CN103639686A - 制动总阀卡簧送料压装装置及压装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车零部件压装领域，目的是提供一种制动总阀卡簧送料压装装置及压装方法。一种制动总阀卡簧送料压装装置，包括机座、工件入位机构、依次位于工件入位机构上方的导向机构和下压机构、用于将卡簧送到导向机构上侧的送料机构和下压驱动机构。该制动总阀卡簧送料压装装置压装制动总阀的卡簧容易且效率较高。该制动总阀卡簧送料压装装置的压装方法能保证压装制动总阀的卡簧容易且效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件压装领域，尤其是一种制动总阀卡簧送料压装装置及压装方法。
背景技术
汽车的制动总阀在组装之前，需将内部的压簧、活塞、阀门等元件压装进壳体后用孔用卡簧卡住；手工安装孔用卡簧的劳动强度大且安装效率低；中国专利号申请号200820088511.3的实用新型公开了一种内卡簧压装装置,底板上设有导柱,导柱上端设有气缸固定板,底板与气缸固定板之间的导柱上上下滑动连接有芯棒固定板和外套固定板,芯棒固定板与外套固定板之间通过压缩弹簧连接,气缸的活塞杆向下穿过气缸固定板后与压卡簧芯棒的上端固定,压卡簧芯棒与芯棒固定板固定在一起,外套固定板上固定有外套,外套的中空结构与压卡簧芯棒同轴,外套的中空结构具有上端大下端小的锥孔段,压卡簧芯棒的下端可穿过外套中空结构的锥孔段的最小内径部位,底板上对应于外套的下方设有工件定位板。该卡簧压装装置用于压装制动总阀的卡簧存在劳动强度大且效率较低的不足，因此，设计一种劳动强度小且效率较高的制动总阀卡簧送料压装装置及压装方法，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服目前的卡簧压装装置压装离合器助力器的卡簧存在压装困难且效率较低的不足，提供一种压装离合器助力器的卡簧容易且效率较高的制动总阀卡簧送料压装装置及压装方法。
本发明的具体技术方案是：
一种制动总阀卡簧送料压装装置，包括机座、工件入位机构、依次位于工件入位机构上方的导向机构和下压机构、用于将卡簧送到导向机构上侧的送料机构和下压驱动机构。该制动总阀卡簧送料压装装置使用时，工件入位机构将制动总阀定位并入位，导向机构压住制动总阀，送料机构将卡簧送到导向机构上侧，下压驱动机构驱动下压机构推动卡簧下行经导向机构导向运动到位时，卡簧在弹性复位力作用下张开并卡入制动总阀的卡簧槽内。该制动总阀卡簧送料压装装置压装制动总阀的卡簧容易且效率较高。
作为优选，所述的机座包括立板、与立板的下端固定连接的底板和与立板的上端固定连接的顶板；至少一个与立板的前面固定连接且设有上滑块和下滑块的竖直线导轨；工件入位机构包括上端设有定位柱和位于定位柱外侧的定位销并通过至少一个入位直线导轨与底板的上端面连接的定位座、两个分别位于定位座前后两侧并与底板固定连接的液压缓冲器、一端与定位座连接的连接条、与底板固定连接的入位气缸、两端分别与入位气缸的缸杆和连接条的另一端连接的入位浮动接头。入位机构结构简单，液压缓冲器减少冲击力使入位平稳。
作为优选，所述的导向机构包括与竖直线导轨的下滑块固定连接的导向座、与立板固定连接且缸杆与导向座连接的导向气缸；导向座设有大端位于上端面的锥台形导向孔。导向机构的锥台形导向孔使压装时卡簧的外尺寸逐渐缩小并顺利进入制动总阀的内孔中。
