具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
本发明所说的横向和纵向分别对应于车辆的横向和纵向,所说的前后左右方向均与车辆方向对应。
本发明的载车台位于车厅内,用于停放车辆,载车台中心与车厅中心一致。载车台包括:车架机构1、传送机构2及外对中机构3。
如图2所示,车架机构1包括底架11和滚轮12。底架11通过支腿13固定于地面上。滚轮12安装于底架11上,如图8所示,在底架11的两侧各设有4组滚轮12。
如图3所示,传送机构2浮动的位于车架机构1上,其包括框架21、传送部22及滚轮导轨23。框架21架设于车架机构1上。传送部22安装于框架21上,其宽度大于车胎宽度,用于纵向传送车辆,本实施例中,传送部22为皮带传送带,当然也可选用现有的滚筒输送、滚轮输送或链板输送等类似方式实现相同的功能。滚轮导轨23固定于框架21下侧,并与滚轮12相对应。如图4所示,滚轮12通过轮架14安装于底架11上,滚轮导轨23为槽钢,其扣设于滚轮12上,且下侧不与底架11接触,滚轮导轨23借助滚轮12在底架11上横向移动。
如图1、6、7所示,外对中机构3包括外对中驱动单元31、两推杆32、推杆传动单元33及同步传动单元34。外对中驱动单元31为电机,并固定于车架机构1两侧的支架14上。推杆传动单元33包括左右对称设置的链轮331、减速机332、第一齿轮333及第一齿条334。减速机332通过链轮331与外对中驱动单元31的输出轴连接。第一齿轮333与减速机332的输出轴连接,第一齿条334与第一齿轮333啮合。其中一推杆32与第一齿条334的右端固定连接,通过电机的驱动,及链轮、齿轮、齿条的传动,带动推杆32左右横移。同步传动单元34包括同步轴341。同步轴341的左端与外对中驱动单元31的输出轴连接,同步轴341的两端各设有一轴承342,并通过轴承342支撑在车架机构1上。同步轴341的右端与右侧的一组链轮331、减速机332、第一齿轮333及第一齿条334传动连接,从而带动左右两侧的推杆32同步的相对或相背横移。优选的,推杆传动单元33还可具有左右对称的传动轴335、第二齿轮336及第二齿条337。传动轴335的两端设有第一齿轮333和第二齿轮336,第二齿条337与第二齿轮336啮合,如图6所示,传动轴335的两端与推杆32的两端相对应,从而借助第一齿条334和第二齿条337同步推动推杆32的两端横移,使其稳定移动。
如图3、8所示,外对中机构3位于传送机构2上方,在初始状态,两推杆32外侧的距离大于车辆左右两轮胎的外侧间距,并且,推杆32高于传送部22,通过推杆32的横移以与轮胎外侧接触。
以下对车辆的外对中过程进行说明。
载车台位于车厅上的凹坑内,且传送部22与地面齐平,于初始状态,传送机构2的中心C3与车厅中心C2对齐。如图9所示,车辆驶入载车台,并停在传送部22上,此时车辆中心C1与车厅中心C2(即外对中机构3的中心)不对齐。驾驶员离开车辆后开始外对中动作。外对中驱动单元31驱动左右两组推杆传动单元33运动,带动推杆32相对横移。图9中,左侧的推杆32首先接触左侧轮胎的外侧,在重力及摩擦力作用下,车辆及传送机构2一起在滚轮导轨23的导向下,在滚轮12的表面横向运动,图9中为右移,直到右侧的推杆32接触右侧轮胎的外侧,如图10所示,此时,使外对中机构3停止运动。由于外对中机构3的中心与车厅中心C2一致,左右两推杆始终与车厅中心C2保持相同距离地同步横移,因此,当左右两推杆32均与轮胎的外侧接触时,可以确定车辆中心C1与车厅中心C2对齐,即,完成车辆对中。随后,使左右两推杆32收回,如图11所示。车辆可通过传送机构2纵移至到停车设备内,此后车辆通过停车设备内的升降设备及转运设备完成车辆的输送及在停车位上的存放。
通过上述外对中机构能够确保每一车辆的中心均与车厅中心对齐,可精确的调整车辆的停放方向,使所有车辆的停放方向一致,不发生偏移,因此,可减小停车空间,提高空间利用率。
本发明的外对中机构还能够调整任意偏移形式的车辆,使其对正,如横向偏移或选择偏移。
