CN103727949A - 导航装置、图标显示方法以及导航程序 - Google Patents

Abstract

提供在实现显示空间的窄小化的同时，带来临场感的“导航装置、图标显示方法及导航程序”。具备：图标显示装置（112），将表示当前地的前方规定道路上的规定显示对象物的图标，在显示部（5）上规定的带状显示区域内沿着长度方向，按离当前地近的顺序优先且呈一列地显示；规定距离显示装置（113），当进行上述图标的显示时，在显示区域上从当前地开始相当于规定的距离的位置内，进行表示规定距离的显示；图标显示装置（112）针对存在于比规定距离更远处的显示对象物的图标，进行固定显示，针对存在于规定距离以内的显示对象物的图标，相应于当前地的行进以接近该当前地侧的方式进行移动显示。

Description

导航装置、图标显示方法以及导航程序

技术领域

本发明涉及导航装置、图标显示方法以及导航程序，特别涉及到适合于导航功能简易显示的实现的导航装置、图标显示方法以及导航程序。

背景技术

以往以来，在车载机或便携终端等的电子设备中，搭载有导航功能（应用软件），该导航功能主要目的为对用户进行路径引导（道路指引）使之沿着最佳路径到达目的地。

在导航功能中，实施：在显示部上显示当前地的周边的地图；将在路径引导时表示引导路径的图像强调显示于地图上；将存在于当前地周边的显示设定的POI（Point Of Interest，兴趣点）重叠显示于地图上；以及放大显示指引对象交叉点等。

专利文献1  特开2003-177028号公报

专利文献2  特开平10-30931号公报

可是，根据情况的不同，有时要求将导航功能中的显示处理在受限制的显示空间内执行。

例如，可举出当正在视听电视、DVD作品、乐曲的播放画面等的音频/视频画面时，想要既不损失该画面的可视性又确认导航画面的情形，以及将导航功能适用于画面尺寸原本较小的设备中的情形等。

针对于此，在专利文献1中，提出了一种使路径上的经由地、目的地以及交叉点等作为路线图呈一列地显示的技术，如果适用这种专利文献1所述的技术，则也许可能在某种程度上实现显示空间的降低。

然而，专利文献1所述的技术虽然可以在受限的显示空间内确认路径上的各地点，但是达不到给用户带来临场感的地步。

发明内容

因此，本发明是鉴于这种情况而做出的，其目的为提供可以实现显示空间的缩小化且能够给用户带来临场感的导航装置、图标显示方法以及导航程序。

为了实现上述目的，本发明所涉及的导航装置能够进行到达所设定的目的地的路径引导，其特征为，具备：当前地确定装置，确定当前地；图标显示装置，将表示该当前地确定装置所确定的上述当前地的前方的规定道路上的规定显示对象物的图标，根据与该显示对象物有关的数据，在显示部上规定的带状显示区域内沿着该区域的长度方向，按离上述所确定的当前地由近及远的顺序且呈一列地显示；以及规定距离显示装置，在该图标显示装置显示上述图标时，在上述显示区域上距离上述所确定的当前地相当于规定的距离的位置，实施表示上述规定的距离的显示；上述图标显示装置将表示从上述所确定的当前地开始存在于比上述规定距离更远处的上述显示对象物的图标，作为在上述显示区域上的相当于比上述规定距离更远处的区域部的显示，实施固定显示，该固定显示为直到该显示对象物中的最接近该当前地的1个显示对象物相应于该当前地的行进达到上述规定的距离以内，固定上述区域部内的显示位置；针对表示从上述所确定的当前地开始存在于上述规定的距离以内的上述显示对象物的图标，在上述显示区域上相当于上述规定距离以内的区域部内，相应于该当前地的行进以接近该当前地侧的方式进行移动显示。

另外，本发明所涉及的图标显示方法用来显示图标，该图标表示道路上规定的显示对象物，其特征为，包含：第1步骤，确定当前地；第2步骤，将表示该第1步骤中确定的上述当前地的前方的规定道路上的规定显示对象物的图标，根据与该显示对象物有关的数据，在显示部上规定的带状显示区域内沿着该区域的长度方向，按离上述所确定的当前地由近及远的顺序且呈一列地显示，并且在上述显示区域上距离上述确定的当前地相当于规定距离的位置内，实施表示上述规定的距离的显示；上述第2步骤将表示从上述所确定的当前地开始存在于比上述规定的距离更远处的上述显示对象物的图标，作为在上述显示区域上的相当于比上述规定的距离更远处的区域部的显示，实施固定显示，该固定显示为直到该显示对象物中的最接近该当前地的1个显示对象物相应于该当前地的行进达到上述规定距离以内，固定上述区域部内的显示位置；针对表示从上述所确定的当前地开始存在于上述规定距离以内的上述显示对象物的图标，在上述显示区域上相当于上述规定的距离以内的区域部内，相应于该当前地的行进以接近该当前地侧的方式进行移动显示。

再者，本发明所涉及的导航程序能够进行到达设定的目的地的路径引导，其特征为，使计算机作为下述图标显示装置以及规定的距离显示装置来发挥作用，该图标显示装置将表示当前地确定装置所确定的当前地的前方的规定道路上的规定显示对象物的图标，根据与该显示对象物有关的数据，在显示部上规定的带状显示区域内沿着该区域的长度方向，按离上述所确定的当前地由近及远的顺序且呈一列地显示，该规定距离显示装置在该图标显示装置显示上述图标时，在上述显示区域上距离上述所确定的当前地相当于规定的距离的位置，实施表示上述规定的距离的显示；上述图标显示装置将表示从上述所确定的当前地开始存在于比上述规定的距离更远处的上述显示对象物的图标，作为在上述显示区域上的相当于比上述规定的距离更远处的区域部的显示，实施固定显示，该固定显示为直到该显示对象物中的最接近该当前地的1个显示对象物相应于该当前地的行进达到上述规定距离以内，固定该区域部内的显示位置；针对表示从上述所确定的当前地开始存在于上述规定的距离以内的上述显示对象物的图标，在上述显示区域上相当于上述规定距离以内的区域部内，使之相应于该当前地的行进以接近该当前地侧的方式进行移动显示。