作为优选，所述的下压机构包括与竖直线导轨的上滑块固定连接的压板、至少一个上端设有挡环且下端穿过顶板与压板连接的导杆、套设在导杆外且两端分别抵压住挡环和压板上端面的复位压簧、至少一个大端位于压板下侧并与压板螺纹连接的限位调节螺钉、下端设有两个压头且上端与压板的下端固定连接的压座、抵压压簧、阶梯轴形抵压杆和抵压头；压座的上端面设有沉孔；沉孔的底面设有与压座的下端面贯通的中孔；复位压簧和阶梯轴形抵压杆位于沉孔中，阶梯轴形抵压杆的小端伸出中孔外并与抵压头固定连接。下压机构下压后具有复位功能，可以简化下压驱动机构。
作为优选，所述的下压驱动机构包括与顶板的上端面固定连接的下压气缸和压块；下压气缸的缸杆穿过顶板与压块固定连接。下压驱动机构简单实用。
作为优选，所述的压板设有限位板；立板设有位于限位板下方的限位开关。使压装中卡簧到位时下压气缸停止工作。
作为优选，所述的送料机构包括设有贯通前后两端的滑槽和分别与上端面和滑槽贯通的卡簧孔并与立板固定连接的底座、位于滑槽中上端面设有与前端面贯通且深度小于卡簧厚度的卡簧暂存槽的滑板、下端伸入卡簧孔中的料杆和下端和一侧端分别与底座的上端和料杆的侧围固定连接且厚度小于卡簧开口宽度的导向板、与底座固定连接的送料气缸、与底座的下端固定连接的送料直线导轨、连接板和限位杆；底座的下端面设有与滑槽的底面贯通的长槽；连接板的一端分别与送料气缸的缸杆和送料直线导轨的滑块连接；连接板的另一端穿过长槽与滑板连接；限位杆与连接板相对并与底座固定连接；料杆的下端与卡簧暂存槽底面的距离大于一个卡簧的厚度且小于两个卡簧的厚度。送料机构结构简单实用。
作为优选，所述的立板的下部设有工件入位检测传感器。便于自动控制。
作为优选，所述的制动总阀卡簧送料压装装置还包括控制器。便于自动控制。
所述的制动总阀卡簧送料压装装置的压装方法，其特征是：（1）把需要压装的制动总阀的下端套在定位柱外并把定位销***制动总阀的定位孔定位；（2）入位气缸的缸杆伸出经浮动接头和连接条推动定位座运动并使制动总阀进入压装位置；（3）入位检测传感器检测到制动总阀准确入位后将信号传给控制器使导向气缸启动，导向气缸的缸杆伸出推动导向座压住制动总阀的上端；（4）把压装用的卡簧的开口与导向板对齐并套在料杆外，最下一个卡簧落入卡簧暂存槽内，送料气缸的缸杆经连接板拉动滑板向前运动把位于卡簧暂存槽内的最下一个卡簧送到导向座的锥台形导向孔上侧；（5）下压气缸的缸杆伸出带动压块推动压板向下运动，抵压头压住卡簧，导向气缸的缸杆带动滑板退回，抵压头克服抵压压簧阻力上缩，压头推动卡簧进入锥台形导向孔后卡簧的外尺寸逐渐缩小并进入制动总阀的内孔中，当卡簧向下运动到位时，限位板压住限位开关，控制器控制下压气缸的缸杆停止伸出，卡簧在弹性复位力作用下张开并卡入制动总阀的卡簧槽内；（6）下压气缸的缸杆缩回，压板在复位压簧作用下复位；（7）导向气缸的缸杆缩回带动导向座复位；（8）入位气缸的缸杆缩回带动定位座复位。该制动总阀卡簧送料压装装置的压装方法能保证压装制动总阀的卡簧容易且效率较高。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该制动总阀卡簧送料压装装置压装制动总阀的卡簧容易且效率较高。入位机构结构简单，液压缓冲器减少冲击力使入位平稳。导向机构的锥台形导向孔使压装时卡簧的外尺寸逐渐缩小并顺利进入制动总阀的内孔中。下压机构下压后具有复位功能，可以简化下压驱动机构。下压驱动机构简单实用。限位板和限位开关使压装中卡簧到位时下压气缸停止工作。送料机构结构简单实用。设有工件入位检测传感器和控制器便于自动控制。该制动总阀卡簧送料压装装置的压装方法能保证压装制动总阀的卡簧容易且效率较高。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是图1的A向视图；
