CN103847738B - 电子驻车制动***及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明为电子驻车制动***及其控制方法，包括：传感器部，感应车辆和周边物体信息；第一控制部，以从所述传感器部接收到的所述信息作为基础，发出完全停止命令信号；第二控制部，根据所述完全停止命令信号，随着所述车辆停止状态下已经过已设定时间，控制电子驻车制动***（Electronic Parking Blake；EPB），解除智能巡航控制***（Smart Cruise Control System）的动作。所以，在车辆的停止时间已超过已设定时间的情况，随之EPB启动运转，SCC***的动作解除，能够防止意外事故的发生，让驾驶者在使用智能巡航控制***时能得到高度的信任。

Description

电子驻车制动***及其控制方法
技术领域
本发明涉及的是一种电子驻车制动***及控制方法。更具体地说是涉及一种同智能巡航控制(Smart Cruise Control；以下简称SCC)***连动的电子驻车制动***及其控制方法。
背景技术
随着车辆的性能越来越高端化，为保证车辆的安全性，车内装载SCC***或电子稳定控制(Electronic stability Control；以下简称ESC)***等已成为趋势。SCC***作为在车辆行进过程中用来作为控制车距的装置，也就是说车辆前安装的雷达传感器等可以感应到前方数公里以外，与前方车辆维持事先已设定的间隔距离，并提供用驾驶者已设定的速度来自动驾驶的巡航功能，以及提供在不超过驾驶者已设定的速度行驶的速度控制功能。
所述SCC***为车辆调节运行速度时省去了持续操作调节工作表的同时非常的便利，防止车辆超出设定速度起到安全驾驶的作用，所以此性能受到驾驶者的偏爱。
如图1所示，SCC***根据车辆周边的环境和驾驶人员控制力度在上级控制器内运算目标加速度。并且，SCC下级控制器利用上级控制器计算出的计算值决定驱动控制与否，需要制动压力的情况下会在ESC产生制动力来减速及停止。
但是，由于市区道路的混乱以及行驶在车辆停滞路段时会频繁的发生加速减速、频繁的停车制动让ESC产生负荷引带ESC的疲劳度上升。即，在完全停止状态持续的一定的压力造成ESC的疲劳度增加。随之，对ESC的持久度上产生一定的影响的问题的发生。
特别是，停滞道路或者停止的状态下长时间等待的情况，驾驶者忘记现在车辆的SCC动作模式为停止状态的话会产生危险情况。举一个例子，SCC控制状态下驾驶员如果忘记并从车内离开的话，随着前面车辆出发后，车辆会自动启动前行造成种种事故的发生。所以，造成使用SCC***的驾驶者对SCC***的信任度降低。
发明内容
(要解决的技术问题)
为解决上述所说的问题，本发明的一个目的在于提供一种电子驻车制动***及其方法，在智能巡航控制器(SCC)***启动自动停止控制时，为减少ESC的负荷，在经过已设定时间后动作。
另外，本发明的另一目的是提供一种电子驻车制动***及其方法，SCC***自动解除时，唤起驾驶员注意。
(解决问题的手段)
为了达成所述目的，根据本发明的电子驻车制动***，其特征在于，包括：传感器部，感应车辆周边物体的信息；第一控制部，从所述传感器部接收到的所述信息为基础，发出完全停止命令信号；第二控制部，根据所述完全停止命令信号，所述车辆的停止状态经过已设定时间控制电子驻车制动(Electronic Parking Blake；EPB)，并解除智能巡航控制***(Smart Cruise Control System)的动作。
并且，还包括认知部，由所述第二控制部，识别所述智能巡航控制器***的动作解除。
所述认知部，利用显示设备从视觉上显现或是利用音响设备用声音显现。
并且，从所述传感器部接收到的所述信号，包括：脚踏板、转向器、，运转开关中至少有一个发出的信号、关于周边车辆的位置以及速度信息的信号，及所述车辆的信息信号。
而且，所述第一控制部，其特征在于，以所述信息为基础选定智能巡航控制的目标对象。
并且，所述第一控制部，其特征在于，以所述信息及所述对象目标为基础计算出所述车辆的目标加速度。
并且，所述第二控制部，其特征在于，所述目标加速度接收到所述车辆的加速、减速及停止信号后进行控制。
