CN103635268B - 卷边机头装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卷边机头装置和形成具有可变形材料的一个或多个边缘的卷边方法。卷边机头装置包括双偏置弹簧部件，不管卷边轮是处于外部接头边缘上推进卷边操作或处于内部接头边缘上的牵引卷边操作中，该双偏置弹簧部件都提供阻力。该装置还包括选择地将卷边轮和其它成形装置连接到机头上的快速连接装置和用以测量相对位置或由偏置部件施加于成形部件上的阻力的计量器。还公开了使用双偏置弹簧部件形成工件的卷边方法。

Description

卷边机头装置及方法

技术领域

本发明的总体技术领域为金属成形和板状金属构件的组装。

背景技术

大批量生产的金属成形和薄板金属构件的组装是汽车以及其它领域中的支柱。实例为汽车板状金属门和车身面板的制造和组装，其中至少两个钢板层连结在一起，以形成在其间具有用于其它构件(如，车窗调节器和门插销，以及锁组件)的空间的内面板和外面板。

这些面板通常需要密封面板的整个外周边缘以防止雨、雪和风进入车辆内部隔间。为了适当地密封这些面板，非常期望具有精密的密封表面，该精密的密封表面没有板状金属的骤然变化且从模切冲压面板中消除了尖锐边缘。由于门和车身面板是车辆上最易看见的，故还非常期望的是，在视觉或美学观点上具有干净且连续的精整面板边缘。

现有的制造和组装工艺已经采用了"卷边"组装操作，该操作大体上围绕内面板边缘卷绕或折叠外面板边缘，且像在普通的日常衣服裤子上缝卷边那样将外面板边缘压回到内部上。这产生了相对较薄的边缘，该边缘对弹性密封件和/或美观模制件应用或可应用于精整的面板上的其它处理有用。

现有的卷边装置和工艺已经在装置和使用的工艺中具有许多缺点。这些困难和缺点的实例包括使向下压在精整边缘上的辊筒保持与波状外形的板状金属连续接触，同时在板状金属接头上保持足够的压力，以形成期望的边缘。常规的卷边装置和工艺还仅能够在暴露的外表面上形成或向下压金属边缘，而不可用于到达例如隐藏的或内部边缘和沿牵引方向施加力，例如，在门窗通道的内表面中。现有装置已经试图以双向卷边装置来解决该问题，但这些装置仍具有复杂的机构和工艺的缺点，其不具有大批量生产环境所需要的精密性和耐用性。

现有的卷边装置还具有在待卷边/加工的构件附近不得不采用结构和物理空间以便压缩或预加载任何内部偏置机构，以便施加期望的力且在机头中具有期望的行程以适应过程中的变化的缺点。由于偏置机构提供了不足的预载或阻力，故现有装置存在辊筒或转角成形件在初次接触金属时将要升起或抬起的缺点。

因此，所需的是解决或改善由现有设计经历的这些和其它困难及缺点的容易地整体结合到大批量生产环境中的卷边装置机头。

发明内容

本发明包括用于解决或改善现有设计中的以上缺点的装置的若干实例。

在本发明的一个实例中，一种卷边装置辊筒机头包括沿收纳在安装在辊筒机头本体中的预加载管筒中的机头的长轴线对准的双偏置部件。一旦偏置部件安装和稳固在辊筒机头本体中，则偏置部件压缩且预加载，提供了在辊筒或转角成形件与待卷边部分的初次接触时需要的阻力，以大致消除辊筒或转角成形件升离卷边的情况。

在辊筒机头的一个实例中，使用了卷边轮快速更换机构。快速更换机构允许卷边轮手动或自动地快速且容易地从辊筒机头中除去，以用于替换、清洗或与其它轮或工件成形件互换，以适合于应用。

