CN203587517U - 一种用以撷取一物件影像的撷取装置以及影像检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用以撷取一物件影像的撷取装置及影像检测装置，所述的影像检测装置是用以检测一待测物；该影像检测装置包含一影像调整模块、一影像撷取模块与一影像处理模块；其中该影像调整模块具有一光调整元件，该光调整元件是可调整该影像撷取模块与该待测物上不同表面间的光程差异，使得该影像检测装置可以使用具有高准确度的影像来同时检测该待测物的多个表面。
Description
技术领域
本实用新型是关于一种影像检测装置，尤指自动光学检测的影像检测装置。
背景技术
自动光学检查(Automated Optical Inspection，AOI)为自动化有效率的检测方法，是利用光学方式撷取一待测物的表面影像，以影像处理来检出异物或图案异常等瑕疵。自动光学检查(AOI)已大量应用于液晶面板、晶体管、电路板等产品的生产制程上。
图1是现有的自动光学检查的影像检测装置的示意图，该影像检测装置用以检测一待测物10，其包含一光反射元件11、一影像撷取模块12与一影像处理模块13；该待测物10上面的影像，会经由光路径L进入该影像撷取模块12，再送达该影像处理模块13进行分析比对，达到检测的目的；该待测物10侧面的影像，会通过该光反射元件11的反射，经由光路径L1进入该影像撷取模块12；然而，由于光路径L与光路径L1的路径长不同，在同时撷取影像时会产生影像的误差，影响影像处理模块13分析比对的准确性。因此，本实用新型提出了一种影像检测装置来克服上述的缺点。
发明内容
本实用新型的主要目的是提供一种用以撷取一物件影像的撷取装置及影像检测装置，以解决上述现有技术中所存在的问题。
本实用新型是提供一种用以撷取一物件的影像撷取装置，包含：一影像撷取模块；以及一影像调整模块；其中，该影像调整模块具有一光调整元件，该光调整元件可调整该影像撷取模块与该物件的不同表面间的光程差异，使得该撷取装置可以同时撷取该物件的多个表面的影像。
在一实施例中，影像撷取装置具有一影像调整模块，其中该影像调整模块包含一光反射元件以反射该物件的一侧面以及一光调整元件，其中该光调整元件是可调整该影像撷取模块与该物件的该侧面与该物件的一正面间的光程差异。
在一实施例中，影像撷取装置具有一第二影像调整模块，其中该第二影像调整模块包含一第二光反射元件以反射该物件的一第二侧面以及一第二光调整元件，其中该第二光调整元件是可调整该影像撷取模块与该物件的该第二侧面与该待物件的该正面间的光程差异。
在一实施例中，影像撷取装置具有一第一影像调整模块，其中该第一影像调整模块包含一第一光反射元件以反射该物件的一第一侧面以及一第一光调整元件，其中该第一光调整元件设置于影像撷取模块与该物件的一正面之间，该第一光调整元件可调整该影像撷取模块与该物件的该正面与该物件的一侧面间的光程差异。
在一实施例中，影像撷取装置具有一影像调整模块，其中该影像调整模块包含一光调整元件，其中该光调整元件设置于影像撷取模块与该物件的一正面之间，该光调整元件可调整该影像撷取模块与该物件的正面的具有不同高度的多个表面的光程差异，在此时，就不需要光反射元件。
本实用新型的另一目的是提供一种用以检测一待测物的影像检测装置，包含：一第一影像调整模块；以及一影像撷取模块；其中，该第一影像调整模块具有一第一光调整元件，该第一光调整元件是可调整该影像撷取模块与该待测物的不同表面间的光程差异，使得该影像检测装置可以同时检测该待测物的多个表面。
在一实施例中，影像检测装置具有一第一影像调整模块，其中该第一影像调整模块包含一第一光反射元件以反射该待测物的一第一侧面，其中该第一光调整元件是可调整该影像撷取模块与该待测物的该第一侧面与该待测物的一正面间的光程差异。
