TWI647444B - Battery yield automatic detecting device and method thereof - Google Patents
Battery yield automatic detecting device and method thereof Download PDFInfo
- Publication number
- TWI647444B TWI647444B TW106115763A TW106115763A TWI647444B TW I647444 B TWI647444 B TW I647444B TW 106115763 A TW106115763 A TW 106115763A TW 106115763 A TW106115763 A TW 106115763A TW I647444 B TWI647444 B TW I647444B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- item
- items
- waiting
- cameras
- tested
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本發明提供一種電池良率自動檢測裝置,包括:裝置本體,包括複數支架及檢測平台,檢測平台包括複數物品輸入口;複數攝影機,複數攝影機藉由複數支架設置於裝置本體上;複數光源,複數光源藉由複數支架或複數支撐柱設置於裝置本體上;複數反射裝置,複數反射裝置設置於複數物品輸入口中;以及計算機裝置,計算機裝置與複數攝影機電性連接;其中,待測物品透過複數物品輸入口進行檢測,複數光源發射光線至複數待測物品,複數攝影機藉由複數反射裝置獲取待測物品的複數物品畫面,且計算機裝置透過該等物品畫面判斷待測物品的狀態;再者,本發明亦提供一種電池良率自動檢測方法。
Description
本發明係為一種自動檢測裝置及自動檢測方法,特別是指一種用於檢測電池良率的自動檢測裝置及自動檢測方法。
在蓄電池(例如車用電池、機車用電池、不斷電系統(Uninterruptable Power System,UPS)中的電池等)的製程中,通常會包括一個蓄電池的良率檢測步驟,在良率檢測步驟中,通常會包括一個檢測上述這些電池的金屬電極的焊接狀態是否合格的一個步驟。在習知技術中,一般是藉由人工肉眼檢測的方式來觀看上述蓄電池的金屬電極的焊接狀態是否良好。
然而,藉由人工肉眼觀看的方式來檢查金屬電極的焊接狀態很容易發生漏看或看錯的情形,且一直使用肉眼來觀看很容易使人眼發生疲態,導致檢測過程出現錯誤或是拉長檢測時間;此外,若是使用人工方式來檢測,將會使製程時間拉長,導致產能降低。
因此,需要提供一種用於檢測電池良率的自動檢測裝置及自動檢測方法,使電池能在產線中經由自動檢測裝置進行良率檢測,並藉由計算機裝置來自動判斷電池電極的焊接狀態是否合格。
鑒於上述習知技術之缺點,本發明之主要目的在於提供一種電池良率自動檢測裝置,包括:一裝置本體,包括複數支架及檢測平台,複數支架設置於檢測平台上,而檢測平台包括複數物品輸入口;複數攝影機,複數攝影
機藉由複數支架設置於裝置本體上;複數光源,複數光源藉由複數支架或複數支撐柱設置於裝置本體上;複數反射裝置,複數反射裝置設置於複數物品輸入口中;以及計算機裝置,計算機裝置與複數攝影機電性連接;其中,複數待測物品設置於複數物品輸入口中,以讓複數待測物品藉由複數物品輸入口供電池良率自動檢測裝置進行檢測,複數光源發射光線至複數待測物品以照亮複數待測物品,複數反射裝置將複數待測物品的複數物品畫面反射至複數攝影機,以讓複數攝影機藉由複數反射裝置獲取複數待測物品的複數物品畫面,或複數攝影機直接攝影複數待測物品以獲取複數待測物品的複數物品畫面,且複數攝影機進一步將複數物品畫面傳送至計算機裝置,以讓計算機裝置藉由複數物品畫面判斷複數待測物品的狀態。
再者,本發明之電池良率自動檢測裝置,進一步包括一輸送裝置及複數不良品排出裝置,輸送裝置與裝置本體連接,複數不良品排出裝置設置於輸送裝置上,且複數不良品排出裝置與計算機裝置電性連接。
此外,本發明之電池良率自動檢測裝置,進一步包括複數遮光板,複數遮光板設置於複數待測物品的每一個上,以遮住該等待測物品中目標區域以外的部分。
較佳地,複數攝影機藉由複數支架設置於複數待測物品的側邊,以直接獲取複數待測物品的複數側邊物品畫面。
較佳地,複數反射裝置的每一個包括一調整閥,調整閥調整複數反射裝置的每一個的角度。