在另一个实例中，多个不同尺寸的转角成形工具围绕辊筒机头定位，以增强机头在卷边过程期间弯曲或形成不同尺寸的构件转角的能力。

还公开了卷边和使用本发明的卷边装置的过程的实例。

附图说明

本文的描述参考了所附附图，其中相同的参考标号表示所有若干视图中的相同部分，且在附图中：

图1为与工业多轴机器人一起使用的辊筒机头实例的示意性前部视图；

图2为图1中示出的辊筒机头的示意性截面视图；

图3为图1中示出的辊筒机头的部分示意性截面视图，其中除去了本体的壳体；

图4为沿图1中的方向C截取的示意性视图，其中除去了本体的壳体；

图5为图2中示出的辊筒机头的另一示意性截面视图；

图6为沿图1中的方向A截取的示意性透视图；

图7为沿图1中的方向B截取的示意性透视的部分分解视图；

图8为与图1中示出的辊筒机头一起使用的测力计的实例的示意性透视图；

图9为用以组装卷边辊筒机头的本发明的工艺的实例的示意性流程图；以及

图10为使用所公开的卷边机头发明的示例性卷边工艺的示意性流程图。

具体实施方式

图1至图10中示出了可用于卷边组装工艺中的本发明的辊筒机头装置10的实例。参看图1，示出了用于具有多轴工业机器人12的示例性应用中的辊筒卷边机头10的实例，该多轴工业机器人12具有能够在三维空间中移动和铰接机头10的肘节16。在实例应用中，机器人12将电子地连接到控制器(未示出)上，该控制器编程为通过硬件、软件和存储器沿预定的行进路径移动和铰接机头10和所选择的卷边轮，以通过下文进一步描述的卷边类型的工艺形成期望的构件。卷边机头10可与除工业机器人外的装置一起使用，以适合具体的应用或规格。

参看图2至图6，示出了辊筒机头10的实例。在实例中，机头10包括具有适合用于与若干常见的工业机器人末端执行器一起使用的多个安装孔口的圆形通用安装板14，以快速且容易地将辊筒机头10连接到许多类型的工业机器人12上。尽管可使用本领域技术人员已知的其它材料，但安装板14优选为由钢制成。可使用其它板、支架、末端执行器或其它附件方案(未示出)。

机头10还包括本体20、轴承保持件26、第一卷边轮30、第二卷边轮36，以及多个转角成形工具40。在如图5和图6中最佳地看到的优选实例中，本体20包括具有外表面52、沿纵轴线62分开的第一端部54和第二端部60的圆柱形壳体50。壳体50还包括提供了穿过壳体侧壁的贯穿开口的两个在直径上相对的键槽66，壳体的侧壁限定了下文进一步描述的内腔70。壳体优选为由钢制成，但可使用如本领域中已知的其它材料，例如，铝。

如图3中最佳地看到的那样，机头10包括轴80。在优选的实例中，轴80包括沿纵轴线62同心地定位在内腔70中的壳体50内的一体式圆柱形上部部分84和长形的下部部分90。上部部分84通过机械紧固件或其它连接装置配合安装板14且连接到安装板14上。

轴的下部部分90包括外表面92、连结上部部分84的第一端部94，以及朝轴承保持件26向下延伸的第二端部98。外表面92限定沿轴线62延伸的内腔100。下部部分90还包括与壳体中的键槽66对准的贯穿键槽102，键槽66与内腔100连通。尽管可使用本领域技术人员已知的其它材料(例如，铝)，但轴80优选为由钢制成。

如图3和图4中最佳地看到的那样，机头10包括压配合到轴80的外表面92上的两个圆柱形衬套106，这两个圆柱形衬套106沿轴线62彼此分开，如大体所示。衬套106定位在壳体内腔70中，径向地在轴的外表面92与壳体50的内表面之间，通过与轴的相对移动接触和引导壳体，如下文进一步描述的那样。尽管可使用本领域技术人员已知的其它材料，但衬套106由低摩擦的耐磨材料制成，如，具有低摩擦涂层(例如，RULON)的青铜。尽管示出了两个衬套106，但也可在不同位置和定向上使用更少或更多的衬套，以适合具体应用和规格。