图3是图1的B向视图；
图4是图1中送料机构的结构示意图。
图中：控制器-1、机座-2、立板-21、底板-22、顶板-23、上滑块-24、下滑块-25、竖直线导轨-26、工件入位机构-3、定位柱-31、定位销-32、入位直线导轨-33、定位座-34、液压缓冲器-35、连接条-36、入位气缸-37、入位浮动接头-38、导向机构-4、导向座-41、导向气缸-42、锥台形导向孔-43、下压机构-5、压板-51、挡环-52、导杆-53、复位压簧-54、限位调节螺钉-55、压头-56、压座-57、抵压压簧-58、阶梯轴形抵压杆-59、抵压头-510、沉孔-511、中孔-512、限位板-513、送料机构-6、滑槽-61、卡簧孔-62、底座-63、卡簧暂存槽-64、滑板-65、料杆-66、导向板-67、送料气缸-68、送料直线导轨-69、连接板-610、限位杆-611、长槽-612、滑块-613、下压驱动机构-7、下压气缸-71、压块-72、限位开关-8、入位检测传感器-9。
具体实施方式
下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
如附图1、附图2、附图3、附图4所示：一种制动总阀卡簧送料压装装置，包括机座2、工件入位机构3、依次位于工件入位机构3上方的导向机构4和下压机构5、用于将卡簧送到导向机构4上侧的送料机构6、下压驱动机构7和控制器1。
所述的机座2包括立板21、与立板21的下端焊接的底板22和与立板21的上端焊接的顶板23；两个与立板21的前面螺钉连接且具有上滑块24和下滑块25的竖直线导轨26；工件入位机构3包括上端具有定位柱31和位于定位柱31外侧的定位销32并通过两个入位直线导轨33与底板22的上端面连接的定位座34、两个分别位于定位座34前后两侧并与底板22螺钉连接的液压缓冲器35、一端与定位座34连接的连接条36、与底板22螺钉连接的入位气缸37、两端分别与入位气缸37的缸杆和连接条36的另一端连接的入位浮动接头38。
所述的导向机构4包括与竖直线导轨26的下滑块25螺钉连接的导向座41、与立板21螺钉连接且缸杆与导向座41连接的导向气缸42；导向座41具有大端位于上端面的锥台形导向孔43。本实施例中，所述的立板21具有中孔；导向气缸42与立板21的后面螺钉连接。
所述的下压机构5包括与竖直线导轨26的上滑块24螺钉连接的压板51、两个上端具有挡环52且下端穿过顶板23与压板51连接的导杆53、套设在导杆53外且两端分别抵压住挡环52和压板51上端面的复位压簧54、两个大端位于压板51下侧并与压板51螺纹连接的限位调节螺钉55、下端具有两个压头56且上端与压板51的下端螺钉连接的压座57、抵压压簧58、阶梯轴形抵压杆59和抵压头510；压座57的上端面具有沉孔511；沉孔511的底面具有与压座57的下端面贯通的中孔512；复位压簧54和阶梯轴形抵压杆59位于沉孔511中，阶梯轴形抵压杆59的小端伸出中孔512外并与抵压头510螺纹连接。
所述的下压驱动机构7包括与顶板23的上端面螺钉连接的下压气缸71和压块72；下压气缸71的缸杆穿过顶板23与压块72螺纹连接。
所述的压板51具有限位板513；立板21具有位于限位板513下方的限位开关8。所述的限位开关8为微动开关。
