CN108693548A - 一种基于场景目标识别的导航方法及*** - Google Patents

一种基于场景目标识别的导航方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了一种基于场景目标识别的导航方法及***，包括：从用户所处位置的场景图像中识别出至少一个场景目标；从预设数据库中获取所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息；根据所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息，获取所述用户的位置信息。通过在用户所处位置的场景图像中识别出所有场景目标的位置信息来获取用户的位置信息，实现了用户的定位，很好的解决了在卫星导航技术中GPS信号丢失或GPS信号弱时无法定位或定位错误的问题，进一步提高了导航的精度。

Description

一种基于场景目标识别的导航方法及***
技术领域
本发明实施例涉及导航技术领域，更具体地，涉及一种基于场景目标识别的导航方法及***。
背景技术
导航技术的普及极大的方便了人们的生活和出行，目前的导航技术大多是基于卫星定位技术，例如GPS(Global Positioning System，全球定位***)由21颗工作卫星和3颗备用卫星组成。
但是，在很多没有GPS信号或GPS信号弱的地方，往往无法确定用户位置或用户位置确定错误，对于步行等需要高精度导航的应用场景无法进行导航，造成极大的不便。
发明内容
本发明实施例提供了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于场景目标识别的导航方法及***。
一方面本发明实施例提供了一种基于场景目标识别的导航方法，包括：
从用户所处位置的场景图像中识别出至少一个场景目标；
从预设数据库中获取所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息；
根据所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息，获取所述用户的位置信息。
进一步地，在从用户所处位置的场景图像中识别出至少一个场景目标之前，所述方法还包括：
获取用户在所处位置通过移动终端拍摄的所述场景图像。
进一步地，在获取所述用户的位置信息之后，所述方法还包括：
根据所述用户的位置信息，利用预设路径导航算法结合卫星导航技术为所述用户规划导航路径。
进一步地，所述场景目标包括楼宇、路牌、地标建筑和门牌中的一种或多种。
进一步地，所述预设数据库存储有通过卫星定位技术获取的所有场景目标的位置信息列表，其中每个场景目标与其位置信息一一对应；相应地，
所述从预设数据库中获取所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息，具体包括：
在所述位置信息列表中查找所述至少一个场景目标中各场景目标对应的位置信息。
进一步地，所述根据所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息，获取所述用户的位置信息，具体包括：
根据所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息，获取所述用户所处位置的场景图像的位置信息；
将所述用户所处位置的场景图像的位置信息作为所述用户的位置信息。
进一步地，所述根据所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息，获取所述用户所处位置的场景图像的位置信息，具体包括：
当获取的场景目标为一个时，将所述场景目标的位置信息作为所述用户所处位置的场景图像的位置信息；当获取的场景目标为两个场景目标时，将所述两个场景目标连线的中点位置作为所述用户所处位置的场景图像的位置信息；当获取获取的场景目标包括至少三个场景目标时，将所述至少三个场景目标依次连线，并将连线得到的多边形的中心位置作为所述用户所处位置的场景图像的位置信息。
另一方面本发明实施例提供了一种基于场景目标识别的导航***，包括：
场景目标获取模块，用于从用户所处位置的场景图像中识别出至少一个场景目标；
场景目标位置信息获取模块，用于从预设数据库中获取所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息；
用户位置信息获取模块，用于根据所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息，获取所述用户的位置信息。
第三方面本发明实施例提供了一种基于场景目标识别的导航设备，包括：
至少一个处理器、至少一个存储器、通信接口和总线；其中，
所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；
所述通信接口用于该测试设备与显示装置的通信设备之间的信息传输；
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述方法。
第四方面本发明实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述方法。
本发明实施例提供的一种基于场景目标识别的导航方法及***，通过在用户所处位置的场景图像中识别出所有场景目标的位置信息来获取用户的位置信息，实现了用户的定位，很好的解决了在卫星导航技术中GPS信号丢失或GPS信号弱时无法定位或定位错误的问题，进一步提高了导航的精度。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种基于场景目标识别的导航方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种基于场景目标识别的导航***的结构框图；