較佳地,複數待測物品的狀態為複數電極與匯流排之間的焊接狀態。
另一方面,本發明亦提供一種電池良率自動檢測方法,係包括以下步驟:將複數待測物品設置於一電池良率自動檢測裝置的複數物品輸入口中,以讓複數待測物品藉由複數物品輸入口供電池良率自動檢測裝置進行檢測,其中複數物品輸入口包括複數反射裝置;電池良率自動檢測裝置上的複數光源發射光線至複數待測物品,以照亮複數待測物品;複數反射裝置將複數待測物品的複數物品畫面反射至複數攝影機,以讓複數攝影機藉由複數反射裝置獲取複數待測物品的複數物品畫面,或複數攝影機直接攝影複數待測物品以獲取複數待測物品的複數物品畫面,且複數攝影機進一步將複數物品畫面傳送至一計算機裝置;以及計算機裝置藉由複數物品畫面判斷複數待測物品的狀態是否合格。
再者,本發明之電池良率自動檢測方法,進一步包括以下步驟:計算機裝置判斷複數待測物品的狀態是否合格後,電池良率自動檢測裝置藉由與電池良率自動檢測裝置連接的輸送裝置將複數待測物品輸送出去;若計算機裝置判斷複數待測物品的其中之一為不合格,計算機裝置藉由設置於輸送裝置上的複數不良品排出裝置將不合格的待測物品排出。
較佳地,複數待測物品的狀態為複數待測物品的複數電極與匯流排之間的焊接狀態。
較佳地,計算機裝置藉由在焊接狀態中判斷是否有出現焊接不良的情形,以確定複數待測物品的其中之一是否合格。
本發明之其它目的、好處與創新特徵將可由以下本發明之詳細範例連同附屬圖式而得知。
1‧‧‧裝置本體
10‧‧‧檢測平台
101‧‧‧物品輸入口
12、14、16‧‧‧支架
121‧‧‧支撐柱
141、161‧‧‧軌道
2‧‧‧攝影機
3‧‧‧光源
31、33‧‧‧調整結構
4‧‧‧反射裝置
41‧‧‧調整閥
5‧‧‧電池/待測物品
51‧‧‧盒體
53‧‧‧隔板
55‧‧‧正極板
57‧‧‧負極板
59‧‧‧匯流排
551、571‧‧‧耳根
511‧‧‧焊接結構
514‧‧‧區域畫面
516‧‧‧位置補正線
518‧‧‧偵測區域
520‧‧‧白色區域
522‧‧‧端子熔接點電極
60、62、64、66‧‧‧畫面
7‧‧‧遮光板
8‧‧‧輸送裝置
9‧‧‧不良品排出裝置
91‧‧‧推出部
93‧‧‧平台
S100、S102、S104、S106、S108、S110‧‧‧步驟
當併同各隨附圖式而閱覽時,即可更佳瞭解本發明較佳範例之前揭摘要以及上文詳細說明。為達本發明之說明目的,各圖式中繪有現屬較佳之各範例。然應瞭解本發明並不限於所繪之精確排置方式及設備裝置。
圖1為說明本發明一實施例的電池良率自動檢測裝置的結構示意圖;圖2為說明本發明一實施例的電池良率自動檢測裝置的結構示意圖;圖3為說明本發明一實施例的電池結構示意圖;圖4a為說明本發明一實施例中複數耳根結構與匯流排的正常焊接結構示意圖;圖4b為說明本發明一實施例中計算機裝置獲取圖4a中的區域畫面後所作的判斷示意圖;圖5a為說明本發明一實施例中複數耳根結構與匯流排的不正常焊接結構示意圖;圖5b為說明本發明一實施例中計算機裝置獲取圖5a中的區域畫面後所作的判斷示意圖;圖6為說明本發明一實施例的計算機裝置藉由複數攝影機實際獲取的畫面示意圖;圖7為說明本發明一實施例的計算機裝置判斷焊接處為合格的狀態的示意圖;圖8為說明本發明一實施例的計算機裝置判斷焊接處為不合格的狀態的示意圖;
圖9為說明本發明另一實施例的計算機裝置藉由複數攝影機實際獲取的畫面的示意圖;圖10為說明本發明又一實施例的電池良率自動檢測裝置的結構示意圖;圖11為說明本發明再一實施例的電池良率自動檢測裝置的結構示意圖;圖12為說明本發明的電池良率自動檢測方法的流程圖;以及圖13為說明本發明的電池良率自動檢測方法的流程圖。
現將詳細參照本發明附圖所示之範例。所有圖式盡可能以相同元件符號來代表相同或類似的部份。請注意該等圖式係以簡化形式繪成,並未依精確比例繪製。
圖1為一示意圖,用以說明本發明一實施例的電池良率自動檢測裝置的結構;圖2為一示意圖,用以說明本發明一實施例的電池良率自動檢測裝置的結構。請參照圖1及圖2,本發明一實施例的電池良率自動檢測裝置包括一裝置本體1、複數攝影機2、複數光源3及複數反射裝置4。裝置本體1主要包括一檢測平台10及複數支架12、支架14及複數支架16,檢測平台10包括複數物品輸入口101;其中,複數支架12藉由複數支撐柱121固定在檢測平台10上,支架14為一連接橫桿,固定連接在複數支架12上,複數支架16固定在檢測平台10的複數物品輸入口101的邊緣。此外,在此實施例中,檢測平台10是包括二個物品輸入口101,但應了解的是,物品輸入口101的數量可因應需求而做調整,而對應的複數攝影機2、複數光源3及複數反射裝置4的數量亦可依據物品輸入口101的數量而做調整。
