CN103598104A - 物联网生态养殖场专用智能机器人 - Google Patents

物联网生态养殖场专用智能机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN103598104A
CN103598104A CN201310628957.6A CN201310628957A CN103598104A CN 103598104 A CN103598104 A CN 103598104A CN 201310628957 A CN201310628957 A CN 201310628957A CN 103598104 A CN103598104 A CN 103598104A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control
robot
internet
controller
control module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310628957.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103598104B (zh
Inventor
肖鹏程
王怀兴
刘勇
戴伟
王青萍
罗海峰
祈红艳
肖正安
杨荣国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hubei University of Education
Original Assignee
Hubei University of Education
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei University of Education filed Critical Hubei University of Education
Priority to CN201310628957.6A priority Critical patent/CN103598104B/zh
Publication of CN103598104A publication Critical patent/CN103598104A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103598104B publication Critical patent/CN103598104B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Greenhouses (AREA)

Abstract

本发明涉及一种物联网生态养殖场专用智能机器人，包括机体、设置在机体底座内部的控制器、设在底座内的蓄电池及与控制器相连的受其控制的各组件，与控制器相连的组件包括控制机体按轨道前进、后退、转弯的运动模块，与机体连接用于传递信号和远程控制的无线控制模块，控制机体实时投料的投料控制模块，用于采集室内温度、二氧化碳、光线信息的信息采集模块，及室内环境控制装置。本发明可自动检测养殖场内气温高低、二氧化碳的浓度和光线的强弱，并实时通过无线控制模块发送命令到相应的控制装置调控，并在控制室内可清楚的了解养殖场内的各个环境参数；机器人按照预定轨道运动，其上的射频识别装置，记录各养殖区是否投料或投料多少的情况。

