RU2014110397A

RU2014110397A - Средство и способ обнаружения присутствия в туалетной комнате по меньшей мере одного объекта, подлежащего уборке

Info

Publication number: RU2014110397A
Application number: RU2014110397/28A
Authority: RU
Inventors: Андерс Густафссон; Эва-Ли СААРВЕЛИ; Урбан ГАБРИЭЛЬССОН
Original assignee: Ска Хайджин Продактс Аб
Priority date: 2011-08-19
Filing date: 2011-08-19
Publication date: 2015-09-27
Also published as: CN103890607A; WO2013026462A1; US20180102040A1; US9875634B2; US10803725B2; EP2745140A1; CN103890607B; US20140211591A1; RU2565340C1

Abstract

1. Устройство для определения присутствия в туалетной комнате объекта, подлежащего уборке, содержащее:блок подачи пучка для подачи пучка лучей на поверхность туалетной комнаты в первом положении;блок обнаружения отраженного пучка лучей для приема пучка лучей, отраженного от поверхности туалетной комнаты, или для приема пучка лучей, отраженного от объекта на пути пучка лучей к поверхности; иконтроллер, выполненный с возможностью определения присутствия объекта исходя из обратной связи от блока обнаружения пучка лучей на основании сравнения обратной связи с результатом обнаружения, когда пучок лучей отражается от поверхности в первом положении, и выдачи выходного сигнала объекта, подлежащего уборке, указывающего, что присутствует объект, подлежащий уборке, на основании определения в отношении присутствия объекта,при этом блок подачи пучка лучей выполнен с возможностью направления пучка лучей вдоль пола туалетной комнаты таким образом, чтобы иметь возможность взаимодействия с объектом, подлежащим уборке, на полу.2. Устройство по п. 1, в котором контроллер выполнен с возможностью определения данных, указывающих расстояние пути прохождения пучка лучей, из результата обнаружения отраженного пучка лучей и определения присутствия объекта, подлежащего уборке, на основании определенных данных, которые сравниваются с заданными данными расстояния в отношении пути прохождения до поверхности туалетной комнаты в первом положении.3. Устройство по п. 1 или 2, в котором блок подачи пучка лучей и блок обнаружения отраженного пучка лучей реализованы в лазерном устройстве измерения расстояния или ультразвуковом устрой�

Claims

1. Устройство для определения присутствия в туалетной комнате объекта, подлежащего уборке, содержащее:

блок подачи пучка для подачи пучка лучей на поверхность туалетной комнаты в первом положении;

блок обнаружения отраженного пучка лучей для приема пучка лучей, отраженного от поверхности туалетной комнаты, или для приема пучка лучей, отраженного от объекта на пути пучка лучей к поверхности; и

контроллер, выполненный с возможностью определения присутствия объекта исходя из обратной связи от блока обнаружения пучка лучей на основании сравнения обратной связи с результатом обнаружения, когда пучок лучей отражается от поверхности в первом положении, и выдачи выходного сигнала объекта, подлежащего уборке, указывающего, что присутствует объект, подлежащий уборке, на основании определения в отношении присутствия объекта,

при этом блок подачи пучка лучей выполнен с возможностью направления пучка лучей вдоль пола туалетной комнаты таким образом, чтобы иметь возможность взаимодействия с объектом, подлежащим уборке, на полу.

2. Устройство по п. 1, в котором контроллер выполнен с возможностью определения данных, указывающих расстояние пути прохождения пучка лучей, из результата обнаружения отраженного пучка лучей и определения присутствия объекта, подлежащего уборке, на основании определенных данных, которые сравниваются с заданными данными расстояния в отношении пути прохождения до поверхности туалетной комнаты в первом положении.

3. Устройство по п. 1 или 2, в котором блок подачи пучка лучей и блок обнаружения отраженного пучка лучей реализованы в лазерном устройстве измерения расстояния или ультразвуковом устройстве измерения расстояния или другой технологии определения расстояния.

4. Устройство по п. 1 или 2, в котором контроллер выполнен с возможностью выполнения процесса калибровки для получения данных в отношении результата обнаружения, который должен быть ожидаемым, когда пучок лучей отражается от поверхности туалетной комнаты в первом положении, при этом контроллер выполнен с возможностью хранения результата обнаружения в памяти, и контроллер выполнен с возможностью осуществления доступа к заданным данным для сравнения с текущим результатом обнаружения отраженного пучка лучей при определении, был ли пучок лучей отражен от объекта, подлежащего уборке, на пути пучка лучей к поверхности туалетной комнаты в первом положении.