現將詳細敘述主要部件的設置位置,複數攝影機2是藉由支架14設置於裝置本體1上,且複數攝影機2可藉由支架14上的複數軌道141進行左右移動,以調整攝影機擷取畫面的位置。複數光源3是藉由複數支架12、複數支撐柱121及複數支架16設置於裝置本體1上;詳細而言,複數光源3的其中之一是藉由複數調整結構31設置於支撐柱121上,複數調整結構31可調整複數光源3的其中之一的高度,而複數光源3的其中二個是設置於物品輸入口101左右二邊的支架16上,並可藉由調整結構33來調整複數光源3的其中二個的照射角度,且支架16包括複數軌道161,複數光源3可藉由支架16上的複數軌道161進行上下移動,以調整複數光源的位置。複數反射裝置4則是設置於複數物品輸入口101中,且複數反射裝置4包括複數調整閥41,複數調整閥41可調整複數反射裝置4的每一個的反射角度。
此外,複數反射裝置4的材質可為鏡片、白鐵等具有高反射係數的物質。再者,複數攝影機2是與一計算機裝置(未示出)電性連接,以將擷取到的畫面傳輸至該計算機裝置,並藉由該計算機裝置進行自動檢測流程,以判斷待測物品是否合格。
在本發明的電池良率自動檢測裝置中,複數待測物品5(待測物品5亦為電池5)係設置於複數物品輸入口101中,以讓複數待測物品5藉由複數物品輸入口101供電池良率自動檢測裝置進行檢測。在檢測的流程中,複數光源3會發射光線至複數待測物品5,以照亮複數待測物品5。接著,同樣設置於複數物品輸入口101中的複數反射裝置4會將複數待測物品5的複數物品畫面反射至複數攝影機2,以讓複數攝影機2藉由複數反射裝置4獲取複數待測物品5的複數物
品畫面,且複數攝影機2會進一步將複數物品畫面傳送至該計算機裝置,以讓該計算機裝置藉由複數物品畫面判斷複數待測物品5的狀態。
在本發明中,複數待測物品5的狀態指的是複數待測物品5的複數電極與匯流排之間的焊接狀態,或指的是複數待測物品5的複數端子熔接點電極522的熔接狀態。另一方面,在本發明另一實施例中,複數攝影機2可直接攝影複數待測物品5,以直接獲取複數待測物品5的複數物品畫面,而不用藉由複數反射裝置4將複數待測物品5的畫面反射至複數攝影機2中。
圖3為一側面示意圖,用以說明在本發明的實施例中,檢測裝置所檢測之蓄電池的電池結構。請參照圖3,本發明一實施例的電池5包括一盒體51,盒體51內具有複數隔板53,複數隔板53可將複數正極板55及複數負極板57隔開,而複數正極板55的每一個具有一耳根結構551,複數負極板57的每一個具有一耳根結構571,其中,一匯流排59可將複數耳根結構551及複數耳根結構571匯流至一起。此外,雖然圖3中的電池5的側面示意圖只示出一組匯流排59,但應了解的是,一個電池5是包括複數個匯流排59。
圖4a為一示意圖,用以說明本發明一實施例中複數耳根結構與匯流排的正常焊接結構。在參照圖4a前,應了解的是,為了清楚表示焊接結構,在圖4a中只示出與焊接結構相關的元件,其他不相關的元件並未顯示於圖中。請參照圖4a,在電池5的正常焊接結構中,複數正極板55的複數耳根結構551及複數負極板57的複數耳根結構571會藉由複數焊接結構511連接至匯流排59,以構成一極群。在本發明一實施例中,複數反射裝置4即是將電池5中的區域畫面514反射至複數攝影機2。換言之,複數攝影機2所獲取並傳送至計算機裝置的畫面即是區域畫面514。
圖4b為一示意圖,用以說明本發明一實施中計算機裝置獲取圖4a中的區域畫面後所作的判斷。請參照4b,在本發明一實施例中,當複數反射裝置4將區域畫面514反射至複數攝影機2後,複數攝影機2會將區域畫面514傳送至與複數攝影機2電性連接的計算機裝置,以讓計算機裝置藉由區域畫面514來判斷出複數電池5的狀態,即判斷區域畫面514中是否有焊接不良的情形發生。
詳而言之,當計算機裝置接收到區域畫面514後,計算機裝置會基於區域畫面514自動產生一位置補正線516及一偵測區域518,位置補正線516是用於水平位置的補正,以檢測焊接結構511最下緣的位置;偵測區域518為二值化視窗,且偵測區域518的位置會基於位置補正線516的位置而做調整。以圖4b為例,當計算機裝置基於區域畫面514自動產生一位置補正線516後,計算機裝置會以位置補正線516的位置為基準,在距離位置補正線516一預定距離處自動產生偵測區域518,其中,該預定距離是已經預設於計算機裝置中的一數值。換言之,一旦位置補正線516因應焊接結構511最下緣的位置而有變動時,因為偵測區域518是在距離位置補正線516一預定距離處自動產生,所以偵測區域518的位置同樣會改變。因此,偵測區域518的位置可視為會基於位置補正線516的位置而自動做調整。