图3为本发明实施例提供的一种基于场景目标识别的导航设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的一种基于场景目标识别的导航方法的流程图，如图1所示，所述方法包括：
S1，从用户所处位置的场景图像中识别出至少一个场景目标；
S2，从预设数据库中获取所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息；
S3，根据所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息，获取所述用户的位置信息。
在步骤S1中，场景目标是场景中特定且唯一的标示性物体，如楼宇、地标性建筑、路牌和门牌等，这些场景目标的位置信息一般是确定且已知的，场景目标的位置信息可以作为预设信息存储在预设数据库中，在有需求时进行取用即可。
当用户通过现有导航技术，如卫星导航技术导航时，由于GPS信号丢失或GPS信号弱导致无法定位，用户将获取的当前所处场景的场景图像发送至后台，后台对利用图像处理算法对场景图像进行处理，获取该场景中的场景目标，获取到的场景目标的数量至少为一个，可以理解的是，场景目标数量越多，后续获取的用户的位置信息越准确。
在步骤S2中，通过在预设数据库中查找，获取步骤S1中识别出的所有场景目标的位置信息。可以理解的是，所述位置信息包括卫星导航等现有导航技术所需的所有信息。
在步骤S3中，在获取了用户所处场景中所有场景目标的位置信息后，由于用户所能获取的场景图形距用户所处位置的距离一般都较近，那么可以通过场景目标的位置信息推算出用户的位置信息，进而实现对用户的定位。
本发明实施例提供的一种基于场景目标识别的导航方法，通过在用户所处位置的场景图像中识别出所有场景目标的位置信息来获取用户的位置信息，实现了用户的定位，很好的解决了在卫星导航技术中GPS信号丢失或GPS信号弱时无法定位或定位错误的问题，进一步提高了导航的精度。
在上述实施例的基础上，在从用户所处位置的场景图像中识别出至少一个场景目标之前，所述方法还包括：
获取用户在所处位置通过移动终端拍摄的所述场景图像。
具体地，用户所处位置的场景图像可以通过用户携带的移动终端拍摄，再由用户上传至后台。优选地，用户的手机上安装有执行本方法的应用程序，当GPS信号不可用或GPS信号弱时，该应用程序发出提示信息，用户通过手机拍照，再通过该应用程序将场景图像上传至后台。通过移动终端获取和上传场景图像方便快捷。
在上述实施例的基础上，在获取所述用户的位置信息之后，所述方法还包括：
根据所述用户的位置信息，利用预设路径导航算法结合卫星导航技术为所述用户规划导航路径。
具体地，在获取到用户的位置信息后，结合现有技术中的路径导航算法和卫星导航技术为用户规划导航路径，可以理解地，这里预设路径导航算法和卫星导航技术为现有技术，在此不再赘述。
在上述实施例的基础上，所述场景目标包括楼宇、路牌、地标建筑和门牌中的一种或多种。
具体地，楼宇、路牌、地表建筑和门牌等都是特定且唯一的标示性物体，且其位置信息也确定且已知，在识别场景图像中的场景标注时，需要将所有类型的场景目标都识别出来，用于提高用户的位置信息的精确度。
在上述实施例的基础上，所述预设数据库存储有通过卫星定位技术获取的所有场景目标的位置信息列表，其中每个场景目标与其位置信息一一对应；相应地，
所述从预设数据库中获取所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息，具体包括：
在所述位置信息列表中查找所述至少一个场景目标中各场景目标对应的位置信息。
在上述实施例的基础上，所述根据所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息，获取所述用户的位置信息，具体包括：
根据所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息，获取所述用户所处位置的场景图像的位置信息；
将所述用户所处位置的场景图像的位置信息作为所述用户的位置信息。
具体地，通过场景目标确定的是用户所处位置的场景图像的位置信息，但是由于用户通过移动终端拍摄的场景图像与用户的距离在一定范围之内，故虽然通过场景目标获取的是场景图像的位置信息，但是可以将场景图像的位置信息作为用户的位置信息。
在上述实施例的基础上，所述根据所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息，获取所述用户所处位置的场景图像的位置信息，具体包括：
当获取的场景目标为一个时，将所述场景目标的位置信息作为所述用户所处位置的场景图像的位置信息；当获取的场景目标为两个场景目标时，将所述两个场景目标连线的中点位置作为所述用户所处位置的场景图像的位置信息；当获取获取的场景目标包括至少三个场景目标时，将所述至少三个场景目标依次连线，并将连线得到的多边形的中心位置作为所述用户所处位置的场景图像的位置信息。
具体地，当获取到的场景目标的数量不同时，为了使得场景图像的位置信息更加精确，需要采取不同的方式获取场景图像的位置信息。当获取的场景目标为两个场景目标时，获取两个场景目标的中点的位置信息，当当获取获取的场景目标包括至少三个场景目标时，获取的是由所有场景目标依次连线得到的多边形的中心位置的位置信息。
图2为本发明实施例提供的一种基于场景目标识别的导航***的结构框图，如图2所示，所述***包括场景目标获取模块201、场景目标位置信息获取模块202和用户位置信息获取模块203。其中：
场景目标获取模块201用于从用户所处位置的场景图像中识别出至少一个场景目标。场景目标位置信息获取模块202用于从预设数据库中获取所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息。用户位置信息获取模块203用于根据所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息，获取所述用户的位置信息。