5. Устройство по п.1, при этом устройство содержит дополнительную функцию калибровки, с которой пользователь взаимодействует, чтобы побудить устройство выполнить калибровочное сканирование, когда туалетная комната чиста, чтобы собрать заданные данные для случая, когда пучок лучей отражается от поверхности в первом положении, для использования в качестве опорных данных при сравнении.

6. Устройство по п.1, в котором блок подачи пучка лучей выполнен с возможностью направления пучка лучей на поверхность, продолжающуюся по нормали от пола туалетной комнаты, такую как стены туалетной комнаты.

7. Устройство по п.1, в котором блок подачи пучка лучей выполнен с возможностью направления множества пучков по меньшей мере на одну поверхность туалетной комнаты во множестве различных положений, соответственно, при этом блок управления выполнен с возможностью сравнения результата обнаружения отраженного пучка лучей для множества пучков с заданным результатом обнаружения для пучков лучей, когда они прошли полностью до предназначенной отражающей поверхности туалетной комнаты в соответствующих положениях, и при этом блок управления выполнен с возможностью выполнения определения относительно присутствия по меньшей мере одного объекта, подлежащего уборке, на основании сравнения.

8. Устройство по п. 7, в котором блок подачи пучка лучей выполнен с возможностью последовательного направления пучков лучей во множество положений.

9. Устройство по п. 8, в котором для поворота по меньшей мере части устройства используется поворотный блок таким образом, чтобы нацелить пучок на следующее положение.

10. Устройство по одному из пп.7, 8 и 9, конфигурированное таким образом, чтобы положения были в достаточной степени распределены по туалетной комнате, чтобы множество расположенных рядом объектов подлежали уборке.

11. Устройство по одному из пп.7, 8 и 9, в котором блок подачи пучка лучей выполнен с возможностью распределения пучков лучей для определения присутствия объекта, подлежащего уборке, относительно источника пучков лучей по всему дуговому углу в 60°, 70°, 80° и т.д., с приращением по 10° до 360°.

12. Устройство по одному из пп.7, 8 и 9, в котором пучки лучей распределены по всей поворотной дуге, определяющей сканирование туалетной комнаты с максимальным разделением в 20°, 19°, 18°, 17° и т.д. с убыванием по 1° до 1°.

13. Устройство по п. 1 или 8, в котором контроллер выполнен с возможностью требования множества отраженных пучков лучей в течение одиночного сканирования туалетной комнаты, чтобы обнаружить отражение по меньшей мере от одного объекта, подлежащего уборке, чтобы выдать выходной сигнал, указывающий, что туалетная комната требует уборки.

14. Устройство по п. 1 или 8, в котором контроллер выполнен с возможностью требования, чтобы положительное определение в отношении присутствия по меньшей мере одного объекта, подлежащего уборке, в течение по меньшей мере двух последовательных сканирований пучка или пучков в туалетной комнате было сделано прежде, чем будет выдан выходной сигнал, указывающий присутствие в туалетной комнате объекта, подлежащего уборке.

15. Устройство по п.1 или 8, в котором контроллер выполнен с возможностью выполнения сканирования комнаты для определения присутствия объекта, подлежащего уборке, более часто в режиме обнаружения, чем в режиме энергосбережения.

16. Устройство по п. 15, в котором контроллер выполнен с возможностью переключения между режимом энергосбережения и режимом обнаружения в зависимости от входного сигнала от датчика пустой туалетной комнаты, указывающего, когда туалетная комната пуста.

17. Устройство по п. 16, содержащее датчик пустой туалетной комнаты, при этом датчик пустой туалетной комнаты содержит датчик движения, датчик тепла для обнаружения присутствия тепла тела посетителя, датчик выключателя света, датчик света и/или датчик открытия/закрытия двери.

18. Устройство по п.1, при этом устройство содержит блок отправки сигнала, который способен осуществлять беспроводную связь с устройством пользовательского интерфейса, при этом контроллер выполнен с возможностью управления блоком отправки сигнала в ответ на выходной сигнал, указывающий, что комната требует уборки, на устройство пользовательского интерфейса для оповещения пользователя о требовании обслуживания.