計算機裝置的判斷方式為,計算機裝置會自動判斷偵測區域518中是否有出現白色區域,若偵測區域518中出現白色區域即為焊接不良,白色區域即是指未焊接到的區域。由圖4b可看出,偵測區域518中並沒有出現白色區域,因此計算機裝置即判斷電池5的狀態為合格。
圖5a為一示意圖,用以說明本發明一實施例中複數耳根結構與匯流排的不正常焊接結構。在參照圖5a前,應了解的是,為了清楚表示焊接結構,
在圖5a中只示出焊接時所需要的元件,其他不相關的元件並未顯示。請參照圖5a,若電池5的焊接結構發生異常,複數焊接結構511即會焊接在錯誤的位置,複數焊接結構511即無法有效地將複數耳根結構551及複數耳根結構571連接至匯流排59。類似地,在本發明一實施例中,複數反射裝置4即是將電池5中的區域畫面514反射至複數攝影機2。換言之,複數攝影機2所獲取並傳送至計算機裝置的畫面即是區域畫面514。
圖5b為一示意圖,用以說明本發明一實施中計算機裝置獲取圖5a中的區域畫面後所作的判斷。請參照5b,在本發明一實施例中,當複數反射裝置4將區域畫面514反射至複數攝影機2後,複數攝影機2會將區域畫面514傳送至與複數攝影機2電性連接的計算機裝置,以讓計算機裝置藉由區域畫面514來判斷出複數電池5的狀態,即判斷區域畫面514中是否有焊接不良的情形發生。
計算機裝置判斷區域畫面514中是否有焊接不良的情形發生的判斷方式已在上文中做介紹,因此不再贅述,此段落會直接說明判斷為不合格的情形。由圖5b可看出,當複數焊接結構511的位置錯誤時,偵測區域518中即會出現白色區域520,表示複數耳根結構551及複數耳根結構571無法與匯流排59有效地連接在一起,因此計算機裝置即判斷電池5的狀態為不合格。
圖6為一示意圖,用以說明本發明一實施例的計算機裝置藉由複數攝影機實際獲取的畫面。請參照圖6,計算機裝置藉由複數攝影機2獲取的畫面60如圖6所示,畫面60中包括複數區域畫面514、複數位置補正線516及複數偵測區域518。
圖7為一示意圖,用以說明本發明一實施例的計算機裝置藉由複數區域畫面判斷複數待測物品為合格的狀態。請參照圖7,在計算機裝置的顯
示器顯示的畫面62中,畫面62會顯示複數攝影機2獲取的畫面,例如畫面62的左邊區域為1號攝影機,畫面62的右邊區域為2號攝影機。當計算機裝置在複數區域畫面514中的複數偵測區域518中未偵測到任何白色區域時,計算機裝置會判斷電池5的焊接狀態為合格。
圖8為一示意圖,用以說明本發明一實施例的計算機裝置藉由複數區域畫面判斷複數待測物品為不合格的狀態。請參照圖8,在計算機裝置的顯示器顯示的畫面64中,當計算機裝置在複數區域畫面514的複數偵測區域518中有偵測到白色區域520時,計算機裝置會判斷電池5的焊接狀態為不合格。應了解的是,當計算機裝置未接收到區域畫面514時,將不會進行判斷動作。
圖9為一示意圖,用以說明本發明另一實施例的計算機裝置藉由複數攝影機實際獲取的畫面。請同時參照圖1、圖2及圖7,在本發明另一實施例中,可直接藉由複數攝影機2來攝影複數電池5,以直接獲取複數電池5中關於端子熔接點電極522的熔接狀態的畫面,而不用透過複數反射裝置4的反射來獲取電池5的畫面,之後複數攝影機2會進一步將獲取的畫面傳送至計算機裝置。當計算機裝置接收到複數攝影機2所傳送的畫面後,計算機裝置的顯示器會顯示一畫面66,畫面66是顯示由複數攝影機2直接獲取複數電池5的端子熔接點電極522的熔接狀態,這時可藉由人工或計算機裝置判斷端子熔接點電極522的熔接狀態是否合格。
圖10為一示意圖,用以說明本發明又一實施例的電池良率自動檢測裝置的結構。請參照圖10,在本發明又一實施例中,電池良率自動檢測裝置的結構基本上與圖1及圖2示出的裝置相同,差別在於,電池良率自動檢測裝置進一步包括複數遮光板7,複數遮光板7為可拆卸式,並設置於複數待測物品5