具体地，本发明实施例中的基于场景目标识别的导航***中各模块的作用及操作流程与上述方法类实施例是一一对应的，在此不再赘述。
本发明实施例提供的一种基于场景目标识别的导航***，通过在用户所处位置的场景图像中识别出所有场景目标的位置信息来获取用户的位置信息，实现了用户的定位，很好的解决了在卫星导航技术中GPS信号丢失或GPS信号弱时无法定位或定位错误的问题，进一步提高了导航的精度。
如图3所示，在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种基于场景目标识别的导航设备，包括：至少一个处理器301、至少一个存储器302、通信接口303和总线304；其中，所述处理器301、存储器302、通信接口303通过所述总线304完成相互间的通信；所述通信接口303用于该建模设备与显示装置的通信设备之间的信息传输；所述存储器302存储有可被所述处理器301执行的程序指令，所述处理器301调用所述程序指令能够执行如图1所述的方法。
上述的存储器302中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：从用户所处位置的场景图像中识别出至少一个场景目标；从预设数据库中获取所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息；根据所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息，获取所述用户的位置信息。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于场景目标识别的导航方法，其特征在于，包括：
从用户所处位置的场景图像中识别出至少一个场景目标；
从预设数据库中获取所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息；
根据所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息，获取所述用户的位置信息。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在从用户所处位置的场景图像中识别出至少一个场景目标之前，所述方法还包括：
获取用户在所处位置通过移动终端拍摄的所述场景图像。
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在获取所述用户的位置信息之后，所述方法还包括：
根据所述用户的位置信息，利用预设路径导航算法结合卫星导航技术为所述用户规划导航路径。
4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述场景目标包括楼宇、路牌、地标建筑和门牌中的一种或多种。
5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述预设数据库存储有通过卫星定位技术获取的所有场景目标的位置信息列表，其中每个场景目标与其位置信息一一对应；相应地，
所述从预设数据库中获取所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息，具体包括：
在所述位置信息列表中查找所述至少一个场景目标中各场景目标对应的位置信息。
6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息，获取所述用户的位置信息，具体包括：
根据所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息，获取所述用户所处位置的场景图像的位置信息；
将所述用户所处位置的场景图像的位置信息作为所述用户的位置信息。
7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述根据所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息，获取所述用户所处位置的场景图像的位置信息，具体包括：
当获取的场景目标为一个时，将所述场景目标的位置信息作为所述用户所处位置的场景图像的位置信息；当获取的场景目标为两个场景目标时，将所述两个场景目标连线的中点位置作为所述用户所处位置的场景图像的位置信息；当获取获取的场景目标包括至少三个场景目标时，将所述至少三个场景目标依次连线，并将连线得到的多边形的中心位置作为所述用户所处位置的场景图像的位置信息。
8.一种基于场景目标识别的导航***，其特征在于，包括：
场景目标获取模块，用于从用户所处位置的场景图像中识别出至少一个场景目标；
场景目标位置信息获取模块，用于从预设数据库中获取所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息；
用户位置信息获取模块，用于根据所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息，获取所述用户的位置信息。
9.一种基于场景目标识别的导航设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器、至少一个存储器、通信接口和总线；其中，
所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；
所述通信接口用于该测试设备与显示装置的通信设备之间的信息传输；
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
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