Description

物联网生态养殖场专用智能机器人
技术领域
本发明涉及一种生态养殖设备，具体的说是一种物联网生态养殖场专用智能机器人。
背景技术
对于生态养殖场来说，保证养殖场内良好的养殖环境是非常必要，然而普通的室内养殖场内的气温高低、二氧化碳的浓度和光线的强弱，非常不容易控制。并且室内养殖场的哪些区域该投料多少，是否已经投料，养殖的动物的生长情况等，这些情况非常难以掌控。
发明内容
针对上情况，本发明提供一种物联网生态养殖场专用智能机器人，它可以自动检测养殖场内气温高低、二氧化碳的浓度和光线的强弱，并实时通过无线控制模块发送命令相应的控制装置调控；其上的射频识别装置，用于记录各个养殖区的是否投料或投料多少的情况。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物联网生态养殖场专用智能机器人，包括机体、设置在机体底座内部的控制器、设在底座内的蓄电池及与控制器相连的受其控制的各组件，与控制器相连的组件包括控制机体按轨道前进、后退、转弯的运动模块，与机体连接用于传递信号和远程控制的无线控制模块，控制机体实时投料的投料控制模块，用于采集室内温度、二氧化碳、光线信息的信息采集模块，及室内环境控制装置，其特征在于：
所述的运动模块包括运动控制模块和升降控制模块，运动控制模块包括控制机体底座上的滚轮前进、后退、转向的直流电机；升降控制模块包括设在机体底座内部的驱动电机、与驱动电机轴连接的丝杆、丝杆与在机体盛料斗底部配合的丝扣。
所述的信息采集模块包括用于采集室内标准温度的温度传感器、用于采集室内光线强度的光强传感器、用于采集室内二氧化碳标准含量的二氧化碳传感器，三个传感器均设在机体的盛料桶外壁上，且通过导线与设在机体底座内部的控制器连接。
所述的无线控制模块包括向控制室自动传送数据和向室内控制装置发射控制信号的发射装置，接收装置包括接收控制室控制信号的接收器及室内环境控制装置上的接收器。
本发明的有益效果是：它可以自动检测养殖场内气温高低、二氧化碳的浓度和光线的强弱，并实时通过无线控制模块发送命令到相应的控制装置调控，并在控制室内均可清楚的了解养殖场内的各个环境参数；机器人按照预定轨道运动，其上的射频识别装置，用于记录各个养殖区是否投料或投料多少的情况。
附图说明
图1是本发明的结构示意图
图2是本发明的工作流程图
图3是无线控制模块的工作模块图
其中，1-摄像头、2-射频识别装置、3-盛料桶、4-出料口、5-电动挡板、6-弹性传输线、7-丝杆、8-蓄电池、9-滚轮、10-套筒、11-丝扣、12-驱动电机、13-无线控制模块、14-直流电机、15-控制器、16-轨道识别模块。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明。
在图1、图2、图3所示的第一实施例中，一种物联网生态养殖场专用智能机器人，包括机体、设置在机体底座内部的控制器、设在底座内的蓄电池及与控制器相连的受其控制的各组件，与控制器相连的组件包括控制机体按轨道前进、后退、转弯的运动模块，与机体连接用于传递信号和远程控制的无线控制模块，控制机体实时投料的投料控制模块，用于采集室内温度、二氧化碳、光线信息的信息采集模块，及室内环境控制装置。
所述的运动模块包括运动控制模块和升降控制模块，运动控制模块包括控制机体底座上的滚轮前进、后退、转弯的直流电机；升降控制模块包括设在机体底座内部的驱动电机、与驱动电机轴连接的丝杆、丝杆与在机体盛料斗底部配合的丝扣。
所述的信息采集模块包括用于采集室内标准温度的温度传感器、用于采集室内光线强度的光强传感器、用于采集室内二氧化碳标准含量的二氧化碳传感器，三个传感器均设在机体的盛料桶外壁上，且通过导线与设在机体底座内部的控制器连接。
所述的无线控制模块包括向控制室自动传送数据和向室内控制装置发射控制信号的发射装置，接收装置包括接收控制室控制信号的接收器及室内环境控制装置上的接收器。
所述的投料控制模块包括出料口控制单元，用于控制出料口的电动挡板。
所述的室内环境控制装置由自动通风***、自动升温***和自动调光***构成，三个***的输入端共用一个接收器，自动通风***的动力控制部分受二氧化碳传感器或温度传感器采集的信号对应控制，自动升温***的加热部分受温度传感器采集的信号对应控制，自动调光***的光线调节部分受光强传感器采集的信号对应控制。
在图1、图2、图3所示的第二实施例中，盛料桶与底座之间设有弹性传输线，用于连接电源与传输信号；盛料桶的筒壁外侧设有四个摄像头，通过传输线与底座内的控制器连接，摄像头用于远程控制室监控；盛料桶的筒壁上还设有射频识别装置，用于记录各个养殖区的是否投料或投料多少的情况，且控制室同步显示相应数据。盛料桶内部设有用于隔离开饲料的丝扣套筒，避免盛料桶升降时饲料阻碍丝杆的转动。
本发明还设有轨道识别模块，其包括设在机体底座底部的轨道识别器和设置在地面预定路线的轨道；轨道识别模块连接在控制器的信号输入端。
工作时，工作人员向盛料桶内倒入饲料，机器人开始工作。机体底座底部的轨道识别器识别地面的轨道，控制器控制万向轮按照轨道前进、后退及转向；盛料桶外壁上的射频识别装置识别各个养殖区禽类的类别，进而驱动投料控制模块在各区域的饲料投放量；由于养殖区的禽类养殖笼是分高低层饲养的，机体升降控制模块可通过驱动电机使盛料桶升降分层投料。
机器人在投料的过程中，盛料桶上的摄像头可实时通过无线控制模块将画面传送到控制室，便于工作人员实时掌控各养殖区域的投料及禽类生长情况。同时盛料桶外壁上温度传感器、光强传感器、二氧化碳传感器采集室内的温度、光线及二氧化碳的信息，信息转换成电信号传送到控制器内，控制器分析比较设在其内的标准数值。
当室内的温度过低或过高时，控制器通过发射器发射信号到室内环境控制装置的接收器，使自动加热***开始加热或使自动通风***开始通风，使室内的温度达到标准的数值。
当室内的二氧化碳浓度过高，控制器通过发射器发射信号到室内环境控制装置的接收器，使自动通风***开始通风，使室内的二氧化碳含量达到标准的数值。
当室内的光线过强或过暗时，控制器通过发射器发射信号到室内环境控制装置的接收器，使自动调光***调节灯光或室内外对比光线，使室内的光线强度达到标准的数值。
如果三种传感器失灵或出现故障，控制室可手动控制，通过无线控制模块远程控制机器人的各种动作。

