CN105510338A - 锡膏、红胶检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了锡膏、红胶检测方法，其主要包括图像采集模块，图像处理模块、对比图像存储模块，显示模块，所述图像采集模块用以采集待测电路板的图像，所述图像处理模块用以对采集到的图像进行分析处理，判断待测电路板是否为良品，所示显示模块用以显示对采集到的图像进行分析处理后的结果，本方法可自动判断锡膏、红胶的多少与红胶的偏移度，并将结果通过显示模块显示出来，同时又增加了坐标分析划定模块，当检测出不良品时，可同时将不良区域的坐标及图片在显示模块中显示，方便工人能快速找到电路板上的不良区域进行后续的再加工，此方法提高了检测效率，同时也缩短了工人在不良品上找寻不良区域的时间。

Description

锡膏、红胶检测方法
技术领域
本发明涉及PCB板上的锡膏和红胶的检测，特别涉及锡膏、红胶检测方法。
背景技术
随着表面贴装技术(SurfaceMountedTechnology,SMT)的发展，电路板(PrintedCircuitBoard)中装配的元件越来越小，元件装配密度越来越大，焊点变得越来越小，在电路板在制作过程中，通常需要印刷锡膏与红胶,但是锡膏、红胶印刷流程会产生很多缺陷已经是一个不争的事实，因此，判断锡膏、红胶的多少与红胶的偏移度是判断焊点质量及其可靠性的一个重要指标，但是，人工检测不仅误差率高且效率低下，因此，需要提供一种方法能对锡膏、红胶的多少与红胶的偏移度进行自动检测。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种对锡膏与红胶自动检测的锡膏、红胶检测方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：锡膏、红胶检测方法，包括机架，机架内部设置有工作台，所述工作台上设置有传输装置，所述传输装置上设置托板，所述托板与气缸连接，托板可在传输装置上滑动，托板上方设置有接驳台，托板与接驳台之间设置有传输导轨，所述传输导轨运动方向与传输装置运动方向垂直，接驳台一侧连接有气缸，使得接驳台可相对托板运动，所述接驳台包括上设置有调宽电机，电机连接有调宽装置，调宽装置上设置有皮带传送带，所述调宽装置用以调节皮带传送的宽度，皮带传送带连接有传输电机，传输电机用以控制皮带传送带的运动，皮带传送带前端设置有前端光电感应器，皮带传送带后端设置有后端光电感应器，皮带传送带一侧还设置有压料机构，压料机构可对皮带传送带上的产品进行固定，还包括相机固定板，所述相机固定板设置在机架内部且处在工作台上方，相机固定板上设置有CCD相机，所述CCD相机的镜头朝向工作台，相机固定板上还设置有到位检测光电传感器，还包括处理***，所述处理***与CCD相机相连，机架上还设置有显示屏，所述显示屏与处理***连接，所述处理***包括图像采集模块，图像处理模块、对比图像存储模块，显示模块，所述图像采集模块与CCD相机连接，所述显示模块所述图像采集模块用以采集待测电路板的图像，所述图像处理模块用以对采集到的图像进行分析处理，判断待测电路板是否为良品，所述显示模块用以显示对采集到的图像进行分析处理后的结果，显示模块与显示屏连接。
进一步的是：还包括坐标分析划定模块，所述坐标分析划定模块，所述坐标划定分析模块用以对采集到的待测电路板的图像进行坐标划定。
进一步的是：CCD相机镜头方向设置有光源固定板，光源固定板内设置有光源。
进一步的是：所述CCD相机有两个。
进一步的是：机架上还设置有报警***，所述报警***与处理***连接。
本发明的有益效果是：本方法可自动判断锡膏、红胶的多少与红胶的偏移度，并将结果通过显示模块显示出来，同时又增加了坐标分析划定模块，当检测出不良品时，可同时将不良区域的坐标及图片在显示模块中显示，方便工人能快速找到电路板上的不良区域进行后续的再加工，此方法提高了检测效率，同时也缩短了工人在不良品上找寻不良区域的时间。
附图说明
图1为锡膏、红胶检测方法示意图。
图2为锡膏、红胶检测设备示意图。
图3为锡膏、红胶检测设备示意图。
图4为接驳台侧视图。
图5为接驳台上视图。
图中标记为：机架1、CCD相机2、传输装置3、接驳台4、光源固定板5、报警***6、压料机构7、调宽装置8、皮带传送带9、前端光电感应器10、后端光电感应器11。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图中所示的锡膏、红胶检测方法，其设备包括机架1，机架1内部设置有工作台，所述工作台上设置有传输装置3，所述传输装置3上设置托板，所述托板与气缸连接，托板可在传输装置上滑动，托板上方设置有接驳台，托板与接驳台之间设置有传输导轨，所述传输导轨运动方向与传输装置运动方向垂直，接驳台一侧连接有气缸，使得接驳台可相对托板运动，所述接驳台包括上设置有调宽电机，电机连接有调宽装置8，调宽装置8上设置有皮带传送带9，所述调宽装置8用以调节皮带传送带9的宽度，皮带传送带9连接有传输电机，传输电机用以控制皮带传送带9的运动，皮带传送带9前端设置有前端光电感应器10，皮带传送带9后端设置有后端光电感应器11，皮带传送带9一侧还设置有压料机构7，压料机构7可对皮带传送带9上的产品进行固定，还包括相机固定板，所述相机固定板设置在机架1内部且处在工作台上方，相机固定板上设置有CCD相机2，所述CCD相机2的镜头朝向工作台，相机固定板上还设置有到位检测光电传感器，还包括处理***，所述处理***与CCD相机2相连，机架上还设置有显示屏，所述显示屏与处理***连接，所述CCD英文全称为Charge-coupledDevice，中文全称：电荷耦合元件，可以称为CCD图像传感器,也叫图像控制器，CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。