而且，根据这样的本发明，由于可以在带状的显示区域上，将表示当前地的前方的道路上的显示对象物的图标，按离当前地由近及远的顺序且呈一列地显示，使存在于距离当前地规定的距离以内的显示对象物的图标相应于当前地的行进能够以接近当前地侧的方式进行移动显示，因而可以实施有效利用了窄小的显示空间的导航功能的简易显示，并且针对接近当前地的显示对象物，通过实施与进行固定显示的远处的显示对象物对比的移动显示，从而给予用户与远处的显示对象物不同地将要出现在视线内的印象，激起临场感。

另外，在本发明的导航装置中，能够设定非引导时POI显示模式，该非引导时POI显示模式在背景（background）上不伴上述路径引导的状态下，进行POI图标的显示，该POI图标表示作为图标的显示对象所设定的显示对象POI；上述图标显示装置也可以在上述非引导时POI显示模式的设定状态下，将下述三种POI图标作为上述图标进行显示，该三种POI图标分别为：表示上述当前地存在的当前地路段（link，路链）上的上述显示对象POI的POI图标；表示被视为在上述当前地路段上在直行方向上相连的后续路段上的上述显示对象POI的POI图标；以及表示被视为从上述当前地路段与上述后续路段之间的接点或者上述后续路段彼此之间的接点分支的分支路段上的最近的上述显示对象POI。同样，在本发明的图标显示方法中，包含设定下述非引导时POI显示模式的第3步骤，该非引导时POI显示模式在背景上不伴有上述路径引导的状态下进行下述POI图标的显示，该POI图标表示作为图标的显示对象所设定的显示对象POI；上述第2步骤也可以是在上述非引导时POI显示模式的设定状态下，将下述三种POI图标作为上述图标进行显示的步骤，该三种POI图标分别为：表示上述当前地存在的当前地路段上的上述显示对象POI的POI图标；表示被视为在上述当前地路段上在直行方向上相连的后续路段上的上述显示对象POI的POI图标；以及表示被视为从上述当前地路段与上述后续路段之间的接点或者上述后续路段彼此之间的接点分支的分支路段上的最近的上述显示对象POI的POI图标。

而且，根据这样的本发明，即便未在背景上进行路径引导的情况（自行状态的情形）下，也可以使当前位置前方道路上的显示对象POI的图标从最近侧按顺序呈一列地显示，并且针对存在于距离当前地规定的距离以内的显示对象POI的图标，可以使之相应于当前地的行进以接近当前地侧的方式进行移动显示。

再者，在本发明的导航装置中，可以选择性地设定引导时POI显示模式和路径引导模式，该引导时POI显示模式在背景上伴有上述路径引导的状态下进行下述POI图标的显示，该POI图标表示作为图标的显示对象所设定的显示对象POI，该路径引导模式显示上述路径引导的执行画面；上述图标显示装置在上述引导时POI显示模式的设定状态下，将表示上述引导路径上的上述显示对象POI的POI图标作为上述图标进行显示，也可以在上述路径引导模式的设定状态下，将表示上述引导路径上的指引点的指引点图标作为上述图标进行显示。同样，在本发明的图标显示方法中，包含：第4步骤，选择设定引导时POI显示模式，该引导时POI显示模式在背景上伴有上述路径引导的状态下进行下述POI图标的显示，该POI图标表示作为图标的显示对象所设定的显示对象POI；第5步骤，选择设定路径引导模式，该路径引导模式显示上述路径引导的执行画面。上述第2步骤也可以包含：第2-1步骤，在上述引导时POI显示模式的设定状态下，将表示上述引导路径上的上述显示对象POI的POI图标作为上述图标进行显示；第2-2步骤，在上述路径引导模式的设定状态下，将表示上述引导路径上的指引点的指引点图标作为上述图标进行显示。

而且，根据这样的本发明，在背景上进行路径引导的情况下，可以使当前地前方引导路径上的显示对象POI的图标从最近侧按顺序呈一列地显示，并且针对存在于距离当前地规定的距离以内的显示对象POI的图标，可以使之相应于当前地的行进以接近当前地侧的方式进行移动显示。

再者还有，在本发明的导航装置中，上述图标显示装置也可以在上述路径引导模式的设定状态下，将表示上述引导路径上的上述目的地的目的地图标作为上述图标进行显示。同样，在本发明的图标显示方法中，上述第2-2步骤也可以是将表示上述引导路径上的上述目的地的目的地图标和上述指引点图标一起进行显示的步骤。

而且，根据这样的本发明，可以进行伴有目的地的图标显示的路径引导，并且有效利用窄小的显示空间且给用户带来临场感。

另外，在本发明的导航装置中，上述图标显示装置也可以在上述路径引导模式的设定状态下，将表示上述引导路径上的经由地的经由地图标作为上述图标进行显示。同样，在本发明的图标显示方法中，上述第2-2步骤也可以是将表示上述引导路径上的经由地的经由地图标和上述指引点图标一起进行显示的步骤。

而且，根据这样的本发明，可以进行伴有经由地的图标显示的经由经由地的路径引导，并且有效利用窄小的显示空间且给用户带来临场感。

再者，在本发明的导航装置中，上述图标显示装置在上述引导时POI显示模式的设定状态下，以能够通过触摸面板的一触式（one touch，一键式）操作选择的状态来显示上述POI图标，导航装置主体也可以具备经由地设定装置，该经由地设定装置将与该一触式操作选择的上述POI图标对应的POI，设定为在到达当前引导中的目的地之前应该经由的经由地。同样，在本发明的图标显示方法中，上述第2-1步骤也可以是以能够通过触摸面板的一触式操作设定为经由地的状态来显示上述POI图标的步骤。

而且，根据这样的本发明，由于可以进行将显示对象POI作为对象的简便且快速的经由地设定操作，因而能够使操作性及便利性得到提高。

再者还有，在本发明的导航装置中，上述经由地设定装置也可以在通过上述一触式操作重新选择与设定为上述经由地的上述POI对应的上述POI图标时，解除该POI的上述经由地的设定。同样，在本发明的图标显示方法中，也可以包含第6步骤，以能够通过新的一触式操作解除上述经由地的设定的状态，来显示与通过上述一触式操作设定为上述经由地的上述POI对应的上述POI图标。