在一实施例中，影像检测装置具有一第二影像调整模块，其中该第二影像调整模块包含一第二光反射元件以反射该待测物的一第二侧面以及一第二光调整元件，其中该第二光调整元件是可调整该影像撷取模块与该待测物的该第二侧面与该待测物的该正面间的光程差异。
在一实施例中，影像检测装置具有一第一影像调整模块，其中该第一影像调整模块包含一第一光反射元件以反射该待测物的一第一侧面以及一第一光调整元件，其中该第一光调整元件设置于影像撷取模块与该待测物的一正面之间，该第一光调整元件可调整该影像撷取模块与该待测物的该正面与该待测物的一侧面间的光程差异。
在一个实施例中，该影像撷取模块包含一感光耦合元件(Charge CoupledDevice，CCD)，以获取待测物的高解析度影像。
在一个实施例中，该影像调整模块包含一光反射元件，以反射待测物的侧面的影像至该影像撷取模块。
在一实施例中，该光调整元件为一可透光平板，例如一平面玻璃或一平面塑胶。
在一实施例中，该光调整元件为一曲面透镜。
在一实施例中，该光调整元件可在该光反射元件与该影像撷取模块之间位移以调整该影像撷取模块与该待测物的该正面与该侧面间的光程差异。
在一实施例中，该光调整元件为一可透光平板且具有一特定的厚度以调整该影像撷取模块与该待测物的侧面与该待测物的正面间的光程差异。
附图说明
图1为先前技术的示意图。
图2为本实用新型的一实施例的影像撷取装置示意图。
图3为本实用新型的一实施例的影像检测装置示意图。
附图标记说明：10、20－物件、待测物；11、21、23－光反射元件；12、22－影像撷取模块；13、26－影像处理模块；24、25－光调整元件；L、L1、L2－光路径。
具体实施方式
本实用新型的详细说明于随后描述，这里所描述的较佳实施例是作为说明和描述的用途，并非用来限定本实用新型的范围。
图2为本实用新型的一实施例的示意图，揭露一种影像撷取装置，是用以撷取一物件20的影像；该影像撷取装置包含一第一影像调整模块其具有一第一光调整元件24以及一第一光反射元件21、一影像撷取模块22；其中，该第一光调整元件24是可调整该影像撷取模块22与该物件20上不同表面间的光程差异，使得该撷取装置可以同时撷取该物件的多个表面的影像。其中，光路径L是该物件20的正面反射；光路径L1是代表该物件20的一侧面反射光路径。
在一实施例中，如图2所示，影像撷取装置具有一第一影像调整模块以及一第二影像调整模块，其中该第一影像调整模块包含一第一光反射元件21以反射该物件的一第一侧面，其中该第一光调整元件24是可调整该影像撷取模块与该物件的该第一侧面与该物件的一正面间的光程差异；该第二影像调整模块包含一第二光反射元件23以反射该物件的一第二侧面以及一第二光调整元件25，其中该第二光调整元件25是可调整该影像撷取模块与该物件的该第二侧面与该物件的该正面间的光程差异。其中，光路径L是该物件20的正面反射；光路径L1是代表该物件20的该第一侧面反射光路径以及光路径L2是代表该物件20的该第二侧面的反射光路径。
在一实施例中，影像撷取装置具有一影像调整模块，其中该影像调整模块包含一光调整元件设置于影像撷取模块与该物件的一正面之间，其中该光调整元件是可调整该影像撷取模块与该物件的该正面与该物件的一侧面间的光程差异。也就是说，一光调整元件(未图示)可以设置在图2中的影像撷取模块与该物件的正面之间，而图2中的光调整元件24、25会被移除。因此可利用设置于影像撷取模块与该物件正面之间的光调整元件来调整该影像撷取模块与该物件的该正面与该物件的侧面间的光程差异。
在一实施例中，影像撷取装置具有一第一影像调整模块，其中该第一影像调整模块包含一光调整元件，其中该第一光调整元件设置于影像撷取模块与该物件的一正面之间，该第一光调整元件可调整该影像撷取模块与该物件的正面的具有不同高度的多个表面的光程差异。在此时，如果所要撷取的影像只是该物件的正面的影像而不需要侧面的影像，那么就不需要光反射元件以反射该物件的任一侧面。