工作前，控制调宽电机来控制调宽装置8，使得皮带传送带9调整至适应当前PCB板的宽度，当工作时，PCB板被传送入皮带传送带9，前端光电感应器10检测到PCB板时将信号传送入处理***，处理***控制传输电机使得皮带传送带9开始运动，当运动至后端光电感应器11处时，后端光电感应器11检测到信号将信号传送至处理器，使得皮带传送带9停止运动，同时压料机构7下压，对PCB板形成固定，此时，处理器控制气缸，使得接驳台相对托板运动，托板相对传输装置运动，当PCB板运动至CCD相机下方时，相机固定板上的到位检测光电传感器检测到PCB板后将信号传送至处理***，处理***控制气缸使得PCB板不再运动，CCD相机会对其进行照相，并将图像传送至处理***，上述所述的处理***包括图像采集模块，图像处理模块、对比图像存储模块，显示模块，所述图像采集模块用以采集待测电路板的图像，所述图像采集模块与CCD相机连接，所述图像处理模块用以对采集到的图像进行分析处理，显示模块与显示屏连接，判断待测电路板是否为良品，所示显示模块用以显示对采集到的图像进行分析处理后的结果，当检测前，先采集印刷有不同锡膏量、红胶量的多块电路板图像存入对比图像存储模块，根据电路板要求选定其中几副图像为良品图像，工作时，先使用图像采集模块对待测电路板进行图像采集并将采集到的图像传入图像处理模块，图像处理模块将采集到的待测电路板的图像与对比图像存储模块中的图像进行对比，检测其锡膏与红胶的含量以及红胶是否有位置偏离，检测完成后将其结果在显示模块中显示，本方法可自动判断锡膏、红胶的多少与红胶的偏移度，并将结果通过显示模块显示出来。
此外，还包括坐标分析划定模块，所述坐标分析划定模块，所述坐标划定分析模块用以对采集到的待测电路板的图像进行坐标划定，当检测出不合格品在显示模块中显示时，可同时显示不良区域的坐标，使得工人在再次判断时能根据坐标快速的找到不良区域，减少了工人寻找不良区域的时间。
此外，CCD相机2镜头方向设置有光源固定板5，光源固定板5内设置有光源，当PCB板移动至CCD镜头下方时，光源会照射在PCB板上，增加PCB板的亮度，使CCD相机照相更清晰，加大锡膏、红胶检测设备的检测精确度。
并且，所述CCD相机2有两个，首先两个CCD相机可保证PCBA板所有角落都被拍摄到，其次若其中一个CCD相机损坏，另一个仍能正常工作，防止CCD相机一旦损坏导致整台设备无法正常工作。
进一步来说，机架1上还设置有报警***，所述报警***与处理***连接，当检测PCB板检测出不合格品时，报警***会闪烁并发出声音提醒工人注意有不合格品，在取出PCB板时进行人工的再次判断，安装了报警***后无需工人时刻紧盯处理***，只需在听到声音或看到报警***闪烁后对PCB板稍加注意机壳，减少了工人的工作量。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.锡膏、红胶检测方法，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)内部设置有工作台，所述工作台上设置有传输装置(3)，所述传输装置(3)上设置托板，所述托板与气缸连接，托板可在传输装置上滑动，托板上方设置有接驳台，托板与接驳台之间设置有传输导轨，所述传输导轨运动方向与传输装置运动方向垂直，接驳台一侧连接有气缸，使得接驳台可相对托板运动，所述接驳台包括上设置有调宽电机，电机连接有调宽装置(8)，调宽装置(8)上设置有皮带传送带(9)，所述调宽装置(8)用以调节皮带传送带(9)的宽度，皮带传送带(9)连接有传输电机，传输电机用以控制皮带传送带(9)的运动，皮带传送带(9)前端设置有前端光电感应器(10)，皮带传送带(9)后端设置有后端光电感应器(11)，皮带传送带(9)一侧还设置有压料机构(7)，压料机构(7)可对皮带传送带(9)上的产品进行固定，还包括相机固定板，所述相机固定板设置在机架(1)内部且处在工作台上方，相机固定板上设置有CCD相机(2)，所述CCD相机(2)的镜头朝向工作台，相机固定板上还设置有到位检测光电传感器，还包括处理***，所述处理***与CCD相机(2)相连，机架上还设置有显示屏，所述显示屏与处理***连接，所述处理***包括图像采集模块，图像处理模块、对比图像存储模块，显示模块，所述图像采集模块与CCD相机连接，所述显示模块所述图像采集模块用以采集待测电路板的图像，所述图像处理模块用以对采集到的图像进行分析处理，判断待测电路板是否为良品，所述显示模块用以显示对采集到的图像进行分析处理后的结果显示模块与显示屏连接。
2.如权利要求1所述的锡膏、红胶检测方法，其特征在于：还包括坐标分析划定模块，所述坐标分析划定模块，所述坐标划定分析模块用以对采集到的待测电路板的图像进行坐标划定。
3.如权利要求1所述的锡膏、红胶检测方法，其特征在于：CCD相机(2)镜头方向设置有光源固定板(5)，光源固定板(5)内设置有光源。
4.如权利要求1所述的锡膏、红胶检测方法，其特征在于：所述CCD相机(2)有两个。
5.如权利要求1所述的锡膏、红胶检测方法，其特征在于：机架上还设置有报警***(6)，所述报警***与处理***连接。
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