而且，根据这样的本发明，由于可以进行将显示对象POI作为对象的简便且快速的经由地设定解除操作，因而能够使操作性及便利性得到进一步提高。

另外，在本发明的导航装置中，上述图标显示装置在上述非引导时POI显示模式的设定状态下，以能够通过触摸面板的一触式操作选择的状态来显示上述POI图标，导航装置主体也可以具备目的地设定装置，该目的地设定装置将与该一触式操作选择的上述POI图标对应的POI，设定为上述目的地。同样，在本发明的图标显示方法中，上述第2步骤也可以是在上述非引导时POI显示模式的设定状态下，以能够通过触摸面板的一触式操作设定为上述目的地的状态来显示上述POI图标的步骤。

而且，根据这样的本发明，由于可以进行将显示对象POI作为对象的简便且快速的目的地设定操作（换言之，是路径引导的开始操作），因而能够使操作性及便利性得到提高。

再者，在本发明的导航装置中，上述目的地设定装置也可以在通过上述一触式操作选择与设定为上述目的地的上述POI对应的上述POI图标时，解除该POI的上述目的地的设定。同样，在本发明的图标显示方法中，也可以包含第7步骤，以能够通过新的一触式操作解除上述目的地的设定的状态，来显示与通过上述一触式操作设定为上述目的地的上述POI对应的上述POI图标。

而且，根据这样的本发明，由于可以进行将显示对象POI作为对象的简便且快速的目的地设定解除操作（换言之，是路径引导的中止操作），因而能够使操作性及便利性得到进一步提高。

再者还有，在本发明的导航装置中，也可以具备距离显示装置，该距离显示装置与上述图标相对应，显示从上述当前地到上述显示对象物的距离。同样，在本发明的图标显示方法中，上述第2步骤也可以是以与从上述当前地到该图标所示的上述显示对象物的距离相对应的状态，来显示上述图标的步骤。

而且，根据这样的本发明，由于可以将显示对象物的图标与从当前地开始的距离一起进行显示，因而能够提高对于图标排列顺序的可信性。

另外，在本发明的导航装置中，上述距离显示装置也可以使下述两种距离的显示方式不同，该两种距离的显示方式分别为：与被设定为上述目的地或者经由地的上述显示对象物相对应的上述距离的显示方式，以及与未被设定为上述目的地或者上述经由地的上述显示对象物相对应的上述距离的显示方式。同样，在本发明的图标显示方法中，上述第2步骤也可以使下述两种距离的显示方式不同，该两种距离的显示方式分别为：与被设定为上述目的地或者经由地的上述显示对象物相对应的上述距离的显示方式，以及与未被设定为上述目的地或者上述经由地的上述显示对象物相对应的上述距离的显示方式。

而且，根据这样的本发明，由于可以从呈一列显示的显示对象物的图标中，容易地识别经由地或者目的地以及从当前地开始的距离，因而能够使便利性得到提高。

再者，在本发明的导航装置中，上述图标显示装置也可以具备当前地显示装置，该当前地显示装置在上述显示区域与上述当前地对应的长度方向的一端，显示用于表示上述当前地的当前地图标。同样，在本发明的图标显示方法中，上述第2步骤也可以是在上述显示区域与上述当前地对应的长度方向的一端，显示用于表示上述当前地的当前地图标的步骤。

而且，根据这样的本发明，可以更加明确地掌握当前地前方的显示对象物与当前地之间的位置关系。

再者还有，在本发明的导航装置中，上述显示区域也可以设定在上述显示部的全部显示区域上的端部。同样，在本发明的图标显示方法中，也可以将上述显示区域设定在上述显示部的全部显示区域上的端部。

而且，根据这样的本发明，可以适应于这样的需求：进行导航功能的简易显示，并且还想将大部分的显示区域用于其他显示。

另外，在本发明的导航装置中，上述图标显示装置也可以对应于音频/视频画面的全部画面显示状态下的规定操作，对上述音频/视频画面上的端部所设定的上述显示区域进行上述图标的显示。同样，在本发明的图标显示方法中，上述第2步骤也可以是对应于音频/视频画面的全部画面显示状态下的规定操作，对上述音频/视频画面上的端部所设定的上述显示区域进行上述图标的显示的步骤。

而且，根据这样的本发明，可以适应于继续音频/视频画面的视听，并且还想利用导航功能这样的需求。

再者，在本发明的导航装置中，上述规定距离显示装置也可以显示按与上述显示区域的长度方向正交的方向长的表示上述规定距离的线段。同样，在本发明的图标显示方法中，上述第2步骤也可以是显示按与上述显示区域的长度方向正交的方向长的表示上述规定距离的线段之步骤。

而且，根据这样的本发明，可以通过简单的图像容易地掌握当前地前方的规定的距离。

发明效果

根据本发明，可以在实现显示空间的窄小化的同时，给用户带来临场感。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的导航装置实施方式的框图。