另外，为达成所述目的，本发明所述电子驻车制动***控制方法，其特征在于包括：判断智能巡航控制***动作状态的阶段；随着前行车辆的停止，判断所述智能巡航控制***正在动作的车辆接收到完全停止信号使之停止的阶段；判断车速是否为零的阶段；判断车速在零状态下是否已超过已设定时间的阶段；电子驻车制动动作阶段；解除所述智能巡航控制***动作的阶段。
并且，本发明还包括，随着所述智能巡航控制***动作解除的阶段，认知所述智能巡航控制***动作解除阶段。
在认知所述智能巡航控制***动作解除阶段，其特征在于，利用显示设备从视觉上显现或是利用音响设备用声音显现。
(发明的效果)
根据所述构成的本发明电子驻车制动***，当在车辆的停止时间超过已设定时间的情况下仍执行EPB动作的话，则因SCC***动作的解除防止了意外事故的发生，因此使用智能巡航控制***给驾驶者带来高度的信任感。
并且，根据本发明电子驻车制动***及其控制方法，将完善因频繁的刹车制动使ESC耐久度降低的现象并延长ESC的使用寿命。
附图说明
图1是以往电子驻车制动***的动作框图
图2是根据本发明电子驻车制动***的动作框图
图3是根据本发明电子驻车制动***的流程(Flow Chart)图。
图4是根据本发明电子驻车制动***的认知SCC***动作解除的示例图。
(附图符号说明)
1：电子驻车制动***
100：传感器部 200：第一控制部
300：第二控制部 400：认知部
具体实施方式
以下，为了使本发明的技术课题解决方案更加明确，通过参照附图与本发明可优选的实施例进行详细说明。但，在本发明的说明书里相关公知技术说明反而会引起重点不明确的情况，所以在此做省略说明。并且，后述用语考虑本发明的性能，所用用语根据设计者、制造者或者惯例的不同会有变化，所以其定义应根据说明书的全部内容进行理解，并且，在说明书内同一图纸符号(参考符号)代表同一要素。
以下，根据本发明对电子驻车制动***1进行说明。
参照图1，根据本发明电子驻车制动***1，其包括：传感器部100、第一控制部200、第二控制部300.
传感器部100是检测到脚踏板、转向、运转开关的信号输入和周边车速上限信息、周边车辆位置以及速度等相关周边物体的信号、车辆的信息信号及各种设计参数后传递到第一控制部200。
第一控制部200利用***状态机(System State Machine)判断逻辑的控制状态，选定SCC的对象目标。这里，SCC对象目标可以选定为正运行SCC***的车辆(以下称：控制车辆)的前方正在车道上运行的1个车辆。
还有，第一控制部200根据上述的控制状态与否和对象目标相关信息为基础计算出目标加速度。
并且，在第一控制部200生成第二控制部300里所需的控制标记(Control Flag)输出完全停止命令(Stop Request Flag；Stop Req.)信号到第二控制部300。
这里，所述完全停止命令信号是所述前行车辆停止情况下所述控制车辆慢慢减速，所述前行车辆的速度接近0km的话所述控制车辆需完全停止信号在第二控制部300被认知。
第二控制部300接收到第一控制部200计算出的目标加速度后实施对所述控制车辆的加速、减速、停止控制。
即，第二控制部300接收加速命令时控制产生发动机转矩使速度增加，接收减速命令时控制增加制动压力使车速度减慢。
特别是，第二控制部300在所述前行车辆减速后的减速状况下接收到完全停止信号，ESC制动压力突破特定值进行控制并使所述控制车辆完全停止。
即，根据本发明电子驻车制动***1获得完全停止命令，在ESC执行停止功能，这样的停止状态已经过已设定时间时，EPB开始运行进行控制运行停止功能。这里，所述已设定时间是与图2所示，以300秒为例。
还有，控制部300根据EPB运行执行停止功能，从而解除SCC***的动作。
并且，根据本发明电子驻车制动***1还包括认知部400。
认知部400，SCC***的动作解除的同时，与图4一致，通过将SCC自动解除信息提醒驾驶者。当然，根据本发明电子驻车制动***1，SCC自动解除信息与图4图示一致，利用显示设备从视觉上显现和用音响设备从声音上提醒驾驶者注意。以下，根据本发明，关于电子驻车制动***1的控制方法进行说明。
图2是根据本发明电子驻车制动***1动作的流程图(Flow Chart)。这里，ACCMode(模式)是显示SCC的动作状态，分别为0：OFF,1：依照SCC控制状态模式，2：依照驾驶者脚踏操作状态，3：依照SCC控制解除。