Claims (9)

1.一种物联网生态养殖场专用智能机器人，包括机体，设置在机体底座内部的控制器，设在底座内的蓄电池及与控制器相连的受其控制的各组件，与控制器相连的组件包括控制机体按轨道前进、后退、转弯的运动模块，与机体连接用于传递信号和远程控制的无线控制模块，控制机体实时投料的投料控制模块，用于采集室内温度、二氧化碳、光线信息的信息采集模块，及室内环境控制装置，其特征在于：
所述的运动模块包括运动控制模块和升降控制模块，运动控制模块包括控制机体底座上的滚轮前进、后退、转弯的直流电机；升降控制模块包括设在机体底座内部的驱动电机、与驱动电机轴连接的丝杆、丝杆与在机体盛料斗底部配合的丝扣；
所述的信息采集模块包括用于采集室内标准温度的温度传感器、用于采集室内光线强度的光强传感器、用于采集室内二氧化碳标准含量的二氧化碳传感器，三个传感器均设在机体的盛料桶外壁上，且通过导线与设在机体底座内部的控制器连接。
2.根据权利要求1所述的物联网生态养殖场专用智能机器人，其特征在于：所述的无线控制模块包括向控制室自动传送数据和向室内控制装置发射控制信号的发射装置，接收装置包括接收控制室控制信号的接收器及室内环境控制装置上的接收器。
3.根据权利要求1所述的物联网生态养殖场专用智能机器人，其特征在于：所述的投料控制模块包括出料口控制单元，用于控制出料口的电动挡板。
4.根据权利要求1所述的物联网生态养殖场专用智能机器人，其特征在于：所述的室内环境控制装置由自动通风***、自动升温***和自动调光***构成，三个***的输入端共用一个接收器；自动通风***的动力控制部分受二氧化碳传感器或温度传感器采集的信号对应控制，自动升温***的加热部分受温度传感器采集的信号对应控制，自动调光***的光线调节部分受光强传感器采集的信号对应控制。
5.根据权利要求1所述的物联网生态养殖场专用智能机器人，其特征在于：盛料桶与底座之间设有弹性传输线，用于连接电源与传输信号。
6.根据权利要求1或5所述的物联网生态养殖场专用智能机器人，其特征在于：盛料桶的筒壁外侧设有四个摄像头，通过传输线与底座内的控制器连接，摄像头用于控制室监控。
7.根据权利要求1所述的物联网生态养殖场专用智能机器人，其特征在于：盛料桶的筒壁上还设有射频识别装置，用于记录各个养殖区的是否投料或投料多少的情况，且控制室同步显示相应数据。
8.根据权利要求1所述的物联网生态养殖场专用智能机器人，其特征在于：盛料桶内部设有用于隔离开饲料的丝扣套筒，避免盛料桶升降时饲料阻碍丝杆的转动。
9.根据权利要求1所述的物联网生态养殖场专用智能机器人，其特征在于：本发明还设有轨道识别模块，其包括设在机体底座底部的轨道识别器和设置在地面预定路线的轨道；轨道识别模块连接在控制器的信号输入端。
CN201310628957.6A 2013-12-01 2013-12-01 物联网生态养殖场专用智能机器人 Expired - Fee Related CN103598104B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310628957.6A CN103598104B (zh) 2013-12-01 2013-12-01 物联网生态养殖场专用智能机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310628957.6A CN103598104B (zh) 2013-12-01 2013-12-01 物联网生态养殖场专用智能机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103598104A true CN103598104A (zh) 2014-02-26
CN103598104B CN103598104B (zh) 2015-11-18