所述的送料机构6包括具有贯通前后两端的滑槽61和分别与上端面和滑槽61贯通的卡簧孔62并与立板21螺钉连接的底座63、位于滑槽61中上端面具有与前端面贯通且深度小于卡簧厚度的卡簧暂存槽64的滑板65、下端伸入卡簧孔62中的料杆66和下端和一侧端分别与底座63的上端和料杆66的侧围螺钉连接且厚度小于卡簧开口宽度的导向板67、与底座63螺钉连接的送料气缸68、与底座63的下端螺钉连接的送料直线导轨69、连接板610和限位杆611；底座63的下端面具有与滑槽61的底面贯通的长槽612；连接板610的一端分别与送料气缸68的缸杆和送料直线导轨的滑块613连接；连接板610的另一端穿过长槽612与滑板65连接；限位杆611与连接板610相对并与底座63螺纹连接；料杆66的下端与卡簧暂存槽64底面的距离大于一个卡簧的厚度且小于两个卡簧的厚度。本实施例中，所述的料杆66的橫截面形状为圆缺形，导向板67的下端和一侧边分别与底座63的上端和料杆66侧围的平面螺钉连接。
所述的立板21的下部具有工件入位检测传感器9。所述的工件入位检测传感器9为光电传感器
所述的制动总阀卡簧送料压装装置的压装方法，（1）把需要压装的制动总阀的下端套在定位柱31外并把定位销32***制动总阀的定位孔定位；（2）入位气缸37的缸杆伸出经浮动接头和连接条36推动定位座34运动并使制动总阀进入压装位置；（3）入位检测传感器9检测到制动总阀准确入位后将信号传给控制器1使导向气缸42启动，导向气缸42的缸杆伸出推动导向座41压住制动总阀的上端；（4）把压装用的卡簧的开口与导向板67对齐并套在料杆66外，最下一个卡簧落入卡簧暂存槽64内，送料气缸68的缸杆经连接板610拉动滑板65向前运动把位于卡簧暂存槽64内的最下一个卡簧送到导向座41的锥台形导向孔43上侧；（5）下压气缸71的缸杆伸出带动压块72推动压板51向下运动，抵压头510压住卡簧，导向气缸42的缸杆带动滑板65退回，抵压头510克服抵压压簧58阻力上缩，压头56推动卡簧进入锥台形导向孔43后卡簧的外尺寸逐渐缩小并进入制动总阀的内孔中，当卡簧向下运动到位时，限位板513压住限位开关8，控制器1控制下压气缸71的缸杆停止伸出，卡簧在弹性复位力作用下张开并卡入制动总阀的卡簧槽内；（6）下压气缸71的缸杆缩回，压板51在复位压簧54作用下复位；（7）导向气缸42的缸杆缩回带动导向座41复位；（8）入位气缸37的缸杆缩回带动定位座复位。
本发明的有益效果是：该制动总阀卡簧送料压装装置压装制动总阀的卡簧容易且效率较高。入位机构结构简单，液压缓冲器减少冲击力使入位平稳。导向机构的锥台形导向孔使压装时卡簧的外尺寸逐渐缩小并顺利进入制动总阀的内孔中。下压机构下压后具有复位功能，可以简化下压驱动机构。下压驱动机构简单实用。限位板和限位开关使压装中卡簧到位时下压气缸停止工作。送料机构结构简单实用。设有工件入位检测传感器和控制器便于自动控制。该制动总阀卡簧送料压装装置的压装方法能保证压装制动总阀的卡簧容易且效率较高。
本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。
Claims (10)
1.一种制动总阀卡簧送料压装装置，其特征是：包括机座、工件入位机构、依次位于工件入位机构上方的导向机构和下压机构、用于将卡簧送到导向机构上侧的送料机构和下压驱动机构。
2.根据权利要求1所述的制动总阀卡簧送料压装装置，其特征是：所述的机座包括立板、与立板的下端固定连接的底板和与立板的上端固定连接的顶板；至少一个与立板的前面固定连接且设有上滑块和下滑块的竖直线导轨；工件入位机构包括上端设有定位柱和位于定位柱外侧的定位销并通过至少一个入位直线导轨与底板的上端面连接的定位座、两个分别位于定位座前后两侧并与底板固定连接的液压缓冲器、一端与定位座连接的连接条、与底板固定连接的入位气缸、两端分别与入位气缸的缸杆和连接条的另一端连接的入位浮动接头。