如图2和图3中最佳地看到的那样，示例性的机头10包括分别定位在轴的下部部分90的第一端部94和第二端部98处的一对弹簧预加载部件110。各个预加载部件均包括第一部分114、第二部分116，以及座腔118。如图3中最佳地看到的那样，第一部分114定位在上部部分84中的圆柱形顶尖缺口或埋头孔中，以便不干扰安装板14，而第二部分116沿轴线62向下延伸到轴的内腔100中。第一部分114通过机械紧固件或其它适合的连接方法连接到上部部分84上。第二弹簧预加载器110定位在轴的下部部分90的第二端部98处，且以如下文进一步描述的类似或等同的方式选择地稳固到下部部分90上，有效地闭合轴的内腔100。

如图2、图3和图5中最佳地看到的那样，机头10包括定位在大体上如图所示的轴的内腔100内的预加载偏置管筒（cartridge）120。在示出的实例中，如图5中最佳地看到的那样，预加载管筒120包括具有外表面130的圆柱形弹簧保持件126和从轴线62朝轴的内表面向外径向延伸的延长器部分132。延长器132定位和定向成分别与壳体和轴中的键槽66和键槽102对准。保持件126包括沿轴线62向下延伸的圆柱形第一座腔或开孔140和朝第一座向上延伸的第二圆柱形座腔或开孔146。腔或开孔140和146通过与保持件整体结合的止挡件148分开，使得开孔不连通。

大体上如图所示，预加载管筒120还包括分别沿轴线62定位在第一腔座140和第二腔座146中的第一偏置部件150和第二偏置部件156。在实例中，偏置部件150和156为具有适合用于特定应用的所选择的弹簧刚度的工业螺旋压缩弹簧的形式。此类弹簧的适合的实例由Danly制造。在一个实例中，适合的压缩弹簧包括大约25毫米(mm)的直径和大约51毫米的长度。在一个实例中，第一腔座140和第二腔座146具有大约26毫米的直径和35毫米的深度。大体上如图所示，相应弹簧的相对的端部位于相对的弹簧预加载器部件110中的相应座腔118中。在优选实例中，位于弹簧保持件126和弹簧预加载部件110中的第一偏置部件和第二偏置部件的长度略微超过轴的内腔100的长度。将理解的是，可使用不同直径、长度和弹簧刚度的偏置部件以及不同尺寸和深度的腔座。还将理解的是，可使用包括气动的、液压的、弹性材料的以及其它装置和材料的用于偏置部件150和160的其它装置。

在预加载管筒120安装到本体20中的过程中，偏置部件150和156安装到弹簧保持件126中，而管筒***轴的内腔100中。为了包围预加载管筒120，下部弹簧预加载部件110安装在轴的第二端部98处。为了定位和稳固弹簧预加载部件110和封装预加载管筒120，优选的是需要第一偏置部件和第二偏置部件压缩预定量，以施加力或预加载到第一偏置部件150和第二偏置部件156上。在一个实例中，第一偏置部件和第二偏置部件的组合的预加载压缩为3毫米至4毫米。可使用其它预加载压缩力或线性压缩距离，以适合特定应用。在备选实例中，可不存在预加载或强制压缩。

如图5和图6中最佳地看到的那样，在优选实例中，辊筒机头10包括两个在直径上相对的壳体保持件160。如图5中最佳地看到的那样，各个保持件160均包括孔口164和径向地向内延伸的键168。如图6中最佳地看到的那样，各个保持件160均定位在壳体50中的相应键槽66中，使得键168延伸穿过轴中的键槽102且定位到弹簧保持件126中对准的键槽134中，如图5中最佳所见。在通过机械紧固件将壳体保持件160稳固到壳体50上时，一旦超过第一偏置部件150和第二偏置部件156的阻力，则同心地定向的壳体50可相对于轴80和机器人12沿轴线62往复地移动。

参看图3、图4和图5，机头10包括轴承保持件26。如图5中最佳地看到的那样，轴承保持件26包括顶部部分186，该顶部部分186具有用于邻接收纳壳体的第二端部60的径向腔190。轴承保持件26刚性地稳固到壳体50上，使得轴承保持件沿轴线62与壳体50一起往复地移动，大体如上所述。