还有，StopReq意思为完全停止命令(Stop Request Flag),Weel speed为车速，Count为时间测定的变数。
参照图2，根据本发明电子驻车制动***1，其包括：判断SCC***的运行状态的阶段S10，判断完全停止命令信号的阶段S20，判断车速是否为零的阶段S30，判断车速在零状态是否超过已设定时间的阶段S40，判断使EPB运行的阶段S50，以及SCC******动作解除的阶段S60。
判断SCC***运行状态的阶段S10，作为判断SCC运行状态，ACC Mode为1时，进行下面阶段S20。
还有，在判断完全停止信号的阶段S20，判断SCC***为运作状态时，从第一控制部200判断完全停止命令(Stop Request Flag；Stop Req.)信号是否收到。
并且，在判断车速是否为零的阶段S30，判断控制车辆是否为停止状态。
还有，在判断车速为零状态是否已超过已设定时间的阶段S40，通过在ESC执行停止功能，判断控制车辆状态是否经过已设定时间。这里，所述已设定时间与图2图示一致，以300秒为例。
如果已超过所述已设定时间后，在EPB运行的阶段S50，EPB运行后执行控制车辆的停止功能，在SCC***动作解除阶段S60，EPB运动后随着执行控制车辆的停止功能将SCC***动作解除。
另外，根据本发明电子驻车制动***1还包括：SCC***的动作解除的认知阶段S70。
在SCC***的动作解除认知阶段S70，SCC***动作解除的同时与图4的示例一致，通过将SCC自动解除信息提醒驾驶者。当然，根据本发明电子驻车制动***1SCC自动解除信息与图4示例一致，不仅在视觉上显示还可以通过声音来提示驾驶者注意。
根据本发明多样的实施例，本技术领域在相关技术领域除了说明书提及的内容以外还可以用其他技术性课题解决。
以上参照附图对本发明的实施例进行了说明，但是同行业者在不脱离本发明的本质性技术思想范围，可对本发明进行变形理解。因此并非限定于例举的实施例，而是可以用解释性的观点来理解。即，本发明诉求的技术范围在权利要求里可以体现，与其均等范围内的所有差异点应理解包括在本发明。

Claims (10)

1.一种电子驻车制动***，其特征在于，包括：
传感器部，感应车辆和周边物体的信息；
第一控制部，从所述传感器部接收到的所述信息作为基础，发出完全停止命令信号；
第二控制部，根据所述完全停止命令信号，随着所述车辆停止状态经过已设定的时间来控制电子驻车制动,并且解除智能巡航控制***动作。
2.根据权利要求1所述的电子驻车制动***，其特征在于，还包括
认知部，认知由所述第二控制部使所述智能巡航控制***动作解除。
3.根据权利要求2所述的电子驻车制动***其特征在于，
所述认知部，利用显示设备从视觉上显现或利用音响设备从声音上显现出来。
4.根据权利要求1或权利要求3中任何一项中所述的电子驻车制动***，其特征在于，
从所述传感器接收到的信息，包括踏板、转向装置、操作开关中至少一个输入信号、关于周边车辆的位置及速度信息的相关信号。
5.根据权利要求4所述的电子驻车制动***，其特征在于，
所述第一控制部，以所述信息为基础，选定为智能巡航控制的对象目标。
6.根据权利要求5所述的电子驻车制动***，其特征在于，
所述第一控制部以所述信息及所述对象目标为基础，算出所述车辆的目标加速度。
7.根据权利要求6所述的电子驻车制动***，其特征在于，
所述第二控制部接收到所述目标加速度信号后执行所述车辆的加速、减速、及停止控制。
8.电子驻车制动***的控制方法，其特征在于，包括：
判断智能巡航控制***动作状态的阶段；
随着前行车辆的停止，判断所述智能巡航控制***正在动作的车辆接收到完全停止信号使之停止的阶段；
判断车速是否为零的阶段；
判断车速在零状态下是否已超过已设定时间的阶段；
判断车速在零状态下已超过已设定时间的情况下控制电子驻车制动，并解除所述智能巡航控制***动作的阶段。
9.根据权利要求8所述的电子驻车制动***的控制方法，其特征在于，所述智能巡航控制***动作解除阶段之后，还包括识别所述智能巡航控制***的动作解除的阶段。
10.根据权利要求9所述的电子驻车制动***的控制方法，其特征在于，
在认知所述智能巡航控制***动作解除的阶段，通过使用显示设备从视觉上显现或使用音响设备用声音显现来识别。
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