CN103618797A - 一种基于标记的室内定位方法 - Google Patents

一种基于标记的室内定位方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103618797A
CN103618797A CN201310638883.4A CN201310638883A CN103618797A CN 103618797 A CN103618797 A CN 103618797A CN 201310638883 A CN201310638883 A CN 201310638883A CN 103618797 A CN103618797 A CN 103618797A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mark
distance
mobile phone
information
map
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310638883.4A
Other languages
English (en)
Inventor
柳明福
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201310638883.4A priority Critical patent/CN103618797A/zh
Publication of CN103618797A publication Critical patent/CN103618797A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Navigation (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

一种基于标记的室内定位方法，进入商场的时候通过wifi或者移动网络或者蓝牙下载商场的地图到手机或者直接调用服务器数据，将标记的ID号码与商场地图的位置信息绑定，并在商场安装比较大量的标记，用手机自带的摄像头或者RFID读写器或者蓝牙识度出标记的ID，根据识读到的标记id，将手机定位到地图中的位置，手机启用内置的电子罗盘和加速计进行导航，在一定的距离后可以用另外的标记ID进行位置纠正，手机内置的APP，具有下载地图，并根据对应ID进行定位的功能，也具有根据手机加速计和电子罗盘导航的功能，真正实现了基于ID标记和加速计及电子罗盘来实现室内定位及导航的方法。

Description

一种基于标记的室内定位方法
技术领域
本发明属于电子定位技术领域，特别涉及一种基于标记的室内定位方法。
背景技术
随着GPS、glonass和北斗的迅速发展，室外定位精度越来越高，但是室内定位到目前为止还没有非常好的方法。但是在很多情况下，人们进入商场的时候却经常找不到自己想要去的那一家店铺，或者找不到自己想要找的人，这个时候就急需一种定位导航方法来满足目前的需求，但是迄今为止还没有一种定位导航方法来满足目前的需求。
发明内容
本发明提供一种基于标记的室内定位方法，进入商场的时候通过wifi或者移动网络或者蓝牙下载商场的地图到手机或者直接调用服务器数据，将标记的ID号码与商场地图的位置信息绑定，并在商场安装比较大量的标记，用手机自带的摄像头或者RFID读写器或者蓝牙识度出标记的ID，根据识读到的标记id，将手机定位到地图中的位置，手机启用内置的电子罗盘和加速计进行导航，在一定的距离后可以用另外的标记ID进行位置纠正，手机内置的APP，具有下载地图，并根据对应ID进行定位的功能，也具有根据手机加速计和电子罗盘导航的功能，真正实现了基于ID标记和加速计及电子罗盘来实现室内定位及导航的方法。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种基于标记的室内定位方法，步骤如下：
步骤1：在室内相对应的位置放置标记；
步骤2：将标记的ID和标记所在的位置与室内地图对应，并存入本地数据库以供查询；
步骤3：将地图信息和标记的ID信息上传到云端服务器；
步骤4：在云端服务器中将该地图信息和ID标记信息融合到室外地图；
步骤5：通过使用者开机手机或者启动平板APP将地图下载下来，也能够或者在线使用该数据库信息；
步骤6：使用者用手持移动设备读取标记的ID号码，并将该ID号码通过本地数据库或者云端服务器得到对应的地图信息并得到对应的地址进行定位；
步骤7：根据使用者的手机或者平板中对应的标记的ID信息得到初始位置；
步骤8：通过记录加速计和电子罗盘的数据和分析得到人走过的步数、加速度大小以及持续时间以及电子罗盘的方向以及持续时间的信息；
步骤9：通过两种方法分别得到第一距离和第二距离，第一种方法得到的第一距离为通过人的步长与走过步数的乘积得到，第二种方法得到的第二距离为通过得到的加速度和时间的积分得到；
步骤10：将第一距离和第二距离的数据进行加权融合，权重通过对应的标记的ID信息进行调整；
步骤11：通过电子罗盘的到的方向数值与距离计算出手机或者平板所在的最新位置；
步骤12：再次通过使用者的手机或者平板读取对应的标记的ID信息来根据地图得到两个ID距离；
步骤13：用ID得到距离通过和加速计得到的距离对比，并用来得到新的个人步长，该个人步长用来作为新的因子来计算后面走出的距离以此来进行矫正。
本发明与现有技术的方法比较，具有基于ID标记的室内定位、基于手机加速计和电子罗盘的导航、基于wifi网络，移动网络或者蓝牙的地图下载或者链接到服务器以及用标记来矫正加速计和电子罗盘的导航性能，
具体实施方法
下面通过具体实施例对本发明做进一步说明：
本发明的基于标记的室内定位方法，步骤如下：
步骤1：在室内相对应的位置放置标记；
步骤2：将标记的ID和标记所在的位置与室内地图对应，并存入本地数据库以供查询；
步骤3：将地图信息和标记的ID信息上传到云端服务器；
步骤4：在云端服务器中将该地图信息和ID标记信息融合到室外地图；
步骤5：通过使用者开机手机或者启动平板APP将地图下载下来，也能够或者在线使用该数据库信息；
步骤6：使用者用手持移动设备读取标记的ID号码，并将该ID号码通过本地数据库或者云端服务器得到对应的地图信息并得到对应的地址进行定位；
步骤7：根据使用者的手机或者平板中对应的标记的ID信息得到初始位置；
步骤8：通过记录加速计和电子罗盘的数据和分析得到人走过的步数、加速度大小以及持续时间以及电子罗盘的方向以及持续时间的信息；
步骤9：通过两种方法分别得到第一距离和第二距离，第一种方法得到的第一距离为通过人的步长与走过步数的乘积得到，第二种方法得到的第二距离为通过得到的加速度和时间的积分得到；
步骤10：将第一距离和第二距离的数据进行加权融合，权重通过对应的标记的ID信息进行调整；
步骤11：通过电子罗盘的到的方向数值与距离计算出手机或者平板所在的最新位置；
步骤12：再次通过使用者的手机或者平板读取对应的标记的ID信息来根据地图得到两个ID距离；
步骤13：用ID得到距离通过和加速计得到的距离对比，并用来得到新的个人步长，该个人步长用来作为新的因子来计算后面走出的距离以此来进行矫正。所述的标记为条码、RFID标签或者蓝牙节点，所述的蓝牙节点能够在预设的间隔时间向外发送蓝牙的ID。所述的室外地图为谷歌地图或者百度地图。所述的手持移动设备为平板或者手机。

