CN107457561A - 一种卡簧自动装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及卡簧装配技术领域，公开了一种卡簧自动装配装置，包括机架，还包括存料单元，设置于所述机架上且用于叠放卡簧；输送单元，包括设置于所述机架上的输送通道，输送薄板，及推动所述输送薄板在所述输送通道往复运动的卡簧输送气缸；所述输送通道位于所述存料单元的正下方，所述卡簧能够由所述存料单元落入所述输送通道内，并由所述输送薄板推动脱离所述输送通道到卡簧槽的正上方；压装单元，设置于所述机架上，将位于所述卡簧槽的正上方的所述卡簧压入所述卡簧槽内；控制单元，所述存料单元、所述输送单元和所述压装单元均电连接于所述控制单元。本发明解决了向内孔中装配卡簧的设备或装置的结构复杂，且装配过程中卡簧不易定位，工作效率低的问题。

Description

一种卡簧自动装配装置
技术领域
本发明涉及卡簧装配技术领域，尤其涉及一种卡簧自动装配装置。
背景技术
一般卡簧的装配是人工使用一些专用设备进行装配，当卡簧装配的卡簧槽位于内孔的位置较深时，人工手动用卡簧钳装配的难度增大，效率低，且人工装配存在卡簧漏装的风险，卡簧漏装可能会造成严重的事故。
现有技术中的内孔卡簧自动装配装置的上料输送机构通过吹气和振动的方式进行上料。具体的，卡簧上料板上设置有输送卡簧的卡簧通道，卡簧上料板的一侧连接有上料输送机构，上料输送机构设置有上料通道，上料通道与卡簧通道相连通，并在上料通道上设置卡簧气输送结构，卡簧气输送结构为与气源相连的气嘴，通过气嘴吹卡簧的同时对卡簧进行振动，实现对卡簧进行上料。这种上料方式结构复杂，且利用气嘴和振动对卡簧上料，卡簧不易定位，需要另外增加定位结构对卡簧进行定位，工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种卡簧自动装配装置，用于解决向内孔中装配卡簧的设备或装置的结构复杂，且装配过程中卡簧不易定位，工作效率低的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种卡簧自动装配装置，包括机架，还包括存料单元，设置于所述机架上且用于叠放卡簧；输送单元，包括设置于所述机架上的输送通道，输送薄板，及推动所述输送薄板在所述输送通道往复运动的卡簧输送气缸；所述输送通道位于所述存料单元的正下方，所述卡簧能够由所述存料单元落入所述输送通道内，并由所述输送薄板推动脱离所述输送通道到卡簧槽的正上方；压装单元，设置于所述机架上，将位于所述卡簧槽的正上方的所述卡簧压入所述卡簧槽内；控制单元，所述存料单元、所述输送单元和所述压装单元均电连接于所述控制单元。
进一步的，还包括卡簧通道单元，所述卡簧通道单元包括：
压头导向套，连接于所述压装单元，所述压头导向套与所述输送通道接触的一侧设置有与所述输送通道相通的导向通道；
所述压头导向套设置有内孔，所述内孔与所述导向通道相连通，所述内孔的直径自导向通道沿远离所述压装单元的方向逐渐变小；
所述导向通道内的所述卡簧能够被输送薄板推入所述内孔内，经所述压装单元推压，使所述卡簧穿过所述内孔进入所述卡簧槽内。
进一步的，所述压头导向套靠近所述压装单元的一端的外壁上周向设置有至少两个通孔，所述卡簧通道单元还包括，在每个所述通孔沿所述压头导向套径向且远离所述压头导向套的中心依次设置有连接的弹性斜块、弹簧和弹簧固定块；
所述弹性斜块靠近所述压头导向套中心，且靠近所述压装单元的一端设置有第一倾斜面，所述弹性斜块能够伸出以及缩回所述通孔；
所述弹簧固定块的一端固定于所述压头导向套上。
进一步的，所述弹性斜块远离所述固定块的一端设置有与所述第一倾斜面连接的斜面，所述斜面沿所述压装单元的压入方向向所述压头导向套的中心逐渐倾斜。