3.根据权利要求2所述的制动总阀卡簧送料压装装置，其特征是：所述的导向机构包括与竖直线导轨的下滑块固定连接的导向座、与立板固定连接且缸杆与导向座连接的导向气缸；导向座设有大端位于上端面的锥台形导向孔。
4.根据权利要求2或3所述的制动总阀卡簧送料压装装置，其特征是：所述的下压机构包括与竖直线导轨的上滑块固定连接的压板、至少一个上端设有挡环且下端穿过顶板与压板连接的导杆、套设在导杆外且两端分别抵压住挡环和压板上端面的复位压簧、至少一个大端位于压板下侧并与压板螺纹连接的限位调节螺钉、下端设有两个压头且上端与压板的下端固定连接的压座、抵压压簧、阶梯轴形抵压杆和抵压头；压座的上端面设有沉孔；沉孔的底面设有与压座的下端面贯通的中孔；复位压簧和阶梯轴形抵压杆位于沉孔中，阶梯轴形抵压杆的小端伸出中孔外并与抵压头固定连接。
5.根据权利要求4所述的制动总阀卡簧送料压装装置，其特征是：所述的下压驱动机构包括与顶板的上端面固定连接的下压气缸和压块；下压气缸的缸杆穿过顶板与压块固定连接。
6.根据权利要求4所述的制动总阀卡簧送料压装装置，其特征是：所述的压板设有限位板；立板设有位于限位板下方的限位开关。
7.根据权利要求2或3所述的制动总阀卡簧送料压装装置，其特征是：所述的送料机构包括设有贯通前后两端的滑槽和分别与上端面和滑槽贯通的卡簧孔并与立板固定连接的底座、位于滑槽中上端面设有与前端面贯通且深度小于卡簧厚度的卡簧暂存槽的滑板、下端伸入卡簧孔中的料杆和下端和一侧端分别与底座的上端和料杆的侧围固定连接且厚度小于卡簧开口宽度的导向板、与底座固定连接的送料气缸、与底座的下端固定连接的送料直线导轨、连接板和限位杆；底座的下端面设有与滑槽的底面贯通的长槽；连接板的一端分别与送料气缸的缸杆和送料直线导轨的滑块连接；连接板的另一端穿过长槽与滑板连接；限位杆与连接板相对并与底座固定连接；料杆的下端与卡簧暂存槽底面的距离大于一个卡簧的厚度且小于两个卡簧的厚度。
8.根据权利要求2或3所述的制动总阀卡簧送料压装装置，其特征是：所述的立板的下部设有工件入位检测传感器。
9.根据权利要求1或2或3所述的制动总阀卡簧送料压装装置，其特征是：还包括控制器。
10.权利要求1所述的制动总阀卡簧送料压装装置的压装方法，其特征是：（1）把需要压装的制动总阀的下端套在定位柱外并把定位销***制动总阀的定位孔定位；（2）入位气缸的缸杆伸出经浮动接头和连接条推动定位座运动并使制动总阀进入压装位置；（3）入位检测传感器检测到制动总阀准确入位后将信号传给控制器使导向气缸启动，导向气缸的缸杆伸出推动导向座压住制动总阀的上端；（4）把压装用的卡簧的开口与导向板对齐并套在料杆外，最下一个卡簧落入卡簧暂存槽内，送料气缸的缸杆经连接板拉动滑板向前运动把位于卡簧暂存槽内的最下一个卡簧送到导向座的锥台形导向孔上侧；（5）下压气缸的缸杆伸出带动压块推动压板向下运动，抵压头压住卡簧，导向气缸的缸杆带动滑板退回，抵压头克服抵压压簧阻力上缩，压头推动卡簧进入锥台形导向孔后卡簧的外尺寸逐渐缩小并进入制动总阀的内孔中，当卡簧向下运动到位时，限位板压住限位开关，控制器控制下压气缸的缸杆停止伸出，卡簧在弹性复位力作用下张开并卡入制动总阀的卡簧槽内；（6）下压气缸的缸杆缩回，压板在复位压簧作用下复位；（7）导向气缸的缸杆缩回带动导向座复位；（8）入位气缸的缸杆缩回带动定位座复位。
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