Claims (4)

1.一种基于标记的室内定位方法，其特征在于，步骤如下：
步骤1：在室内相对应的位置放置标记；
步骤2：将标记的ID和标记所在的位置与室内地图对应，并存入本地数据库以供查询；
步骤3：将地图信息和标记的ID信息上传到云端服务器；
步骤4：在云端服务器中将该地图信息和ID标记信息融合到室外地图；
步骤5：通过使用者开机手机或者启动平板APP将地图下载下来，也能够或者在线使用该数据库信息；
步骤6：使用者用手持移动设备读取标记的ID号码，并将该ID号码通过本地数据库或者云端服务器得到对应的地图信息并得到对应的地址进行定位；
步骤7：根据使用者的手机或者平板中对应的标记的ID信息得到初始位置；
步骤8：通过记录加速计和电子罗盘的数据和分析得到人走过的步数、加速度大小以及持续时间以及电子罗盘的方向以及持续时间的信息；
步骤9：通过两种方法分别得到第一距离和第二距离，第一种方法得到的第一距离为通过人的步长与走过步数的乘积得到，第二种方法得到的第二距离为通过得到的加速度和时间的积分得到；
步骤10：将第一距离和第二距离的数据进行加权融合，权重通过对应的标记的ID信息进行调整；
步骤11：通过电子罗盘的到的方向数值与距离计算出手机或者平板所在的最新位置；
步骤12：再次通过使用者的手机或者平板读取对应的标记的ID信息来根据地图得到两个ID距离；
步骤13：用ID得到距离通过和加速计得到的距离对比，并用来得到新的个人步长，该个人步长用来作为新的因子来计算后面走出的距离以此来进行矫正。
2.根据权利要求1所述的基于标记的室内定位方法，其特征在于所述的标记为条码、RFID标签或者蓝牙节点，所述的蓝牙节点能够在预设的间隔时间向外发送蓝牙的ID。
3.根据权利要求1所述的基于标记的室内定位方法，其特征在于所述的室外地图为谷歌地图或者百度地图等室外地图。
4.根据权利要求1所述的基于标记的室内定位方法，其特征在于所述的手持移动设备为平板或者手机以及其他形式的电子设备。
CN201310638883.4A 2013-12-04 2013-12-04 一种基于标记的室内定位方法 Pending CN103618797A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310638883.4A CN103618797A (zh) 2013-12-04 2013-12-04 一种基于标记的室内定位方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310638883.4A CN103618797A (zh) 2013-12-04 2013-12-04 一种基于标记的室内定位方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103618797A true CN103618797A (zh) 2014-03-05

