CN104540216A - 一种三维及无线定位导航*** - Google Patents

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薛业阳
张剡
陈建辉
高阳
吴权
罗雨乐
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JIANGSU WANWEI AISI NETWORK INTELLIGENT INDUSTRY INNOVATION CENTER Co Ltd
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
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Abstract

一种三维及无线定位导航***，其特征在于，包括：地图模块、导航模块、定位模块及***硬件模块；地图模块主要完成电子地图下载和电子地图解析功能，为导航模块和定位模块做准备；导航模块根据用户输入的当前位置和目标位置计算导航路径；硬件模块包括加速度传感器、电子罗盘、WiFi接收器；定位模块根据硬件模块和导航模块的信息实现相应的定位算法，从而完成其定位功能。本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明解决了现有的室外导航技术在室内不能定位的问题，在室内复杂场景下实现精确导航，相比现有的室内定位技术误差更小，为复杂室内场景下的用户提供高效精确的导航路径。

Description

一种三维及无线定位导航***
技术领域
本发明涉及导航***领域，尤其是一种三维及无线定位导航***。
背景技术
信息技术高速发展时代的到来，使得室内定位与导航技术在越来越多的应用中起着重要的作用。虽然全球卫星定位***GPS在室外环境下定位的性能相当出色，但是不适用于室内环境。因为GPS卫星信号无法穿透太厚的墙壁，导航设备在大型建筑、地下建筑、高层楼房中会彻底找不到卫星信号而无法定位。室内定位已经成为定位技术研究和发展的焦点。
室内导航与定位技术能够给人们的生活、工作带来极大的便利，便携式设备如触摸屏、手机等，其计算能力、通信能力和底层硬件完全能够满足室内定位和导航的需求。目前存在的室内定位技术可分为三类：惯性导航***，缺点在于信号存在偏移和噪声，定位误差大；机械波***，利用超声波和多边定位技术计算用户位置；电磁波***，包括可见光、红外线等。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种***结构合理，整体性价比高的三维及无线定位导航***。
为解决上述技术问题，本发明提供一种三维及无线定位导航***，包括地图模块、导航模块、定位模块及***硬件模块；地图模块主要完成电子地图下载和电子地图解析功能，为导航模块和定位模块做准备；导航模块根据用户输入的当前位置和目标位置计算导航路径；硬件模块包括加速度传感器、电子罗盘、WiFi接收器；定位模块根据硬件模块和导航模块的信息实现相应的定位算法，从而完成其定位功能。
优选的，***中的硬件模块由现有的移动终端提供。
优选的，定位模块部分分为三个子***。基础信息维护子***是用户应用***，属于典型的B/S结构。用户可以通过浏览器登陆该***，直观的管理***的使用用户，管理属于该***的移动终端设备和移动终端位置的查询。还接收来自客户端的连接请求，以多线程的方式为每一个客户端服务，主要是根据各客户端发来的数据请求，提供基础信息或定位模型的下载。智能导航终端（固定触摸屏子***）和智能导航移动应用（智能手机子***）都是独立的子***，它们都提供室内信息的展示、查询以及导航功能。固定触摸屏子***通过网线等实时与服务器端连接，获取大楼的基础信息及增删改信息。智能手机子***则通过无线网连接服务端，从服务端下载地图模型，其中包括大楼、定位参考点等所有信息，定时重连更新即可。与固定触摸屏子***不同的是，智能手机子***以触摸屏所在位置为起点，提供导航功能；而智能手机子***则能实时定位，根据定位的位置提供导航功能。
本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明解决了现有的室外导航技术在室内不能定位的问题，在室内复杂场景下实现精确导航，相比现有的室内定位技术误差更小，为复杂室内场景下的用户提供高效精确的导航路径。
附图说明
图1是本发明的软硬件结构设计框图。
图2是本发明的定位模块功能框架设计框图。
具体实施方式
如图1所示，一种三维及无线定位导航***，包括地图模块、导航模块、定位模块及***硬件模块；地图模块主要完成电子地图下载和电子地图解析功能，为导航模块和定位模块做准备；导航模块根据用户输入的当前位置和目标位置计算导航路径；硬件模块包括加速度传感器、电子罗盘、WiFi接收器，当前的移动终端一般都包括这些硬件设备，故***中的硬件模块由现有的移动终端提供；定位模块根据硬件模块和导航模块的信息实现一系列的定位算法，从而完成其定位功能。
如图2所示，定位模块部分分为三个子***。基础信息维护子***是用户应用***，属于典型的B/S结构。用户可以通过浏览器登陆该***，直观的管理***的使用用户，管理属于该***的移动终端设备和移动终端位置的查询。还接收来自客户端的连接请求，以多线程的方式为每一个客户端服务，主要是根据各客户端发来的数据请求，提供基础信息或定位模型的下载。智能导航终端（固定触摸屏子***）和智能导航移动应用（智能手机子***）都是独立的子***，它们都提供室内信息的展示、查询以及导航功能。固定触摸屏子***通过网线等实时与服务器端连接，获取大楼的基础信息及增删改信息。智能手机子***则通过无线网连接服务端，从服务端下载地图模型，其中包括大楼、定位参考点等所有信息，定时重连更新即可。与固定触摸屏子***不同的是，智能手机子***以触摸屏所在位置为起点，提供导航功能；而智能手机子***则能实时定位，根据定位的位置提供导航功能。
尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。

Claims (4)

1.一种三维及无线定位导航***，其特征在于，包括：地图模块、导航模块、定位模块及***硬件模块；地图模块主要完成电子地图下载和电子地图解析功能，为导航模块和定位模块做准备；导航模块根据用户输入的当前位置和目标位置计算导航路径；硬件模块包括加速度传感器、电子罗盘、WiFi接收器；定位模块根据硬件模块和导航模块的信息实现相应的定位算法，从而完成其定位功能。
2.如权利要求1所述的三维及无线定位导航***，其特征在于，***中的硬件模块由现有的移动终端提供。
3.如权利要求1所述的三维及无线定位导航***，其特征在于，定位模块部分分为三个子***；基础信息维护子***是用户应用***，属于典型的B/S结构，用户可以通过浏览器登陆该***，直观的管理***的使用用户，管理属于该***的移动终端设备和移动终端位置的查询，还接收来自客户端的连接请求，以多线程的方式为每一个客户端服务，主要是根据各客户端发来的数据请求，提供基础信息或定位模型的下载；智能导航终端子***和智能导航移动应用子***都是独立的子***，提供室内信息的展示、查询以及导航功能；智能导航终端子***通过网线等实时与服务器端连接，获取大楼的基础信息及增删改信息；智能导航移动应用子***则通过无线网连接服务端，从服务端下载地图模型，其中包括大楼、定位参考点等所有信息，定时重连更新即可。
4.如权利要求3所述的三维及无线定位导航***，其特征在于，智能导航移动应用子***以触摸屏所在位置为起点，提供导航功能；而智能导航终端子***则能实时定位，根据定位的位置提供导航功能。
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