CN2802193Y - 行星齿轮循环加速器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种行星齿轮循环加速器，包括行星齿轮变速器A和输出轴，行星齿轮变速器A包括输入轴和第1输出轴及设置在输入轴和第1输出轴之间的行星齿轮组和第1调速装置，第1输出轴与输出轴传动连接，在输出轴上设有一个转速测速调速器，输出轴与输入轴反向传动连接。本实用新型的有益效果是：由于在输出轴上设有转速测速调速器，并与行星齿轮变速器上的调速装置电控制连接，而且输出轴与输入轴反向传动连接，把输出轴的转速反馈到输入轴，使输出轴得到一个新的转速，直至达到设定的转速为止。因而本实用新型具有调速范围大、调速方便的优点。

Description

行星齿轮循环加速器
技术领域：
本实用新型涉及一种传送旋转运动的齿轮传动装置，尤其涉及一种具有获得多传动比，如近乎无级变速，而形成或配置齿的轨道齿轮的齿轮传动装置。
背景技术：
目前，无级变速器较为常见的结构有行星锥盘和行星滚球无级变速器，它们靠行星锥盘或行星滚球的摩擦力传递扭矩，因而传递的扭矩受到限制，而用行星齿轮作变速传动的装置的变速比一般仅分为几档，而且要用多个制动器或/和离合器进行控制，如专利号为91109749.X，公开号为1063342，名称为《自动无级行星齿轮变速器》的实用新型专利，它是利用两套十字结构的锥齿轮实现增减速输出，但其调速范围较小，调速机构复杂。与本实用新型较为接近的现有技术是专利号为ZL200420028179.3，授权公告日为2005年6月1日，名称为《行星齿轮无级变速器》的实用新型专利。其主要技术方案是在行星齿轮组中设有无级调速装置。该变速器的缺点是调速范围还受到一定的限制。
发明内容：
本实用新型所要解决的技术问题就是克服现有技术的不足，提供一种调速范围大、调速方便的循环加速器。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：行星齿轮循环加速器，包括行星齿轮变速器A和输出轴，行星齿轮变速器A包括输入轴和第1输出轴及设置在输入轴和第1输出轴之间的行星齿轮组和第1调速装置，第1输出轴与输出轴传动连接，在输出轴上设有一个转速测速调速器，输出轴与输入轴反向传动连接。
本实用新型的有益效果是：由于在输出轴上设有转速测速调速器，并与行星齿轮变速器上的调速装置电控制连接，而且输出轴与输入轴反向传动连接，把输出轴的转速反馈到输入轴，使输出轴得到一个新的转速，直至达到设定的转速为止。因而本实用新型具有调速范围大、调速方便的优点。
附图说明：
图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
图2为本实用新型实施例2的结构示意图；
图3为本实用新型实施例3的结构示意图。
具体实施方式：
下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述：
如图1所示，为实施例1的结构示意图，行星齿轮循环加速器，包括行星齿轮变速器A和输出轴1，行星齿轮变速器A包括输入轴2和第1输出轴3及设置在输入轴2和第1输出轴3之间的行星齿轮组4和第1调速装置5，第1输出轴3与输出轴1传动连接，在输出轴1上设有一个转速测速调速器6，输出轴1与输入轴2反向传动连接，转速测速调速器6与第1调速装置5控制连接。
如图2所示，为实施例2的结构示意图，输出轴1和输入轴2之间通过行星轮变速器B反向传动连接，行星齿轮变速器B包括第2输入轴7、第2输出轴8和第2调速装置9，转速测速调速器6与第1调速装置5控制连接。
如图3所示，为实施例3的结构示意图，在第1输出轴3和输出轴1之间还设有行星齿轮变速器B，行星齿轮变速器B包括第2输入轴7、第2输出轴8和第2调速装置9，第2输出轴7与输出轴1传动连接，转速测速调速器6与第2调速装置控制连接。

Claims (3)

1、行星齿轮循环加速器，包括行星齿轮变速器A和输出轴(1)，行星齿轮变速器A包括输入轴(2)和第1输出轴(3)及设置在输入轴(2)和第1输出轴(3)之间的行星齿轮组(4)和第1调速装置(5)，第1输出轴(3)与输出轴(1)传动连接，其特征是：在输出轴(1)上设有一个转速测速调速器(6)，输出轴(1)与输入轴(2)反向传动连接。
2、根据权利要求1所述的行星齿轮循环加速器，其特征是：输出轴(1)和输入轴(2)之间通过行星轮变速器B反向传动连接，行星齿轮变速器B包括第2输入轴(7)、第2输出轴(8)和第2调速装置(9)，转速测速调速器(6)与第1调速装置(5)控制连接。
3、根据权利要求1所述的行星齿轮循环加速器，其特征是：在第1输出轴(3)和输出轴(1)之间还设有行星齿轮变速器B，行星齿轮变速器B包括第2输入轴(7)、第2输出轴(8)和第2调速装置(9)，第2输出轴(7)与输出轴(1)传动连接转速测速调速器(6)与第2调速装置控制连接。
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CN103711847A (zh) * 2013-01-19 2014-04-09 龙宏元 行星齿轮多路传动无级变速器

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