与当射束从第一位置处的盥洗室表面反射时的预期检测结果相关的数据，其中所述控制器被构造为将检测结果存储在存储器中，并且所述控制器被构造为访问所述数据，以与当前反射射束检测结果相比较来确定所述射束是否已经从位于所述射束至所述第一位置处的盥洗室表面的路径上的待整理物体反射出。

2.根据权利要求1所述的用于确定盥洗室内待整理物体存在的装置，其中所述控制器被构造为根据反射射束的检测结果确定指示射束行进路径的距离的数据并且基于所确定的数据与同至第一位置处的盥洗室表面的行进路径有关的预定距离数据的比较来确定待整理物体的存在。

3.根据权利要求1或2所述的用于确定盥洗室内待整理物体存在的装置，其中所述射束供给单元和所述反射射束检测单元具体化为测距技术。

4.根据权利要求3所述的用于确定盥洗室内待整理物体存在的装置，其中所述射束供给单元和所述反射射束检测单元为激光距离测量装置或超声距离测量装置。

5.根据权利要求1或2所述的用于确定盥洗室内待整理物体存在的装置，其中所述用于确定盥洗室内待整理物体存在的装置包括供用户接触的校准选项以便当所述盥洗室整洁时使所述用于确定盥洗室内待整理物体存在的装置进行校准扫描，以收集当射束从第一位置处的表面反射出时的预定数据，用作比较的基准数据。

6.根据权利要求1或2所述的用于确定盥洗室内待整理物体存在的装置，其中所述射束供给单元被构造为将所述射束引导至从所述盥洗室地板垂直地延伸出的表面。

7.根据权利要求6所述的用于确定盥洗室内待整理物体存在的装置，其中，从所述盥洗室地板垂直地延伸出的表面为盥洗室墙壁。

8.根据权利要求1或2所述的用于确定盥洗室内待整理物体存在的装置，其中所述射束供给单元被构造为将多个射束分别引导至多个不同位置处的至少一个盥洗室表面，其中所述控制器被构造为将所述多个射束的反射射束检测结果与当所述射束完全地行进至相应位置处的盥洗室预期反射面时的射束预定检测结果进行比较，并且其中所述控制器被构造为基于所述比较来确定至少一个待整理物体的存在。

9.根据权利要求8所述的用于确定盥洗室内待整理物体存在的装置，其中所述射束供给单元被构造为顺序地将所述射束引导至所述多个位置。

10.根据权利要求9所述的用于确定盥洗室内待整理物体存在的装置，其中使用转向单元来转动所述用于确定盥洗室内待整理物体存在的装置的至少一部分以便将所述射束对准下一位置。

11.根据权利要求8所述的用于确定盥洗室内待整理物体存在的装置，被构造为使得所述位置充分地绕盥洗室分布以使得相邻的多个待整理物体得到检测。

12.根据权利要求8所述的用于确定盥洗室内待整理物体存在的装置，其中所述射束供给单元被构造为以遍及至少60°、70°、80°以10°递增直至360°的弧角度相对于射束源分布射束从而确定待整理物体的存在。

13.根据权利要求8所述的用于确定盥洗室内待整理物体存在的装置，其中所述射束遍及限定盥洗室扫描的转向弧以20°、19°、18°、17°以1°递减直至1°的最大间隔来分布。

14.根据权利要求9-13任意一项所述的用于确定盥洗室内待整理物体存在的装置，其中所述控制器被构造为在单次盥洗室扫描中要求多个反射射束来揭示从至少一个待整理物体的反射从而发出指示盥洗室需要整理的输出信号。

15.根据权利要求1或2所述的用于确定盥洗室内待整理物体存在的装置，其中所述控制器被构造为要求在发出指示盥洗室内待整理物体存在的输出信号之前对于至少两次相继的盥洗室内一个或多个射束扫描来说都正面确定至少一个待整理物体的存在。

16.根据权利要求1或2所述的用于确定盥洗室内待整理物体存在的装置，其中所述控制器被构造为在检测模式下比节能模式更频繁地进行房间扫描以确定待整理物体的存在。

17.根据权利要求16所述的用于确定盥洗室内待整理物体存在的装置，其中所述控制器被构造为根据来自指示盥洗室何时没人的无人盥洗室传感器的输入信号而在所述节能模式与所述检测模式之间切换。