如图2和图5中最佳地看到的那样，在示例的机头10中，轴承保持件26包括中空壳体，以用于封装沿旋转轴线212间隔开的一对密封的轴承204。轴承204可为辊筒、锥形轴承或本领域技术人员已知的其它轴承。大体上如图所示，具有第一端部214和第二端部216的心轴210***轴承204中且与轴承204接合，防止心轴与轴承之间的相对旋转移动。大体上如图所示，心轴210包括朝第一端部214定位的螺纹部分(未示出)和邻近第二端部216的径向延伸的止挡件218。如图5中最佳地看到的那样，螺母224与心轴210的螺纹部分螺纹地接合，使得螺母224和止挡件218与轴承邻接地接触、预加载轴承，且防止心轴210沿轴线212的线性移动，而容许心轴围绕轴线212自由旋转。

在优选实例中，机头10还包括密封盖220，该密封盖220连接成用以与轴承保持件26和心轴210密封地接合，以防止不需要的密封剂/胶粘剂、灰尘以及碎片进入轴承保持件26。如图所示，密封盖220可定位在螺母224与轴承垫片226之间。可使用其它构造和定向的密封盖220。

在优选实例中，机头10包括心轴210的各个端部上的卷边轮快速释放装置230。各个释放装置230均包括定位在心轴的容置部中的一个或多个可伸缩的轴承236(示出了两个)。装置230包括与可伸缩的轴承接合的释放机构250，以便在柱塞252选择性的移动时选择性地使轴承径向地缩回。柱塞252的线性移动使轴承236径向地缩回。在释放施加于柱塞252上的压力时，弹簧或其它偏置装置(未示出)使轴承236偏置回正常位置或默认位置。在示出的实例中，心轴220和/或卷边轮包括与柱塞连通的开孔256，以手动地接近和促动相应柱塞。卷边轮30和36分别包括贯穿开孔，以用于将轮安装在所选择的心轴端部上。各个轮开孔均包括配合的容置部(未示出)，以用于接合收纳可伸缩的轴承236，以将轮锁定到心轴上，防止轮与心轴之间的相对轴向移动。可使用本领域技术人员已知的其它快速释放装置230和释放装置250。

在图6中示出的优选实例中，机头10还包括定位且刚性地连接到机头10上的多个转角成形件或转角成形工具40。转角成形件40对在卷边过程期间在预卷边或最后的卷边操作中强制弯曲和形成构件的切成圆角的转角有用。在优选实例中，各个转角成形件40均包括不同的半径，以适应待卷边或加工部分或多个部分的不同半径。如图4和图6中最佳地看到的那样，如图所示的若干转角成形件40可安装到连接到轴的上部部分84上的支承件264上。在该位置中，转角成形件有利地刚性地连接到轴80和机器人12上，以避免转角成形件与机器人12之间的相对移动。这还使转角成形件40更靠近于安装板14定位，减小了在使用时由转角成形件上的压力产生的力臂和转矩。

在如图6和图7中最佳地示出的实例中，包括围绕轴线62径向地分开的若干转角成形件40的帽270通过一个或多个紧固件274刚性地连接到轴承保持件26的底部上。在优选的方面，各个机头10中使用十个不同的转角成形件40，但本领域技术人员已知的是可使用更多或更少的数目或可使用多个相同转角成形件。就机头10而言，可使用本领域技术人员已知的其它定位位置和定向的转角成形件40。

如图1和图2中最佳地看到的，示出了示例性的卷边辊筒30和36。在实例中，第一轮30的直径优选为大约90毫米(mm)，而第二轮36的直径大约为14毫米(mm)。将理解的是，可使用不同直径、定向和形状的轮以适合具体的应用。例如，与所示出的圆柱形相比，第二轮36可采用圆锥形或锥形的形式或结构。轮30和36优选为由展现了良好的耐磨性和强度特征的硬化工具钢制成。可使用本领域技术人员已知的其它材料。