的每一個上。此外,複數攝影機2進一步藉由複數支架(未於圖10中示出)設置於複數待測物品5的側邊(左側邊、右側邊或同時設置於左側邊及右側邊),且複數攝影機2可藉由複數支架上的軌道上下移動而調整位置,以對準複數待測物品5的複數匯流排59。複數遮光板7的作用是可以遮住複數待測物品5中目標區域以外的部分。舉例而言,當設置於複數待測物品5側邊的複數攝影機2要進行拍攝時,複數攝影機2會拍攝遮光板7前方的目標區域,遮光板7的後方區域即不會被拍攝到。在此實施例中,目標區域即是指複數待測物品5的複數側邊物品畫面(即為匯流排59的側邊畫面)。應了解的是,為了清楚表示複數遮光板7、複數攝影機2與複數電池5的之間的設置位置及關係,本發明在圖10中省略了電池良率自動檢測裝置的其他元件結構。
本發明又一實施例的電池良率自動檢測裝置是用於檢測複數電池5的複數物品側邊狀態,當要進行檢測時,會進一步藉由複數調整閥41將複數反射裝置4調整為水平狀態,以藉由設置於複數電池5側邊的複數攝影機2,來直接獲取複數電池5的複數側邊物品畫面(即為匯流排59的側邊畫面);或者,可同樣藉由複數反射裝置4及設置於複數電池5上方的複數攝影機2,以獲取複數電池5的複數側邊物品畫面。在本發明又一實施例中,複數側邊物品畫面是用於讓計算機裝置來檢測匯流排59與複數耳根結構551及複數耳根571的連接處是否有毛邊。應了解的是,圖10中示出的複數攝影機2僅是示意裝設位置。
圖11為一示意圖,用以說明本發明再一實施例的電池良率自動檢測裝置的結構。請參照圖11,在本發明的再一實施例中,電池良率自動檢測裝置進一步包括一輸送裝置8及複數不良品排出裝置9,輸送裝置8的一端與電池
良率自動檢測裝置的裝置本體1連接,複數不良品排出裝置9設置於輸送裝置8上,且複數不良品排出裝置9與計算機裝置電性連接。
在本發明的再一實施例中,當計算機裝置完成複數待測物品5的良率檢測後,複數待測物品5會經由輸送裝置8的輸送以離開電池良率自動檢測裝置,同時計算機裝置會將複數待測物品5的檢測結果傳送至複數不良品排出裝置9。如此一來,當複數待測物品5經由輸送裝置8的輸送並經過複數不良品排出裝置9時,複數不良品排出裝置9會藉由不良品排出裝置9的推出部91將不合格的待測物品5推出至一平台93,以讓工作人員回收不良品。
此外,本發明的電池良率自動檢測裝置可進一步包括複數散熱風扇(未於圖示出),以避免高溫影響降低複數攝影機及光源的使用壽命。再者,為了得到更準確的檢測結果,可以進一步隔絕外界環境光源,避免複數反射裝置受到外界環境光源的影響而產生折射,進而影響檢測結果。
另一方面,本發明亦提供一種電池良率自動檢測方法,圖12為一流程圖,用以說明本發明的電池良率自動檢測方法。請參照圖12,本發明的電池良率自動檢測方法包括步驟S100-S106,首先,在步驟S100中,將複數待測物品設置於一電池良率自動檢測裝置的複數物品輸入口中,以讓該等待測物品藉由該等物品輸入口供該電池良率自動檢測裝置進行檢測,其中,該複數物品輸入口包括複數反射裝置。當該等待測物品進入該等物品輸入口後會進入步驟S102。在步驟S102中,該電池良率自動檢測裝置上的複數光源會發射光線至該等待測物品,以照亮該等待測物品,之後會進入步驟S104。在步驟S104中,該等反射裝置會將該等待測物品的複數物品畫面反射至該等攝影機,以讓該等攝影機藉由該等反射裝置獲取該等待測物品的該等物品畫面,或該等攝影機直接
攝影該等待測物品以獲取該等待測物品的該等物品畫面,之後該等攝影機進一步將該等物品畫面傳送至一計算機裝置。當該計算機裝置接收到該等物品畫面後會進入步驟S106。在步驟S106中,該計算機裝置會藉由該等物品畫面判斷該等待測物品的狀態是否合格。
應注意的是,在本發明的電池良率自動檢測方法中,計算機裝置接收到的該等物品的狀態指的是該等待測物品的複數電極與匯流排之間的焊接狀態,而該計算機裝置會藉由在該焊接狀態中判斷是否有出現焊接不良的情形,以確定該等待測物品的其中之一是否合格。
再者,本發明的電池良率自動檢測方法進一步包括步驟S108及步驟S110。圖13為一流程圖,用以說明本發明的電池良率自動檢測方法。請參照圖13,當該計算機裝置檢測完畢後,會進入步驟S108。步驟S108為,在該計算機裝置判斷該等待測物品的狀態是否合格後,該電池良率自動檢測裝置會藉由與該電池良率自動檢測裝置連接的一輸送裝置將該等待測物品輸送出去,而當該等待測物品藉由該輸送裝置輸送出去後會進入步驟S110。步驟S110為,若該計算機裝置判斷該等待測物品的其中之一為不合格,該計算機裝置藉由該輸送裝置上的複數不良品排出裝置將不合格的該待測物品排出,以讓工作人員回收不合格的該待測物品。
由上述內容可知,本發明成功的提供一種電池良率自動檢測裝置及自動檢測方法,本發明的電池良率自動檢測裝置及自動檢測方法適用於各種蓄電池,例如汽車用蓄電池或機車用蓄電池等。本發明的電池良率自動檢測裝置及自動檢測方法可藉由複數攝影機、複數反射裝置及複數光源之間的配合自動檢測電池電極與匯流排之間的焊接狀態、電池電極與匯流排是否有毛邊及