18.根据权利要求17所述的用于确定盥洗室内待整理物体存在的装置，包括所述无人盥洗室传感器，其中所述无人盥洗室传感器包括移动传感器、用于检测客人身体热量存在的热传感器、灯开关传感器、光传感器和/或门开/关传感器。

19.根据权利要求1或2所述的用于确定盥洗室内待整理物体存在的装置，其中所述用于确定盥洗室内待整理物体存在的装置包括能够与用户界面装置无线通信的信号发送单元，其中所述控制器被构造为响应于向用户界面装置输出指示房间需要整理的输出信号来控制所述信号发送单元以警告使用者需要维护。

20.一种垃圾箱，具有安装于所述垃圾箱的根据前述权利要求任意一项所述的用于确定盥洗室内待整理物体存在的装置。

21.根据权利要求20所述的垃圾箱，其中所述垃圾箱在顶端处包括垃圾接收口并且所述用于确定盥洗室内待整理物体存在的装置安装在底端处。

22.一种垃圾箱，包括：

用于将射束供至第一位置处的盥洗室表面的射束供给单元；

反射射束检测单元，其接收从所述盥洗室表面反射的射束或接收从位于射束至所述表面的路径上的至少一个物体反射的射束；以及

控制器，其被构造为根据来自反射射束检测单元的反馈并基于所述反馈与当射束从第一位置处的盥洗室表面反射时的检测结果的比较来确定物体存在，并且基于对物体存在的确定发出指示待整理物体存在的待整理物体输出信号，

其中所述射束供给单元和所述反射射束检测单元被设置在所述垃圾箱的底端处并且所述射束供给单元被设置为沿盥洗室地板发送射束以检测待整理物体的存在，

其中所述控制器被构造为执行校准步骤以获得与当射束从第一位置处的盥洗室表面反射时的预期检测结果相关的数据，其中所述控制器被构造为将检测结果存储在存储器中，并且所述控制器被构造为访问所述数据，以与当前反射射束检测结果相比较来确定所述射束是否已经从位于所述射束至所述第一位置处的盥洗室表面的路径上的待整理物体反射出。

23.在其内设置有根据权利要求1-19中任一项所述的用于确定盥洗室内待整理物体存在的装置或根据权利要求20或21所述的垃圾箱的盥洗室***，其中所述盥洗室***包括具有安置于其内的所述用于确定盥洗室内待整理物体存在的装置的盥洗室。

24.根据权利要求23所述的盥洗室***，其中所述盥洗室包括盥洗室地板并且所述用于确定盥洗室内待整理物体存在的装置被设置为确定位于所述盥洗室地板上的至少一个待整理物体的存在。

25.一种检测盥洗室内待整理物体存在的方法，所述方法包括：

将射束引导至第一位置处的盥洗室表面；

检测所述射束的反射；

基于反射射束的检测结果与如果所述射束已经行进至所述第一位置处的盥洗室表面的预期检测结果的比较来确定所述射束是否已经行进了缩短的行进路径并且已经从在所述射束至所述第一位置处的表面的行进路径上的待整理物体反射出，藉此确定盥洗室内是否存在至少一个待整理物体，

其中所述方法包括沿所述盥洗室地板将所述射束引导至所述第一位置处的盥洗室表面以便从位于地板上和所述射束路径上的任何待整理物体反射出，

其中所述方法包括确定通过将射束从第一位置处的盥洗室第一表面反射而获得的检测结果并且将所述检测结果存储为预定数据以及比较所述反射射束检测结果与所述预定数据来确定所述射束是否已经改为从位于所述射束至所述第一位置处的盥洗室表面的路径上的待整理物体反射出的校准步骤。

26.根据权利要求25所述的方法，其中所述方法包括根据反射射束的检测结果确定指示射束行进路径的距离的数据并且比较所述距离数据与和所述射束至所述第一位置处的盥洗室表面的行进路径有关的预定距离数据以确定与所述射束遵循至所述第一位置处的盥洗室表面的完整路径相比所述射束是否由于所述射束从待整理物体反射出故已经经过了缩短的行进路径，藉此确定所述物体的存在。