参看图8，计量器280的实例用于测量或监测轮30和36在生产操作中的行程和/或力。示例性的计量器280包括定位在壳体外表面52上的刻度标记或标尺286，优选为校准待采用的期望的测量结果，例如，在数磅的力下行进的毫米数。大体上如图所示，计量器280还包括安装到轴的上部部分84的下侧上的指示器或指针290。指示器290定位成紧靠标尺286，以容易地指示或标记沿标尺286呈现的读数。一个或多个计量器280可围绕壳体50的圆周使用或位于其它区域中，以反映壳体50与轴80之间的相对位置。尽管示为机械计量器，但所构想的是，计量器280可采用电子计量器的形式，以用于电测量和/或监测如上所述的相对位置。电子计量器可放置成与可见读数电子通信，或发送数据信号到远程站，在该远程站处可监测和储存数据以用于一轮周期或时间周期内的历史数据。可使用本领域技术人员已知的其它计量器。

在示例性应用或操作中，例如，使汽车门面板周围的边缘卷边，辊筒机头10将由安装板14通过常规紧固件或其它器件安装到工业机器人12上。在辊筒机头10用于推进应用中的情况下，换言之，在压缩力从机器人施加到所选择的轮30或36上的情况下，机器人通过与第一偏置部件150邻接接触的轴的上部部分84和弹簧预加载器110沿轴线62施加主要为轴向的力到轴80上。通过弹簧预加载器110传输的力还压缩第一偏置部件150，施加向下的力于止挡件148、弹簧保持件126以及连接的壳体保持件160上。延长器132径向地向外传递向下的力到壳体保持件160中，向下穿过壳体50和轴承保持件26到所选择的卷边轮30或36中，到达将形成的构件(未示出)中的卷边接头中。如阐释的那样，优选为在预加载管筒120中存在预加载，例如，数量为大约3毫米到4毫米。在卷边操作期间，施加力来压缩第一偏置部件150大约5毫米。弹簧保持件的上端与轴的上部部分84之间的间隙提供了大约12毫米的最大行程。可使用本领域技术人员已知的其它间隙和行程长度。

在备选的牵引型应用中，其中第二轮36定位在例如门窗开口的内部通道中，机器人将作为替代沿朝安装板14的方向牵引轮36。在这种情况下，轴80和附接的安装板13将在大体上沿轴线62的方向上轴向地被拉动或驱动而远离轮36。轴向的力将经由轴承保持件26、经由壳体50、经由壳体保持件160传递到弹簧保持件126，且穿过轴80。在轴线62的方向上的轮36的移动阻力通过弹簧保持件126和止挡件148吸收，且压缩第二偏置部件156。轴的第二端部98与壳体50的下部内表面之间的间隙为大约12毫米，提供了12毫米的最大行程。当用于卷边操作中时，本设计对压缩(推进)和张紧(牵引)两种类型的操作有用。

参看图9，示意性地示出了使用机头10的示例性过程300。在示例性步骤310中，机头10组装有所选择的具有适用于卷边或成形操作的选择的偏置部件的预加载管筒。在步骤320中，该预加载管筒安装和稳固在轴腔100中，且受压缩以在如上所述的偏置部件中产生预加载。壳体50围绕轴80同心地安装，且通过壳体保持件160稳固到弹簧保持件126上，允许克服预加载管筒120中的预加载力的轴80与壳体50之间的相对轴向移动。

轴承保持件稳固到壳体50上，且选择用于该应用的一个或多个卷边轮。在步骤330中，卷边轮通过快速连接机构230的促动和接合连接到心轴的适当的端部上，以完成机头10的组装。

在步骤340中，机头10安装到步骤310中的机器人或其它铰接力施加装置上。机器人连接到具有预编程的行程路径的可编程控制器上。

在步骤350中，卷边的辊筒沿编程的行程路径定位，直到所选择的轮放置成与待卷边或加工的构件强制接触。由于预加载管筒中的预加载，与现有设计不同的是，机头10的卷边轮与工件的强制接触不需要附加的轴向移动来压缩弹簧或偏置部件到适当的轴向压缩，以适应卷边轮的行程中的变化，以便保持适合的力来加工材料。由于来自材料的较高的阻力达到其屈服点，故预加载情况或步骤大致消除了任何向上的升力或消除了升高卷边轮的趋势。预加载防止了该情况且允许卷边辊筒相对于工件直接移动到最佳位置，以开始卷边过程的卷绕部分。