进一步的，所述压头导向套的正下方设置有外缸，所述外缸设置于所述机架上，所述卡簧槽设置于所述外缸内；
所述压头导向套远离所述压装单元的一端外壁设置有第一阶梯和第二阶梯，所述第一阶梯和所述第二阶梯的外径均与所述外缸的内径相适配。
进一步的，所述压装单元包括卡簧压装气缸、第一固定板、导向芯杆、第一弹性件、压头；
所述卡簧压装气缸固设于所述机架上；
所述第一固定板的相对两侧分别连接所述压头导向套和卡簧压装气缸的伸出端；
所述导向芯杆的一端固定连接有第二固定板，所述导向芯杆的另一端穿过所述第一固定板和所述机架；
所述第一弹性件设于所述第一固定板与所述第二固定板之间，且套设于所述导向芯杆；
压头，所述压头的一端设置于所述第一固定板上，且与所述第一弹性件位于所述第一固定板的同一侧，所述压头将所述内孔内的所述卡簧压入所述卡簧槽内。
进一步的，所述压头包括压头本体、压头端盖、压头斜块、第二弹性件；
所述压头本体的一端连接于所述第一固定板，所述压头本体的另一端设置有凹槽，所述凹槽贯穿所述压头本体的外壁；
所述压头端盖的一端***所述凹槽内，且连接于所述压头本体，所述压头端盖的最大直径小于位于所述内孔直径最小处的所述卡簧的内径；
所述第二弹性件设置于所述凹槽内，且两端分别连接于所述压头端盖和所述压头斜块的一端；
所述压头斜块设置在所述凹槽内，所述压头斜块另一端能够伸出或缩回所述压头本体外壁，并能够穿过所述内孔。
进一步的，所述压头斜块包括第一压头块和第二压头块，所述第一压头块的一端连接于所述第二压头块，所述第二压头块的靠近所述第二弹性件的一端为与所述压头端盖同心的圆弧形，所述第一压头块能够沿所述凹槽伸出或缩回所述压头本体；所述第二压头块沿所述凹槽且沿靠近或远离压头端盖的中心的径向方向往复运动，不能够伸出所述压头本体的外部。
进一步的，所述存料单元包括料筒，所述卡簧套于所述料筒上，所述料筒设置于所述机架上，所述料筒的外侧靠近所述料筒的底部设置有检测组件，所述检测组件电连接于控制单元。
进一步的，所述卡簧压装气缸为行程可读气缸，所述卡簧压装气缸设置有传感器，所述传感器电连接于控制单元。
本发明的有益效果：
1、通过在存料单元上一次性放置多个卡簧，卡簧自动从存料单元上一次掉落一个，进入输送通道内，解决了卡簧自动装配装置中通过气嘴和振动对卡簧上料的问题，不需要对待装配的卡簧在压装到卡簧槽内之前再次进行定位，提高了工作效率。
2、通过输送薄板将卡簧从输送通道内推送到卡簧通道单元内，卡簧在卡簧通道单元内被压装单元下压的过程中，卡簧的直径逐渐变小，从而进入外缸的卡簧槽内，通过设置卡簧通道单元，使卡簧能够更准确平稳的装配到卡簧槽内。
3、卡簧通道单元通过压头导向套不仅起到了为卡簧提供了向下运动的通道作用，同时与外缸配合，起到定位的作用，进而保证了将卡簧装配到外缸的卡簧槽的精确度和准确度。
4、通过存料单元、输送单元、压装单元和卡簧通道单元，实现了自动落料、送料、定位和压装的连续工作，保证了卡簧装配到卡簧槽内的准确性和连续性，同时也提高了工作效率，降低了劳动人员的工作强度，从而降低了人工成本。
附图说明
图1是本发明的卡簧自动装配装置的一个角度的结构示意图；
图2是本发明的卡簧自动装配装置的正视图；
图3是本发明的图2的A-A向剖视图；
图4是本发明的卡簧自动装配装置的另一个角度的结构示意图；
图5是本发明的卡簧自动装配装置的输送单元的一个角度的结构示意图；
图6是本发明的卡簧自动装配装置的输送单元的另一个角度的结构示意图；
图7是本发明的卡簧自动装配装置的存料单元的一个角度的结构示意图；
图8是本发明的卡簧自动装配装置的存料单元的仰视图；
图9是本发明的卡簧自动装配装置的卡簧通道单元的一个角度的结构示意图；
