CN103711847B - 行星齿轮多路传动无级变速器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种行星齿轮多路传动无级变速器，它是用一套或一套以上的行星齿轮机构与转速控制器或无级变速器相互连接，组成两条或两条以上传动比不同的中间传动路径，由无级变速器或转速控制器根据输入动力、输出阻力转矩及转速和控制要求的变化选择传动比去控制传动比较大的传动路径或在传动过程中空转的传动路径或转动部件的转速，实现行星齿轮机构对输入动力的转速和转矩进行无级变速变矩；并且还可在传动路径中增加变速器、离合器、锁止机构、单向离合器等辅助装置来改变传动路径的传动特性而改变传动比使变速器获得更大的变速变矩范围。它的结构简单、传动效率高、传动功率大和容易维修。
Description
技术领域
本发明涉及变速器，具体是一种利用合适的变速器对行星齿轮传动机构两条或两条以上的传动路径中传动比较大的传动路径的转速进行无级控制实现行星齿轮机构对输入转矩传动比的无级变化。
技术背景
现无级变速是汽车工业、电力产业和其它许多行业一直向往的目标，目前的液力自动变速器和电控无级变速器在一定程度上取得了很大发展，但由于：1、液力自动变速器传动比不连续，且传动效率低，动力性能与燃油经济不理想。2、电控无级变速器目前只能在一些小排量汽车中得以应用，而无法在大排量、大功率汽车中应用。3、它们结构复杂、生产成本高，且维修困难。
发明内容
为了解决现有无级变速器结构复杂、传动效率低、维修困难和传动功率不大等问题，本发明提供了一种结构简单、传动效率高、传动功率大和容易维修的行星齿轮多路传动无级变速器。
本发明是这样完成的：行星齿轮多路传动无级变速器是根据能量在传动过程中总是选择较短即传动比较大或没有传动任务即空转的传动路径传动和行星齿轮传动机构在传动比较大或空转的传动路径的转速发生变化时行星齿轮机构输出轮的转速将发生变化而改变传动比的原理，用一套或一套以上的行星齿轮机构组成两条或两条以上传动比不同的中间传动路径，在传动比较小的能发生反向传动转矩的传动路径与机壳之间增加只能使该传动路径正向传动转矩的单向离合器，使后级传动机构的转矩不能传给前级传动机构，阻止无效的转矩循环发生，将能实现无级变速的无级变速器安装在中间传动路径中，由安装在中间传动路径中的无级变速器根据输入动力、输出阻力转矩及转速的变化和控制要求选择传动比直接对中间传动路径的部分或全部转矩进行无级变速变矩后输出传给后级传动机构来无级的调整或控制中间传动路径的转速，进而调整行星齿轮机构各转动部件或各传动路径的转矩传动任务或转速，实现行星齿轮机构对输入动力的转速和转矩进行无级变速变矩而完成无级变速任务。并且还可在传动路径中增加变速器或变速齿轮、离合器、锁止机构、单向离合器等辅助装置来改变传动路径的传动特性而改变传动比使变速器获得更大的变速变矩范围和更好的稳定性能与更高的传动效率。
所述行星齿轮多路传动无级变速器是用行星齿轮机构的一转动部件作输入轮接受输入转矩，用另外两个转动部件作输出轮输出转矩，组成两条传动比不同的中间传动路径，将传动比较大的输出轮经无级变速器或转速控制器变速变矩后输出，将传动比较小的输出轮与无级变速器或转速控制器的输出端直接或通过变速变向机构连接，由无级变速器或转速控制器根据输入动力、输出阻力转矩及转速和控制要求的变化无级的选择传动比去控制传动比较大输出轮的转速无级变化而使行星齿轮机构的传动比无级变化，完成无级变速变矩任务。
所述行星齿轮多路传动无级变速器是用两组行星齿轮机构相互连接，用前一级行星齿轮机构的一个转动部件作输入轮接受输入转矩，用后一级行星齿轮机构的一个转动部件作输出轮输出转矩，将前级行星齿轮机构其余的两个转动部件分别与后级行星齿轮机构其余的两个转动部件前后相互固定连接组成低速高矩或低速高矩较明显的减速增矩传动路径、高速低矩或高速低矩较明显的增速减矩传动路径；将无级变速器或转速控制器的输入端与低速高矩或减速增矩传动路径连接，输出端直接或经变速变向机构与输出轴连接，由无级变速器或转速控制器根据输入动力、输出阻力转矩及转速和控制要求的变化无级的选择传动比，去控制低速高矩或减速增矩传动路径或在传动过程中空转的传动路径的转速无级变化而使行星齿轮机构无级的变速变矩。
所述行星齿轮多路传动无级变速器是用两组行星齿轮机构相互连接，用前级行星齿轮机构的一个转动部件作输入轮接受输入转矩，用后一级行星齿轮机构的一个转动部件作输出轮输出转矩，将前后两级行星齿轮机构其余的两个转动部件前后相互固定连接组成低速高矩、高速低矩；并优先将能发生空转的传动路径直接输出，将无级变速器或转速控制器(4)安装在能发生空转的输出轮后或传动路径后，将输出路径的输出端直接或经变速变向机构与输出轴连接，由无级变速器或转速控制器(4)根据输入动力、输出阻力转矩及转速和控制要求的变化无级的选择传动比，去控制在传动过程中可能空转的传动路径的转速无级变化而使行星齿轮机构无级的变速变矩。
所述行星齿轮多路传动无级变速器是在有两条传动比不同的路径的行星齿轮多路传动变速器后再增加一组行星齿轮机构，将增加的行星齿轮机构安装在无级变速器或转速控制器与输出轴之间，在增加行星齿轮机构的行星架与机壳之间安装离合器，在无级变速器或转速控制器与后级行星齿轮机构的行星架之间安装离合器组成倒档离合器组合，在增加行星齿轮机构的太阳轮与输出轴之间安装离合器，在无级变速器或转速控制器与后级行星齿轮机构的太阳轮之间安装离合器组成前进档离合器组合，根据传动要求经手动或自动选择前进档或倒档组合离合器工作，完成变速器的前进或倒退传动任务；或将增加的行星齿轮机构安装在转速控制器与后级行星齿轮机构之间，在增加行星齿轮机构的行星架与后级行星齿轮机构的太阳轮之间安装离合器，在增加行星齿轮机构的齿圈与无级变速器或转速控制器的输入端之间安装离合器，在无级变速器或转速控制器的输出端与输出轴之间安装离合器组成前进档离合器组合，在增加行星齿轮机构的齿圈与后级行星齿轮机构的行星架之间安装离合器，在增加行星齿轮机构的行星架与无级变速器或转速控制器的输入端之间安装离合器，在无级变速器或转速控制器的输出端与输出轴之间安装离合器和换向机构组成倒档离合器组合，根据传动要求经手动或自动选择前进档或倒档组合离合器工作，完成变速器的前进或倒退传动任务；或用其它灵活的连接方式组成倒档和前进档离合器组合，根据传动要求经手动或自动选择前进档或倒档组合离合器工作，完成变速器的前进或倒退传动任务；或用合适的换档机构或换向机构代替前进档或倒档离合器组合，根据传动要求经手动或自动选择前进档或倒档换档机构或换向机构工作，完成变速器的前进或倒退传动任务；或将变速变矩范围较大的无级变速器或转速控制器的输入端直接与后级行星齿轮机构的太阳轮固定连接，在增加行星齿轮机构的行星架与机壳之间安装离合器作倒档离合器，在增加行星齿轮机构的太阳轮与输出轴之间安装离合器作前进档离合器，当需变速器正向传动转矩时，前进档离合器锁止，倒档离合器释放，增加行星齿轮机构的行星架自由转动不传动转矩，由行程可变弹性无级变速器或转速控制器选择较小的传动比既防止后级行星齿轮机构的齿圈反转又去控制后级行星齿轮机构的太阳轮的转速无级变化而完成正向无级变速任务；当需变速器反向传动转矩时，倒档离合器锁止，前进档离合器释放，增加行星齿轮机构的行星架被锁止增加行星齿轮机构的行星轮驱动增加行星齿轮机构的齿圈反向转动传动转矩，由无级变速器或转速控制器选择较大的传动比既使后级行星齿轮机构的齿圈能反转又去控制后级行星齿轮机构的行星架的转速无级变化而完成反向无级变速任务。
