CN101476407B - 车辆搬运器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种车辆搬运器，包括底盘、设在底盘上的框架、设在框架上的提升机构及设在提升机构以对车辆进行旋转动作的旋转机构。提升机构包括提升盘；旋转机构包括可转动的设置在提升盘上的旋转盘以及设置在提升盘上且与旋转盘动力连接的旋转盘驱动机构；提升盘上设置有与旋转盘对接的对接装置，对接装置的与旋转盘相对的一面为圆弧面，且圆弧面与旋转盘边缘的旋转轨迹相对应，而对接装置的另一面为平面。本发明通过在车辆搬运器上设置旋转机构，不需在车库入口处设置旋转机构，减小了车库出入口占用的空间，出入口的建设成本低，整套设备的性价比高。发生故障时，只需检修车辆搬运器，缩短了检测修复时间，提高设备利用率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动立体车库设备，具体涉及一种车辆搬运器。
背景技术
现有自动立体车库中使用的车辆搬运器只能够对其搬运的车辆进行升降和横移的搬运动作。在此类立体车库应用时，如果要求车辆能够前进入库和前进出库，则需要在出入口处设置旋转装置，因此对于车库出入口的空间大小要求很高，从而导致了车库出入口建设成本的增加及车库适用范围的缩小。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种车辆搬运器，其能够对其搬运的车辆进行旋转。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种车辆搬运器，包括：底盘、框架、提升机构，所述框架设置在底盘之上，所述提升机构设置在框架之上，所述车辆搬运器还包括对车辆进行旋转动作的旋转机构，所述旋转机构设置在提升机构上，所述旋转机构包括旋转盘和旋转盘驱动机构，所述提升机构包括提升盘；所述旋转盘可转动的设置在提升盘上，所述旋转盘驱动机构设置在提升盘上，且与旋转盘动力连接；所述提升盘上设置有与旋转盘对接的对接装置，所述对接装置的与旋转盘相对的一面为圆弧面，且圆弧面与旋转盘边缘的旋转轨迹相对应，而对接装置的另一面为平面。
本发明的有益效果是：由于设置了旋转机构，使得车辆搬运器不但能够进行横移和升降的动作，而且还能进行旋转的动作，因而不需要在车库入口处设置旋转机构，使得车库出入口所需要的空间减小，减少了出入口的建设成本，提高了整套设备的性价比。当故障发生时，只需要对车辆搬运器进行检测修复既可，缩短了检测修复时间，提高设备利用率。而且三个动作互不干涉，可以在控制***的协调下同时运行，从而提高整套设备的工作效率。
下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。
附图说明
图1是本发明具体实施方式车辆搬运器的立体结构示意图。
图2是本发明具体实施方式车辆搬运器的左视图。
图3是本发明具体实施方式车辆搬运器的后视图。
图4是本发明具体实施方式中底盘的结构示意图。
图5是本发明具体实施方式中底盘的俯视图。
图6是本发明具体实施方式中提升机构和旋转机构的俯视图。
图7是本发明具体实施方式中提升机构和旋转机构的仰视图。
图8是本发明具体实施方式中提升机构和旋转机构的左视图。
图9是本发明具体实施方式中旋转盘驱动机构的结构示意图。
图10是本发明具体实施方式中锁止机构的立体结构示意图。
图11是本发明具体实施方式中锁止机构的俯视图。
图12是本发明具体实施方式中锁止机构的左视图。
具体实施方式
本具体实施方式的车辆搬运器用于在立体车库的巷道中行走，并搬运车辆，其结构如图1、图2、图3所示，主要包括：底盘1，框架2，提升机构3和旋转机构4。
如图4、图5所示，底盘1包括：底盘框架101、行走电机102、传动轴103及行走轮104。所述底盘框架101为封闭矩形结构，所述行走电机102固定在底盘框架101上，且通过传动轴103与至少两个所述行走轮104动力连接，从而驱动整个车辆搬运器行走。
框架2如图2和图3所示，包括：两根前立柱201、四根后立柱202和五根横梁203。由于后部需要支撑提升机构3，因此后立柱202设置了四根。两根前立柱201和四根后立柱202的下端均与底盘1的底盘框架101固定连接，而其上端通过所述5根横梁203纵横连接形成立体框架结构。
提升机构3如图2和图3所示，包括：提升电机301、提升轴302、链轮303、链条304、提升盘305及配重306。提升电机301安装在框架2后部的一根横梁203上，通过提升轴302与链轮303动力连接，而链轮303通过链条304与提升盘305动力连接。为了降低提升电机301的功率，还在链条304的一端设置了所述配重306，从而提升电机301可在配重306的配合下，对提升盘305进行升降。
此外，从图6和图7中可以看到，为了使旋转盘41能够与停车位之间的间隙尽量减小，避免智能搬运器的轮子卡入间隙内，在提升盘305两端设置有与旋转盘41对接的对接装置307。该对接装置307固定在提升盘305上，且其与旋转盘41相对的一面为圆弧面，且所述圆弧面与旋转盘41边缘的旋转轨迹相对应，并满足一定的间隙要求；对接装置307的另一面为平面。