图10是本发明的卡簧自动装配装置的卡簧通道单元的正视图；
图11是本发明的图10的C-C向剖视图；
图12是本发明的压头导向套的一个角度的结构示意图；
图13是本发明的图11的I处的放大图；
图14是本发明的卡簧自动装配装置的弹性斜块的一个角度结构示意图；
图15是本发明的卡簧自动装配装置的弹性斜块的另一个角度结构示意图；
图16是本发明的卡簧自动装配装置的固定块的一个角度的结构示意图；
图17是本发明的卡簧自动装配装置的压头的正视图；
图18是本发明的图17的B-B向剖视图；
图19是本发明的卡簧自动装配装置的压头(不包括压头本体)的一个角度的结构示意图；
图20是本发明的卡簧自动装配装置的压头(不包括压头本体)的正视图；
图21是本发明的卡簧自动装配装置的压头本体的一个角度的结构示意图；
图22是本发明的卡簧自动装配装置的压头本体的上视图；
图23是本发明的卡簧自动装配装置的压头(不包括压头本体)的上视图。
图中：
1、机架；
2、存料单元；21、卡簧；22、料筒；23、检测组件；24、料筒滑动块；25、料筒固定座；26、料筒底板；
3、输送单元；31、输送通道；32、输送薄板；33、卡簧输送气缸；331、输送单元固定板；34、第一输送固定板；35、第二输送固定板；36、卡簧输送气缸滑动板；37、滑块；38、第四输送固定板；39、第三输送固定板；
4、压装单元；41、卡簧压装气缸；411、位移传感器；42、第一固定板；43、导向芯杆；431、耐磨套；432、导套；44、第二固定板；46、压头；461、压头本体；462、压头端盖；4611、凹槽；463、压头斜块；4631、第一压头块；46311、第二倾斜面；46312、曲面；4632、第二压头块；464、第二弹性件；47、第三固定板；
5、卡簧通道单元；51、压头导向套；511、导向通道；512、内孔；513、通孔；514、第一阶梯；515、第二阶梯；5151、倒角；54、弹性斜块；541、第一倾斜面；542、斜面；55、弹簧；56、固定块；
6、外缸；61、第一外缸内孔；62、第二外缸内孔；63、第三外缸内孔。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-4所示，本实施例提供了一种卡簧自动装配装置，包括机架1，还包括存料单元2，设置于机架1上且用于叠放卡簧21；如图5和图6所示，输送单元3，包括设置于机架1上的输送通道31，输送薄板32，及推动输送薄板32在输送通道31往复运动的卡簧输送气缸33；输送通道31位于存料单元2的正下方，卡簧21能够由存料单元2落入输送通道31内，并由输送薄板32推动脱离输送通道31到卡簧槽的正上方；
如图1-4所示，压装单元4，设置于机架1上，将位于卡簧槽的正上方的卡簧21压入卡簧槽内；控制单元，存料单元2、输送单元3和压装单元4均电连接于控制单元。本实施例中的卡簧自动装配装置解决了向内孔中装配卡簧的设备或装置结构复杂，且装配过程中卡簧不易定位，工作效率低的问题。
具体的，如图5所示，两个第一输送固定板34固定于机架1上组成输送通道31的一部分，输送通道31内一次只能通过一个卡簧21；第一输送固定板34上加工有阶梯形结构，卡簧21从存料单元2上落下，落到由阶梯形结构形成的输送通道31内，如图6所述，阶梯结构用于支撑卡簧21，在输送薄板32的作用下卡簧21沿输送通道31滑动，用于将卡簧21推送到卡簧槽的正上方。通过输送薄板32将输送通道31内的卡簧21推送到卡簧槽的上方，实现了卡簧21的自动上料。