19. Корзина для отходов, имеющая устройство по любому из предыдущих пунктов, закрепленное на корзине для отходов.

20. Корзина по п. 19, при этом корзина содержит отверстие для приема отходов в верхней части, и устройство закреплено в нижней части.

21. Корзина для отходов, содержащая:

блок подачи пучка лучей для подачи пучка лучей на поверхность туалетной комнаты в первом положении;

блок обнаружения отраженного пучка лучей для приема пучка лучей, отраженного от поверхности туалетной комнаты, или для приема пучка лучей, отраженного от по меньшей мере одного объекта на пути пучка лучей к поверхности; и

при этом блок подачи пучка лучей и блок обнаружения отраженного пучка лучей выполнены в нижней части корзины для отходов, и блок подачи пучка лучей выполнен с возможностью отправки пучка лучей вдоль пола туалетной комнаты для обнаружения присутствия объекта, подлежащего уборке.

22. Система туалетной комнаты, выполненная с устройством или корзиной по любому из предыдущих пунктов, предусмотренными в ней, при этом система туалетной комнаты содержит туалетную комнату, имеющую упомянутое устройство, размещенное в ней.

23. Система туалетной комнаты по п. 22, при этом туалетная комната содержит пол туалетной комнаты, и устройство выполнено с возможностью определения присутствия по меньшей мере одного объекта, подлежащего уборке, находящегося на полу туалетной комнаты.

24. Способ обнаружения присутствия в туалетной комнате объекта, подлежащего уборке, причем способ содержит этапы, на которых:

направляют пучок лучей на поверхность туалетной комнаты в первом положении;

обнаруживают отражение пучка;

определяют, прошел ли пучок лучей уменьшенный путь прохождения и был ли отражен от объекта, подлежащего уборке, на пути прохождения пучка лучей до поверхности в первом положении, на основании сравнения результата обнаружения отраженного пучка лучей с ожидаемым результатом обнаружения, если пучок лучей прошел до поверхности туалетной комнаты в первом положении, чтобы тем самым определить, присутствует ли в туалетной комнате по меньшей мере один объект, подлежащий уборке,

при этом способ содержит этап, на котором направляют пучок лучей вдоль пола туалетной комнаты к поверхности туалетной комнаты в первом положении для того, чтобы он отразился от любого объекта, подлежащего уборке, который находится на полу и в направлении пучка лучей.

25. Способ по п. 24, при этом способ содержит этапы, на которых определяют данные, указывающие расстояние пути прохождения пучка лучей, исходя из обнаружения отраженного пучка и сравнивают данные расстояния с заданными данными расстояния в отношении пути прохождения пучка до поверхности туалетной комнаты в первом положении, чтобы определить, был ли пройден пучком уменьшенный путь прохождения в результате отражения пучка от объекта, подлежащего уборке, по сравнению с тем, если бы пучок прошёл полный путь до поверхности туалетной комнаты в первом положении, чтобы тем самым определить присутствие объекта.

26. Способ по п. 24 или 25, в котором испускание и обнаружение пучка лучей выполняются лазерным устройством измерения расстояния, ультразвуковым устройством измерения расстояния или другой технологией определения расстояния.

27. Способ по п. 24 или 25, при этом способ содержит этап калибровки, на котором определяют результат обнаружения, полученный посредством отражения пучка лучей от первой поверхности туалетной комнаты в первом положении, и сохраняют результат обнаружения в качестве заданных данных, и сравнивают результат обнаружения отраженного пучка с заданными данными при определении, был ли пучок лучей вместо этого отражен от объекта, подлежащего уборке, в направлении пучка лучей на его пути к поверхности туалетной комнаты в первом положении.

28. Способ по п. 24 или 25, при этом способ содержит этап, на котором пользователь взаимодействует с дополнительной функцией калибровки, чтобы побудить устройство выполнить калибровочное сканирование, когда туалетная комната убрана, чтобы собрать заданные данные для случая, когда пучок лучей отражается от поверхности в первом положении, для использования в качестве опорных данных на этапе сравнения.

29. Способ по п. 24 или 25, в котором пучок лучей направляют на поверхность туалетной комнаты, продолжающуюся по нормали от пола, которая обеспечивает поверхность туалетной комнаты в первом положении.

