CN106363092B - 一种用于白车身天窗包边的滚轮机构 - Google Patents
一种用于白车身天窗包边的滚轮机构 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种用于白车身天窗包边的滚轮机构。包括：第一滚轮，安装于第一滚轮基座；第二滚轮基座，可滑动地安装于主体安装板架；第二滚轮，安装于第二滚轮基座，配置成与第一滚轮相配合以完成0°至35°的包边；第三滚轮，可转动地安装于第三滚轮基座；第四滚轮基座，可滑动地安装于主体安装板架；第四滚轮，安装于第四滚轮基座，配置成完成135°至180°的包边；和第一气缸装置，配置成带动第四滚轮基座移动，且受控地调节输出力，以使第四滚轮施加的滚边力等于预设值或处于预设范围内。该滚轮机构柔性化高，可保证对天窗进行高效的包边，而且也可保证天窗包边后的质量，不会造成板件弯曲变形，对胎膜和机器人的损伤也很小。
Description
技术领域
本发明涉及汽车车身部件技术领域，尤其是一种用于白车身天窗包边的滚轮机构。
背景技术
通常车身门盖的外板开角一般控制在120°之内，才能保证包边后的质量，减小包边力对板件的弯曲变形影响。而顶盖天窗比较特殊，通常要完成180°到0°的包边过程，对于包边设备是一个挑战，要保证包边质量的同时要消除包边力对板件可能造成的弯曲变形。目前的滚边头都是滚轮直接对折边实施压力，根据受力分析，开角120°之内的话，依靠内板的强度可以保证板件不弯曲，而顶盖天窗包边则无法保证，可能造成的板件弯曲，导致天窗精度降低，如何提高对现有天窗进行包边的质量使本领域亟待解决的一个问题。
发明内容
本发明旨在克服现有包边装置的至少一个缺陷，提供一种用于白车身天窗包边的滚轮机构，其能够对天窗进行可靠的包边，包边质量好，不会造成板件弯曲变形，对胎膜和机器人的损伤也很小。
特别地，本发明提供了一种用于白车身天窗包边的滚轮机构，其包括：
主体安装板架；
第一滚轮基座，固定于所述主体安装板架；
第一滚轮，可转动地安装于所述第一滚轮基座；
第二滚轮基座，可滑动地安装于所述主体安装板架；
第二滚轮，可转动地安装于所述第二滚轮基座，所述第二滚轮的旋转轴线与所述第一滚轮的旋转轴线处于同一平面内且相互交叉，所述第二滚轮配置成与所述第一滚轮相配合以完成0°至35°的包边；
第三滚轮基座，固定于所述主体安装板架；
第三滚轮，可转动地安装于所述第三滚轮基座，配置成完成35°至90°的包边，以及完成90°到135°的包边；
第四滚轮基座，可滑动地安装于所述主体安装板架；
第四滚轮，可转动地安装于所述第四滚轮基座，配置成完成135°至180°的包边；和
第一气缸装置，安装于所述主体安装板架，配置成带动所述第四滚轮基座移动，且受控地调节输出力，以使所述第四滚轮施加的滚边力等于预设值或处于预设范围内。
进一步地，还包括：第二气缸装置，安装于所述主体安装板架，且配置成带动所述第二滚轮基座移动。
进一步地，还包括：
第一滑轨和第二滑轨，均安装于所述主体安装板架；
第一滑板和第二滑板，分别安装于所述第一滑轨和所述第二滑轨；且
所述第一气缸装置的活塞杆连接于所述第一滑板，所述第一滚轮基座安装于所述第一滑板；
所述第二气缸装置的活塞杆连接于所述第二滑板，所述第二滚轮基座安装于所述第二滑板。
进一步地，所述主体安装板架包括第一部分、连接于所述第一部分的第二部分，以及连接于所述第二部分的第三部分；
所述第二部分相对于所述第一部分倾斜设置，以使所述第一部分和所述第二部分具有外侧和形成凹陷的内侧；所述第一滚轮基座安装于所述第二部分的内侧边缘，所述第一滚轮的旋转轴线垂直于所述第二部分的内侧边缘；
所述第一滑轨安装于所述第二部分的外侧边缘，且平行于所述第二部分的外侧边缘，所述第四滚轮的旋转轴线平行于所述第二部分的外侧边缘；
所述第三部分的连接所述第二部分的内侧边缘的边缘为第一边缘，所述第一边缘与所述第一部分的内侧边缘的夹角为0°至10°，所述第二滑轨安装于所述第一边缘，且所述第二滑轨平行于所述第一边缘，所述第二滚轮的旋转轴线垂直于所述第一边缘；
所述第三部分的另一侧边缘与所述第一部分的外侧边缘之间的夹角为0°至10°，所述第三滚轮安装于所述第三部分的另一侧边缘，且所述第三滚轮的旋转轴线垂直于所述第三部分的另一侧边缘。