如图5和图6所示，输送薄板32的下方依次固定连接有第二输送固定板35，卡簧输送气缸滑动板36和卡簧输送气缸33，卡簧输送气缸滑动板36与卡簧输送气缸33的同一侧设置有滑槽(图中未示出)，卡簧输送气缸33上固定设置有滑块37，卡簧输送气缸33的伸出端固定连接于第三输送固定板39上，第三输送固定板39与卡簧输送滑动板36固定连接，且设置在输送薄板32和第二输送固定板35的下方，卡簧输送气缸33的另一端固定在第四输送固定板38上，第四输送固定板38固定于输送单元固定板331上，输送单元固定板331固定于机架1上，且位于输送单元3的下方。卡簧输送气缸33通过滑块37在滑槽内滑动，使卡簧输送气缸滑动板36带动第二输送固定板35和输送薄板32相对于机架1往复滑动。
卡簧输送气缸33位于卡簧输送气缸滑动板36的下方，这样设置的目的是节省空间，使整体结构紧凑，减少卡簧自动装配装置的体积。
如图5所示，在第四输送固定板38上设置有第一位移传感器(图中未示出)，第一位移传感器电连接于控制单元，第一位移传感器设置在卡簧输送气缸33的伸出端相反的一侧，当卡簧输送气缸滑动板36向远离压装单元4的方向移动时，卡簧输送气缸滑动板36远离卡簧输送气缸33伸出端的一端与第一位移传感器距离达到预定的距离时，第一位移传感器向控制单元发出电信号，控制单元控制卡簧输送气缸33的伸出端停止缩回运动，从而使卡簧输送气缸滑动板36停止向靠近第一位移传感器的方向运动，进而使输送薄板32停止运动；
如图6所示，卡簧输送气缸滑动板36上设置有行程限位块361，在机架1上设置有传感器固定座362，在传感器固定座362上设置有第二位移传感器(图中未示出)，第二位移传感器电连接于所述控制单元，当卡簧输送气缸33的伸出端伸出时，推动第三输送固定板39、卡簧输送气缸滑动板36、第二输送固定板35和输送薄板32向靠近压装单元4的方向运动，并带动行程限位块361向靠近第二位移传感器的方向移动，当行程限位块361与第二传感器的距离达到预定的距离时，第二位移传感器向控制单元传送信号，控制单元控制卡簧输送气缸33伸出端停止伸出，从而停止推送卡簧输送气缸滑动板36继续向靠近压装单元4的方向运动，进而使输送薄板32停止运动。
优选的，如图7和图8所示，本实施例中的存料单元2包括料筒22，卡簧21套于料筒22上，料筒22设置于机架1上，料筒22的外侧靠近料筒22的底部设置有检测组件23，检测组件23电连接于控制单元。通过一次性的向料筒22上添加多个卡簧21，实现了向卡簧槽内装配卡簧的连续工作，提高了工作效率，且通过检测组件23可以及时的提醒工作人员添加卡簧21，防止因卡簧21中断造成装配工作中断或造成卡簧槽内的卡簧漏装。
具体的，如图7所示，料筒22上设置有滑槽221，滑槽221内设置有能够沿滑槽上下滑动的料筒滑动块24，卡簧21的开口设置于料筒滑动块24处，并套于料筒22上，料筒滑动块24连接有料筒固定座25上，料筒固定座25固定在料筒底板26上，料筒底板26固定于机架1上，料筒22上滑动连接有料筒滑动块24，料筒22上设置有竖直方向的第一凹槽，料筒滑动块24与所述第一凹槽相适配固定连接，料筒固定座25上设置有竖直方向的第二凹槽，料筒滑动块24与料筒固定座25的第二凹槽相适配且固定连接，如图7所示，卡簧21的开口穿过料筒滑动块24套在料筒22上。
如图7所示，在靠近料筒22的底部设置有检测组件23，检测组件23包括传感器固定架231和固定在传感器固定架231上的传感器232，优选的，传感器232为光电传感器。传感器232设置于靠近料筒22的底部，并电连接于控制单元，当料筒22上的卡簧22的剩余量达到预定值时，传感器232会向控制单元发送电信号，提醒工作人员及时向料筒22上添加卡簧21。如图8所示，存料单元2上设置有供卡簧21通过的输送通道31的另一部分，所述凹槽与图5中输送单元3的两个第一输送固定板34形成的输送通道31的一部分通道共同构成了输送通道31。