Family

ID=50169501

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310638883.4A Pending CN103618797A (zh) 2013-12-04 2013-12-04 一种基于标记的室内定位方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103618797A (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103813451A (zh) * 2014-03-10 2014-05-21 成都悟空科技有限公司 基于无线网络的移动终端设备室内定位方法和***
CN104540216A (zh) * 2014-12-05 2015-04-22 江苏万维艾斯网络智能产业创新中心有限公司 一种三维及无线定位导航***
CN104619019A (zh) * 2015-01-26 2015-05-13 上海天奕达电子科技有限公司 基于WiFi-Direct的室内定位的方法和***
CN104768224A (zh) * 2015-04-09 2015-07-08 浙江嘉兴掌通网络科技有限公司 一种基于低功耗蓝牙实现定位和导航***及其方法
WO2015113330A1 (zh) * 2014-01-28 2015-08-06 北京融智利达科技有限公司 一种利用图像信息码提供校正信息的自主导航***
WO2015143901A1 (zh) * 2014-03-25 2015-10-01 高德信息技术有限公司 一种导航方法及设备
CN106106399A (zh) * 2016-06-30 2016-11-16 杭州三速科技有限公司 白蚁自动监测报警***及其方法
CN106358150A (zh) * 2016-09-30 2017-01-25 浙江大学 一种移动设备室内定位方法
CN106403947A (zh) * 2016-08-29 2017-02-15 无锡卓信信息科技股份有限公司 一种船舶环境智能滤波式定点校准惯性定位***
CN109144053A (zh) * 2018-07-18 2019-01-04 上海燧方智能科技有限公司 一种使用自动驾驶车辆的室内营运方法及***
CN109242552A (zh) * 2018-08-22 2019-01-18 重庆邮电大学 一种基于大数据的商铺定位方法
CN110320496A (zh) * 2019-06-25 2019-10-11 清华大学 一种室内定位方法及装置
CN111486839A (zh) * 2020-04-20 2020-08-04 珠海格力电器股份有限公司 室内安全提示方法及终端
CN114501323A (zh) * 2021-12-30 2022-05-13 珠海原子科技有限公司 一种森林智慧导航***及方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101604397A (zh) * 2009-07-17 2009-12-16 公安部第三研究所 无源超高频rfid室内定位***
CN101793962A (zh) * 2010-01-20 2010-08-04 张楠 基于电子标签和数据库的室内外定位***及其定位方法
CN102419180A (zh) * 2011-09-02 2012-04-18 无锡智感星际科技有限公司 一种基于惯性导航***和wifi的室内定位方法
CN102905368A (zh) * 2012-10-18 2013-01-30 无锡儒安科技有限公司 基于智能手机平台的移动辅助室内定位方法和***
CN103217168A (zh) * 2013-03-29 2013-07-24 北京智谷睿拓技术服务有限公司 导航方法及设备
US20130225209A1 (en) * 2012-02-24 2013-08-29 Broadcom Corporation Wireless Communication Device Capable of Performing Enhanced Fingerprint Mapping and Location Identification
US20130225208A1 (en) * 2012-02-24 2013-08-29 Broadcom Corporation Wireless Communication Device Capable of Accurately Performing Position Estimations
CN103376103A (zh) * 2012-04-18 2013-10-30 无锡知谷网络科技有限公司 一种室内智能定位导航方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101604397A (zh) * 2009-07-17 2009-12-16 公安部第三研究所 无源超高频rfid室内定位***
CN101793962A (zh) * 2010-01-20 2010-08-04 张楠 基于电子标签和数据库的室内外定位***及其定位方法
CN102419180A (zh) * 2011-09-02 2012-04-18 无锡智感星际科技有限公司 一种基于惯性导航***和wifi的室内定位方法
US20130225209A1 (en) * 2012-02-24 2013-08-29 Broadcom Corporation Wireless Communication Device Capable of Performing Enhanced Fingerprint Mapping and Location Identification
US20130225208A1 (en) * 2012-02-24 2013-08-29 Broadcom Corporation Wireless Communication Device Capable of Accurately Performing Position Estimations
CN103376103A (zh) * 2012-04-18 2013-10-30 无锡知谷网络科技有限公司 一种室内智能定位导航方法
CN102905368A (zh) * 2012-10-18 2013-01-30 无锡儒安科技有限公司 基于智能手机平台的移动辅助室内定位方法和***
CN103217168A (zh) * 2013-03-29 2013-07-24 北京智谷睿拓技术服务有限公司 导航方法及设备