在一实施例中，该影像撷取模块22，是可包含一感光耦合元件(ChargeCoupled Device，CCD)，以获取该物件20的高解析度影像。
在一实施例中，光调整元件24、25为一可透光平板，例如一平面玻璃或一平面塑胶。在一实施例中，其中该光调整元件24为一平面玻璃且具有一特定的厚度以调整该影像撷取模块与该物件的侧面与该物件的正面间的光程差异；以及该光调整元件25为一平面玻璃且具有一特定的厚度以调整该影像撷取模块与该物件的侧面与该物件的正面间的光程差异。
技术领域中具通常知识者当可理解，该光调整元件24、25亦可为一曲面透镜或一透镜组；而该光调整元件24、25的材质、折射率的选择，亦可依据光程差异的实际需求而予以变化调整。
此外，该技术领域中具通常知识者当可理解，该光调整元件24所设置的位置，并不限于图2中所示，只要设置于光路径上，得以调整光程即可，其设置位置、方法亦可依据生产线组装空间的实际需求而予以变化调整。
图3为本实用新型的一实施例的示意图，揭露一种影像检测装置，是用以检测一待测物20；该影像检测装置包含一第一影像调整模块其具有一第一光调整元件24以及一第一光反射元件21、一影像撷取模块22与一影像处理模块23；其中，该第一光调整元件24是可调整该影像撷取模块22与该待测物20上不同表面间的光程差异，使得该影像检测装置可以使用具有高准确度的影像来同时检测该待测物20的多个表面。其中，光路径L是该待测物20的正面反射；光路径L1是代表该待测物20的一侧面反射光路径。该第一光调整元件可在该第一光反射元件与该影像撷取模块之间位移以调整该影像撷取模块与该待测物的该正面与该侧面间的光程差异。
在一实施例中，如图3所示，影像检测装置具有一第一影像调整模块以及一第二影像调整，其中该第一影像调整模块包含一第一光反射元件21以反射该待测物的一第一侧面以及第一光调整元件24，其中该第一光调整元件24是可调整该影像撷取模块与该待测物的该第一侧面与该待测物的一正面间的光程差异；该第二影像调整模块包含一第二光反射元件23以反射该待测物的一第二侧面以及一第二光调整元件25，其中该第二光调整元件25是可调整该影像撷取模块与该待测物的该第二侧面与该待测物的该正面间的光程差异。其中，光路径L是该待测物20的正面反射；光路径L1是代表该待测物20的该第一侧面的反射光路径，光路径L2是代表该待测物20的该第二侧面的反射光路径。
在一实施例中，影像检测装置具有一第一影像调整模块，其中该第一影像调整模块包含一第一光反射元件21以反射该待测物的一第一侧面以及一第一光调整元件24，其中该第一光调整元件24设置于影像撷取模块与该待测物的一正面之间，该第一光调整元件可调整该影像撷取模块与该待测物的该正面与该待测物的一侧面间的光程差异。也就是说，一光调整元件(未图示)可以设置在第3图中的影像撷取模块与该物件的正面之间，而图3中的光调整元件24、25会被移除。因此可利用设置于影像撷取模块与该物件正面之间的光调整元件来调整该影像撷取模块与该物件的该正面与该物件的侧面间的光程差异。
在一实施例中，影像检测装置具有一第一影像调整模块，其中该第一影像调整模块包含一第一光调整元件，其中该第一光调整元件设置于影像撷取模块与该待测物的一正面之间，该第一光调整元件可调整该影像撷取模块与该待测物的正面的具有不同高度的多个表面的光程差异。在此时，如果所要撷取的影像只是该物件的正面的影像而不需要侧面的影像，那么就不需要光反射元件以反射该物件的任一侧面。
在一实施例中，该影像撷取模块22，是可包含一感光耦合元件(ChargeCoupled Device，CCD)，以获取该待测物20的高解析度影像。
在一实施例中，光调整元件24为一可透光平板，例如一平面玻璃或一平面塑胶。在一实施例中，其中该光调整元件24为一平面玻璃且具有一特定的厚度以调整该影像撷取模块与该待测物的侧面与该待测物的正面间的光程差异。
