CN103615131B - 一种用于立体车库的存取车装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于立体车库的存取车装置，包括载车板底盘、可在载车板底盘上滑动的载车板;载车板的两侧均安装有第一加持组件和第二夹持组件各一组；第一夹持组件包括：第一夹爪、第二夹爪、第一导轮槽、第一驱动件；第二夹持组件包括：第三夹爪、第四夹爪、第二导轮槽、第二驱动件；第二导轮槽为跑道形，且包围在第一导轮槽的***；上述部件的安装方式与第一夹持组件相同。本发明的有益效果是：本发明用于立体车库的存取车装置结构简单，存取车过程简便耗时短，对应停车位无需安装额外的机械设施，生产成本低。

Description

一种用于立体车库的存取车装置
技术领域
本发明涉及立体停车库技术领域，特别是涉及一种用于立体车库的存取车装置。
背景技术
机械式立体车库是停车设备的一种,属特种设备产品之一,按其结构分为升降横移式、垂直升降式、平面移动式、垂直循环式、简易升降式、多层循环式、巷道堆垛式机械式等。由于其具有占地面积少，建设费用低，无堵车现象的优点，在大中城市停车用地十分紧张的现状下得到了广泛的应用。
由于立体车库的层数均大于两层，就必须涉及到高层车库的存取车。现有的存取车装置需要在停车位安装用于存取车的机械设施，生产成本高。此外，在存取车的过程中需要停车位和存取车装置的相互配合才能实现存车或取车，导致存取车实现的步骤复杂繁多，效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于立体车库的存取车装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于立体车库的存取车装置，包括载车板底盘、可在所述载车板底盘上滑动的载车板；
所述载车板的两侧均安装有一组第一加持组件和第二夹持组件；
所述第一夹持组件包括：第一夹爪、第二夹爪、第一导轮槽、第一驱动件；所述第一导轮槽为跑道形；所述第一夹爪为T字形，第一夹爪的纵向轴上装有辊子，第一夹爪的横向轴上装有导轮，第一夹爪横向轴的一端与第一驱动件连接，另一端与第二夹爪铰接；第二夹爪为T字形，第二夹爪的纵向轴上装有辊子，第二夹爪的横向轴上装有导轮，第二夹爪横向轴一端与第一驱动件连接，另一端与第一夹爪铰接；第一夹爪和第二夹爪的导轮置于第一轮槽内；所述第一驱动件带动第一夹爪和第二夹爪在第一导轮槽内运动；
所述第二夹持组件包括：第三夹爪、第四夹爪、第二导轮槽、第二驱动件；所述第二导轮槽为跑道形，且包围在所述第一导轮槽的***；上述部件(即所述第二夹持组件)的安装方式与第一夹持组件相同。
如上所述的用于立体车库的存取车装置，进一步，所述载车板的下部安装支撑滑轮，载车板的一端安装有第三驱动电机，所述载车板底盘上安装齿条，所述齿轮与齿条啮合，第三驱动电机运转时带动载车板滑动。
如上所述的用于立体车库的存取车装置，进一步，所述第一驱动件包括第一动链轮、第一驱动电机、第一驱动链条；第一夹爪横向轴的一端、第二夹爪横向轴的一端均与第一驱动链条连接；第一驱动电机通过第一驱动链条带动第一夹爪和第二夹爪移动。
如上所述的用于立体车库的存取车装置，进一步，所述第二驱动件包括第二动链轮、第二驱动电机、第二驱动链条；第三夹爪的横向轴的一端、第四夹爪的横向轴的一端均与第二驱动链条连接；第二驱动电机通过第二驱动链条带动第三夹爪和第四夹爪移动。
本发明的有益效果是：本发明用于立体车库的存取车装置结构简单，存取车过程简便耗时短，对应停车位无需安装额外的机械设施，生产成本低。
附图说明