27.根据权利要求25或26所述的方法，其中通过测距技术来进行所述射束的发射和检测。

28.根据权利要求27所述的方法，其中通过激光距离测量装置或超声距离测量装置来进行所述射束的发射和检测。

29.根据权利要求25或26所述的方法，其中所述方法包括用户接触校准选项以便当所述盥洗室整洁时使用于确定盥洗室内待整理物体存在的装置进行校准扫描，从而收集当射束从所述第一位置处的表面反射出时的预定数据，用作比较步骤中的基准数据。

30.根据权利要求25或26所述的方法，其中射束被引导至提供了所述第一位置处的盥洗室表面且从所述地板垂直地延伸出的盥洗室表面。

31.根据权利要求25或26所述的方法，其中所述方法包括分别将多个射束引导至多个不同位置处的至少一个盥洗室表面，并且将反射射束检测结果与当所述射束从所述多个位置处的盥洗室表面反射出时的预定检测结果相比较，并且基于所述比较来确定至少一个待整理物体的存在。

32.根据权利要求31所述的方法，其中所述射束供给单元被构造为顺序地将所述射束引导至所述多个位置。

33.根据权利要求31所述的方法，其中所述多个射束被分布成使得所述盥洗室地板上彼此邻近的至少两个纸巾与相应射束相互作用。

34.根据权利要求31所述的方法，其中所述射束供给单元被构造为以至少60°、70°、80°以10°递增直至至少180°的弧角度相对于射束源分布射束用于确定待整理物体的存在。

35.根据权利要求31所述的方法，其中所述射束遍及限定盥洗室扫描的转向弧以20°、19°、18°、17°最大间隔以1°递减直至1°最大间隔来分布。

36.根据权利要求31所述的方法，包括要求在单次盥洗室扫描中多个反射射束来揭示从至少一个待整理物体的反射出从而发出指示盥洗室需要整理的输出信号。

37.根据权利要求25或26所述的方法，包括要求在发出指示盥洗室内待整理物体存在的输出警告信号之前针对至少两次相继的盥洗室***束扫描都正面确定至少一个待整理物体的存在。

38.根据权利要求25或26所述的方法，其中当基于对待整理物体是否存在于盥洗室内的确定，输出信号指示至少一个待整理物体的存在时，信号被发送至用户界面装置从而通知使用者盥洗室内需要整理操作。

39.根据权利要求38所述的方法，包括使用者响应于所述用户界面信号并且维护人员因此进入盥洗室从而整理所述至少一个物体。

40.根据权利要求25或26所述的方法，包括在节能模式与当所述盥洗室无人时的检测模式之间切换，其中所述节能模式具有更不频繁的用于确定盥洗室内至少一个待整理物体存在的射束扫描并且所述检测模式具有更频繁的扫描。

41.一种包括根据权利要求1-19任意一项所述的用于确定盥洗室内待整理物体存在的装置或根据权利要求20、21所述的垃圾箱以及至少一个产品分配器的盥洗室***。

42.一种包括根据权利要求41所述的盥洗室***和一通信单元的***，其中所述产品分配器包括产品高度传感器并且包括用于将产品高度数据发送至所述通信单元的传输单元，并且所述用于确定盥洗室内待整理物体存在的装置被构造为基于对至少一个待整理物体存在的确定将与所述至少一个待整理物体存在有关的数据发送至所述通信单元，其中所述通信单元被构造为交流所述产品高度数据和所述待整理物体的数据以使所述数据可被呈至维护人员的接收装置的用户界面上。

43.一种包括根据权利要求1-19中任意一项所述的用于确定盥洗室内待整理物体存在的装置或权利要求20、21所述的垃圾箱以及通信单元的盥洗室***，其中所述用于确定盥洗室内待整理物体存在的装置被构造为基于对至少一个待整理物体存在的确定而将与所述至少一个待整理物体存在有关的数据传输至所述通信单元，并且所述通信单元被构造为基于所传输的数据将维护信息发送至维护人员。