在备选的步骤345中，多个转角成形件40中的一个首先使用力或在工件上加工切成圆角的转角。相同的预加载情况在转角成形中也具有优点，以防止或大致消除了在与工件强制接触时转角部分的升高或抬高。机头10上具有多个不同的转角成形件的另一个优点在于，可在构件上形成多个不同的半径以用于更有效的处理，以达到卷边过程的辊筒卷边部分。

在备选的步骤325中，除去一个或多个卷边轮且以快速连接装置230来替换。接近和促动释放装置250以使轴承缩回，允许容易地除去轮且以相同的或备选的轮替换。在一个实例中，快速连接释放装置250和柱塞252由自动机器人或其它机构促动，以使装置脱离，以便可除去轮。在备选的实例中，释放装置250由操作者手动地接近和促动。快速连接机构230在辊筒机头10沿组装线定位在组装单元中时尤其有用，在该组装线中，存在需要改变卷边轮以适应将形成的不同构件和几何形状的许多构型或车辆调换。

参看图10，示出了用于以推进或牵引卷边操作400的卷边的方法的实例。在该实例中，在第一步骤420中，预加载施加于卷边机头10的轴80中的第一偏置部件150和第二偏置部件156上。

在步骤440中，成形部件(例如，卷边轮30或36，或转角成形件40)连接到壳体50上，这允许成形部件与轴80之间的相对移动。在上述实例中，成形部件可通过快速连接或释放装置230或上述其它方式连接到轴承保持件26上。

在步骤460中，成形部件(例如，用于外部接头的卷边轮230)定位成邻接地接合工件接头，其中第一预加载偏置部件150或第二预加载偏置部件156中的一个用于协助保持卷边轮在整个卷边过程或轮的行程路径中与工件接触。如以上所公开的那样，该过程在外部边缘或内部边缘或接头应用的成形操作中是有用的。

可使用如由本领域技术人员已知的附加或备选步骤，以及备选的执行顺序。

尽管已经结合目前所认为的最实际且优选的实施例描述了本发明，但将理解的是，本发明不限于所公开的实施例，而相反，旨在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种变型和等同布置，权利要求的范围将符合最宽泛的解释，以便涵盖在法律容许的所有此类改型和等同等结构。

Claims (20)

1.一种用于在工件上的金属成形操作中使用的卷边装置，所述卷边装置包括：

沿纵轴线延伸的长形轴，所述轴限定内腔；

管筒，所述管筒具有定位在轴的内腔中的止挡件，所述管筒可相对于所述轴沿所述纵轴线移动；

与所述管筒接合的第一偏置部件；

与所述管筒接合的第二偏置部件；

壳体，所述壳体连接到所述管筒上且可与所述管筒一起相对于所述轴沿所述纵轴线移动；以及

连接到所述壳体上的工件成形部件，其中在施加力于所述轴上时，所述第一偏置部件或所述第二偏置部件中的一个提供了偏置阻力，以使所述成形部件保持与所述工件接触。

2.根据权利要求1所述的卷边装置，其特征在于，所述轴还包括具有径向的安装表面的上部部分和限定所述内腔的下部部分。

3.根据权利要求1所述的卷边装置，其特征在于，所述管筒还包括长形部件，所述长形部件限定用于收纳所述第一偏置部件的第一座腔和用于收纳所述第二偏置部件的第二座腔，所述第一座腔和所述第二座腔由邻接地接合所述第一偏置部件和所述第二偏置部件的止挡件分开。

4.根据权利要求1所述的卷边装置，其特征在于，所述轴还包括连接到所述轴上的至少一个弹簧预加载部件，以至少部分地包围所述轴的内腔和所述第一偏置部件及所述第二偏置部件。

5.根据权利要求4所述的卷边装置，其特征在于，所述弹簧预加载部件沿所述纵轴线定位，以在所述预加载部件完全稳固到所述轴上时沿所述纵轴线邻接地接合且施加压缩预加载力到所述第一偏置部件或所述第二偏置部件中的至少一个上。