電池的端子熔接點電極的熔接狀態。本發明能使電池在產線中經由自動檢測裝置進行良率檢測,並藉由計算機裝置來自動判斷電池電極的焊接狀態是否合格,並進一步在產線中將不合格的電池自動排除。
在說明本發明之代表性範例時,本說明書已經提出操作本發明之該方法及/或程序作為一特定順序的步驟。但是,某種程度上該方法或程序並不會依賴此處所提出的特定順序的步驟,該方法或程序不應限於所述之該等特定的步驟順序。如本技藝專業人士將可瞭解,其它的步驟順序亦為可行。因此,在本說明書中所提出之特定順序的步驟不應被視為對於申請專利範圍之限制。此外,關於本發明之方法及/或程序之申請專利範圍不應限於在所提出順序中之步驟的效能,本技藝專業人士可立即瞭解該等順序可以改變,且仍維持在本發明之精神及範圍內。
熟習此項技藝者應即瞭解可對上述各項範例進行變化,而不致悖離其廣義之發明性概念。因此,應瞭解本發明並不限於本揭之特定範例,而係為涵蓋歸屬如後載各請求項所定義之本發明精神及範圍內的修飾。
Claims (8)
- 一種電池良率自動檢測裝置,包括:一裝置本體,包括複數支架及檢測平台,該等支架設置於該檢測平台上,而該檢測平台包括複數物品輸入口;複數攝影機,該等攝影機藉由該等支架設置於該裝置本體上;複數光源,該等光源藉由該等支架或複數支撐柱設置於該裝置本體上;複數反射裝置,該等反射裝置設置於該等物品輸入口中;以及計算機裝置,該計算機裝置與該等攝影機電性連接;其中,複數待測物品設置於該等物品輸入口中,以讓該等待測物品藉由該等物品輸入口供該電池良率自動檢測裝置進行檢測,該等光源發射光線至該等待測物品以照亮該等待測物品,該等反射裝置將該等待測物品的複數物品畫面反射至該等攝影機,以讓該等攝影機藉由該等反射裝置獲取該等待測物品的該等物品畫面,或該等攝影機直接攝影該等待測物品以獲取該等待測物品的該等物品畫面,且該等攝影機進一步將該等物品畫面傳送至該計算機裝置,以讓該計算機裝置藉由該等物品畫面判斷該等待測物品的狀態,其中,該等待測物品的狀態為複數電極與匯流排之間的焊接狀態。
- 如申請專利範圍第1項所述之電池良率自動檢測裝置,進一步包括一輸送裝置及複數不良品排出裝置,該輸送裝置與該裝置本體連接,該等不良品排出裝置設置於該輸送裝置上,且該等不良品排出裝置與該計算機裝置電性連接。
- 如申請專利範圍第1項所述之電池良率自動檢測裝置,進一步包括複數遮光板,該等遮光板設置於該等待測物品的每一個上,以遮住該等待測物品中目標區域以外的部分。
- 如申請專利範圍第3項所述之電池良率自動檢測裝置,其中,該等攝影機藉由該等支架設置於該等待測物品的側邊,以直接獲取該等待測物品的複數側邊物品畫面。
- 如申請專利範圍第1項所述之電池良率自動檢測裝置,其中,該等反射裝置的每一個包括一調整閥,該調整閥調整該等反射裝置的每一個的角度。
- 一種電池良率自動檢測方法,係包括以下步驟:將複數待測物品設置於一電池良率自動檢測裝置的複數物品輸入口中,以讓該等待測物品藉由該等物品輸入口供該電池良率自動檢測裝置進行檢測,其中該複數物品輸入口包括複數反射裝置;該電池良率自動檢測裝置上的複數光源發射光線至該等待測物品,以照亮該等待測物品;該等反射裝置將該等待測物品的複數物品畫面反射至該等攝影機,以讓該等攝影機藉由該等反射裝置獲取該等待測物品的該等物品畫面,或該等攝影機直接攝影該等待測物品以獲取該等待測物品的該等物品畫面,且該等攝影機進一步將該等物品畫面傳送至一計算機裝置;以及該計算機裝置藉由該等物品畫面判斷該等待測物品的狀態是否合格,其中,該等待測物品的狀態為該等待測物品的複數電極與匯流排之間的焊接狀態。
- 如申請專利範圍第6項所述之電池良率自動檢測方法,進一步包括以下步驟:該計算機裝置判斷該等待測物品的狀態是否合格後,該電池良率自動檢測裝置藉由與該電池良率自動檢測裝置連接的輸送裝置將該等待測物品輸送出去;若該計算機裝置判斷該等待測物品的其中之一為不合格,該計算機裝置藉由設置於該輸送裝置上的複數不良品排出裝置將不合格的該待測物品排出。