图1为本发明一种实施例用于立体车库的存取车装置整体示意图；
图2为本发明一种实施例用于立体车库的存取车装置局部放大示意图；
图3为本发明一种实施例用于立体车库的存取车装置取车示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、载车板，11、支撑滑轮，12、第三驱动电机，13、齿轮，2、第一夹持组件，21、第一夹爪，22、第二夹爪，23、第一导轮槽，24、第一驱动链轮，25、第一驱动电机，26、第一驱动链条，3、第二夹持组件，31、第三夹爪，32、第四夹爪，33、第二导轮槽，34、第二驱动链轮，35、第二驱动电机，36、第二驱动链条，4、载车板底盘，41、齿条，5、左侧车轮，6、右侧车轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，为本发明一种实施例用于立体车库的存取车装置整体示意图。其包括载车板底盘4、可在所述载车板底盘4上滑动的载车板1；
所述载车板1的两侧分别安装有第一加持组件2和第二夹持组件3各一组；即载车板1的一侧安装有一组第一加持组件2和第二夹持组件3，载车板1的另一侧也安装有一组第一加持组件2和第二夹持组件3。
如图2所示，为本发明一种实施例用于立体车库的存取车装置局部放大示意图。所述第一夹持组件2包括：第一夹爪21、第二夹爪22、第一导轮槽23、第一驱动件；所述第一导轮槽23为跑道形，所述跑道形即包括两侧直线型和两端为弧形或半圆形相互连接构成；所述第一夹爪21为T字形，第一夹爪的纵向轴上装有辊子，第一夹爪的横向轴上装有导轮，第一夹爪横向轴的一端与第一驱动件连接，另一端与第二夹爪22铰接；第二夹爪22为T字形，第二夹爪的纵向轴(即T字形纵向轴杆)上装有辊子，第二夹爪的横向轴(即T字形横向轴杆)上装有导轮，第二夹爪横向轴一端与第一驱动件连接，另一端与第一夹爪22铰接；第一夹爪21和第二夹爪22的导轮置于第一轮槽23内；所述第一驱动件带动第一夹爪21和第二夹爪22在第一导轮槽23内运动；
所述第二夹持组件3包括：第三夹爪31、第四夹爪32、第二导轮槽33、第二驱动件；所述第二导轮槽33为跑道形，且设置在所述第一导轮槽23的***；上述部件的安装方式与第一夹持组件2相同。将第一导轮槽和第二导轮槽设计成跑道形的目的是使安装在导轮槽内的夹爪在运行至导轮槽的弧形部位时，能够实现张开与闭合的动作，进而将对应的车轮抬起。第二导轮槽的长度比第一导轮槽的长度要长，以便安装在第二导轮槽的第三夹爪和第四夹爪在抓取车轮后载车板能够继续运行与车辆前后轮距相近的距离，以使第一夹爪和第二夹爪能够接近并抓取另一对车轮。
在本发明用于立体车库的存取车装置的一种实施方式中，所述载车板的下部安装支撑滑轮11，载车板的一端安装有第三驱动电机12，所述载车板底盘4上安装齿条41，所述齿轮13与齿条41啮合，第三驱动电机12运转时带动载车板1滑动。
在本发明用于立体车库的存取车装置的一种实施方式中，所述第一驱动件包括第一动链轮24、第一驱动电机25、第一驱动链条26；第一夹爪横向轴的一端、第二夹爪横向轴的一端均与第一驱动链条26连接；第一驱动电机25通过第一驱动链条26带动第一夹爪21和第二夹爪22移动。所述第二驱动件包括第二动链轮34、第二驱动电机35、第二驱动链条36；第三夹爪的横向轴的一端、第四夹爪的横向轴的一端均与第二驱动链条36连接；第二驱动电机35通过第二驱动链条36带动第三夹爪31和第四夹爪32移动。
如图3所示，为本发明一种实施例用于立体车库的存取车装置取车示意图。