图2是用于说明非引导时POI显示模式的设定状态下的显示对象POI的说明图。

图3是表示非引导时POI显示模式的设定状态下的图标的显示例的模式图。

图4是用于说明引导时POI显示模式的设定状态下的显示对象POI的说明图。

图5是表示路径引导模式的设定状态下的图标的显示例的模式图。

图6是表示对应于被设定为经由地的显示对象POI的距离的显示方式的模式图。

图7是表示本发明的画面结构例的图。

图8是表示本发明所涉及的图标显示方法及导航程序的实施方式的流程图。

图9是表示图8中的主要处理细节的流程图。

图10是表示本发明变形例的图。

附图标记说明

1    导航装置

3    当前地确定部

112  图标描绘部

113  规定距离描绘部

具体实施方式

（导航装置）

下面，参照图1至图7对本发明所涉及的导航装置的实施方式进行说明。

如图1所示，本实施方式中的导航装置1具有地图数据存储部2，存储地图数据。地图数据由用于表示POI的图标（下面为POI图标）的显示、路径搜索、路径引导及目的地/经由地检索等的各种数据构成。这里，POI图标的显示用的数据中，也可以含有POI的名称、位置（经纬度）、POI所附带的路段ID、地址、种类及对应的图标等。另外，在路径搜索用的数据中，也可以含有节点数据、路段记录、监管记录、路段间成本记录、路段ID、路段本身的成本、确定上位节点·路段的信息以及节点坐标等。另外，路径引导用的数据中，也可以含有指引点（交叉点、分支等）的名称、位置以及离开方位等。另外还有，目的地/经由地检索用的数据中，也可以含有地点（也可以包括POI）的名称、位置、地址、邮政编码、电话号码以及种类等。此外，地图数据存储部2也可以采用硬盘驱动器或各种的闪存器等来具体实现。而且，地图数据存储部2既可以是其全部或者一部分搭载到设备主体（车载机或携带终端等）中的部件，也可以是搭载到服务器中的部件，该服务器能够通过与设备主体之间的外部网络（因特网等）进行数据通信。

另外，如图1所示，导航装置1具有当前地确定部3，搭载于设备主体作为当前地确定装置。该当前地确定部3用来确定导航装置1的当前地（当前位置）。该当前地确定部3也可以执行卫星导航或自主导航或者将它们组合后的混合导航，该卫星导航根据由GPS接收机等的卫星导航接收机接收到的测位信号将当前地作为绝对坐标进行测位，该自主导航利用由陀螺传感器或车速传感器等所构成的自主导航传感器的检测信息，将当前地作为相对位置进行测位，该相对位置是从上次的测位位置开始的变化量。另外，当前地确定部3也可以通过使用存储在地图数据存储部2中的地图数据，执行地图匹配处理，从而进一步高精确度地确定当前地，该地图匹配处理将经过卫星导航或者自主导航所确定的当前地修正为地图数据中对应的道路上的位置。而且，当前地确定部3也可以通过由CPU等的运算处理装置的执行来具体实现用于实现该功能的程序。有关运算处理装置应执行的程序，要事先存储于ROM等的程序存储部中，另外，在运算处理装置的处理中，也可以利用RAM等的工作区域。

此外，如图1所示，导航装置1具有目的地设定部4，搭载于设备主体。该目的地设定部4在显示部5上显示出用于设定导航目的地的目的地设定用的操作画面之后，根据使用了该操作画面的用户对输入操作部6的输入操作，对目的地进行设定。此外，在目的地设定用的操作画面上，也可以包含在下述非引导时POI显示模式下显示的显示对象POI的图标163。另外，输入操作部6也可以是遥控器、显示部5的触摸面板、或者声音输入用的麦克风等。而且，目的地设定部4也可以通过由运算处理装置执行用于实现该功能的程序，来具体实现。

此外还有，如图1所示，导航装置1具有经由地设定部9，搭载于设备主体。该经由地设定部9在显示部5上显示出用于设定导航的经由地的经由地设定用的操作画面之后，根据使用了该操作画面的用户对输入操作部6的输入操作，对经由地进行设定。此外，在经由地设定用的操作画面上，也可以包含在下述引导时POI显示模式下显示的显示对象POI的图标163。

另外，如图1所示，导航装置1具有路径搜索部7。该路径搜索部7在目的地设定部4设定了目的地时，根据地图数据，采用迪杰斯特拉（Dijkstra）算法等的路径计算方法来搜索符合预先设定的路径搜索条件的最佳路径作为到达所设定的目的地的路径。此时，路径搜索部7在经由地设定部9设定了经由地的情况下，搜索经由所设定的经由地到达目的地的最佳路径。然后，路径搜索部7将这样搜索到的路径，通过在显示部5的显示来提示给用户。此外，路径搜索部7也可以通过由运算处理装置执行用于实现该功能的程序，来具体实现。另外，路径搜索部7也可以搭载于设备主体，或者也可以搭载于服务器。

另外，如图1所示，导航装置1具有路径引导部8，例如搭载于设备主体。该路径引导部8在用户进行将路径搜索部7所提示的路径设定为引导路径的输入操作时，将该所提示的路径设定为引导路径。然后，路径引导部8依据所设定的引导路径进行路径引导。该路径引导通过下述指引点图标、经由地图标、目的地图标等的简易显示，或者经过声音输出部10输出交叉口左右转弯指引用的声音等，来进行。而且，路径引导部8也可以通过由运算处理装置执行用于实现该功能的程序，来具体实现。

此外，如图1所示，导航装置1具有导航功能简易描绘单元11，搭载于设备主体。

若对该导航功能简易描绘单元11进行详细说明，如图1所示，导航功能简易描绘单元11具有显示对象物提取部111。该显示对象物提取部111根据地图数据，提取由当前地确定部3所确定的当前地的前方规定道路上的规定显示对象物。

另外，如图1所示，导航功能简易描绘单元11具有作为图标显示装置的图标描绘部112。该图标描绘部112用来生成描绘数据，该描绘数据是用于将表示当前地确定部3所确定的当前地的前方规定道路上（换言之是道路沿线或者道路对面）的规定显示对象物的图标，在显示部5上规定的带状显示区域内沿着该区域的长度方向，按离当前地由近及远的顺序且呈一列地显示。这里，所谓的“优先”其意思为，在当前地前方的显示对象物的数量多时，不是将其全部一次进行图标显示，而是兼顾与显示区域的空间之间的平衡，以使距离当前地近的显示对象物优先成为显示对象的方式限制一次进行图标显示的显示对象的数量。这种限制既可以在显示对象物提取部111的提取阶段，通过给一次提取的显示对象物的提取数量设置上限来具体实现，该上限考虑了使距离当前地近的显示对象物的提取优先；或者，也可以在图标描绘部112的描绘阶段，通过给一次描绘的图标数量设置上限来具体实现，该上限考虑了使距离当前地近的显示对象物的描绘优先。

此外，如图1所示，导航功能简易描绘单元11具有规定距离描绘部113。该规定距离描绘部113用来生成描绘数据，该描绘数据是用于当进行图标描绘部112的描绘数据的生成时（换言之是进行显示对象物的图标显示时），在上述显示区域上距离当前地相当于规定的距离的位置，进行表示该规定的距离的显示。在此，“规定的距离”例如既可以是300m等的固定值，或者也可以是能够通过输入操作部6设定变更的可变值。