优选的，如图9-13所示，本实施例中提供的卡簧自动装配装置还包括卡簧通道单元5，卡簧通道单元5包括压头导向套51，连接于压装单元4，压头导向套51与输送通道31接触的一侧设置有与输送通道31相通的导向通道511。
如图11和图12所示，压头导向套51设置有内孔512，内孔512与导向通道511相连通，内孔512自导向通道511沿远离压装单元4的方向直径逐渐变小；
导向通道511内的卡簧21能够被输送薄板32推入内孔512内，经压装单元4推压，使卡簧21穿过内孔512进入卡簧槽内。
如图1-4所示，压头导向套51的正下方设置有外缸6，外缸6设置于机架1上，卡簧槽设置于外缸6内，具体的，外缸6沿远离所述压头导向套51的方向依次设置有直径逐渐减小的有第一外缸内孔61，第二外缸内孔62,第三外缸内孔63，卡簧槽位于第三外缸内孔63上。
进一步的，如图12所示，压头导向套51靠近压装单元4的一端的外壁上周向设置有四个通孔513，通孔513靠近内孔512的一端的开口变小，具体的，如图12所示，压头导向套51包括方形件和圆形件组成，在方形件每个侧边上均设置有一个通孔513；如图13-16所示，卡簧通道单元5还包括，在每个通孔513沿压头导向套51的径向依次设置有连接的弹性斜块54、弹簧55和弹簧固定块56；
如图13、图14和图15所示，弹性斜块54靠近压头导向套51中心，且靠近压装单元4的一端设置有第一倾斜面541；设置第一倾斜面541的目的是当卡簧21从输送通道31内落到卡簧通道单元5内时，为了更好的承接落入卡簧通道单元5内的卡簧21。进一步的，弹性斜块54带有第一倾斜面541的一端卡设在通孔513的开口变小的一端，弹性斜块54能够伸出以及缩回通孔513。优选的，弹性斜块54远离固定块56的一端设置有与第一倾斜面541连接的斜面542，斜面542沿压装单元4的压入方向向压头导向套51的中心逐渐倾斜。如图9和图16所示，弹簧固定块56的一端固定于压头导向套51的上述方形件的外壁上，从而将弹簧55固定在弹性斜块54和弹簧固定块56之间。
如图9-11所示，压头导向套51远离压装单元4的一端外壁设置有第一阶梯514和第二阶梯515，第一阶梯514和第二阶梯515的外径均与外缸6的内径相适配。
当卡簧21落在第一倾斜面541上后，压头导向套51向下运动到与外缸6接触，压头导向套51的第一阶梯514和第二阶梯515伸入外缸6内，第二阶梯515靠近第一阶梯514的一端设置有倒角5151，第一阶梯514进入第二外缸内孔62内，倒角5151进入第一外缸内孔61内，第二阶梯515的高度高于第一外缸内孔61的高度，倒角5151完全位于第一外缸内孔61内，第一外缸内孔61的直径大于第二阶梯515的直径，且与第二阶梯515的直径匹配设置，第二外缸内孔62与第一阶梯514匹配设置，从而使压头导向套51的中心与外缸6的中心轴线对齐，进而完成压头导向套51与外缸6的定位。
在压装组件4的作用下，将卡簧21沿内孔512向下推压，卡簧21下压的过程中，卡簧21的直径逐渐变小，同时将四个弹性斜块54分别挤压缩回到各自的通孔513内，当卡簧21下压到与内孔512接触后，弹性斜块54在弹簧55的作用下，弹出通孔513并伸入到内孔512内，以便于再次支撑从导向通道511掉落的卡簧21；卡簧21与内孔512接触后，沿内孔512的内壁继续向下运动到内孔512的直径最小处，压装单元4将卡簧21从压头导向套51的内孔512内继续推进到外缸6的卡簧槽内。
进一步的，如图1-4所示，压装单元4包括卡簧压装气缸41、第一固定板42、导向芯杆43、第一弹性件、压头46；卡簧压装气缸41固设于机架1上；第一固定板42的相对两侧分别连接压头46和卡簧压装气缸41的伸出端；