- 如申請專利範圍第6項所述之電池良率自動檢測方法,其中,該計算機裝置藉由在該焊接狀態中判斷是否有出現焊接不良的情形,以確定該等待測物品的其中之一是否合格。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW106115763A TWI647444B (zh) | 2017-05-12 | 2017-05-12 | Battery yield automatic detecting device and method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW106115763A TWI647444B (zh) | 2017-05-12 | 2017-05-12 | Battery yield automatic detecting device and method thereof |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW201901141A TW201901141A (zh) | 2019-01-01 |
TWI647444B true TWI647444B (zh) | 2019-01-11 |
Family
ID=65803372
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW106115763A TWI647444B (zh) | 2017-05-12 | 2017-05-12 | Battery yield automatic detecting device and method thereof |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
TW (1) | TWI647444B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112082946A (zh) * | 2019-06-13 | 2020-12-15 | 撼讯科技股份有限公司 | 自动化检测***及其方法 |
TWI724432B (zh) * | 2019-06-06 | 2021-04-11 | 撼訊科技股份有限公司 | 自動化檢測系統及其方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113075232A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-06 | 深圳中科飞测科技股份有限公司 | 一种检测设备及检测方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010005040A1 (ja) * | 2008-07-08 | 2010-01-14 | 日清紡ホールディングス株式会社 | 太陽電池の検査装置 |
TWM376915U (en) * | 2009-08-13 | 2010-03-21 | Ome Technology Co Ltd | Battery inspection and detection device |
CN102498387A (zh) * | 2009-09-22 | 2012-06-13 | 赛博光学公司 | 高速、高解析度、三维太阳能电池检查*** |
CN205808952U (zh) * | 2016-07-11 | 2016-12-14 | 北京百华悦邦科技股份有限公司 | 一种自动手机外观检测工具 |
CN206132659U (zh) * | 2016-08-29 | 2017-04-26 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 用于检测柑橘表皮缺陷的在线图像采集*** |
TWM550405U (zh) * | 2017-05-12 | 2017-10-11 | Growin Automation Co Ltd | 電池良率自動檢測裝置 |
-
2017
- 2017-05-12 TW TW106115763A patent/TWI647444B/zh active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010005040A1 (ja) * | 2008-07-08 | 2010-01-14 | 日清紡ホールディングス株式会社 | 太陽電池の検査装置 |
TWM376915U (en) * | 2009-08-13 | 2010-03-21 | Ome Technology Co Ltd | Battery inspection and detection device |