如图12所示,传送机构2分为对应于前轮和后轮的两部分,即前轮传送部2-1和后轮传送部2-2,此两部分未连接。当车辆处于图12中的旋转偏移状态时,车辆中心C1与车厅中心C2不对齐。通过上述同样的方式运行外对中机构3,使得前轮传送部2-1和后轮传送部2-2朝相反方向横移车辆,直到车辆的前后四个轮胎的外侧均与推杆32接触,即,图13所示状态,表示车辆中心C1与车厅中心C2已对齐。
本发明是以设置一对推杆32为例进行说明,实际上,该推杆可成对增加以实现相同的功能,也可以选用现有技术提供的齿轮齿条传动,蜗轮蜗杆,丝杆丝母传动等方式实现相同的功能。
优选的,本发明的载车台还可包括:复位机构4及外对中检测机构5。
如图5所示,复位机构4包括复位驱动单元41、传动齿轮42、一对复位摆臂43及复位推板44。驱动单元41例如为电机,其固定于车架机构1上,电机的输出轴与传动齿轮42啮合。传动齿轮42的中心与车架机构1的中心,即车辆中心C1对齐。传动齿轮42上设有呈180度夹角的一对复位摆臂43,通过电机的驱动,使得复位摆臂43绕传动齿轮42的中心旋转。另外,复位推板44成对且对称的设于传送机构2的框架21上,复位摆臂43位于每对复位推板44之间,且二者处于同一高度(参照图3),复位推板44的间距等于或略大于一对复位摆臂43的横向尺寸(参照图8)。在初始状态,将复位摆臂43通过复位驱动单元41的驱动及传动齿轮42的传动下旋转90度,复位摆臂43处于车厅中心线上,解除对传送机构2横向运动的限制,使得传送机构2能够横向自由滑动。当车辆对中,并移至停车设备内后,传送机构2偏离车架机构1的中心,即,复位推板44的中心偏离车架机构1的中心,此时,进行传送机构2的复位。通过电机的驱动,使得复位摆臂43再次旋转,在复位摆臂43的旋转过程中,会推动较邻近的一个复位推板44,例如图11中左侧的复位推板44。由于复位摆臂43的横向尺寸与复位推板44的间距几乎相同,因此,当复位摆臂43旋转至初始位置,即如图5所示的复位摆臂43处于横置的位置时,可确定该对复位推板44已被调整至中心位置,完成复位。
本实施例中,如图8所示,于底架11的前后方各设有一组复位机构4,他们同步运动,确保传送机构2稳定、准确的复位。
如图14所示,外对中检测机构5包括伸缩式限位开关51和开关触发组件52。如图16所示,开关触发组件52包括接触部521、伸缩部522、弹簧523及触发部524。接触部521从推杆32的外侧突出,并可绕推杆32的枢转。推杆32为槽钢,伸缩部522位于推杆32的槽内,一端抵顶于接触部521的内侧,弹簧523套设于接触部521的外周。触发部524位于推杆32的内侧,并与接触部521的另一端固定,触发部524具有大致呈锥形的外表面。如图13所示,伸缩式限位开关51位于推杆32的内侧,且靠近触发部524。如图14、16所示,接触部521未被推挤,触发部524与伸缩式限位开关51不接触,外对中检测机构5处于未触发状态。如图15所示,当推杆32的外侧推挤轮胎的外侧时,接触部521被轮胎的外侧部分挤入推杆32内,相应推顶伸缩部522和触发部524,弹簧523被压缩,触发部524移动距离X与伸缩式限位开关51接触,使得外对中检测机构5处于触发状态。当开关触发组件52未受车胎挤压时,弹簧523将接触部521退回至初始状态,触发部524回到未触发位置,使外对中检测机构5复位。
如图6所示,本实施例中,是在对应前轮胎处C1、C2设有一对前外对中检测机构5,在对应后轮胎处A1、A2及B1、B2设有两对后外对中检测机构5,因此能适用于目前市面上具有不同轴距的车辆。当C1、C2处的前外对中检测机构5触发,同时A1、A2及B1、B2的其中一对后外对中检测机构5触发,即确定车辆实现外对中,使外对中驱动单元31停止运行。
综上所述,本发明通过外对中机构推动车辆的轮胎的外侧,使车辆自动到达与车位中心对正的外置,因此,本发明可精确的调整车辆的停放方向,使所有车辆的停放方向一致,不发生偏移,因此,可减小停车空间,提高空间利用率。
本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。