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015113330A1 (zh) * 2014-01-28 2015-08-06 北京融智利达科技有限公司 一种利用图像信息码提供校正信息的自主导航***
CN103813451A (zh) * 2014-03-10 2014-05-21 成都悟空科技有限公司 基于无线网络的移动终端设备室内定位方法和***
WO2015143901A1 (zh) * 2014-03-25 2015-10-01 高德信息技术有限公司 一种导航方法及设备
CN104540216A (zh) * 2014-12-05 2015-04-22 江苏万维艾斯网络智能产业创新中心有限公司 一种三维及无线定位导航***
CN104619019A (zh) * 2015-01-26 2015-05-13 上海天奕达电子科技有限公司 基于WiFi-Direct的室内定位的方法和***
CN104768224A (zh) * 2015-04-09 2015-07-08 浙江嘉兴掌通网络科技有限公司 一种基于低功耗蓝牙实现定位和导航***及其方法
CN106106399A (zh) * 2016-06-30 2016-11-16 杭州三速科技有限公司 白蚁自动监测报警***及其方法
CN106403947A (zh) * 2016-08-29 2017-02-15 无锡卓信信息科技股份有限公司 一种船舶环境智能滤波式定点校准惯性定位***
CN106358150A (zh) * 2016-09-30 2017-01-25 浙江大学 一种移动设备室内定位方法
CN106358150B (zh) * 2016-09-30 2019-10-29 浙江大学 一种移动设备室内定位方法
CN109144053A (zh) * 2018-07-18 2019-01-04 上海燧方智能科技有限公司 一种使用自动驾驶车辆的室内营运方法及***
CN109242552A (zh) * 2018-08-22 2019-01-18 重庆邮电大学 一种基于大数据的商铺定位方法
CN109242552B (zh) * 2018-08-22 2020-09-29 重庆邮电大学 一种基于大数据的商铺定位方法
CN110320496A (zh) * 2019-06-25 2019-10-11 清华大学 一种室内定位方法及装置
CN111486839A (zh) * 2020-04-20 2020-08-04 珠海格力电器股份有限公司 室内安全提示方法及终端
CN114501323A (zh) * 2021-12-30 2022-05-13 珠海原子科技有限公司 一种森林智慧导航***及方法
CN114501323B (zh) * 2021-12-30 2023-12-22 珠海原子科技有限公司 一种森林智慧导航***及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103618797A (zh) 一种基于标记的室内定位方法
US9749809B2 (en) Method and system for determining the location and position of a smartphone based on image matching
CN105737833B (zh) 室内导航方法及装置
EP2878925B1 (en) Method and apparatus for probe-based routing
CN104931051A (zh) 基于大数据的室内电子地图绘制和导航方法及其***
EP2993921A1 (en) Service processing method based on location information
CN104573735A (zh) 基于图像拍摄以优化定位的方法、智能终端及服务器
CN103996036A (zh) 一种地图数据采集方法及装置
CN104165632A (zh) 利用移动终端预警路线偏离的方法及装置
CN103238043A (zh) 移动终端、***以及方法
CN108693548A (zh) 一种基于场景目标识别的导航方法及***
JP6031402B2 (ja) 慣性航法システム、移動体端末、慣性航法装置、及びプログラム
CN102630076A (zh) 一种基于电子指南针的目标位置方向指示信息的显示方法及***
CN104061925B (zh) 基于智能眼镜的室内导航***
CN106606407A (zh) 一种室内高精度盲人导航***
CN102149041A (zh) 一种进行空间方位定位和附属信息标注的设备及方法
JPWO2017047063A1 (ja) 情報処理装置、評価方法及びコンピュータプログラム
CN104075712A (zh) 一种交互式的导航***及方法
CN102291419A (zh) 导航信息***及导航信息的提供方法
CN108512888A (zh) 一种信息标注方法、云端服务器、***、电子设备及计算机程序产品
CN101806599A (zh) 一种智能导盲方法
CN104424491A (zh) 二维码导航***
CN102589543B (zh) 处理信息的方法和装置
CN107782306B (zh) 无人机定位显示方法及装置
JP5527005B2 (ja) 位置推定装置、位置推定方法及び位置推定プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20140305

RJ01 Rejection of invention patent application after publication