阶段一：第三驱动电机12启动，将载车板1推出。载车板1由右侧向左侧移动接近车辆。取车前第三夹爪31和第四夹爪32处于如图1所示位置的取车状态。阶段二：第三夹爪31和第四夹爪32在第二驱动电机35的驱动下首先抓取右侧车轮5(第三夹爪31和第四夹爪32向右移动的同时角度也随之变小，在辊子的作用下将车轮夹住并抬离地面。)，然后载车板1继续向左移动，第三夹爪31和第四夹爪32在第二驱动电机35的驱动下相对载车板1继续向右移动，同时第一夹爪21和第二夹爪22在第一驱动电机25的驱动下运行至如图3所示位置的取车状态。阶段三：当接近左侧车轮6时，第一夹爪21和第二夹爪22在第一驱动电机25的驱动下抓取左侧车轮6，完成取车。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于立体车库的存取车装置，包括载车板底盘(4)、可在所述载车板底盘(4)上滑动的载车板(1)，其特征在于，
所述载车板(1)的两侧均安装有一组第一加持组件(2)和第二夹持组件(3)；
所述第一夹持组件(2)包括：第一夹爪(21)、第二夹爪(22)、第一导轮槽(23)、第一驱动件；所述第一导轮槽(23)为跑道形；所述第一夹爪(21)为T字形，第一夹爪的纵向轴上装有辊子，第一夹爪的横向轴上装有导轮；第一夹爪的横向轴的一端与第一驱动件连接，另一端与第二夹爪(22)铰接；第二夹爪(22)为T字形，第二夹爪的纵向轴上装有辊子，第二夹爪的横向轴上装有导轮；第二夹爪横向轴一端与第一驱动件连接，另一端与第一夹爪(21)铰接；第一夹爪(21)和第二夹爪(22)的导轮置于第一轮槽(23)内；所述第一驱动件带动第一夹爪(21)和第二夹爪(22)在第一导轮槽(23)内运动；
所述第二夹持组件(3)包括：第三夹爪(31)、第四夹爪(32)、第二导轮槽(33)、第二驱动件；所述第二导轮槽(33)为跑道形，且包围在所述第一导轮槽(23)的***；所述第三夹爪(31)为T字形，第三夹爪(31)的纵向轴上装有辊子，第三夹爪(31)的横向轴上装有导轮；第三夹爪(31)的横向轴的一端与第二驱动件连接，另一端与第四夹爪(32)铰接；第四夹爪(32)为T字形，第四夹爪(32)的纵向轴上装有辊子，第四夹爪(32)的横向轴上装有导轮；第四夹爪(32)横向轴一端与第二驱动件连接，另一端与第三夹爪(31)铰接；第三夹爪(31)和第四夹爪(32)的导轮置于第二导轮槽(33)内；所述第二驱动件带动第三夹爪(31)和第四夹爪(32)在第二导轮槽(33)内运动。
2.根据权利要求1所述的用于立体车库的存取车装置，其特征在于，所述载车板的下部安装支撑滑轮(11)，载车板的一端安装有第一驱动电机(12)，所述载车板底盘(4)上安装齿条(41)，齿轮(13)与齿条(41)啮合，第一驱动电机(12)运转时带动载车板(1)滑动。
3.根据权利要求1所述的用于立体车库的存取车装置，其特征在于，所述第一驱动件包括第一动链轮(24)、第一驱动电机(25)、第一驱动链条(26)；第一夹爪的横向轴的一端、第二夹爪的横向轴的一端均与第一驱动链条(26)连接；第一驱动电机(25)通过第一驱动链条(26)带动第一夹爪(21)和第二夹爪(22)移动。
4.根据权利要求1所述的用于立体车库的存取车装置，其特征在于，所述第二驱动件包括第二动链轮(34)、第二驱动电机(35)、第二驱动链条(36)；第三夹爪的横向轴的一端、第四夹爪的横向轴的一端均与第二驱动链条(36)连接；第二驱动电机(35)通过第二驱动链条(36)带动第三夹爪(31)和第四夹爪(32)移动。
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