Family

ID=50116422

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310628957.6A Expired - Fee Related CN103598104B (zh) 2013-12-01 2013-12-01 物联网生态养殖场专用智能机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103598104B (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104089649A (zh) * 2014-07-07 2014-10-08 浙江万里学院 一种室内环境数据采集***及采集方法
CN104621004A (zh) * 2014-12-22 2015-05-20 中国农业大学 一种生物及环境监测智能机器人
CN105494128A (zh) * 2016-01-13 2016-04-20 成都天森饲料设备制造有限公司 一种养殖场饲喂***
CN107484671A (zh) * 2017-08-30 2017-12-19 贵州省原态上品农业科技有限责任公司 一种肉猪养殖加料装置控制***
CN107538504A (zh) * 2017-09-30 2018-01-05 珠海市领创智能物联网研究院有限公司 一种智能物联网家庭安全服务机器人
CN107568087A (zh) * 2017-09-14 2018-01-12 宜昌吉达环保科技有限公司 一种物联网生态产业机器人
CN109197664A (zh) * 2018-08-24 2019-01-15 贵州剑河明生畜牧开发有限公司 一种山林放养鸡的定时加料装置
CN109566440A (zh) * 2018-10-31 2019-04-05 南宁学院 一种基于无人车的规模化养殖喂料控制方法
CN110389610A (zh) * 2019-07-30 2019-10-29 陕西学前师范学院 基于物联网的空间光线和温度监控***
CN111003292A (zh) * 2019-12-20 2020-04-14 湖北第二师范学院 低糖保健大米智能装料机器人
CN114586703A (zh) * 2022-04-16 2022-06-07 河北北方学院 一种用于养鸡的主从差分滚动式喂料装置
CN116183270A (zh) * 2023-03-02 2023-05-30 哈尔滨四福科技有限公司 一种养殖场垫床的参数测量***及方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITUB20160741A1 (it) * 2016-02-15 2017-08-15 Officine Facco & C S P A Sistema di ispezione e monitoraggio per impianti di allevamento zootecnici e in particolare per allevamenti avicoli

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2652129Y (zh) * 2003-09-04 2004-11-03 郑长立 禽舍用喂料机
CN101416611A (zh) * 2008-12-10 2009-04-29 中国农业大学 一种智能化精确饲喂机
CN101650574A (zh) * 2009-08-27 2010-02-17 柳平增 禽畜养殖环境调控装置
KR20100137312A (ko) * 2009-06-22 2010-12-30 순천대학교 산학협력단 축사 관리 시스템 및 관리 방법
US20110146582A1 (en) * 2009-12-23 2011-06-23 Lemmon Michael E Individual room duct and ventilation system for livestock production building
CN203058041U (zh) * 2012-12-17 2013-07-17 梁达先 一种禽畜饲料自动配发***
CN203661767U (zh) * 2013-12-01 2014-06-25 湖北第二师范学院 物联网生态养殖场专用智能机器人

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2652129Y (zh) * 2003-09-04 2004-11-03 郑长立 禽舍用喂料机
CN101416611A (zh) * 2008-12-10 2009-04-29 中国农业大学 一种智能化精确饲喂机
KR20100137312A (ko) * 2009-06-22 2010-12-30 순천대학교 산학협력단 축사 관리 시스템 및 관리 방법
CN101650574A (zh) * 2009-08-27 2010-02-17 柳平增 禽畜养殖环境调控装置
US20110146582A1 (en) * 2009-12-23 2011-06-23 Lemmon Michael E Individual room duct and ventilation system for livestock production building
CN203058041U (zh) * 2012-12-17 2013-07-17 梁达先 一种禽畜饲料自动配发***
CN203661767U (zh) * 2013-12-01 2014-06-25 湖北第二师范学院 物联网生态养殖场专用智能机器人