进一步地，从所述第二部分的外侧边缘向外延伸出第一支架部，所述第一气缸装置安装于所述第一支架部；
从所述第三部分的末端向外延伸出第二支架部，所述第二气缸装置安装于所述第二支架部。
进一步地，所述预设范围为1500N至1600N。
进一步地，所述第一气缸装置还包括调压阀，以调节所述第一气缸装置的输出力。
进一步地，所述主体安装板架的一端设置有检测销。
本发明提供的用于白车身天窗包边的滚轮机构柔性化高，可保证对天窗进行高效的包边，而且也可保证天窗包边后的质量，不会造成板件弯曲变形，对胎膜和机器人的损伤也很小。而且，该滚轮机构结构简单，同样适用于多车型使用，投入成本低。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的滚轮机构的示意性结构图；
图2至图5分别为该滚轮机构进行白车身天窗包边的四道滚边的示意性工艺图。
具体实施方式
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
图1是根据本发明一个实施例的滚轮机构的示意性结构图。如图1所示，本发明实施例提供了一种用于白车身天窗包边的滚轮机构，其包括主体安装板架20、第一滚轮基座31、第一滚轮32、第二滚轮基座41、第二滚轮42、第三滚轮基座51、第三滚轮52、第四滚轮基座61、第四滚轮62和第一气缸装置63。
具体地，主体安装板架20的一端具有连接法兰，可安装于用于进行包边的机器人，主体安装板架20的另一端设置有检测销26，可用于机器人校准。
第一滚轮基座31固定于主体安装板架20。第一滚轮32可转动地安装于第一滚轮基座31。第二滚轮基座41可滑动地安装于主体安装板架20。第二滚轮42可转动地安装于第二滚轮基座41，第二滚轮42的旋转轴线与第一滚轮32的旋转轴线处于同一平面内且相互交叉。且第二滚轮42配置成与第一滚轮32相配合以完成0°至35°的包边，如图2所示。第三滚轮基座51固定于主体安装板架20。
第三滚轮52可转动地安装于第三滚轮基座51，配置成完成35°至90°的包边，以及完成90°到135°的包边，如图3和图4所示。
第四滚轮基座61可滑动地安装于主体安装板架20。第四滚轮62可转动地安装于第四滚轮基座61，配置成完成135°至180°的包边，如图5所示。第一气缸装置63安装于主体安装板架20，配置成带动第四滚轮基座61移动，且受控地调节输出力，以使第四滚轮62施加的滚边力等于预设值或处于预设范围内。预设范围为1500N至1600N。第一气缸装置63还包括调压阀631，以调节第一气缸装置63的输出力。
进一步地，该滚轮机构还可包括第二气缸装置43。第二气缸装置43可安装于主体安装板架20，且配置成带动第二滚轮基座41移动。
在本发明的一些实施例中，滚轮机构还包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑板和第二滑板。第一滑轨和第二滑轨均安装于主体安装板架20。第一滑板和第二滑板，分别安装于第一滑轨和第二滑轨。第一气缸装置63的活塞杆连接于第一滑板，第一滚轮基座31安装于第一滑板。第二气缸装置43的活塞杆连接于第二滑板，第二滚轮基座41安装于第二滑板。
在本发明的一些实施例中，主体安装板架20包括第一部分21、连接于第一部分21的第二部分22，以及连接于第二部分22的第三部分23。第二部分22相对于第一部分21倾斜设置，以使第一部分21和第二部分22具有外侧和形成凹陷的内侧；第一滚轮基座31安装于第二部分22的内侧边缘，第一滚轮32的旋转轴线垂直于第二部分22的内侧边缘。第一滑轨安装于第二部分22的外侧边缘，且平行于第二部分22的外侧边缘，第四滚轮62的旋转轴线平行于第二部分22的外侧边缘。第三部分23的连接第二部分22的内侧边缘的边缘为第一边缘，第一边缘与第一部分21的内侧边缘的夹角为0°至10°，第二滑轨安装于第一边缘，且第二滑轨平行于第一边缘，第二滚轮42的旋转轴线垂直于第一边缘。第三部分23的另一侧边缘与第一部分21的外侧边缘之间的夹角为0°至10°，第三滚轮52安装于第三部分23的另一侧边缘，且第三滚轮52的旋转轴线垂直于第三部分23的另一侧边缘。
进一步地，从第二部分22的外侧边缘向外延伸出第一支架部24，第一气缸装置63安装于第一支架部24。从第三部分23的末端向外延伸出第二支架部25，第二气缸装置43安装于第二支架部25。