导向芯杆43的一端固定连接有第二固定板44，导向芯杆43的另一端穿过第一固定板42和第三固定板47；具体的，如图2和图4所示，第三固定板47固定于机架1上，卡簧压装气缸41固定于第三固定板47上，卡簧压装气缸41的伸出端固定连接于第一固定板42上，第二固定板44的一侧固定连接于导向芯杆43的一端，导向芯杆43上设置有耐磨套431，固定在机架1上的导套432，耐磨套431沿导套432上下滑动；
第一弹性件(图中未示出)设于第一固定板42与第二固定板44之间，且套设于导向芯杆43；具体的，第一弹性件可以为弹簧或橡胶块，优选的，第一弹性件为弹簧。
如图1-4和图17-18所示，压头46的一端设置于第一固定板42上，且与第一弹性件位于第一固定板42的同一侧，压头46可以将内孔512内的卡簧21压入卡簧槽内。
优选的，如图19和图20所示，压头46包括压头本体461、压头端盖462、压头斜块463、第二弹性件464；压头本体461的一端连接于第一固定板42，如图21所示，压头本体461的另一端设置有凹槽4611，凹槽4611贯穿压头本体461的外壁；压头本体461的中心位置设置有与凹槽4611相连通的孔，是为了对压头本体461进行减重。
如图17和图18所示，压头端盖462的一端***凹槽4611内，且连接于压头本体461，压头端盖462的最大直径小于位于内孔512直径最小处的卡簧21的内径；目的是为了使卡簧21能够穿过压头端盖462进入外缸6的卡簧槽内；如图21和图22所示，压头本体461上设置有六个螺纹孔，如图23所示，压头端盖462上设置有六个沉头孔，通过内六角螺钉将压头端盖462与压头本体461固定连接。
如图1-4、图19和图20所示，第二弹性件464设置于凹槽4611内，且两端分别连接于压头端盖462和压头斜块463的一端；
压头斜块463设置在凹槽4611内，压头斜块463另一端能够伸出或缩回压头本体461外壁，并能够穿过内孔512；具体的，如图21所示，凹槽4611在压头本体461外壁处的开口变小，压头斜块463与卡簧21接触后，压头斜块463受内孔512的挤压向靠近压头端盖462的中心径向收缩，并能够穿过内孔512。
优选的，如图19和图20所示，压头斜块463包括第一压头块4631和第二压头块4632，第一压头块4631的一端连接于第二压头块4632，第二压头块4632的靠近第二弹性件464的一端为与压头端盖462同心的圆弧形，第一压头块4631能够沿凹槽4611伸出或缩回压头本体461；第二压头块4632沿凹槽4611沿靠近或远离压头端盖462的中心的径向方向往复运动，不能够伸出压头本体461的外部。
优选的，如图19和图20所示，第一压头块4631距离压头端盖462中心距离最远的外侧面包括第二倾斜面46311和曲面46312，第二倾斜面46311设置于靠近压头本体461的一端，且与曲面46312连接；第二倾斜面46311沿靠近压头导向套51的方向向远离压头端盖462的中心倾斜，优选的，所述压头斜块463进入内孔512内后，曲面46312的外轮廓与所述内孔512壁面贴合，目的是卡簧21在向卡簧槽内推进时，能够使卡簧21受到的向下压力均匀，运动平稳。
进一步的，如图1-3所示，卡簧压装气缸41为行程可读气缸，卡簧压装气缸41设置有位移传感器411，位移传感器411电连接于控制单元。具体的，通过记录当前气缸的下压位置，从而通过控制单元判断卡簧21是否正确的压装到卡簧槽内。
卡簧压装41带动压头46和卡簧导向单元5一起向下运动，压头导向套51与外缸6的接触定位后，压头导向套51停止运动，因第一固定板42和第二固定板44之间设置有第一弹性件(图中未示出)，卡簧压装气缸41带动压头46相对于第二固定板44和压头导向套51继续向下运动，压头斜块463推动卡簧21穿过内孔513，从而推动卡簧21进入第三外缸内孔63内，进而将卡簧推送到卡簧槽内。