技术领域中具通常知识者当可理解，该光调整元件24亦可为一曲面透镜或一透镜组；而该光调整元件24的材质、折射率的选择，亦可依据光程差异的实际需求而予以变化调整。
此外，该技术领域中具通常知识者当可理解，该光调整元件24所设置的位置，并不限于图3中所示，只要设置于光路径上，得以调整光程即可，其设置位置、方法亦可依据生产线组装空间的实际需求而予以变化调整。
虽然本实用新型前述的较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型，任何熟习本领域的技艺者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，因此本实用新型的专利保护范围须视本说明书所附的申请专利范围所界定者为准。
Claims (12)
1.一种用以撷取一物件影像的撷取装置，其特征在于，包含：
一影像撷取模块；以及
一影像调整模块；
其中，该影像调整模块具有一光调整元件，该光调整元件可调整该影像撷取模块与该物件的不同表面间的光程差异，以同时撷取该物件的多个表面的影像。
2.根据权利要求1所述的撷取装置，其特征在于，该影像调整模块包含一光反射元件以反射该物件的一侧面，其中该光调整元件设置于该影像撷取模块与该物件的一正面之间以调整该影像撷取模块与该物件的该正面与该物件的一侧面间的光程差异。
3.根据权利要求1所述的撷取装置，其特征在于，该影像调整模块包含一光反射元件以反射该物件的一侧面，其中该光调整元件设置于该影像撷取模块与该光反射元件之间以调整该影像撷取模块与该物件的该侧面与该物件的一正面间的光程差异。
4.根据权利要求1所述的撷取装置，其特征在于，该光调整元件为一可透光平板。
5.根据权利要求4所述的撷取装置，其特征在于，该可透光平板为一平面玻璃或一平面塑胶。
6.一种用以检测一待测物的影像检测装置，其特征在于，包含：
一影像撷取模块；以及
一第一影像调整模块；
其中，该第一影像调整模块具有一第一光调整元件，该第一光调整元件可调整该影像撷取模块与该待测物的不同表面间的光程差异，以同时检测该待测物的多个表面。
7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，该第一影像调整模块包含一第一光反射元件以反射该待测物的一第一侧面，其中该第一光调整元件设置于该影像撷取模块与该第一光反射元件之间以调整该影像撷取模块与该待测物的该第一侧面与该待测物的一正面间的光程差异。
8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，更包含一第二影像调整模块，其中该第二影像调整模块包含一第二光反射元件以反射该待测物的一第二侧面以及一第二光调整元件，其中该第二光调整元件设置于该影像撷取模块与该第二光反射元件之间以调整该影像撷取模块与该待测物的该第二侧面与该待测物的该正面间的光程差异。
9.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，该第一光调整元件为一可透光平板。
10.一种用以检测一待测物的影像检测装置，其特征在于，包含：
一影像撷取模块，位于该待测物的上方；以及
一影像调整模块，包含：
一光反射元件，相邻于该待测物的一侧面以反射该侧面；以及
一光调整元件，位于该光反射元件与该影像撷取模块之间；
其中，该光调整元件可调整该影像撷取模块与该待测物的一正面与该侧面间的光程差异，以同时撷取该物件的多个表面的影像。
11.根据权利要求10所述的检测装置，其特征在于，该光调整元件可在该光反射元件与该影像撷取模块之间位移以调整该影像撷取模块与该待测物的该正面与该侧面间的光程差异。
12.根据权利要求10所述的检测装置，其特征在于，该光调整元件为一可透光平板。
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