所述旋转机构4设置在提升盘305上，其结构如图6、图7和图8所示，包括：旋转盘41和旋转盘驱动机构42。所述旋转盘41可转动的设置在提升盘305上，所述旋转盘驱动机构42与旋转盘41动力连接，在需要对所搬运的车辆进行旋转的时候，驱动旋转盘41旋转。旋转盘驱动机构42的具体结构如图9所示，包括：旋转电机421、主动齿轮422和从动齿轮423。旋转电机421安装在提升盘305上。从动齿轮423与旋转盘41固定连接。旋转电机421通过主动齿轮422与从动齿轮423动力连接。旋转电机421输出的转动经过主动齿轮422和从动齿轮423减速之后，即可驱动旋转盘41沿着圆弧轨迹43旋转。
此外，从图6、图7和图8中可以看到，为了保护旋转机构4，还在旋转盘41下增设了锁止机构，用于在旋转盘41不旋转时，将旋转盘41锁定在提升盘305上。如图10、图11和图12所示，锁止机构包括：锁止电机501、驱动杆502、锁止503和连动杆504。两根连动杆504平行对称设置，每根连动杆504的两端各设置有一个所述锁止503。锁止电机501通过两根驱动杆502与两根连动杆504分别连接，从而带动四个锁止503实现锁定和接触锁定的动作。
车辆搬运器运行时，由底盘1中的行走电机102驱动行走轮104带动整个车辆搬运器在轨道上行走。通过提升电机301驱动提升轴302、链轮303和链条304，在配重306的配合下，对提升盘305进行升降。当需要调转车辆方向时，首先锁止电机501运行，带动驱动杆502收回，在连动杆504的连动作用下，四个锁止503同步打开，然后旋转电机421启动，通过主动齿轮422带动从动齿轮423转动，从而带动旋转盘41绕从动齿轮423的轴心转动180度，转动动作完毕后，锁止电机501再次运行，带动驱动杆502打开，在连动杆504的连动作用下，四个锁止503同步闭合，从而将旋转盘41固定在提升盘305上。
由于本具体实施方式的车辆搬运器不但能够进行横移和升降的动作，而且还能进行旋转的动作，不需要在车库入口处设置旋转机构，使得车库出入口所需要的空间减小，减少了出入口的建设成本，提高了整套设备的性价比。当故障发生时，只需要对车辆搬运器进行检测修复既可，缩短了检测修复时间，提高设备利用率。而且横移、升降和旋转三个动作互不干涉，可以在控制***的协调下同时运行，从而提高整套设备的工作效率。
而且以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种车辆搬运器，包括：底盘、框架、提升机构，所述框架设置在底盘之上，所述提升机构设置在框架之上，其特征在于，所述车辆搬运器还包括对车辆进行旋转动作的旋转机构，所述旋转机构设置在提升机构上，所述旋转机构包括旋转盘和旋转盘驱动机构，所述提升机构包括提升盘；所述旋转盘可转动的设置在提升盘上，所述旋转盘驱动机构设置在提升盘上，且与旋转盘动力连接；所述提升盘上设置有与旋转盘对接的对接装置，所述对接装置的与旋转盘相对的一面为圆弧面，且圆弧面与旋转盘边缘的旋转轨迹相对应，而对接装置的另一面为平面。
2.如权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，所述旋转盘驱动机构包括旋转电机、主动齿轮和从动齿轮；所述旋转电机设置在提升盘上，所述从动齿轮与旋转盘固定连接，且通过所述主动齿轮和旋转电机动力连接。
3.如权利要求1至2中任意一项所述的车辆搬运器，其特征在于，所述车辆搬运器还包括用于在不需要旋转时锁定旋转机构的锁止机构，所述锁止机构设置在提升盘上。
4.如权利要求3所述的车辆搬运器，其特征在于，所述锁止机构包括：锁止电机、驱动杆、锁止和连动杆；所述锁止电机设置在提升盘上，所述锁止设置在连动杆上；所述锁止电机通过驱动杆与连动杆动力连接，从而带动锁止实现锁定和解除锁定的动作。
5.如权利要求4所述的车辆搬运器，其特征在于，所述连动杆有两根，平行对称设置，所述锁止有四个，分别设置在两根连动杆的两端；所述驱动杆有两根，每一根驱动杆的两端分别连接锁止电机和一根连动杆。
6.如权利要求1至2中任意一项所述的车辆搬运器，其特征在于，所述提升机构包括：提升电机、提升轴、链轮、链条和提升盘；所述提升电机固定在框架上，且通过提升轴传动所述链轮；所述链轮通过链条与提升盘动力连接。
7.如权利要求6所述的车辆搬运器，其特征在于，所述提升机构还包括配重，所述配重与链条的一端连接，而链条的另一端与提升盘连接。
8.如权利要求1至2中任意一项所述的车辆搬运器，其特征在于，所述框架包括：两根前立柱、四根后立柱和五根横梁；所述前立柱和后立柱的下端均与底盘固定连接，而其上端通过所述横梁纵横连接形成立体框架结构。
9.如权利要求1至2中任意一项所述的车辆搬运器，其特征在于，所述底盘包括：底盘框架、行走电机、传动轴和行走轮；所述底盘框架为封闭矩形结构；所述行走轮至少有四个，且可转动的设置在底盘框架底部的四角；所述行走电机固定在底盘框架上，且通过所述传动轴与至少两个行走轮动力连接。
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