本实施例中的卡簧自动装配装置的工作过程如下：
1、初始状态：卡簧输送气缸33和卡簧压装气缸41均处于缩回状态，外缸6在压头导向套51下方定位准确
2、卡簧输送气缸33伸出输送薄板32将落入输送通道31内的一个卡簧21推送至弹性斜块54上；
3、卡簧输送气缸33带动输送薄板32缩回；
4、卡簧压装气缸41下压，此时卡簧压装气缸41带动第一固定板42、压头导向套51、和压头46沿导向心杆43一起下压。当压头导向套51与外缸6接触后，压头导向套51停止下压，此时通过第一阶梯514与第二外缸内孔62、第二阶梯515与第一外缸内孔61配合，倒角5151位于第一外缸内孔61内，从而将压头46中心与外缸6中心对齐。
5、在导向芯杆43上的弹簧的作用上，压头46在压头导向套51的内孔512中继续下压，当压头46与卡簧21接触时，推动卡簧21通过压头导向套51的内孔512向下运动，从而进入第三外缸内孔63内。
6、压头46在卡簧压装气缸41的作用下继续下降，直至将卡簧21压入外缸6的卡簧槽内。
7、下压到位后，行程可读气缸可以记录当前行程可读气缸的下压位置，用于判定卡簧21是否正确压装到外缸6的卡簧槽内。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卡簧自动装配装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括：
存料单元(2)，设置于所述机架(1)上且用于叠放卡簧(21)；
输送单元(3)，包括设置于所述机架(1)上的输送通道(31)，输送薄板(32)，及推动所述输送薄板(32)在所述输送通道(31)往复运动的卡簧输送气缸(33)；
所述输送通道(31)位于所述存料单元(2)的正下方，所述卡簧(21)能够由所述存料单元(2)落入所述输送通道(31)内，并由所述输送薄板(32)推动脱离所述输送通道(31)到卡簧槽的正上方；
压装单元(4)，设置于所述机架(1)上，将位于所述卡簧槽的正上方的所述卡簧(21)压入所述卡簧槽内；
控制单元，所述存料单元(2)、所述输送单元(3)和所述压装单元(4)均电连接于所述控制单元。
2.根据权利要求1所述的卡簧自动装配装置，其特征在于，还包括卡簧通道单元(5)，所述卡簧通道单元(5)包括：
压头导向套(51)，连接于所述压装单元(4)，所述压头导向套(51)与所述输送通道(31)接触的一侧设置有与所述输送通道(31)相通的导向通道(511)；
所述压头导向套(51)设置有内孔(512)，所述内孔(512)与所述导向通道(511)相连通，所述内孔(512)的直径沿远离所述压装单元(4)的方向逐渐变小；
所述导向通道(511)内的所述卡簧(21)能够被输送薄板(32)推入所述内孔(512)内，经所述压装单元(4)推压，使所述卡簧(21)穿过所述内孔(512)进入所述卡簧槽内。
3.根据权利要求2所述的卡簧自动装配装置，其特征在于，
所述压头导向套(51)靠近所述压装单元(4)的一端的外壁上周向设置有至少两个通孔(513)，所述卡簧通道单元(5)还包括，在每个所述通孔(513)沿所述压头导向套(51)径向且远离所述压头导向套(51)的中心依次设置有连接的弹性斜块(54)、弹簧(55)和弹簧固定块(56)；
所述弹性斜块(54)靠近所述压头导向套(51)中心，且靠近所述压装单元(4)的一端设置有第一倾斜面(541)，所述弹性斜块(54)能够伸出以及缩回所述通孔(513)；
所述弹簧固定块(56)的一端固定于所述压头导向套(51)上。