此外还有，由图标描绘部112生成的描绘数据对应于下面（1）及（2）所示的显示内容。

（1）针对表示从当前地确定部3所确定的当前地开始存在于比上述规定距离更远处的显示对象物的图标，作为在上述显示区域上的相当于比上述规定距离更远处的区域部的显示，进行固定显示，该固定显示是指直到在该显示对象物（单个及多个任一个的情形都可以）中的最接近该当前地的1个显示对象物、相应于该当前地的行进达到上述规定距离以内，固定该区域部内的显示位置。这里，“直到达到上述规定距离以内···固定显示位置”其意思为，在发生了“达到上述规定距离以内”事件时，在相当于比上述规定距离更远处的区域部内，图标的显示位置发生变化（换言之进行移动显示）。但是，因为这种显示位置的变化并不是下面（2）所述的移动显示那样的连续的变化，而是暂时的变化，所以（1）的显示如果与（2）的显示相比，则对于观看者来说将会被静态（固定）获取。

（2）针对表示从当前地确定部3所确定的当前地开始存在于上述规定距离以内的显示对象物的图标，在上述显示区域上相当于上述规定距离以内的区域部内，相应于该当前地的行进以接近该当前地侧的方式进行移动显示。

另外，如图1所示，导航功能简易描绘单元11具有作为距离显示装置的图标距离描绘部114。该图标距离描绘部114用来生成描绘数据，该描绘数据用于与显示对象物的图标相对应地显示从当前地到显示对象物的距离。

此外，如图1所示，导航功能简易描绘单元11具有作为当前地显示装置的当前地描绘部115。该当前地描绘部115用来生成描绘数据，该描绘数据用于在上述显示区域上相应于当前地的长度方向的一端显示用于表示当前地的当前地图标。

此外还有，如图1所示，导航功能简易描绘单元11具有背景描绘部116。该背景描绘部116用来生成描绘数据，该描绘数据用于在上述显示区域上显示包括模拟了道路的图像在内的背景。

这种导航功能简易描绘单元11也可以通过由运算处理装置执行用于实现该功能的程序，来具体实现。

另外，如图1所示，导航装置1具有图像合成部12。该图像合成部12通过将导航功能简易描绘单元11的各描绘部112～115所生成的描绘数据合成并输出给显示部5，来显示将各描绘数据的内容合成后的图像。该图像合成部12例如也可以采用VRAM等来具体实现。

此外，如图1所示，导航装置1具有显示模式设定部14。该显示模式设定部14相应于输入操作部6的操作将显示模式选择性地设定于导航功能简易描绘单元11中。

而且，导航功能简易描绘单元11如下所示，用来执行与所设定的各种显示模式相应的描绘处理。

＜非引导时POI显示模式设定状态＞

具体而言，显示模式设定部14能够设定非引导时POI显示模式。这里，所谓的非引导时POI显示模式指的是，在背景上未伴有路径引导的状态下进行POI图标的显示的模式，该POI图标表示作为显示对象物的图标的显示对象所设定的显示对象POI。另外，所谓的“在背景上未伴有路径引导的状态”是指，未进行在背景上（后画面）的路径引导，以便与下述的路径引导模式之间的有选择的切换显示在任何时候都能实施的状态。非引导时POI显示模式假定了主体设备的当前地随自行而行进。此外，显示对象POI的设定也可以通过使用输入操作部6的初始设定等来进行。

而且，在这种非引导时POI显示模式的设定状态下，图标描绘部112将下面（a）～（c）所示的各显示对象POI，作为用于上述图标一列显示的描绘数据的生成对象。

（a）如图2所示，当前地P存在的当前地路段L1上的显示对象POI（POI#1）

（b）如图2所示，在当前地路段L1上被视为在直行方向上相连的规定路段数部分的后续路段L2上的显示对象POI（POI#2）

（c）如图2所示，在当前地路段L1和后续路段L2之间的接点（节点）或者相互为前后的后续路段L2之间的接点上被视为从直行方向分支的分支路段L3上的离当前地最近的显示对象POI（POI#3）

还有，如同处于道路的拐角上的POI那样，针对存在于当前地/后续路段L1/L2上和分支路段L3上的双方上的POI，为了避免重复显示，只要处理为存在于任一方的路段上的POI，就可以。

在此，图3是表示非引导时POI显示模式的设定状态下的显示区域A上的图像16之显示例的附图。

在图3（a）中，在按上下长的带状的显示区域A的下端显示当前地图标（本车位置标记）161，另外，在包括模拟道路的上下长的图像1621在内的背景图像162上，显示对象POI的图标163按离当前地由近及远的顺序朝向上方呈一列地显示，而且，按每个图标163，相对应地显示出从当前地开始的距离168。

另外，在显示区域A上距离当前地相当于上述规定距离的位置，显示出作为上述规定距离大致标准的、与显示区域A的长度方向正交的线段164。

再者，若更加具体地说明图标163的显示状态，则如图3（a）所示，显示区域A上的上述规定的距离以内的区域部（下面称为第1区域部）A1上所示的显示对象POI（品牌“B”的便利店）的图标163显示在第1区域部A1上的与从当前地到该显示对象POI的距离对应的位置上。这种对第1区域部A1上的图标显示处理也可以通过下述方式来进行，例如根据第1区域部A1的像素（Y坐标）范围、基于路段长度等所取得的地图数据上当前地-显示对象POI间的距离、以及与上述规定的距离之间的对应关系，决定第1区域部A1上图标163的显示位置。

另一方面，如图3（a）所示，显示区域A上的比上述规定距离更远处的区域部（下面称为第2区域部）A2上所示的显示对象POI（品牌“C”的加油站、品牌“A”的便利店）的图标163在第2区域部A2上按照离当前地由近及远的顺序显示（固定显示）出一定个数（在同图中是3个）。

下面，若当前地从图3（a）的状态行进，则如图3（b）所示，第1区域部A1的显示发生变化。也就是说，在图3（a）的阶段显示在第1区域部A1上的显示对象POI的图标163因为当前地接近了该显示对象POI，所以在当前地图标161侧进行了相当于接近距离量的移动显示。另外，到达显示对象POI的距离168显示也缩短了相当于接近距离量。这种距离168显示的变化对于第2区域部A2来说也相同。

另外，此时对于第2区域部A2上的图标163而言，在该第2区域部A2上进行图标显示的最靠近当前地侧的1个显示对象POI，未相应于当前地的行进到达上述规定距离以内时，显示位置不发生变化。另一方面，在上述最靠近当前地侧的1个显示对象POI到达上述规定距离以内时，发生显示位置的变化。也就是说，使该最靠近当前地侧的1个显示对象POI的图标向第1区域部A1侧进行移位，并且为了填补因该移位而产生的空缺，在第2区域部A2上，使此前显示在第2区域部A2上的图标（最靠近当前地侧的图标以外的图标）的显示位置向当前地侧移位1个的量，另外，还根据需要，将远方处的新的1个量的显示对象POI的图标添加到第2区域部A2的上端。

而且，这种第2区域部A2上暂时的移动显示之后，在新变成最靠近当前地侧的1个显示对象POI达到上述规定距离以内的事件发生之前，第2区域部A2上图标的显示位置被固定。

此外，图标163也可以在通过触摸面板的一触式操作能够选择的状态下进行显示。这种情况下，目的地设定部4也可以将对应于通过一触式操作所选择的图标163的显示对象POI立刻（不需要补充操作）设定为目的地。而且，这种情况下，也可以在经过路径搜索部7的路径搜索之后，在背景上或者前景上开始路径引导部8的路径引导。另外，这种触摸面板的一触式操作也可以作为下述操作被显示模式设定部14受理，该操作用于解除当前非引导时POI显示模式的设定，指示下述引导时POI显示模式的设定或者下述路径引导模式的设定。

＜引导时POI显示模式设定状态＞

另外，显示模式设定部14能够设定引导时POI显示模式。这里，所谓引导时POI显示模式指的是，在背景上伴有路径引导的状态下，进行POI图标的显示的模式，该POI图标用于表示显示对象POI。另外，所谓“在背景上伴有路径引导的状态”是指，进行在背景上的路径引导，以便与下述路径引导模式之间的有选择的切换显示在任何时候都能实施之状态。还有，与路径引导模式之间的切换显示也可以将触摸面板的区域触摸等简便的操作作为初启。引导时POI显示模式假定了主体设备的当前地沿着引导路径行进。

然后，在这种引导时POI显示模式的设定状态下，图标描绘部112如图4所示，将引导路径R上的显示对象POI（POI#4），作为上述的图标一列显示所用的描绘数据的生成对象。

这种情况下，在显示区域A上，进行包含与图3相同的POI图标在内的图像16的显示。

还有，在引导时POI显示模式下显示的图标也可以在通过触摸面板的一触式操作能够选择的状态下显示。这种情况下，经由地设定部9也可以将对应于一触式操作所选择的图标的显示对象POI，立刻（不需要补充操作）设定为在到达当前背景上引导中的目的地之前应该经由的经由地。而且，这种情况下，也可以经过路径搜索部7的路径重新搜索之后，在背景上开始路径引导部8的经由所设定的经由地的路径引导。

另外，在进行这种经由地设定时，如图6所示，也可以使对应于设定为经由地的显示对象POI的距离168'的显示方式（例如显示色），与对应于未设定为经由地的显示对象POI的距离168的显示方式不同。

此外，在进行了这种经由地设定之后，也可以在通过触摸面板的一触式操作能够选择的状态下，显示图标163。这种情况下，在通过一触式操作重新选择设定为经由地的显示对象POI的图标163时，也可以解除该POI的经由地的设定。

此外还有，在构成为以上述非引导时POI显示模式设定状态下的目的地设定为初启，自动设定引导时POI显示模式的情况下，和图6相同，也可以使对应于设定为目的地的显示对象POI的距离的显示方式，与对应于未设定为目的地的显示对象POI的距离的显示方式不同。另外，此时也可以在通过触摸面板的一触式操作能够选择的状态下，对显示对象POI的图标进行显示。而且，这种情况下，在通过一触式操作选择出设定为目的地的显示对象POI的图标时，也可以解除该POI的目的地的设定。这种情况下，也可以再次返回非引导时POI显示模式设定状态。

＜路径引导模式设定状态＞

此外，显示模式设定部14能够设定路径引导模式。这里，所谓路径引导模式指的是，在前台显示路径引导的执行画面之模式。

而且，在这种路径引导模式的设定状态下，图标描绘部112生成下述描绘数据，该描绘数据用于对作为显示对象物的表示引导路径上的指引点的指引点图标进行一列显示。

另外，在路径引导模式的设定状态下，图标描绘部112生成下述描绘数据，该描绘数据用于显示目的地图标，该目的地图标用来表示引导路径上的目的地。

此外，图标描绘部112在设定了经由地的情况下，生成下述描绘数据，该描绘数据用于显示经由地图标，该经由地图标用来表示引导路径上的经由地。

这里，图5（a）～图5（d）是在路径引导模式的设定状态下随着当前地的行进按时序表示对显示区域A上的图像160的显示例的附图。

图5的图像160其不同之处为，取代图3所示的显示对象POI的图标163，对表示指引对象交叉点的指引点图标165、经由地图标166（参见图5（c））以及目的地图标167（参见图5（d））进行显示，但是基本的显示处理没有变更。此外，当进行这种图像160的显示时，针对第1区域部A1内的指引点，也可以并行进行由路径引导部8做出的声音指引。

＜全模式通用的处理＞

在设定了上述3个模式中的任一个模式的状态下，如图7所示，图像16（160）用的显示区域A也可以设定于显示部5的全部显示区域上的端部（左端部）。

另外，在图7中，虽然在显示区域A以外的显示区域上，显示音频/视频画面，但是这种图7的显示也可以根据音频/视频画面的全部画面显示状态下的规定的用户操作，来进行。此外，在图7中，虽然显示了上述非引导时POI显示模式设定状态下的图像16，但是从音频/视频画面的全部画面显示状态开始最先显示的图像16（模式）可以根据目的地设定的有无或用户选择而使之适当不同。

根据上面的构成，在上述3个模式中任一个模式的情况下，都可以在带状的显示区域A上，将表示存在于当前地前方的道路上的、与所设定的模式相应并且适当的显示对象物的图标，按离当前地近的顺序优先且呈一列地显示，使从存在于距离当前地规定的距离以内的显示对象物的图标，相应于当前地的行进以接近当前地侧的方式进行移动显示。据此，可以进行有效利用了窄小的显示空间的适应于各模式的导航功能的简易显示。另外，针对接近当前地的显示对象物，则通过实施与进行固定显示的远处的显示对象物对比的移动显示，可以使用户强烈地感受到是和远处的显示对象物不同而立刻出现在视野内的对象物，从而激起临场感。

另外，由于可以将显示对象物的图标，和从当前地到显示对象物的距离一起进行显示，因而能够提高对于图标排列顺序的可信性。

此外，如前所述，只要能够通过利用触摸面板的图标的一触式操作，进行对相应的显示对象物的经由地/目的地的设定或者解除设定，则可以使操作性及便利性得到提高。

此外还有，由于如图6所示，只要使对应于设定为经由地/目的地的显示对象POI的距离168'的显示方式，与对应于其他的显示对象POI的距离168的显示方式不同，就可以从呈一列显示的显示对象物的图标之中，容易地识别经由地及目的地以及从当前地开始的距离，因而能够使便利性得到进一步提高。

另外，如图7所示，只要将显示区域A设定在全部显示区域的端部，则可以适应这样的用户需求，该用户需求为希望在开始导航功能的显示处理的同时，使此前全画面显示的其他显示（音频/视频画面）在几乎不损失可视性的状况下继续。

（图标显示方法及导航程序）

下面，参照图8及图9对适用上述导航装置1的本发明所涉及的图标显示方法及导航程序的实施方式进行说明。

图8及图9表示依照导航程序（应用软件）的包含图标显示在内的处理流程。

此外，假设在初始状态下，未进行显示模式设定部14的显示模式的设定。

然后，从初始状态开始，首先在步骤1（ST1）中，由显示对象物提取部111，判定显示模式设定部14的显示模式的设定是否已进行。

然后，在获得步骤1（ST1）中肯定的判定结果时，按照所设定的显示模式进入步骤2（ST2）～步骤4（ST4）中的某一个。

也就是说，分别在设定了非引导时POI显示模式时进入步骤2（ST2），在设定了引导时POI显示模式时进入步骤2（ST2），以及在设定了路径引导模式时进入步骤4（ST4）。另一方面，在获得步骤1（ST1）中否定的判定结果时，重复步骤1（ST1）。

在此，在进入到步骤2（ST2）时，由显示对象物提取部111从地图数据中提取当前地路段、后续路段以及分支路段上的显示对象POI，并进入步骤5（ST5）。

另一方面，在进入步骤3（ST3）时，由显示对象物提取部111从地图数据中提取引导路径上的显示对象POI，并进入步骤5（ST5）。

另外，在进入步骤4（ST4）时，由显示对象物提取部111从地图数据中提取引导路径上的指引点、经由地以及目的地，并进入步骤5（ST5）。

接下来，在步骤5（ST5）中，通过导航功能简易描绘单元11的各构成部112～116，如图3、图5以及图6所示，根据显示模式进行图像显示（导航功能的简易显示），该图像显示伴随所提取的显示对象物的图标的一列显示。此外，在根据显示区域A的大小限制在步骤2（ST2）～步骤4（ST4）中一次提取的显示对象物的数量的情况下，只要根据当前地的行进，重复步骤2（ST2）～步骤4（ST4）的处理和步骤5（ST5）的处理，就可以。

接下来，在已经设定的显示模式为非引导时POI显示模式或者引导时POI显示模式的情况下，在步骤6（ST6）中，由导航功能简易描绘单元11，判定显示对象POI的图标的一触式操作是否已执行。然后，在步骤6（ST6）中获得了肯定的判定结果，并且已经设定的显示模式为非引导时POI显示模式的情况下，进入步骤7（ST7）。另外，在步骤6（ST6）中获得了肯定的判定结果，并且已经设定的显示模式为引导时POI显示模式的情况下，进入步骤8（ST8）。另一方面，在步骤6（ST6）中获得了否定的判定结果时，重复步骤6（ST6）。

这里，在进入步骤7（ST7）时，由目的地设定部4，将对应于进行了一触式操作的图标的显示对象POI设定为目的地，随着该目的地的设定，结束非引导时POI显示模式，转移到引导时POI显示模式或者路径引导模式下的显示。

另一方面，在进入步骤8（ST8）时，由经由地设定部9，将对应于进行了一触式操作的图标的显示对象POI设定为经由地，使对于该显示对象POI的距离的显示方式，从对经由地的设定前产生变化（参见图6）。

接着，在步骤5（ST5）中导航功能的简易显示中，显示对象物的图标显示的具体流程如图9所示。

也就是说，在显示对象物的图标显示中，首先在图9的步骤5-1（ST5-1）中，通过图标描绘部112，按每个所提取的显示对象物判定由显示对象物提取部111所提取的显示对象物是否是存在于上述规定距离以内的显示对象物。然后，对于在步骤5-1（ST5-1）中获得了肯定的判定结果的显示对象物，进入步骤5-2（ST5-2），对于获得了否定的判定结果的显示对象物，进入步骤5-5（ST5-5）。

这里，若对于步骤5-2（ST5-2）转移的处理提前进行说明，则首先，在步骤5-2（ST5-2）中，由图标描绘部112使表示显示对象物的图标，在第1区域部A1（参见图3等）上与从当前地开始的距离对应的位置内，相应于当前地的行进以接近当前地侧的方式进行移动显示。

接下来，如步骤5-3（ST5-3）所示，由图标描绘部112，判定当前地是否经过了第1区域部A1内进行图标显示的显示对象物。然后，在步骤5-3（ST5-3）中获得了肯定的判定结果时，进入步骤5-4（ST5-4），消除所经过的显示对象物的图标，在获得了否定的判定结果时，返回步骤5-2（ST5-2）。

