CN103693409A - 一种用于检测pdp屏对合用夹子正反的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于检测PDP屏对合用夹子正反的装置，包含对准装置、报警装置、光纤传感器检测装置、控制模块；所述对准装置为安装在夹子运输托盘下的气缸，所述光纤传感器检测装置安装在夹子运输线上、运输托盘两侧；所述光纤传感器检测装置包含若干对射光纤传感器，其个数与PDP屏对合用夹子对数相同，用于在发现夹子放反的时候向控制模块发出信号；所述报警装置包含蜂鸣器，用于在控制模块的作用下发出警报。本发明有效的避免了PDP等离子屏封排工艺过程操作人员可能装反夹子的问题，装反的夹子能够及时予以发现，用来避免因夹子装反导致的设备停机故障及屏破损经济损失。
Description
技术领域
本发明涉及等离子显示面板制作技术领域，具体涉及一种用于检测PDP屏对合用夹子正反的装置。
背景技术
等离子显示面板中的封排工序是PDP生产线后工序中的关键生产工序之一，主要应用于PDP生产线中模组加工工序，是将对合后的PDP前玻璃基板和后玻璃基板，分别进行：封接作业、高温除气作业、抽真空作业、反光混合气体填充作业及自动TIP管封离作业等工艺加工。
目前的等离子面板制作技术已经趋于成熟，生产上也达到大量生产的条件，屏对合用夹子在封排夹子返回物流线由人工进行在线装载，夹子有正反面之分，但正反两面外观区别不明显，肉眼不易区分。同时，人工装载节拍要求较快，因此导致夹子装反现象频繁发生，反夹子在封排工序生产过程中因与设备干涉发生碰撞从而频繁造成屏破损，其主要集中在封排Loading、Tip off、自动卸夹子工序，造成严重经济损失，其次反夹子极易损坏机器人的紧密相机镜头及光源，导致设备故障。
鉴于以上的不足，就需要一套可以自动区别识别夹子正反的装置，用来避免因夹子装反导致的设备停机故障及屏破损经济损失。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种用于检测PDP屏对合用夹子正反的装置，其特征在于，包含对准装置、报警装置、光纤传感器检测装置、控制模块；所述对准装置为安装在夹子运输托盘下的气缸，所述光纤传感器检测装置安装在夹子运输线上、运输托盘两侧；
所述光纤传感器检测装置包含若干对射光纤传感器，其个数与PDP屏对合用夹子对数相同；用于在发现夹子放反的时候向控制模块发出信号；
所述报警装置包含蜂鸣器，用于在控制模块的作用下发出警报；
所述控制模块用于接收光纤传感器检测装置传来的信号，并控制报警装置动作。
进一步的，还包括安装在夹子托盘两侧的止挡器，所述止挡器在光纤传感器检测装置检测到有夹子放反时，不落下，否则落下。
进一步的，所述报警装置还包括若干个与对射光纤传感器对应的指示灯，当某一对射光纤传感器向控制器发出信号后，对应的指示灯发光。
进一步的，所述报警装置还包括复位按钮。
进一步的，所述对射光纤传感器有12个。
本发明的有益效果为：
本发明有效的避免了PDP等离子屏封排工艺过程操作人员可能装反夹子的问题，装反的夹子能够及时予以发现，用来避免因夹子装反导致的设备停机故障及屏破损经济损失。
附图说明
图1为安装有本发明的传输线的立体图。
图2为安装有本发明的传输线的正视图。
图3为安装有本发明的传输线的俯视图。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括四个部分，分别为对准装置1、报警装置、光纤传感器检测装置3、控制模块、安装在夹子托盘两侧的止挡器5。
下面对各个部分进行详细说明。
如图2所示， 所述对准装置1为安装在夹子运输托盘下的气缸，所述光纤传感器检测装置3安装在夹子运输线上、运输托盘两侧；所述声光孔报警装置可根据需要安装在各个位置。