4.根据权利要求3所述的卡簧自动装配装置，其特征在于，所述弹性斜块(54)远离所述固定块(56)的一端设置有与所述第一倾斜面(541)连接的斜面(542)，所述斜面(542)沿所述压装单元(4)的压入方向向所述压头导向套(51)的中心逐渐倾斜。
5.根据权利要求2所述的卡簧自动装配装置，其特征在于，所述压头导向套(51)的正下方设置有外缸(6)，所述外缸(6)设置于所述机架(1)上，所述卡簧槽设置于所述外缸(6)内；
所述压头导向套(51)远离所述压装单元(4)的一端外壁设置有第一阶梯(514)和第二阶梯(515)，所述第一阶梯(514)和所述第二阶梯(515)的外径均与所述外缸(6)的内径相适配。
6.根据权利要求2所述的卡簧自动装配装置，其特征在于，所述压装单元(4)包括卡簧压装气缸(41)、第一固定板(42)、导向芯杆(43)、第一弹性件、压头(46)；
所述卡簧压装气缸(41)固设于所述机架(1)上；
所述第一固定板(42)的相对两侧分别连接所述压头(46)和卡簧压装气缸(41)的伸出端；
所述导向芯杆(43)的一端固定连接有第二固定板(44)，所述导向芯杆(43)的另一端穿过所述第一固定板(42)和所述机架(1)；
所述第一弹性件设于所述第一固定板(42)与所述第二固定板(44)之间，且套设于所述导向芯杆(43)；
所述压头(46)的一端设置于所述第一固定板(42)上，且与所述第一弹性件位于所述第一固定板(42)的同一侧，所述压头(46)将所述内孔(512)内的所述卡簧(21)压入所述卡簧槽内。
7.根据权利要求6所述的卡簧自动装配装置，其特征在于，所述压头(46)包括压头本体(461)、压头端盖(462)、压头斜块(463)、第二弹性件(464)；
所述压头本体(461)的一端连接于所述第一固定板(42)，所述压头本体(461)的另一端设置有凹槽(4611)，所述凹槽(4611)贯穿所述压头本体(461)的外壁；
所述压头端盖(462)的一端***所述凹槽(4611)内，且连接于所述压头本体(461)，所述压头端盖(462)的最大直径小于位于所述内孔(512)直径最小处的所述卡簧(21)的内径；
所述第二弹性件(464)设置于所述凹槽(4611)内，且两端分别连接于所述压头端盖(462)和所述压头斜块(463)的一端；
所述压头斜块(463)设置在所述凹槽(4611)内，所述压头斜块(463)另一端能够伸出或缩回所述压头本体(461)外壁，并能够穿过所述内孔(512)。
8.根据权利要求7所述的卡簧自动装配装置，其特征在于，所述压头斜块(463)包括第一压头块(4631)和第二压头块(4632)，所述第一压头块(4631)的一端连接于所述第二压头块(4632)，所述第二压头块(4632)的靠近所述第二弹性件(464)的一端为与所述压头端盖(462)同心的圆弧形，所述第一压头块(4631)能够沿所述凹槽(4611)伸出或缩回所述压头本体(461)；所述第二压头块(4632)沿所述凹槽(4611)且沿靠近或远离压头端盖(462)的中心的径向方向往复运动，不能够伸出到所述压头本体(461)的外部。
9.根据权利要求1所述的卡簧自动装配装置，其特征在于，所述存料单元(2)包括料筒(22)，所述卡簧(21)套于所述料筒(22)上，所述料筒(22)设置于所述机架(1)上，所述料筒(22)的外侧靠近所述料筒(22)的底部设置有检测组件(23)，所述检测组件(23)电连接于控制单元。
10.根据权利要求6所述的卡簧自动装配装置，其特征在于，所述卡簧压装气缸(41)为行程可读气缸，所述卡簧压装气缸(41)设置有传感器，所述传感器电连接于控制单元。
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