CN102498387A (zh) * | 2009-09-22 | 2012-06-13 | 赛博光学公司 | 高速、高解析度、三维太阳能电池检查*** |
CN205808952U (zh) * | 2016-07-11 | 2016-12-14 | 北京百华悦邦科技股份有限公司 | 一种自动手机外观检测工具 |
CN206132659U (zh) * | 2016-08-29 | 2017-04-26 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 用于检测柑橘表皮缺陷的在线图像采集*** |
TWM550405U (zh) * | 2017-05-12 | 2017-10-11 | Growin Automation Co Ltd | 電池良率自動檢測裝置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI724432B (zh) * | 2019-06-06 | 2021-04-11 | 撼訊科技股份有限公司 | 自動化檢測系統及其方法 |
CN112082946A (zh) * | 2019-06-13 | 2020-12-15 | 撼讯科技股份有限公司 | 自动化检测***及其方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW201901141A (zh) | 2019-01-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI647444B (zh) | Battery yield automatic detecting device and method thereof | |
CN105092473B (zh) | 一种多晶硅薄膜的质量检测方法和*** | |
US10169855B2 (en) | Method and device for detecting defects on a display subtrate | |
CN108051454A (zh) | 一种全自动光学检测识别设备 | |
WO2015014067A1 (zh) | 液晶屏的质量检测方法、装置及设备 | |
KR20040041062A (ko) | 투영 장치의 감시 시스템, 투영 장치 및 투영 장치의 감시프로그램을 기록한 기록 매체, 및 투영 장치의 감시 방법 | |
TWM550405U (zh) | 電池良率自動檢測裝置 | |
US9652842B2 (en) | Method, apparatus and equipment of inspecting quality of LCD | |
CN104180772B (zh) | 一种视觉检测装置 | |
KR101522312B1 (ko) | Pcb 제품 검사 장치 및 이를 이용한 pcb 제품 검사 방법 | |
CN109946859B (zh) | 背光模组的检测方法和装置 | |
KR100662209B1 (ko) | 백라이트 유닛의 비젼 및 휘도 검출시스템 | |
CN104682867A (zh) | 晶体硅太阳能电池焊接检测方法及检测设备 | |
TW201312097A (zh) | 板玻璃檢查裝置、板玻璃檢查方法、板玻璃製造裝置以及板玻璃製造方法 | |
CN205879813U (zh) | 一种在线检测装置 | |
KR101316812B1 (ko) | 엘시디 패널의 검사장치 | |
CN105093585A (zh) | 一种用于检测液晶显示模组的***及方法 | |
CN115993360A (zh) | 一种视觉检测装置及检测流水线 | |
CN206960379U (zh) | 电池良率自动检测装置 | |
JP2007258140A (ja) | ディスプレイパネルの検査方法および検査装置ならびに製造方法 | |
KR20110117371A (ko) | 패턴 검사 장치 | |
KR101351000B1 (ko) | 복수 개의 검사 모드를 가지는 인라인 카메라 검사 장치 | |
CN105891218A (zh) | 检测电子元件表面缺陷的装置 | |
JPH1196981A (ja) | 電池の外観検査法および検査装置 | |
CN220131151U (zh) | 工业相机视觉自动校验装置及物料输送设备 |