光纤传感器检测装置3包含夹子返回线上设置的十二个长距离细光束对射式光纤传感器4，夹子在运输托盘上的排列，沿河传输方向上有十二列。所以在传输方向上共设置十二个长距离细光束对射式光纤传感器4与之对应。当检测到夹子的运输托盘时，停止该段传输线的运行，然后进行夹子是否放反的检测，当有夹子放反时，对射式光纤传感器4发射端和接收端之间会被遮挡，接收端接收不到发射端的光，光纤传感器4发出信号，借此检测每列中是否有夹子放反。
需要说明的是，对射光纤传感器4的个数不一定为12个，只要和待检测的对象个数一致就可以。
所述报警装置包含蜂鸣器、12个与对射光纤传感器4对应的指示灯、以及夹子装反时人工纠正后的复位按钮。当有夹子放反时，夹子反面突出面积触发其对应列的光纤传感器4接通，发出信号传输至控制***，控制***控制对应蜂鸣器发出声音，同时对应夹子放反列的告警灯亮起，操作人员据此快速找出放反的夹子，并予以更正。
如图3所示，安装在夹子托盘两侧的止挡器5具有两个。当光电开关检测到夹子的运输托盘时，停止该段传输线的运行，停止过程是个缓冲过程，所以比较平稳，停止位置也比较准确。为了精确的检测夹子是否放反，在传输线上增加止挡器5，确定准确的停止位置。当夹子运输托盘稳定停下在检测位置，防反检测装置开始检测。没有夹子放反时，止挡器5落下，传输线正常运行。有夹子放反时，蜂鸣器和指示灯发出告警，止挡器5不落下，传输线也不运行。在操作人员更正后，按下复位按钮，蜂鸣器停止发声，指示灯熄灭，止挡器5落下，传输线恢复正常。
本发明的工作过程为：
夹子托盘在传输线上运行，当光纤传感器检测装置3检测到夹子托盘时，该段传输线停止运行，对准装置1缓慢的将夹子托盘停在对应光纤传感器检测装置3的位置，保证每列的夹子均正对其对应的对射光纤传感器4，然后，对射光纤传感器4开始检测，当有夹子防反后，其对应的对射式光纤传感器4发射端和接收端之间会被遮挡，接收端接收不到发射端的光，该对射式光纤传感器4发出信号给控制器，止挡器5不落下，控制器控制蜂鸣器发出警报，同时，对应的告警灯闪烁，操作人员更正后按下复位按钮，止挡器5落下，传输线恢复正常。
本发明的有益效果为：
本发明有效的避免了PDP等离子屏封排工艺过程操作人员可能装反夹子的问题，装反的夹子能够及时予以发现，用来避免因夹子装反导致的设备停机故障及屏破损经济损失。
Claims (5)
1.一种用于检测PDP屏对合用夹子正反的装置，其特征在于，包含对准装置、报警装置、光纤传感器检测装置、控制模块；所述光纤传感器检测装置安装在夹子运输线上、运输托盘两侧；
所述对准装置为安装在夹子运输托盘下的气缸；
所述光纤传感器检测装置包含若干对射光纤传感器，其个数与PDP屏对合用夹子对数相同；用于在发现夹子放反的时候向控制模块发出信号；
所述报警装置包含蜂鸣器，用于在控制模块的作用下发出警报；
所述控制模块用于接收光纤传感器检测装置传来的信号，并控制报警装置动作。
2.如权利要求1所述的用于检测PDP屏对合用夹子正反的装置，其特征在于，还包括安装在夹子托盘两侧的止挡器，所述止挡器在光纤传感器检测装置检测到有夹子放反时，不落下，否则落下。
3.如权利要求1所述的用于检测PDP屏对合用夹子正反的装置，其特征在于，所述报警装置还包括若干个与对射光纤传感器对应的指示灯，当某一对射光纤传感器向控制器发出信号后，对应的指示灯发光。
4.如权利要求1所述的用于检测PDP屏对合用夹子正反的装置，其特征在于，所述报警装置还包括复位按钮。
5.如权利要求1所述的用于检测PDP屏对合用夹子正反的装置，其特征在于，所述对射光纤传感器有12个。
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