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104089649A (zh) * 2014-07-07 2014-10-08 浙江万里学院 一种室内环境数据采集***及采集方法
CN104621004A (zh) * 2014-12-22 2015-05-20 中国农业大学 一种生物及环境监测智能机器人
CN105494128A (zh) * 2016-01-13 2016-04-20 成都天森饲料设备制造有限公司 一种养殖场饲喂***
CN107484671A (zh) * 2017-08-30 2017-12-19 贵州省原态上品农业科技有限责任公司 一种肉猪养殖加料装置控制***
CN107568087A (zh) * 2017-09-14 2018-01-12 宜昌吉达环保科技有限公司 一种物联网生态产业机器人
CN107538504A (zh) * 2017-09-30 2018-01-05 珠海市领创智能物联网研究院有限公司 一种智能物联网家庭安全服务机器人
CN109197664A (zh) * 2018-08-24 2019-01-15 贵州剑河明生畜牧开发有限公司 一种山林放养鸡的定时加料装置
CN109566440A (zh) * 2018-10-31 2019-04-05 南宁学院 一种基于无人车的规模化养殖喂料控制方法
CN109566440B (zh) * 2018-10-31 2021-06-22 南宁学院 一种基于无人车的规模化养殖喂料控制方法
CN110389610A (zh) * 2019-07-30 2019-10-29 陕西学前师范学院 基于物联网的空间光线和温度监控***
CN111003292A (zh) * 2019-12-20 2020-04-14 湖北第二师范学院 低糖保健大米智能装料机器人
CN114586703A (zh) * 2022-04-16 2022-06-07 河北北方学院 一种用于养鸡的主从差分滚动式喂料装置
CN116183270A (zh) * 2023-03-02 2023-05-30 哈尔滨四福科技有限公司 一种养殖场垫床的参数测量***及方法
CN116183270B (zh) * 2023-03-02 2023-12-19 哈尔滨四福科技有限公司 一种养殖场垫床的参数测量***及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103598104B (zh) 2015-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103598104B (zh) 物联网生态养殖场专用智能机器人
CN203661767U (zh) 物联网生态养殖场专用智能机器人
CN203968912U (zh) 一种轨道式自动喂料车
CN203691948U (zh) 智能割草机器人
WO2017004944A1 (zh) 一种温室自动巡检平台的充电装置
CN107697301B (zh) 一种智能化无人机农药喷洒装置
CN205139129U (zh) 滩涂贝类池塘养殖的水质在线监测及响应***
CN205318221U (zh) 一种基于物联网技术的智能温室监控***
CN108845608A (zh) 基于机器人的盆栽作物智能温室环境监控***
CN110738195A (zh) 一种基于图像识别的家禽养殖场养殖数量识别设备
CN105022392A (zh) 一种粮仓环境小车的控制方法
CN105843298A (zh) 一种农业大棚智能监控***
CN105824260A (zh) 一种基于物联网的畜牧养殖***
CN105145394A (zh) 一种基于Zigbee技术的牧场动物跟踪监管***
CN206323492U (zh) 一种轨道移动式监测***
CN108934613B (zh) 一种太阳能光伏蔬菜种植大棚自动喷灌***
CN208156457U (zh) 一种基于机器视觉的畜禽设施养殖智能监控***
CN108255220A (zh) 一种基于无线充电的户外农业管理***
CN211406883U (zh) 一种自动采茶装置
CN203492651U (zh) 一种风车驱鸟器
CN104038563A (zh) 养殖场动态环境监测装置及***
CN106774546A (zh) 一种农业物联网畜牧业猪牛羊养殖管理***
CN108507838A (zh) 悬吊式多点气体采集***及其测控方法
CN215526745U (zh) 一种养殖场智能巡检***
CN208569439U (zh) 基于fpga的盆栽作物智能温室环境监控***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Wang Huaixing

Inventor after: Xiao Pengcheng

Inventor after: Liu Yong

Inventor after: Dai Wei

Inventor after: Wang Qingping

Inventor after: Luo Haifeng

Inventor after: Qi Hongyan

Inventor after: Xiao Zhengan

Inventor after: Yang Rongguo

Inventor before: Xiao Pengcheng

Inventor before: Wang Huaixing

Inventor before: Liu Yong

Inventor before: Dai Wei

Inventor before: Wang Qingping

Inventor before: Luo Haifeng

Inventor before: Qi Hongyan

Inventor before: Xiao Zhengan

Inventor before: Yang Rongguo

COR Change of bibliographic data
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20151118

Termination date: 20181201

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee