JP2012221459A - 地図画像表示システム、地図画像表示装置、地図画像表示方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の現在位置等の基準位置に基づいて地図画像の表示対象領域を特定し、表示対象領域を近傍エリア56と遠方エリア58に分割し、分割したエリア毎に道路網の情報量の異なるレイヤの地図データを読み出し、読み出した地図データに基づいて生成された複数の地図画像を組み合わせて液晶ディスプレイ15に地図画像を表示するように構成する。
【選択図】図3
Description
尚、「システム」は、単一の装置により構成されても良いし、複数の装置による情報の送受信によって実現されても良い。
現在位置検出部11は、GPS21、車速センサ22、ステアリングセンサ23、ジャイロセンサ24等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ22は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションECU13に出力する。そして、ナビゲーションECU13は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記5種類のセンサをナビゲーション装置1が全て備える必要はなく、これらの内の1又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置1が備える構成としても良い。
本実施形態において地図データ32は、図2に示されるように道路網の情報量に応じて3層のレイヤに階層化されている。図2は地図情報DB31に記憶される3層のレイヤに階層化された地図データ32を示した模式図である。この場合、例えば、レベル1の階層(以下、レイヤ1という)は5km四方のリージョンによって複数に区分された地図データであり、レベル2の階層(以下、レイヤ2という)は20km四方のリージョンによって複数に区分された地図データであり、レベル3の階層(以下、レイヤ3という)は80km四方のリージョンによって複数に区分された地図データである。
そして、下位レベルのレイヤは上位レベルのレイヤより道路網の情報量がより多く含まれており、例えばレイヤ3は高速自動車国道、自動車専用道路、都市高速道路、有料道路に関する情報が格納されている。また、レイヤ2はレイヤ3に含まれる道路網に加えて国道や県道等の主要な一般道路に関する情報が格納されている。また、レイヤ1はレイヤ2に含まれる道路網に加えて細街路等のその他全ての一般道に関する詳細な道路網に関する情報が格納されている。
地図データ32は、レイヤ毎に構成され、各レイヤの地図データ32は、上述したように地図表示データ、リンクデータ、ノードデータ、従属関係データ、地点データ、交差点データ、探索データ、検索データ等によってそれぞれ構成されている。
また、特に鳥瞰図形式で地図画像51を表示する場合において、情報量が多く必要とされる近傍エリア56は道路網の情報量の多いレイヤに基づいて地図画像(基準地図画像57)を表示し、情報量が多く必要とされない遠方エリア58は道路網の情報量の少ないレイヤに基づいて地図画像(上位地図画像59)を表示するので、読み出す地図データのデータ量を削減することが可能となるとともに、読み出した地図データに基づいて地図画像を描画する際のCPUの処理負担や処理時間を削減できる。また、地図画像51をユーザに見易く表示することも可能となる。
また、複数の地図画像57、59が重複するエリアにおいて、道路網の情報量が多いレイヤに基づいて生成された地図画像(基準地図画像57)の透過率を変更することにより、地図画像に含まれる背景や道路等が地図画像同士の境界において途切れて表示されることなく、ユーザに違和感を与えない地図画像を表示することが可能となる。
また、複数の地図画像57、59が重複するエリアにおいて、背景や道路形状を含む地図画像の透過率を変更することにより、地図画像に含まれる背景や道路が地図画像同士の境界において途切れて表示されることなく、ユーザに違和感を与えない地図画像を表示することが可能となる。
また、地図画像とともに地図画像上に描画された経路画像53についても透過率を変更するので、案内経路を構成する道路が近傍エリア56で表示対象であるが、遠方エリア58では表示対象でない場合に、経路画像53が地図画像同士の境界において途切れて表示されることなく、ユーザに違和感を与えることが無い。
また、地図画像とともに地図画像上に描画された渋滞画像55についても透過率を変更するので、渋滞度を示す対象の道路が近傍エリア56で表示対象であるが、遠方エリア58では表示対象でない場合に、渋滞画像55が地図画像同士の境界において途切れて表示されることなく、ユーザに違和感を与えることが無い。
例えば、本実施形態では近傍エリア56と遠方エリア58が重複する重複エリア60において、近傍エリア56に基づく地図画像(即ち、道路網の情報量が多いレイヤに基づいて生成された地図画像である基準地図画像57)の透過率を変更する構成としているが、遠方エリア58に基づく地図画像(即ち、道路網の情報量が少ないレイヤに基づいて生成された地図画像である上位地図画像59)の透過率を変更する構成としても良い。その場合には、先ず基準地図画像57を液晶ディスプレイ15に描画し、その後に上位地図画像59を描画する必要がある。
13 ナビゲーションECU
15 液晶ディスプレイ
31 地図情報DB
32 地図データ
41 CPU
42 RAM
43 ROM
50 走行案内画面
53 経路画像
55 渋滞画像
56 近傍エリア
57 基準地図画像
58 遠方エリア
59 上位地図画像
60 重複エリア
Claims (9)
- 複数の領域に区分されるとともに道路網の情報量に基づいて複数のレイヤに階層化された地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記地図データ取得手段により取得された前記地図データに基づいて、表示対象領域の地図画像を表示装置に表示する画像表示手段と、を有し、
前記画像表示手段は、
前記表示対象領域を、隣接する領域同士の一部が互いに重複する複数の分割領域に分割する領域分割手段と、
前記領域分割手段により分割された前記分割領域毎に、異なるレイヤに基づいて地図画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段により生成された複数の前記地図画像が重複するエリアにおいて、重複する前記地図画像の内、一方の前記地図画像の透過率を前記分割領域の内側よりも外側の方が透過率が高くなるように段階的に変更する透過率変更手段と、
重複する前記地図画像の内、他方の前記地図画像を前記表示装置に描画した後に、前記透過率変更手段によって透過率の変更された一方の前記地図画像を重複して前記表示装置に描画する地図画像描画手段と、
を備えることを特徴とする地図画像表示システム。 - 前記画像表示手段は、地図の上方に位置する仮想視点から前記地図を斜め下方に視認した場合に視認される前記地図の領域を前記表示対象領域に設定し、
前記領域分割手段は、前記仮想視点からの距離に応じて前記表示対象領域を複数の分割領域に分割し、
前記画像生成手段は、前記仮想視点からの距離が近い分割領域程、道路網の情報量の多いレイヤに基づいて前記地図画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の地図画像表示システム。 - 前記透過率変更手段は、重複する前記地図画像の内、道路網の情報量が多い方のレイヤに基づいて生成された前記地図画像の透過率を段階的に変更することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の地図画像表示システム。
- 前記画像生成手段により生成される前記地図画像は、背景及び道路形状を示す画像を含むことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の地図画像表示システム。
- 目的地までの案内経路の形状を示す画像である経路画像を、前記画像生成手段により生成された前記地図画像に重畳して描画する経路画像描画手段を有し、
前記透過率変更手段は、前記地図画像とともに前記経路画像描画手段により描画された前記経路画像の透過率を変更することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の地図画像表示システム。 - 道路の渋滞度を示す画像である渋滞画像を、前記画像生成手段により生成された前記地図画像に重畳して描画する渋滞画像描画手段を有し、
前記透過率変更手段は、前記地図画像とともに前記渋滞画像描画手段により描画された前記渋滞画像の透過率を変更することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の地図画像表示システム。 - 複数の領域に区分されるとともに道路網の情報量に基づいて複数のレイヤに階層化された地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記地図データ取得手段により取得された前記地図データに基づいて、表示対象領域の地図画像を表示装置に表示する画像表示手段と、を有し、
前記画像表示手段は、
前記表示対象領域を、隣接する領域同士の一部が互いに重複する複数の分割領域に分割する領域分割手段と、
前記領域分割手段により分割された前記分割領域毎に、異なるレイヤに基づいて地図画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段により生成された複数の前記地図画像が重複するエリアにおいて、重複する前記地図画像の内、一方の前記地図画像の透過率を前記分割領域の内側よりも外側の方が透過率が高くなるように段階的に変更する透過率変更手段と、
重複する前記地図画像の内、他方の前記地図画像を前記表示装置に描画した後に、前記透過率変更手段によって透過率の変更された一方の前記地図画像を重複して前記表示装置に描画する地図画像描画手段と、
を備えることを特徴とする地図画像表示装置。 - 複数の領域に区分されるとともに道路網の情報量に基づいて複数のレイヤに階層化された地図データを取得する地図データ取得ステップと、
前記地図データ取得ステップにより取得された前記地図データに基づいて、表示対象領域の地図画像を表示装置に表示する画像表示ステップと、を有し、
前記画像表示ステップは、
前記表示対象領域を、隣接する領域同士の一部が互いに重複する複数の分割領域に分割する領域分割ステップと、
前記領域分割ステップにより分割された前記分割領域毎に、異なるレイヤに基づいて地図画像を生成する画像生成ステップと、
前記画像生成ステップにより生成された複数の前記地図画像が重複するエリアにおいて、重複する前記地図画像の内、一方の前記地図画像の透過率を前記分割領域の内側よりも外側の方が透過率が高くなるように段階的に変更する透過率変更ステップと、
重複する前記地図画像の内、他方の前記地図画像を前記表示装置に描画した後に、前記透過率変更ステップによって透過率の変更された一方の前記地図画像を重複して前記表示装置に描画する地図画像描画ステップと、
を備えることを特徴とする地図画像表示方法。 - コンピュータに、
複数の領域に区分されるとともに道路網の情報量に基づいて複数のレイヤに階層化された地図データを取得する地図データ取得機能と、
前記地図データ取得機能により取得された前記地図データに基づいて、表示対象領域の地図画像を表示装置に表示する画像表示機能と、を実行させるコンピュータプログラムであって、
前記画像表示機能は、
前記表示対象領域を、隣接する領域同士の一部が互いに重複する複数の分割領域に分割する領域分割機能と、
前記領域分割機能により分割された前記分割領域毎に、異なるレイヤに基づいて地図画像を生成する画像生成機能と、
前記画像生成機能により生成された複数の前記地図画像が重複するエリアにおいて、重複する前記地図画像の内、一方の前記地図画像の透過率を前記分割領域の内側よりも外側の方が透過率が高くなるように段階的に変更する透過率変更機能と、
重複する前記地図画像の内、他方の前記地図画像を前記表示装置に描画した後に、前記透過率変更機能によって透過率の変更された一方の前記地図画像を重複して前記表示装置に描画する地図画像描画機能と、
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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