6.根据权利要求1所述的卷边装置，其特征在于，

所述轴限定容许接近所述管筒的开口；

所述壳体限定与所述轴开口对准的键槽；以及

壳体保持件连接到所述壳体上且延伸通过所述对准的键槽和轴开口，所述保持件连接到所述管筒上，从而将所述壳体刚性地连接到所述管筒上，以用于所述管筒与所述壳体相对于所述轴沿所述纵轴线移动。

7.根据权利要求1所述的卷边装置，其特征在于，所述卷边装置还包括连接到所述壳体上的轴承保持件，所述成形部件连接到所述轴承保持件上。

8.根据权利要求7所述的卷边装置，其特征在于，所述轴承保持件还包括可旋转地连接到所述轴承保持件上的心轴，所述心轴具有从所述轴承保持件的相对的侧部延伸的第一端部和第二端部。

9.根据权利要求8所述的卷边装置，其特征在于，所述成形部件包括连接到所述心轴的第一端部上的第一卷边轮和连接到所述心轴的第二端部上的第二卷边轮。

10.根据权利要求7所述的卷边装置，其特征在于，所述轴承保持件还包括成形部件的快速连接装置，以用于成形部件与所述轴承保持件的快速附接或脱离。

11.根据权利要求1所述的卷边装置，其特征在于，所述卷边装置还包括计量器，所述计量器用于指示所述轴相对于所述壳体沿所述纵轴线的位置或由所述第一偏置部件或所述第二偏置部件施加的所述偏置阻力中的一个。

12.一种用于通过使用卷边辊筒机头沿行程路径形成工件的卷边方法，所述辊筒机头具有轴、壳体以及可旋转地连接到所述辊筒机头上的至少一个卷边辊筒，所述方法包括：

沿纵轴线将第一偏置部件安装在卷边机头轴中；

沿所述纵轴线将第二偏置部件安装在卷边机头轴中；

将具有至少一个成形部件的壳体部件连接到所述机头轴上，允许所述壳体与所述轴之间沿所述纵轴线相对移动；

使所述成形部件与工件邻接地接合，其中所述第一偏置部件和所述第二偏置部件中的一个提供了沿所述纵轴线的偏置阻力，以使所述成形部件沿所述行程路径保持与所述工件接触。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，安装所述第一偏置部件和所述第二偏置部件的步骤还包括将所述第一偏置部件和所述第二偏置部件安装到具有止挡件的管筒中，所述第一偏置部件和所述第二偏置部件分别沿所述纵轴线邻接地接合所述止挡件的相对的侧部，所述管筒可相对于所述轴沿所述纵轴线移动。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

相对于所述轴沿所述纵轴线在第一方向上使所述第一偏置部件预加载预定的距离；

相对于所述轴沿所述纵轴线在第二方向上使所述第二偏置部件预加载预定的距离，所述第二方向与所述第一方向大致相反，其中所述预加载的第一偏置部件和所述第二偏置部件中的一个使所述成形部件保持与所述工件接触。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，连接所述壳体的步骤还包括将所述壳体刚性地附接到所述管筒上的步骤，允许所述壳体与所述成形部件克服来自所述第一偏置部件或所述第二偏置部件中的一个的偏置力沿所述纵轴线与所述管筒一起移动，所述偏置力取决于所述成形部件沿所述纵轴线的移动方向。

16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括将所选择的第一卷边轮和第二卷边轮可旋转地连接到所述壳体上的步骤，所述第一卷边轮与所述第二卷边轮相对。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，连接所述第一卷边轮和所述第二卷边轮的步骤包括使所述第一卷边轮或所述第二卷边轮中的至少一个与附接到所述壳体上的快速连接装置接合的步骤。

18.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在具有外部卷边边缘的工件上的推进卷边操作中，所述偏置阻力由所述第一偏置部件提供。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在具有内部卷边边缘的工件上的牵引操作中，所述偏置阻力由所述第二偏置部件提供。

20.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括监测所述轴相对于所述壳体沿所述纵轴线的相对位置或由所述第一偏置部件或所述第二偏置部件施加于所述成形部件上的所述偏置阻力中的至少一个的步骤。