CN104540216A - 一种三维及无线定位导航*** - Google Patents
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Abstract
一种三维及无线定位导航***,其特征在于,包括:地图模块、导航模块、定位模块及***硬件模块;地图模块主要完成电子地图下载和电子地图解析功能,为导航模块和定位模块做准备;导航模块根据用户输入的当前位置和目标位置计算导航路径;硬件模块包括加速度传感器、电子罗盘、WiFi接收器;定位模块根据硬件模块和导航模块的信息实现相应的定位算法,从而完成其定位功能。本发明的有益效果为:与现有技术相比,本发明解决了现有的室外导航技术在室内不能定位的问题,在室内复杂场景下实现精确导航,相比现有的室内定位技术误差更小,为复杂室内场景下的用户提供高效精确的导航路径。
Description
技术领域
本发明涉及导航***领域,尤其是一种三维及无线定位导航***。
背景技术
信息技术高速发展时代的到来,使得室内定位与导航技术在越来越多的应用中起着重要的作用。虽然全球卫星定位***GPS在室外环境下定位的性能相当出色,但是不适用于室内环境。因为GPS卫星信号无法穿透太厚的墙壁,导航设备在大型建筑、地下建筑、高层楼房中会彻底找不到卫星信号而无法定位。室内定位已经成为定位技术研究和发展的焦点。
室内导航与定位技术能够给人们的生活、工作带来极大的便利,便携式设备如触摸屏、手机等,其计算能力、通信能力和底层硬件完全能够满足室内定位和导航的需求。目前存在的室内定位技术可分为三类:惯性导航***,缺点在于信号存在偏移和噪声,定位误差大;机械波***,利用超声波和多边定位技术计算用户位置;电磁波***,包括可见光、红外线等。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于,提供一种***结构合理,整体性价比高的三维及无线定位导航***。
为解决上述技术问题,本发明提供一种三维及无线定位导航***,包括地图模块、导航模块、定位模块及***硬件模块;地图模块主要完成电子地图下载和电子地图解析功能,为导航模块和定位模块做准备;导航模块根据用户输入的当前位置和目标位置计算导航路径;硬件模块包括加速度传感器、电子罗盘、WiFi接收器;定位模块根据硬件模块和导航模块的信息实现相应的定位算法,从而完成其定位功能。
优选的,***中的硬件模块由现有的移动终端提供。
优选的,定位模块部分分为三个子***。基础信息维护子***是用户应用***,属于典型的B/S结构。用户可以通过浏览器登陆该***,直观的管理***的使用用户,管理属于该***的移动终端设备和移动终端位置的查询。还接收来自客户端的连接请求,以多线程的方式为每一个客户端服务,主要是根据各客户端发来的数据请求,提供基础信息或定位模型的下载。智能导航终端(固定触摸屏子***)和智能导航移动应用(智能手机子***)都是独立的子***,它们都提供室内信息的展示、查询以及导航功能。固定触摸屏子***通过网线等实时与服务器端连接,获取大楼的基础信息及增删改信息。智能手机子***则通过无线网连接服务端,从服务端下载地图模型,其中包括大楼、定位参考点等所有信息,定时重连更新即可。与固定触摸屏子***不同的是,智能手机子***以触摸屏所在位置为起点,提供导航功能;而智能手机子***则能实时定位,根据定位的位置提供导航功能。
本发明的有益效果为:与现有技术相比,本发明解决了现有的室外导航技术在室内不能定位的问题,在室内复杂场景下实现精确导航,相比现有的室内定位技术误差更小,为复杂室内场景下的用户提供高效精确的导航路径。
附图说明
图1是本发明的软硬件结构设计框图。
图2是本发明的定位模块功能框架设计框图。
具体实施方式
如图1所示,一种三维及无线定位导航***,包括地图模块、导航模块、定位模块及***硬件模块;地图模块主要完成电子地图下载和电子地图解析功能,为导航模块和定位模块做准备;导航模块根据用户输入的当前位置和目标位置计算导航路径;硬件模块包括加速度传感器、电子罗盘、WiFi接收器,当前的移动终端一般都包括这些硬件设备,故***中的硬件模块由现有的移动终端提供;定位模块根据硬件模块和导航模块的信息实现一系列的定位算法,从而完成其定位功能。
如图2所示,定位模块部分分为三个子***。基础信息维护子***是用户应用***,属于典型的B/S结构。用户可以通过浏览器登陆该***,直观的管理***的使用用户,管理属于该***的移动终端设备和移动终端位置的查询。还接收来自客户端的连接请求,以多线程的方式为每一个客户端服务,主要是根据各客户端发来的数据请求,提供基础信息或定位模型的下载。智能导航终端(固定触摸屏子***)和智能导航移动应用(智能手机子***)都是独立的子***,它们都提供室内信息的展示、查询以及导航功能。固定触摸屏子***通过网线等实时与服务器端连接,获取大楼的基础信息及增删改信息。智能手机子***则通过无线网连接服务端,从服务端下载地图模型,其中包括大楼、定位参考点等所有信息,定时重连更新即可。与固定触摸屏子***不同的是,智能手机子***以触摸屏所在位置为起点,提供导航功能;而智能手机子***则能实时定位,根据定位的位置提供导航功能。
尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述,但本领域的技术人员应当理解,只要不超出本发明的权利要求所限定的范围,可以对本发明进行各种变化和修改。
Claims (4)
1.一种三维及无线定位导航***,其特征在于,包括:地图模块、导航模块、定位模块及***硬件模块;地图模块主要完成电子地图下载和电子地图解析功能,为导航模块和定位模块做准备;导航模块根据用户输入的当前位置和目标位置计算导航路径;硬件模块包括加速度传感器、电子罗盘、WiFi接收器;定位模块根据硬件模块和导航模块的信息实现相应的定位算法,从而完成其定位功能。
2.如权利要求1所述的三维及无线定位导航***,其特征在于,***中的硬件模块由现有的移动终端提供。
3.如权利要求1所述的三维及无线定位导航***,其特征在于,定位模块部分分为三个子***;基础信息维护子***是用户应用***,属于典型的B/S结构,用户可以通过浏览器登陆该***,直观的管理***的使用用户,管理属于该***的移动终端设备和移动终端位置的查询,还接收来自客户端的连接请求,以多线程的方式为每一个客户端服务,主要是根据各客户端发来的数据请求,提供基础信息或定位模型的下载;智能导航终端子***和智能导航移动应用子***都是独立的子***,提供室内信息的展示、查询以及导航功能;智能导航终端子***通过网线等实时与服务器端连接,获取大楼的基础信息及增删改信息;智能导航移动应用子***则通过无线网连接服务端,从服务端下载地图模型,其中包括大楼、定位参考点等所有信息,定时重连更新即可。
4.如权利要求3所述的三维及无线定位导航***,其特征在于,智能导航移动应用子***以触摸屏所在位置为起点,提供导航功能;而智能导航终端子***则能实时定位,根据定位的位置提供导航功能。
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Family
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