另一方面，在步骤5-5（ST5-5）中，由图标描绘部112，使表示显示对象物的图标，在第2区域部A2（参见图3等）内，按照与从当前地开始的距离相应的顺序进行固定显示。

接下来，在步骤5-6（ST5-6）中，由图标描绘部112，判定当前在第2区域部A2内进行图标显示的最靠近当前地侧的显示对象物是否从当前地到达了上述规定距离以内。然后，在步骤5-6（ST5-6）中获得了肯定的判定结果时，进入步骤5-7（ST5-7），在获得了否定的判定结果时，返回步骤5-5（ST5-5）。

接下来，在步骤5-7（ST5-7）中，由图标描绘部112，将最靠近当前地侧的显示对象物的图标向第1区域部A1侧进行移位，并且在第2区域部A2上，也将图标向当前地侧移位1个的量。然后，对于移位到第1区域部A1侧的图标，转移至步骤5-2（ST5-2），对于移位到第1区域部A2内的图标，返回步骤5-5（ST5-5）。

还有，本发明并不限定为上述的实施方式，也可以在不损害本发明特征的限度内进行各种变化。

例如，导航装置1也可以是能够按照用户操作，适应图10所示的那种详细地图显示或交叉点放大图显示等导航功能的详细显示的装置。

另外，图7所示的画面结构也可以适用于车载机的后座娱乐***、双视图中面向副驾驶座的画面或者便携电话画面等。此外，本发明不需要限定为图7所示的具有大画面的设备，也可以适用于显示区域原来就窄小的设备。

Claims (10)

1.一种导航装置，能够进行到达所设定的目的地的路径引导，其特征为，具备：

当前地确定机构，确定当前地；

图标显示机构，将表示由该当前地确定机构所确定的上述当前地的前方的规定的道路上的规定的显示对象物的图标，根据与该显示对象物相关的数据，在显示部上规定的带状显示区域内沿着该区域的长度方向，按离上述所确定的当前地由近及远的顺序优先且呈一列地显示；以及

规定距离显示机构，当由该图标显示机构显示上述图标时，在上述显示区域上距离上述所确定的当前地相当于规定的距离的位置，进行表示上述规定的距离的显示；

上述图标显示机构，

针对表示从上述所确定的当前地开始存在于比上述规定距离更远处的上述显示对象物的图标，作为在上述显示区域上相当于比上述规定的距离更远处的区域部的显示，进行固定显示，该固定显示为：直到该显示对象物之中最接近该当前地的1个显示对象物相应于该当前地的行进达到上述规定的距离以内为止，固定其在该区域部上的显示位置；

针对表示从上述所确定的当前地开始存在于上述规定距离以内的上述显示对象物的图标，在上述显示区域上相当于上述规定的距离以内的区域部内，相应于该当前地的行进以接近该当前地侧的方式进行移动显示。

2.如权利要求1所述的导航装置，其特征为，

能够设定非引导时兴趣点显示模式，即非引导时POI显示模式，该非引导时POI显示模式在背景上不伴有上述路径引导的状态下，进行POI图标的显示，该POI图标对作为图标的显示对象所设定的显示对象POI进行表示；

上述图标显示机构，

在上述非引导时POI显示模式的设定状态下，将下述三种POI图标作为上述图标进行显示，该三种POI图标分别为：

表示上述当前地存在的当前地路段上的上述显示对象POI的POI图标；

表示被视为在上述当前地路段上在直行方向上相连的后续路段上的上述显示对象POI的POI图标；以及

表示被视为从上述当前地路段和上述后续路段之间的接点或者上述后续路段之间的接点分支的分支路段上最近的上述显示对象POI的POI图标。

3.如权利要求2所述的导航装置，其特征为，

上述图标显示机构，在上述非引导时POI显示模式的设定状态下，以能够通过触摸面板的一触式操作选择的状态，显示上述POI图标；

导航装置主体，具备目的地设定机构，该目的地设定机构将与通过该一触式操作选择的上述POI图标相对应的POI，设定为上述目的地。

4.如权利要求3所述的导航装置，其特征为，

上述目的地设定机构，在通过上述一触式操作选择与设定为上述目的地的上述POI相对应的上述POI图标时，解除该POI的上述目的地的设定。

5.如权利要求1所述的导航装置，其特征为，

能够选择性地设定引导时POI显示模式和路径引导模式，

该引导时POI显示模式在背景上伴有上述路径引导的状态下，进行POI图标的显示，该POI图标对作为图标的显示对象所设定的显示对象POI进行表示；该路径引导模式显示上述路径引导的执行画面，

上述图标显示机构，

在上述引导时POI显示模式的设定状态下，将POI图标作为上述图标进行显示，该POI图标表示上述引导路径上的上述显示对象POI；

在上述路径引导模式的设定状态下，将指引点图标作为上述图标进行显示，该指引点图标表示上述引导路径上的指引点。

6.如权利要求5所述的导航装置，其特征为，

上述图标显示机构，在上述路径引导模式的设定状态下，将目的地图标作为上述图标进行显示，该目的地图标表示上述引导路径上的上述目的地。

7.如权利要求6所述的导航装置，其特征为，

上述图标显示机构，在上述路径引导模式的设定状态下，将经由地图标作为上述图标进行显示，该经由地图标表示上述引导路径上的经由地。

8.如权利要求5所述的导航装置，其特征为，

上述图标显示机构，在上述引导时POI显示模式的设定状态下，以能够通过触摸面板的一触式操作选择的状态，显示上述POI图标；

导航装置主体，具备经由地设定机构，该经由地设定机构将与通过该一触式操作选择的上述POI图标对应的POI，设定为在到达当前引导中的目的地之前应当经由的经由地。

9.如权利要求8所述的导航装置，其特征为，

上述经由地设定机构，在通过上述一触式操作再次选择与设定为上述经由地的上述POI相对应的上述POI图标时，解除该POI的上述经由地的设定。

10.如权利要求1所述的导航装置，其特征为，

具备距离显示机构，该距离显示机构与上述图标相对应地显示从上述当前地到上述显示对象物的距离。

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