CN102343818A - 一种可定速巡航的电动车 - Google Patents

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邢宗超
邢耀康
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Abstract

本发明公开了一种可定速巡航的电动车。该电动车包括顺次电连接的电机调速转把、调速控制电路、电机；该电动车还包括定速巡航控制装置，所述定速巡航控制装置包括巡航控制单元，及分别与巡航控制单元电连接的定速开关、车速监测单元；巡航控制单元与所述调速控制电路连接。本发明通过在现有电动车上设置定速巡航控制装置，实现了电动车的定速巡航模式，使驾驶者不必用力将电机调速转把保持在某一位置，提高了驾驶舒适性，并进一步通过刹车动作监测单元和位移传感器分别对刹车动作、电机调速转把位移进行监测，当监测到有刹车动作或者电机调速转把转动超过一定幅度时，则自动退出定速巡航模式，提高了驾驶安全性。

Description

一种可定速巡航的电动车
技术领域
本发明涉及一种电动车，尤其涉及一种可定速巡航的电动车。
背景技术
现有电动车通常包括电机调速转把、调速控制电路、电机，行驶时通过驾驶者转动电机调速转把来控制电机转速，驱动电动车加速、减速。当需要保持某一速度行驶时，需要驾驶者将电机调速转把保持在特定的位置，时间稍长时，容易导致驾驶者的手部疲劳。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服现有电动车的不足，提供一种可定速巡航的电动车。
本发明的可定速巡航的电动车，包括顺次电连接的电机调速转把、调速控制电路、电机；该电动车还包括定速巡航控制装置，所述定速巡航控制装置包括巡航控制单元，及分别与巡航控制单元电连接的定速开关、车速监测单元；巡航控制单元与所述调速控制电路连接。
作为本发明的一个改进方案，所述定速巡航控制装置还包括与所述巡航控制单元电连接的刹车动作监测单元。当刹车动作监测单元监测到刹车动作时，向巡航控制单元发出信号，巡航控制单元停止动作，解除定速巡航模式，同时定速开关复位。
作为本发明的又一改进方案，所述定速巡航控制装置还包括与所述巡航控制单元电连接的位移传感器，该位移传感器用于监测所述电机调速转把的转动位移。当电机调速转把的转动位移超过某一预先设定于巡航控制单元中的值时，巡航控制单元停止动作，解除定速巡航模式，同时定速开关复位。
优选地，所述巡航控制单元为PID闭环控制器。
本发明通过在现有电动车上设置定速巡航控制装置，实现了电动车的定速巡航模式，使驾驶者不必用力将电机调速转把保持在某一位置，提高了驾驶舒适性，并进一步通过刹车动作监测单元和位移传感器分别对刹车动作、电机调速转把位移进行监测，当监测到有刹车动作或者电机调速转把转动超过一定幅度时，则自动退出定速巡航模式，提高了驾驶安全性。
附图说明
图1为本发明的定速巡航控制装置的结构及原理框图；
图2为本发明的定速巡航控制装置的控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明：
现有转把调速的电动车包括顺次电连接的电机调速转把、调速控制电路、电机，驾驶者转动电机调速转把，调速控制电路根据电机调速转把的位置控制蓄电池向电机的输出电流，从而控制电机以不同的转速驱动车轮。本发明在其基础上增加了可使电动车定速巡航的定速巡航控制装置，其结构及原理如图1所示，该装置包括巡航控制单元、定速开关、车速监测单元、刹车动作监测单元以及位移传感器。其中定速开关用于开启或关闭电动车的定速巡航模式，当定速开关开启时，电动车处于定速巡航模式；当定速开关关闭时，电动车解除定速巡航模式。车速监测单元用于监测电动车的行驶速度并将车速信号传递给巡航控制单元。刹车动作监测单元用于监测电动车的刹车***的动作，一但监测到刹车动作，则将刹车信号传递给巡航控制单元，巡航控制单元退出定速巡航模式，恢复正常运行模式。位移传感器用于监测电机调速转把的转动位移，并将位移信号传递给巡航控制单元，巡航控制单元将转把位移与预先设定的值进行比较，当大于该值时，则退出定速巡航模式，恢复正常运行模式。
巡航控制单元是本发明的核心，按照预先设定的程序控制电动车实现定速巡航，其工作流程如图2所示，包括以下步骤：
步骤1、检测定速开关是否开启，如是，转步骤2；如否，则维持正常运转模式；
步骤2、为了进一步提高安全性，可在巡航控制单元设置安全车速范围，如车速监测单元实时监测到的目前车速超出该安全车速范围，则维持正常运转模式并控制定速开关复位；如未超出，则进入定速巡航模式，转步骤3；
步骤3、检测刹车动作监测单元是否有刹车信号，如是，则退出定速巡航模式并控制定速开关复位；如否，则转步骤4；
步骤4、检测电机调速转把的转动位移是否超过预选设定的值，如是，则退出定速巡航模式并控制定速开关复位；如否，则转步骤3。
    为了使定速巡航模式下，电动车行驶速度更稳定，本发明的巡航控制单元优选PID闭环控制器，根据车速监测单元实时监测信号，对电机的驱动电流进行闭环控制。

Claims (4)

1.一种可定速巡航的电动车，包括顺次电连接的电机调速转把、调速控制电路、电机；其特征在于，该电动车还包括定速巡航控制装置，所述定速巡航控制装置包括巡航控制单元，及分别与巡航控制单元电连接的定速开关、车速监测单元；巡航控制单元与所述调速控制电路连接。
2.如权利要求1所述可定速巡航的电动车，其特征在于，所述定速巡航控制装置还包括与所述巡航控制单元电连接的刹车动作监测单元。
3.如权利要求1所述可定速巡航的电动车，其特征在于，所述定速巡航控制装置还包括与所述巡航控制单元电连接的位移传感器，该位移传感器用于监测所述电机调速转把的转动位移。
4.如权利要求1、2或3所述可定速巡航的电动车，其特征在于，所述巡航控制单元为PID闭环控制器。
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