30. Способ по п. 24, при этом способ содержит этапы, на которых направляют множество пучков лучей по меньшей мере на одну поверхность туалетной комнаты во множестве различных положений, соответственно, и сравнивают результат обнаружения отраженного пучка лучей с заданным результатом обнаружения для случая, когда пучок лучей отражается от поверхности туалетной комнаты во множестве положений, и выполняют определение относительно присутствия по меньшей мере одного объекта, подлежащего уборке, на основании сравнения.

31. Способ по п. 30, при этом блок подачи пучка лучей выполненный с возможностью последовательного направления пучков лучей во множество положений.

32. Способ по п. 30 или 31, в котором множество пучков лучей распределены таким образом, что по меньшей мере два бумажных полотенца на полу туалетной комнаты, которые расположены рядом друг с другом, взаимодействуют с соответствующими пучками лучей.

33. Способ по п. 30 или 31, в котором блок подачи пучка выполнен с возможностью распределения пучков лучей для определения присутствия объекта, подлежащего уборке, относительно источника пучков лучей по всему дуговому углу по меньшей мере в 60°, 70°, 80° и т.д., с приращением по 10° до по меньшей мере 180°.

34. Способ по п. 30 или 31, в котором пучки лучей распределены по всей поворотной дуге, определяющей сканирование туалетной комнаты с максимальным разделением в 20°, 19°, 18°, 17° и т.д. до максимального разделения в 1° с убыванием по 1°.

35. Способ по п. 30 или 31, содержащий этап, на котором требуют множества отраженных пучков лучей в течение одиночного сканирования туалетной комнаты, чтобы обнаружить отражение по меньшей мере от одного объекта, подлежащего уборке, чтобы выдать выходной сигнал, указывающий, что туалетная комната требует уборки.

36. Способ по п. 24, содержащий этап, на котором требуют положительное определение в отношении присутствия по меньшей мере одного объекта, подлежащего уборке, в течение по меньшей мере двух последовательных сканирований пучка лучей или пучков лучей в туалетной комнате, прежде чем будет выдан выходной сигнал, указывающий присутствие в туалетной комнате объекта, подлежащего уборке.

37. Способ по п. 24, в котором сигнал отправляется на устройство пользовательского интерфейса, чтобы сообщить пользователю, что в туалетной комнате требуется операция уборки, когда выходной сигнал указывает присутствие по меньшей мере одного объекта, подлежащего уборке, на основании определения, присутствует ли в туалетной комнате объект, подлежащий уборке.

38. Способ по п. 37, содержащий этап, на котором пользователь реагирует на сигнал пользовательского интерфейса, и обслуживающий специалист вследствие этого направляется в туалетную комнату для уборки по меньшей мере одного объекта.

39. Способ по п. 24, содержащий этап, на котором осуществляют переключение между режимом энергосбережения и режимом обнаружения, когда в туалетной комнате нет посетителей, при этом режим энергосбережения имеет менее частые сканирования пучка лучей в туалетной комнате для определения присутствия по меньшей мере одного объекта, подлежащего уборке, и режим обнаружения имеет более частые сканирования.

40. Система туалетной комнаты, содержащая устройство по любому из пп. 1-18 или корзину для отходов по пп. 19, 20 или 21 и по меньшей мере один раздатчик продукта.

41. Система туалетной комнаты по п. 40 и блок связи, при этом раздатчик продукта содержит датчик уровня продукта и включает в себя устройство передачи для отправки данных об уровне продукта на блок связи, и устройство выполнено с возможностью отправки на блок связи данных, относящихся к присутствию по меньшей мере объекта, подлежащего уборке, на основании его определения, при этом блок связи выполнен с возможностью сообщения данных об уровне продукта и данных объекта, подлежащего уборке таким образом, чтобы данные могли быть отображены на пользовательском интерфейсе принимающего устройства обслуживающего персонала.

42. Система туалетной комнаты, содержащая устройство по любому из пп. 1-18 или корзину для отходов по любому из пп. 19,20 или 21 и блок связи, при этом устройство выполнено с возможностью передачи на блок связи данных, относящихся к присутствию по меньшей мере одного объекта, подлежащего уборке, на основании его определения, и блок связи выполнен с возможностью выдачи информации обслуживания на основании переданных данных обслуживающему работнику.