本发明实施例的滚轮机构在使用时，可通过连接法兰安装于机器人上，且可为通过检测销26进行校准。然后进行滚边，如图2至图5所示，在第一道滚边过程中，第一滚轮32压住冲压件内板，第二滚轮42通过第二气缸装置43推行到位，机器人根据设定的轨迹完成0°到35°包边，这个过程中，第一滚轮32有效的避免了包边力对板件70的弯曲变形影响。在第二道滚边过程中，由第三滚轮52完成35°到90°包边，这个过程中，由于板件70下方有胎膜支撑，滚边力不会对板件70造成弯曲变形影响。在第三道滚边过程中，由第三滚轮52完成90°到135°包边。在第四道滚边过程中，第四滚轮62完成135°到180°包边，此过程中，第一气缸装置63可处于缩回状态，通过调压阀631调节输出力，保证最后一道滚边力控制在1500～1600N，该滚轮机构还可以使第四滚轮62处于一个弹性状态，减小对胎膜和机器人的损伤。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
Claims (8)
1.一种用于白车身天窗包边的滚轮机构，其特征在于，包括：
主体安装板架；
第一滚轮基座，固定于所述主体安装板架；
第一滚轮，可转动地安装于所述第一滚轮基座；
第二滚轮基座，可滑动地安装于所述主体安装板架；
第二滚轮，可转动地安装于所述第二滚轮基座，所述第二滚轮的旋转轴线与所述第一滚轮的旋转轴线处于同一平面内且相互交叉，所述第二滚轮配置成与所述第一滚轮相配合以完成0°至35°的包边；
第三滚轮基座，固定于所述主体安装板架；
第三滚轮，可转动地安装于所述第三滚轮基座，配置成完成35°至90°的包边，以及完成90°到135°的包边；
第四滚轮基座，可滑动地安装于所述主体安装板架；
第四滚轮，可转动地安装于所述第四滚轮基座，配置成完成135°至180°的包边；和
第一气缸装置，安装于所述主体安装板架，配置成带动所述第四滚轮基座移动，且受控地调节输出力，以使所述第四滚轮施加的滚边力等于预设值或处于预设范围内。
2.根据权利要求1所述的滚轮机构，其特征在于，还包括：
第二气缸装置，安装于所述主体安装板架，且配置成带动所述第二滚轮基座移动。
3.根据权利要求2所述的滚轮机构，其特征在于，还包括：
第一滑轨和第二滑轨，均安装于所述主体安装板架；
第一滑板和第二滑板，分别安装于所述第一滑轨和所述第二滑轨；且
所述第一气缸装置的活塞杆连接于所述第一滑板，所述第一滚轮基座安装于所述第一滑板；
所述第二气缸装置的活塞杆连接于所述第二滑板，所述第二滚轮基座安装于所述第二滑板。
4.根据权利要求3所述的滚轮机构，其特征在于，
所述主体安装板架包括第一部分、连接于所述第一部分的第二部分，以及连接于所述第二部分的第三部分；
所述第二部分相对于所述第一部分倾斜设置，以使所述第一部分和所述第二部分具有外侧和形成凹陷的内侧；所述第一滚轮基座安装于所述第二部分的内侧边缘，所述第一滚轮的旋转轴线垂直于所述第二部分的内侧边缘；
所述第一滑轨安装于所述第二部分的外侧边缘，且平行于所述第二部分的外侧边缘，所述第四滚轮的旋转轴线平行于所述第二部分的外侧边缘；
所述第三部分的连接所述第二部分的内侧边缘的边缘为第一边缘，所述第一边缘与所述第一部分的内侧边缘的夹角为0°至10°，所述第二滑轨安装于所述第一边缘，且所述第二滑轨平行于所述第一边缘，所述第二滚轮的旋转轴线垂直于所述第一边缘；
所述第三部分的另一侧边缘与所述第一部分的外侧边缘之间的夹角为0°至10°，所述第三滚轮安装于所述第三部分的另一侧边缘，且所述第三滚轮的旋转轴线垂直于所述第三部分的另一侧边缘。
5.根据权利要求4所述的滚轮机构，其特征在于，
从所述第二部分的外侧边缘向外延伸出第一支架部，所述第一气缸装置安装于所述第一支架部；
从所述第三部分的末端向外延伸出第二支架部，所述第二气缸装置安装于所述第二支架部。
6.根据权利要求1所述的滚轮机构，其特征在于，
所述预设范围为1500N至1600N。
7.根据权利要求1所述的滚轮机构，其特征在于，
所述第一气缸装置还包括调压阀，以调节所述第一气缸装置的输出力。
8.根据权利要求1所述的滚轮机构，其特征在于，
所述主体安装板架的一端设置有检测销。
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