所述行星齿轮多路传动无级变速器是在有传动比不同的传动路径的变速器中，在增速减矩或高速低矩传动路径或传动比较小的能发生反向传动的传动路径与机壳之间增加单向离合器，在输入动力较小或后级阻力较大时，使该传动路径只能正向传动转矩而不能反向传动转矩，使后级传动机构的转矩不能传给前级传动机构，阻止无效的转矩循环发生，提高变速器的传动效率。
所述行星齿轮多路传动无级变速器是在传动路径中尤其是在减速增矩传动路径中增加普通的变速机构进一步改变传动路径的传动比，使传动路径的转速始终处在无级变速器或转速控制器可变速变矩的范围内或理想的变速变矩范围内，或使整个行星齿轮多路传动无级变速器始终处在理想的变速变矩范围内，提高变速器的变速变矩性能。
所述行星齿轮多路传动无级变速器是在原有两条传动路径的基础上，在其中一条传动路径中或两条传动路径中同时再增加一套或一套以上的行星齿轮机构，将增加行星齿轮机构的两个传动轮分别与该路径的前后级行星齿轮机构的传动轮、或与该路径前的传动轮和后级传动机构连接而保持原有的传动路径，将增加行星齿轮机构的另一个传动轮直接或经变速器、换向机构直接驱动输出轴而增加传动路径，使行星齿轮多路传动无级变速器在低速或起动时增速减矩或高速低矩传动路径倒传的转矩和部分正向传动的转矩直接输出；或使减速增矩或低速高矩传动路径的部分传动任务直接输出而降低无级变速器或转速控制器的传动任务，使行星齿轮多路传动无级变速器可对更大的转矩进行变速变矩，使整个行星齿轮多路传动无级变速器的变矩范围更宽变速性能更好。
所述行星齿轮多路传动无级变速器是在减速增矩或低速高矩传动路径与机壳之间或在减速增矩或低速高矩传动轮与机壳之间增加离合器或锁止机构，在无级变速器或转速控制器的传动比变到很小仍不能充分将输入转矩传给后级传动机构时，将增加的离合器或锁止机构锁止阻止减速增矩或低速高矩传动路径或传动轮转动而减少传动路径，使行星齿轮多路传动无级变速器全速传动；或在有三条或三条以上传动路径的变速器中，在增加的行星齿轮机构的两输出路径中尤其是在直接输出的输出路径中安装离合器或锁止机构锁止时单向离合器释放使传动路径断开、离合器或锁止机构释放时单向离合器锁止使传动路径连通的离合器或锁止机构与单向离合器组合，在无级变速器或转速控制器的传动比变到很小仍不能充分将输入转矩传给后级传动机构时，将增加的离合器或锁止机构锁止阻止该传动路径继续传动转矩而减少传动路径，使行星齿轮多路传动无级变速器的传动比变得更小，提高行星齿轮多路传动无级变速器的传动效率，使行星齿轮多路传动无级变速器的变速变矩范围更宽变速性能更好。
所述行星齿轮多路传动无级变速器是将增加的行星齿轮机构固定安装的转动部件与机壳之间增加卷簧或其它能发生弹性形变元件或组件，提高行星齿轮多路传动无级变速器的起步和应对后级阻力突然增大的性能和平衡变速器的输出转矩和能量，使行星齿轮多路传动无级变速器性能更加稳定。
所述行星齿轮多路传动无级变速器是在要求行星齿轮多路传动无级变速器低速传动且用行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)作无级变速器或转速控制器(4)时时，使行程可变弹性无级变速器或转速控制器只有部分弹性传动元件参与转矩传动，或使弹性传动元件的起始压力或弹性系数处在较低水平，或使中间传动机构的传动比较大，或使间歇锁止机构的锁止占空比保持在较小的范围内，或使间歇传动机构在每一传动周期的传动时间不能超过某一固定值，使行星齿轮多路传动无级变速器输出的转速始终处在安全的转速范围内而不能全速传动；或在行星齿轮多路传动无级变速器的输入轴与输出轴之间或在增速减矩与减速增矩传动路径之间增加带单向离合器和锁止机构或离合器的且锁止机构或离合器锁止时和单向离合器也锁止、锁止机构或离合器释放时和单向离合器也释放的齿轮组合，在需要输出轴低速转动或起发动机制动效果时，锁止增加的锁止机构或离合器使单向离合器也锁止，使输出轴的转速不能大于输入轴某一比例的转速，或使原减速增矩传动路径的转速不能大于原增速减矩传动路径某一比例的转速，提高行星齿轮多路传动无级变速器在特殊条件和安全系数要求较高的情况下的安全性能。
本发明的有益效果是：1、充分利用了行程可变弹性无级变速器或转速控制器对行星系列受控转动的低速高矩或减速增矩传动路径的转速进行无级控制，完成无级变速任务。
2、行星齿轮多路传动无级变速器的传动效率高，传动能力强，可用于不同功率的变速变矩任务。
3、行星齿轮多路传动无级变速器是用固定齿数的齿轮进行无级变速变矩，结构简单，零配件及伺服***少，在现有技术和产品条件下即可规模化生产。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明
图1是本发明实施例1的结构示意图
图2是本发明实施例1的结构示意图
图3是本发明实施例1的结构示意图
图4是本发明实施例1的结构示意图
图5是本发明实施例1的结构示意图
图6是本发明实施例2的结构示意图
图7是本发明实施例2的结构示意图
图8是本发明实施例2的结构示意图
图9是本发明实施例4的结构示意图
图10是本发明实施例3的结构示意图
图11是本发明实施例3的结构示意图
图12是本发明实施例5的结构示意图
图13是本发明实施例7的结构示意图
图14是本发明实施例6的结构示意图
图15是本发明实施例6、例7的结构示意图
图16是本发明实施例6、例7的结构示意图
图17是本发明实施例6、例7的结构示意图
图18是本发明实施例8的结构示意图
具体实施方式
实施例1：结合图1，用行星齿轮机构的齿圈(2)作输入轮，用太阳轮(1)和行星架(3)作输出轮，用行星架(3)驱动行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)的输入端，行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)的输出端与传动轮(6)固定连接，将太阳轮(1)与内齿圈(7)固定安装作输出端，在内齿圈(7)与传动轮(6)之间安装反向传动轮(5)将由行星架(3)经行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)无级变速后的转矩反向传给内齿圈(7)输出；也可用与传动轮(6)啮合的外齿轮与太阳轮(1)固定连接而省去反向传动轮(5)。在转矩传动过程中，由行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)根据输入动力、输出阻力转矩及转速和控制要求的变化无级的选择传动比去控制行星架(3)的转速无级变化而使行星齿轮机构的传动比无级变化，当输入动力较小、后级阻力较大或需变速器有较大的传动比时，行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)选择较大的传动比，行星架(3)能高速转动，使更多的转矩传动任务由行星架(3)经行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)减速增矩后传给太阳轮(1)输出，降低太阳轮(1)的转速，使行星齿轮机构输出部件的总体转速变小，而传动比增大；当输入动力较大、后级阻力较小或需变速器有较小的传动比时，行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)选择较小的传动比，阻止行星架(3)高速转动，使较少的转矩传动任务由行星架(3)经行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)增速减矩后传给太阳轮(1)输出，提高太阳轮(1)的转速，使行星齿轮机构输出部件的总体转速变大，而传动比变小，完成无级变速变矩任务。
结合图2，在本实施例中，为使变速器获得更好的低速起动和传动性能，可用齿数较多的传动轮(8)与传动轮(6)啮合并固定安装在传动轴(10)上，用齿数较少的传动轮(9)与内齿圈(7)啮合并固定安装在传动轴(10)上，使本传动路径的传动比更大，将行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)输出的转矩减速增矩后再传给太阳轮(1)输出，行星架(3)能更快的转动而太阳轮(1)能更慢的转动，使变速器的传动比更大，低速性能更好。
结合图3，在本实施例中，还可在行星架上固定安装传动轮(11)，在传动轴(14)上固定安装传动轮(13)和(15)，在行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)的输入端固定安装传动轮(12)，传动轮(13)与传动轮(11)啮合，传动轮(15)与传动轮(12)啮合，组成传动比较大的传动路径，不但可使变速器获得更好的低速起动和传动性能，而且还能降低行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)中弹性传动元件或组件的工作频率，提高行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)的工作稳定性和使用寿命，使变速器的无级变速性能更好。
结合图4，在本实施例中，还可在行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)后再增加一行星齿轮机构，将增加行星齿轮机构的太阳轮(18)固定安装在行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)的输出端，将增加行星齿轮机构的齿圈(16)与原有的太阳轮(1)固定连接，将增加行星齿轮机构的行星架(17)固定代替减速机构，由行星轮(19)的自转将行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)输出端的转矩减速增矩后反向传动输出；也可将增加行星齿轮机构的行星架(17)与原有的太阳轮固定连接，此时宜用反向转动传动转矩的行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)，将增加行星齿轮机构的齿圈(16)固定代替减速机构，由行星架(17)转动将行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)输出端的转矩减速增矩后正向传动输出，使变速器的低速性能更好结构更紧凑。
结合图5，在本实施例中，还可用反向转动传动转矩的行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)去控制行星架(3)的转速，并将行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)的输出端直接与太阳轮(1)固定连接，使变速器的结构更简单和紧凑。
在本实施例中，还可用行星架(3)作输入轮，太阳轮(1)和齿圈(2)作输出轮，用行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)去控制齿圈(2)的转速；或用太阳轮(1)作输入轮，齿圈(2)和行星架(3)作输出轮，用行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)去控制行星架(3)的转速；等不同的连接和控制方法，使变速器的变速性能和变速范围符合不同的传动要求。
实施例2：结合图6，它是用前一级行星齿轮机构的行星架(3)作输入端接受输入转矩，用后一级行星齿轮机构的齿圈(20)作输出端输出转矩，将前一级行星齿轮机构的齿圈(2)与后一级行星齿轮机构的太阳轮(21)固定连接组成低速高矩传动路径，将前一级行星齿轮机构的太阳轮(1)与后一级行星齿轮机构的行星架(22)固定连接组成高速低矩传动路径，将行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)的输入端与后一级的太阳轮(21)即低速高矩传动路径固定连接，将行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)的输出端与后级行星齿轮机构的齿圈(20)固定连接，当行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)为反向传动时，需在转速控制传动路径中增加反向传动齿轮使行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)能顺利的控制太阳轮(21)的转速。此时行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)或整个低速高矩传动路径的传动比不宜过大以防太阳轮(21)高速转动时行星架(22)的转速过低而不能抵消太阳轮(21)对输出齿圈(20)的反向驱动，使变速器产生错误传动。在转矩传动过程中，由行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)根据输入动力、输出阻力转矩及转速和控制要求的变化无级的选择传动比去控制太阳轮(21)的转速无级变化而使行星齿轮机构的传动比无级变化，当输入动力较小、后级阻力较大或需变速器有较大的传动比时，行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)选择较大的传动比，太阳轮(21)能高速转动，使更多的转矩传动任务由低速高矩传动路径经行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)减速增矩后传给齿圈(20)输出，降低高速低矩传动路径即后级行星齿轮机构的行星架(22)和齿圈(20)的转速，使行星齿轮机构输出部件的总体转速变小，而传动比增大；当输入动力较大、后级阻力较小或需变速器有较小的传动比时，行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)选择较小的传动比，阻止太阳轮(21)高速转动，使较少的转矩传动任务由低速高矩传动路径经行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)增速减矩后传给齿圈(20)输出，提高高速低矩传动路径即后级行星齿轮机构的行星架(22)和齿圈(20)的转速，使行星齿轮机构输出部件的总体转速变大，而传动比变小，完成无级变速变矩任务。由于本行星齿轮机构的连接方法容易产生空转，因此可将后级行星齿轮机构的任一转动部件作输出轮，用行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)去控制产生空转的传动轮的转速而组成无级变速器。为防止变速器产生错误传动或传动路径产生空转，可将行星架(22)作输出轮而将太阳轮(1)与齿圈(20)固定连接；或将前后两套行星齿轮机构的相同部件分别作输入和输出轮而将其余两个传动部件相互连接即可；或将前后两套行星齿轮机构中的一套用太阳轮、一套用齿圈分别作输入和输出轮而将其余两个传动部件相互连接即可。
结合图7，在本实施例中，还可用行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)去控制后级行星齿轮机构齿圈(20)的转速，而将后级行星齿轮机构的行星架(22)作输出端驱动后级传动机构，将传动轮(8)与后级行星齿轮机构的行星架(22)固定连接，在行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)的输出端固定安装传动轮(6)并与传动轮(8)啮合。在转矩传动过程中，由行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)根据输入动力、输出阻力转矩及转速和控制要求的变化无级的选择传动比去控制低速高矩传动路径齿圈(20)反向转动的转速无级变化而使行星齿轮机构的传动比无级变化完成无级变速变矩任务。为防止在行星架(22)高速转动时齿圈(20)正向转动而发生空转，可在齿圈(20)与传动轮(8)(或行星架(22))之间用单向离合器(28)连接，阻止齿圈(20)的正向转速超过行星架(22)的转速，或将单向离合器(28)安装在齿圈(20)与机壳之间阻止齿圈(20)正向转动。
结合图8，在本实施例中，还可在传动比较大(以大于1为宜)的行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)的输出端再增加一套实施例1所述的起反向减速的行星齿轮机构，将增加行星齿轮机构的齿圈(16)与后级行星齿轮机构的输出齿圈(20)固定连接组成组合齿圈输出转矩，将增加的行星齿轮机构的行星架(17)固定，将增加行星齿轮机构的太阳轮(18)固定安装在行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)的输出端上；由于此时变速器以反向转动的方式传动转矩，太阳轮(21)驱动齿圈(20)反向转动的同时还驱动行星架(22)正向转动，加上前级太阳轮(1)也驱动行星架(22)正向转动，行星架(22)上的扭矩较大极易正转，因此用行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)的输入端去控制行星架(22)的正转转速并将行星架(22)的转矩变速变矩后反向输出，提高变速器的性能。增加的行星齿轮机构也可安装在后级行星齿轮机构与行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)之间；增加的行星齿轮机构也可用合适的变速齿轮机构代替。在转矩传动过程中，由行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)根据输入动力、输出阻力转矩及转速和控制要求的变化无级的选择传动比去控制行星架(22)的转速无级变化而使行星齿轮机构的传动比无级变化完成无级变速变矩任务。
在本实施例中，还可将前后两级行星齿轮机构和增加的行星齿轮机构的任一转动部件作输入轴或输出轴，其余的转动部件和行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)以灵活的方式两两相互连接组成低速高矩传动路径和高速低矩传动路径，由行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)选择合适的传动比去无级控制低速高矩传动路径或空转传动路径的转速完成无级变速任务。
实施例3：结合图10，在转矩传动过程中，它是将前一级行星齿轮机构的齿圈(2)作输入端接受输入转矩，用后一级行星齿轮机构的齿圈(20)作输出端输出转矩，将前一级行星齿轮机构的行星架(3)与后一级行星齿轮机构的太阳轮(21)固定连接组成每级都减速的减速增矩传动路径，将前一级行星齿轮机构的太阳轮(1)与后一级行星齿轮机构的行星架(22)固定连接组成每级都增速的增速减矩传动路径；用反向传动的行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)的输入端与后级行星齿轮机构的太阳轮(21)固定连接，用行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)的输出端与后级行星齿轮机构的齿圈(20)固定连接，如用正向传动的行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)，则在行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)的输出端与齿圈(20)之间用反向传动机构连接。在转矩传动过程中，由行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)根据输入动力、输出阻力转矩及转速和控制要求的变化无级的选择传动比去控制减速增矩传动路径即后级行星齿轮机构的太阳轮(21)的转速无级变化而使行星齿轮机构的传动比无级变化完成无级变速变矩任务。
结合图11，在本实施例中，还可将后级行星齿轮机构的行星架(22)作输出轴；用正向传动的行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)的输入端与后级行星齿轮机构的齿圈(20)固定连接，用行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)的输出端与后级行星齿轮机构的行星架(22)固定连接，减速增矩传动路径经齿圈(20)进一步减速后组成减速增矩效果更好的减速增矩传动路径。
在本实施例中，还可用其它更加灵活的方式组建减速增矩传动路径和增速减矩传动路径，或组建两条传动比不一样的减速增矩传动路径，用行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)选择合适的传动比去无级控制减速增矩传动路径或两条减速增矩传动路径中传动比较大路径的转速完成无级变速任务。
实施例4：结合图9，在前述实施例的基础上，将行星架(17)改为活动安装，并在行星架(17)与机壳之间安装离合器(23)，将增加行星齿轮机构的太阳轮(18)与组合齿圈(20)和(16)之间安装离合器(26)，在行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)的输入端增加传动盘(24)，在传动盘(24)与后级行星齿轮机构的太阳轮(21)之间增加离合器(27)，在传动盘(24)与后级行星齿轮机构的行星架(22)之间增加离合器(25)；增加的离合器(23)、(25)、(26)、(27)可用合适的换档机构代替。在转矩传动过程中，由行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)根据输入动力、输出阻力转矩及转速和控制要求的变化无级的选择传动比去控制行星架(22)或太阳轮(21)的转速无级变化而使行星齿轮机构的传动比无级变化完成无级变速变矩任务。当需变速器正向传动转矩时，离合器(26)、(27)锁止，离合器(23)、(25)释放，或将换档机构挂至前进档，行星架(17)自由转动不传动转矩，行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)去控制太阳轮(21)的转速无级变化而完成正向无级变速任务；当需变速器反向传动转矩时，离合器(23)、(25)锁止，离合器(26)、(27)释放，或将换档机构挂至倒档，行星架(17)被锁止行星轮(19)驱动齿圈(16)反向转动传动转矩，行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)去控制行星架(22)的转速无级变化而完成反向无级变速任务；通过增加的离合器和传动盘能顺利的实现变速器的正反传动，使变速器的结构更简单和紧凑，非常适合用于可控弹性能量释放与回收***，换向机构的结构更简单，操作更方便。当增加的行星齿轮机构安装在行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)与后级行星齿轮机构之间时，既将增加行星齿轮机构的行星架(17)与后级行星齿轮机构的太阳轮(21)通过离合器或换档机构连接，又将增加行星齿轮机构的齿圈(16)与后级行星齿轮机构的行星架(22)通过离合器或换档机构连接，作增加行星齿轮机构的输入端；将增加行星齿轮机构的太阳轮(18)与后级行星齿轮机构的齿圈(20)连接，将增加行星齿轮机构的行星架(17)、齿圈(16)分别经离合器或换档机构与行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)的输入端连接，将行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)的输出端经离合器和换向机构直接或换向后与输出轴连接。当行星架(17)与太阳轮(21)连接时，行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)输入端与齿圈(16)连接，行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)输出端经离合器直接与输出轴连接，正向传动；当齿圈(16)与行星架(22)连接时，行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)输入端与行星架(17)连接，行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)输出端经离合器和换向机构与输出轴连接，反向传动。
在本实施例中，还可将变速变矩范围较大的行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)的输入端直接与太阳轮(21)固定连接，省去传动盘(24)、离合器(25)、离合器(27)，当需变速器正向传动转矩时，离合器(26)锁止，离合器(23)释放，行星架(17)自由转动不传动转矩，由行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)选择较小的传动比既防止齿圈(20)反转又去控制太阳轮(21)的转速无级变化而完成正向无级变速任务；当需变速器反向传动转矩时，离合器(23)锁止，离合器(26)释放，行星架(17)被锁止行星轮(19)驱动齿圈(16)反向转动传动转矩，由行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)选择较大的传动比既使齿圈(20)能反转又去控制行星架(22)的转速无级变化而完成反向无级变速任务。此时增加的行星齿轮机构可直接用前进与倒档换档机构代替，使变速器的结构更简单和紧凑。
实施例5：结合图12，它是在前述实施例的基础上，在增速减矩或高速低矩传动路径与机壳之间增加单向离合器(28)，在输入动力较小或后级阻力较大时，使行星架(22)只能与输入转矩反向转动向后级传动机构传动转矩或静止不传动转矩，而不能正向转动将后级传动机构的转矩传给前级传动机构，即阻止增速减矩或高速低矩传动路径倒转而产生无效循环，提高变速器的传动效率。
实施例6：结合图15，它是在前述实施例的基础上，在增速减矩或高速低矩传动路径太阳轮(1)与行星架(22)之间再增加一套行星齿轮机构，将增加行星齿轮机构的行星架(17)与太阳轮(1)固定连接，将增加行星齿轮机构的太阳轮(18)(或齿圈(16))与行星架(22)固定连接，将增加行星齿轮机构的齿圈(16)(或太阳轮(18))与齿圈(20)固定连接而增加传动路径。在转矩传动过程中，当输入动力较小或后级阻力较大增速减矩传动路径倒转时，由于单向离合器(28)阻止行星架(17)倒转而被锁止，太阳轮(18)(或齿圈(16))驱动齿圈(16)(或太阳轮(18))反向转动将反向转动的转矩直接输出提高传动效率并增大变速器的传动比，当输入动力不断变大或后级阻力不断变小后，行星架(17)将开始正向传动，太阳轮(18)(或齿圈(16))反向传动转速不断减小直至正向传动，齿圈(16)(或太阳轮(18))将部分正向传动的转矩直接输出使变速器的低速性能更好。
结合图16，在本实施例中，还可在增加的齿圈(16)(或太阳轮(18))与齿圈(20)之间再增加一套行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)，在转矩传动过程中，可由两套行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)分别去控制齿圈(16)(或太阳轮(18))和行星架(22)的转速完成无级变速任务；也可由两套行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)同步去控制齿圈(16)(或太阳轮(18))和行星架(22)的转速完成无级变速任务，使变速器的变速器变矩范围更宽变速性能更好。
结合图17，它是在前述实施例的基础上，在减速增矩或低速高矩传动路径太阳轮(21)与行星架(3)之间再增加一套行星齿轮机构，将增加行星齿轮机构的行星架(17)与行星架(3)固定连接，将增加行星齿轮机构的太阳轮(18)(或齿圈(16))与太阳轮(21)固定连接，将增加行星齿轮机构的齿圈(16)(或太阳轮(18))经行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)与齿圈(20)连接增加传动路径，将原减速增矩或低速高矩传动路径的传动任务一部分沿原路径传动，而另一部分经行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)变速后输出，降低行程可变弹性无级变速器或转速控制器的传动任务，使变速器的低速和稳定性能更好并可用于更大的转矩传动。
结合图14，在本实施例中，还可在行星架(3)与行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)之间增加一套行星齿轮机构，将增加行星齿轮机构的行星架(17)与行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)的输入端固定连接；将增加行星齿轮机构的太阳轮(18)(或齿圈(16))与行星架(3)固定连接，将增加行星齿轮机构的齿圈(16)(或太阳轮(18))与太阳轮(1)固定连接而增加传动路径，将行星架(3)的部分传动任务直接输出，降低行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)的传动任务，使变速器能对更大的转矩进行变速变矩完成无级变速变矩任务。
在本实施例中，还可在减速增矩或低速高矩传动路径和增速减矩或高速低矩传动路径中同时增加一套行星齿轮机构，将增加行星齿轮机构的两个传动轮分别与该路径的前后级行星齿轮机构的传动轮连接(，前级用行星架、后级用太阳轮或齿圈为宜)，将增加行星齿轮机构的另一个传动轮(以齿圈或太阳轮为宜)直接驱动输出轴，增加传动路径使传动路径的部分传动任务直接输出，降低行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)的传动任务和变速器的低速传动性能，使变速器的低速和稳定性能更好并可用于更大的转矩传动。
在本实施例中，在传动路径中已增加一套行星齿轮机构的基础上，还可在同一传动路径上再增加一套或一套以上的行星齿轮机构，并将减速增矩传动路径中在后增加行星齿轮机构的行星架(、齿圈或太阳轮)与前一级经无级变速器(4)输出的齿圈(、太阳轮或行星架)连接，将在后增加行星齿轮机构的太阳轮(、齿圈或行星架)直接输出，将在后增加行星齿轮机构的齿圈(、太阳轮或行星架)经无级变速器(4)输出，使传动路径中更多的传动任务直接输出而降低无级变速器(4)的传动任务以提高变速性能和变速能力；或将增速减矩传动路径中在后增加行星齿轮机构的行星架(、齿圈或太阳轮)与前一级经后级行星齿轮机构输出的齿圈(、太阳轮或行星架)连接，将在后增加行星齿轮机构的太阳轮(、齿圈或行星架)直接输出，将在后增加行星齿轮机构的齿圈(、太阳轮或行星架)经后级行星齿轮机构输出，使传动路径中更多的正向或反向传动任务直接输出而提高变速性能和变速能力。
在本实施例中，还可将齿圈(16)(或太阳轮(18))与前级行星齿轮机构的相应传动轮连接，将增加行星齿轮机构的行星架(17)直接或经变速机构驱动输出轴(或与后级行星齿轮机构的相应传动轮连接)，将太阳轮(18)(或齿圈(16))与后级行星齿轮机构的相应传动轮连接(或直接或经变速机构驱动输出轴)；或将太阳轮(18)(或齿圈(16))与前级行星齿轮机构的相应传动轮连接，将增加行星齿轮机构的行星架(17)直接或经变速机构驱动输出轴(或与后级行星齿轮机构的相应传动轮连接)，将齿圈(16)(或太阳轮(18))与后级行星齿轮机构的相应传动轮连接(或直接或经变速机构驱动输出轴)；或采取更加灵活的连接方式连接行星齿轮机构和行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)使变速器的变速变矩性能更好。
实施例7：结合图13、图15、图16、图17，它是在前述实施例的基础上，在减速增矩或低速高矩传动路径与机壳之间，或在减速增矩或低速高矩传动轮与机壳之间增加离合器(或锁止机构)(29)，在输入动力较大或后级阻力较小，且在行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)的传动比变到很小仍不能充分将输入转矩传给后级传动机构时，将离合器(29)锁止阻止减速增矩或低速高矩传动路径(或传动轮)转动而减少传动路径，使变速器全速传动，提高变速器的传动效率，在其余情况下离合器(29)释放，由行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)根据输入动力、输出阻力转矩及转速和控制要求的变化无级的选择传动比去控制减速增矩或低速高矩传动路径的转速无级变化而使行星齿轮机构的传动比无级变化完成无级变速变矩任务。
在本实施例中，还可在有三条或三条以上传动路径的变速器的各传动路径中，在增加的行星齿轮机构直接输出的传动轮或传动路径与机壳之间或在增加的行星齿轮机构两输出轮与机壳之间增加离合器(或锁止机构)、与后级传动机构之间增加单向离合器，在起动、低速或行程可变弹性无级变速器或转速控制器的传动比较大变速器仍不能驱动后级机构时，增加的离合器(或锁止机构)释放，单向离合器锁止，增加行星齿轮机构的两个传动轮均向后级机构传动转矩，变速器的传动比变得更大；在行程可变弹性无级变速器或转速控制器的传动比较小变速器仍不能将转矩充分传给后级机构时，增加的离合器(或锁止机构)锁止，单向离合器分离，增加的行星齿轮机构只有一个传动轮向后级机构传动转矩而减少传动路径，变速器的传动比变得更小，使变速器的变速器变矩范围更宽变速性能更好。
实施例8：结合图18，它是将增加的行星齿轮机构固定安装的行星架(或齿圈、太阳轮)(17)与机壳之间增加卷簧(或其它能发生弹性形变元件或组件)(30)并将两端分别与行星架(17)与机壳固定连接。在起步或后级阻力突然增大时，卷簧(30)向高能位旋转储存能量，使行星架(17)能转动或在原来的基础上继续向高能位转动，使变速器有一定的缓冲和适应过程，防止在起步或后级阻力突然增大时发动机熄火，提高变速器的起步和应对后级阻力突然增大的性能；在输出轴(7)的转速和转矩低于后级传动机构时卷簧(30)向低能位旋转释放能量，提高对后级传动机构的驱动能力，平衡变速器的输出转矩和能量，使变速器性能更加稳定。
实施例9：它是在前述实施例的基础上，在行星齿轮机构传动比较大的低速高矩或减速增矩传动路径与行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)之间安装传动比较大的变速机构，将低速高矩或减速增矩传动路径的转矩进一步减速增矩后传给行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)降低弹性传动元件或组件的工作频率；或在转速控制器(4)与输出轴之间安装传动比较大的变速机构，或安装行星架(17)或齿圈(16)被固定的行星齿轮机构，将转速控制器(4)输出的转矩减速增矩后再输出，使变速器获得更好的低速起动和传动性能。或在增速减矩或减速增矩传动路径中增加变速机构进一步改变传动路径的传动比，使传动路径的转速始终处在理想的变速变矩范围内，或使整个无级变速器始终处在理想的变速变矩范围内，提高变速器的变速变矩性能。
实施例10：它是在前述实施例的基础上，在行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)中增加适当的控制机构使变速器在要求低速传动时，使行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)只有部分弹性传动元件参与转矩传动；或使弹性传动元件的起始压力或弹性系数处在较低水平；或使中间传动机构的传动比较大；或使间歇锁止机构的锁止占空比保持在较小的范围内；或使间歇传动机构在每一传动周期的传动时间不能超过某一固定值，使变速器输出的转速始终处在安全的转速范围内而不能全速传动，提高变速器在特殊条件和安全系数要求较高的情况下的安全性能。或者在变速器的输入轴与输出轴之间或在增速减矩与减速增矩传动路径之间增加带单向离合器和锁止机构或离合器的齿轮组合，在需要输出轴低速转动或起发动机制动效果时，锁止增加的锁止机构或离合器使单向离合器锁止，使输出轴的转速不能大于输入轴某一比例的转速，或使原减速增矩传动路径的转速不能大于原增速减矩传动路径某一比例的转速；在不需要输出轴低速转动或发动机制动效果时，增加的锁止机构或离合器释放和单向离合器释放，变速器可根据实际情况自由变速。
前述实施例中的行程可变弹性无级变速器或转速控制器(4)也可用其它合适的无级变速器、普通变速器或转速控制器代替。
Claims (10)
1.一种行星齿轮多路传动无级变速器，是能实现对输入转矩进行无级变速变矩的变速器，其特征是用两组行星齿轮机构相互连接，用前级行星齿轮机构的一个转动部件作输入轮接受输入转矩，用后级行星齿轮机构的一个转动部件作输出轮输出转矩，将前级行星齿轮机构其余的两个转动部件分别与后级行星齿轮机构其余的两个转动部件前后相互连接组建两条或两条以上传动比不同的中间传动路径，将能实现无级变速的无级变速器安装在中间传动路径中，由安装在中间传动路径中的无级变速器根据输入动力、输出阻力转矩及转速的变化和控制要求选择传动比直接对中间传动路径的部分或全部转矩进行无级变速变矩后输出传给后级传动机构来无级的调整或控制中间传动路径的转速，进而调整行星齿轮机构各转动部件或各传动路径的转矩传动任务或转速，实现行星齿轮机构对输入动力的转速和转矩进行无级变速变矩而完成无级变速任务；并且还可用变速机构、离合器、锁止机构、单向离合器作传动机构，在传动路径中增加变速机构、离合器、锁止机构、单向离合器中一种以上的传动机构来改变传动路径的传动特性而改变传动比使变速器获得更大的变速变矩范围和更好的稳定性能与更高的传动效率。
2.根据权利要求1所述行星齿轮多路传动无级变速器，其特征是用两组行星齿轮机构相互连接，用前级行星齿轮机构的一个转动部件作输入轮接受输入转矩，用后级行星齿轮机构的一个转动部件作输出轮输出转矩，将前级行星齿轮机构其余的两个转动部件分别与后级行星齿轮机构其余的两个转动部件前后相互固定连接组成低速高矩或低速高矩较明显的减速增矩传动路径、高速低矩或高速低矩较明显的增速减矩传动路径；将无级变速器(4)的输入端与低速高矩或减速增矩传动路径连接，输出端直接或经变速变向机构与输出轴连接，由无级变速器(4)根据输入动力、输出阻力转矩及转速和控制要求的变化无级的选择传动比，去控制低速高矩或减速增矩传动路径的转速无级变化而使行星齿轮机构无级的变速变矩。
3.根据权利要求1所述行星齿轮多路传动无级变速器，其特征是用两组行星齿轮机构相互连接，用前级行星齿轮机构的一个转动部件作输入轮接受输入转矩，用后一级行星齿轮机构的一个转动部件作输出轮输出转矩，将前后两级行星齿轮机构其余的两个转动部件前后相互固定连接组成低速高矩、高速低矩；并优先将能发生空转的传动路径直接输出，将无级变速器(4)安装在能发生空转的输出轮后或传动路径后，将输出路径的输出端直接或经变速变向机构与输出轴连接，由无级变速器(4)根据输入动力、输出阻力转矩及转速和控制要求的变化无级的选择传动比，去控制在传动过程中可能空转的传动路径的转速无级变化而使行星齿轮机构无级的变速变矩。
4.根据权利要求1、或2、或3所述行星齿轮多路传动无级变速器，其特征是在有两条传动比不同的路径的行星齿轮多路传动变速器后再增加一组行星齿轮机构，将增加的行星齿轮机构安装在无级变速器(4)与输出轴之间，在增加行星齿轮机构的行星架(17)与机壳之间安装离合器，在无级变速器(4)与后级行星齿轮机构的行星架(22)之间安装离合器组成倒档离合器组合，在增加行星齿轮机构的太阳轮(18)与输出轴之间安装离合器，在无级变速器(4)与后级行星齿轮机构的太阳轮(21)之间安装离合器组成前进档离合器组合，根据传动要求经手动或自动选择前进档或倒档组合离合器工作，完成变速器的前进或倒退传动任务；或将增加的行星齿轮机构安装在无级变速器(4)与后级行星齿轮机构之间，在增加行星齿轮机构的行星架(17)与后级行星齿轮机构的太阳轮(21)之间安装离合器，在增加行星齿轮机构的齿圈(16)与无级变速器(4)的输入端之间安装离合器，在无级变速器(4)的输出端与输出轴之间安装离合器组成前进档离合器组合，在增加行星齿轮机构的齿圈(16)与后级行星齿轮机构的行星架(22)之间安装离合器，在增加行星齿轮机构的行星架(17)与无级变速器(4)的输入端之间安装离合器，在无级变速器(4)的输出端与输出轴之间安装离合器和换向机构组成倒档离合器组合，根据传动要求经手动或自动选择前进档或倒档组合离合器工作，完成变速器的前进或倒退传动任务；或用其它灵活的连接方式组成倒档和前进档离合器组合，根据传动要求经手动或自动选择前进档或倒档组合离合器工作，完成变速器的前进或倒退传动任务；或用合适的换档机构或换向机构代替前进档或倒档离合器组合，根据传动要求经手动或自动选择前进档或倒档换档机构或换向机构工作，完成变速器的前进或倒退传动任务；或将变速变矩范围较大的无级变速器(4)的输入端直接与后级行星齿轮机构的太阳轮(21)固定连接，在增加行星齿轮机构的行星架(17)与机壳之间安装离合器作倒档离合器，在增加行星齿轮机构的太阳轮(18)与输出轴之间安装离合器作前进档离合器，根据传动要求经手动或自动选择前进档或倒档组合离合器工作，完成变速器的前进或倒退传动任务。
5.根据权利要求1所述行星齿轮多路传动无级变速器，其特征是在传动比较小的能发生反向传动转矩的传动路径与机壳之间增加只能使该传动路径正向传动转矩的单向离合器，使后级传动机构的转矩不能传给前级传动机构，阻止无效的转矩循环发生，使变速器的稳定性能更好、传动效率更高。
6.据权利要求1、或2、或3所述行星齿轮多路传动无级变速器，其特征是在传动路径中增加普通的变速机构进一步改变传动路径的传动比，使传动路径的转速始终处在无级变速器(4)可变速变矩的范围内或理想的变速变矩范围内，或使整个行星齿轮多路传动无级变速器始终处在理想的变速变矩范围内，提高变速器的变速变矩性能。
7.根据权利要求1、或2、或3所述行星齿轮多路传动无级变速器，其特征是在原有两条传动路径的基础上，在其中一条传动路径中或两条传动路径中同时再增加一套或一套以上的行星齿轮机构，将增加行星齿轮机构的两个传动轮分别与该路径的前后级行星齿轮机构的传动轮、或与该路径前的传动轮和后级传动机构连接而保持原有的传动路径，将增加行星齿轮机构的另一个传动轮直接或经变速器、换向机构直接驱动输出轴而增加传动路径，使行星齿轮多路传动无级变速器在低速或起动时增速减矩或高速低矩传动路径倒传的转矩和部分正向传动的转矩直接输出；或使减速增矩或低速高矩传动路径的部分传动任务直接输出而降低无级变速器的传动任务，使行星齿轮多路传动无级变速器可对更大的转矩进行变速变矩，使整个行星齿轮多路传动无级变速器的变矩范围更宽变速性能更好。
8.根据权利要求1、或2、或3所述行星齿轮多路传动无级变速器，其特征是在减速增矩或低速高矩传动路径与机壳之间或在减速增矩或低速高矩传动轮与机壳之间增加离合器或锁止机构(29)，在无级变速器(4)的传动比变到很小仍不能充分将输入转矩传给后级传动机构时，将增加的离合器或锁止机构(29)锁止阻止减速增矩或低速高矩传动路径或传动轮转动而减少传动路径，使行星齿轮多路传动无级变速器全速传动；或在有三条或三条以上传动路径的变速器中，在增加的行星齿轮机构的两输出路径中安装离合器或锁止机构锁止时单向离合器释放使传动路径断开、离合器或锁止机构释放时单向离合器锁止使传动路径连通的离合器或锁止机构与单向离合器组合，在无级变速器(4)的传动比变到很小仍不能充分将输入转矩传给后级传动机构时，将增加的离合器或锁止机构锁止阻止该传动路径继续传动转矩而减少传动路径，使行星齿轮多路传动无级变速器的传动比变得更小，提高行星齿轮多路传动无级变速器的传动效率，使行星齿轮多路传动无级变速器的变速变矩范围更宽变速性能更好。
9.根据权利要求1所述行星齿轮多路传动无级变速器，其特征是将增加的行星齿轮机构固定安装的转动部件与机壳之间增加卷簧或其它能发生弹性形变元件或组件(30)，提高行星齿轮多路传动无级变速器的起步和应对后级阻力突然增大的性能和平衡变速器的输出转矩和能量，使行星齿轮多路传动无级变速器性能更加稳定。
10.根据权利要求1所述行星齿轮多路传动无级变速器，其特征是在要求行星齿轮多路传动无级变速器低速传动且用行程可变弹性无级变速器(4)作无级变速器(4)时，使行程可变弹性无级变速器(4)只有部分弹性传动元件参与转矩传动，或使弹性传动元件的起始压力或弹性系数处在较低水平，或使中间传动机构的传动比较大，或使间歇锁止机构的锁止占空比保持在较小的范围内，或使间歇传动机构在每一传动周期的传动时间不能超过某一固定值，使行星齿轮多路传动无级变速器输出的转速始终处在安全的转速范围内而不能全速传动；或在行星齿轮多路传动无级变速器的输入轴与输出轴之间或在增速减矩与减速增矩传动路径之间增加带单向离合器和锁止机构或离合器的且锁止机构或离合器锁止时和单向离合器也锁止、锁止机构或离合器释放时和单向离合器也释放的齿轮组合，在需要输出轴低速转动或起发动机制动效果时，锁止增加的锁止机构或离合器使单向离合器也锁止，使输出轴的转速不能大于输入轴某一比例的转速，或使原减速增矩传动路径的转速不能大于原增速减矩传动路径某一比例的转速，提高行星齿轮多路传动无级变速器在特殊条件和安全系数要求较高的情况下的安全性能。
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