CN107568087A - 一种物联网生态产业机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物联网生态产业机器人，包括基体以及固定安装在基体内的喂料体，喂料体左侧顶面上固定设置有锥形斗，锥形斗底部的喂料体顶面内相贯通设有进口，进口底部的喂料体内设有向下延展设置的碎化腔，喂料体右侧底面内设有喂料口，喂料口顶部相贯通设有拌匀腔，碎化腔底部延展尾端右侧与拌匀腔左侧顶部之间相贯通设有斜孔，斜孔内顶壁相贯通设有向上延展设置的导槽，导槽内配合连接有左右延展设置的第一旋转轴，第一旋转轴左侧延展部贯通碎化腔与导槽之间的喂料体且旋转配合连接；本发明结构简单，操作方便，实现了远程智能控制，提高喂料的过筛速度，防止饲料堵塞，提高了喂料工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体是一种物联网生态产业机器人。
背景技术
随着移动互联网的飞速发展，让物联网的生态环境越发的成熟，以“感知”为基础的物联网技术迅速发展及产业化逐步渗透到各行各业，包括畜牧业在内的物联网的发展也十分迅猛。传统的养殖技术和管理经验将被精准化的养殖管理取代。在大规模的养殖场进行牲畜养殖的过程中，饲料在长期存储的过程中容易结块，因此喂养前需要进行碎化，才能进行投喂。现有的饲料碎化都是通过工人手工敲碎，效率低下，而且容易混入杂质，降低饲料质量，缺乏能够智能饲养的设备，如果能将眼下日益成熟的机器人技术应用于养殖当中，能够有效节约人工成本，提高生产效率，提高喂养科学性，促进养殖业的快速发展。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种物联网生态产业机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种物联网生态产业机器人，包括基体以及固定安装在所述基体内的喂料体，所述喂料体左侧顶面上固定设置有锥形斗，所述锥形斗底部的所述喂料体顶面内相贯通设有进口，所述进口底部的所述喂料体内设有向下延展设置的碎化腔，所述喂料体右侧底面内设有喂料口，所述喂料口顶部相贯通设有拌匀腔，所述碎化腔底部延展尾端右侧与所述拌匀腔左侧顶部之间相贯通设有斜孔，所述斜孔内顶壁相贯通设有向上延展设置的导槽，所述导槽内配合连接有左右延展设置的第一旋转轴，所述第一旋转轴左侧延展部贯通所述碎化腔与所述导槽之间的所述喂料体且旋转配合连接，所述第一旋转轴左侧延展尾端伸进所述碎化腔内且左侧尾端与第一电动机配合连接，所述导槽右侧的所述喂料体内设有传导腔，所述第一旋转轴右侧延展部贯通所述导槽与所述传导腔之间的所述喂料体且旋转配合连接，所述第一旋转轴右侧延展尾端伸进所述传导腔内且固定设置有第一锥形轮，所述传导腔位于所述拌匀腔顶部的所述喂料体内，所述拌匀腔与所述传导腔之间的所述喂料体内旋转配合连接有向上下两侧延展设置的第二旋转轴，所述第二旋转轴顶部延展尾端伸进所述传导腔内且尾端固定设置有与所述第一锥形轮吻合连接的第二锥形轮，所述导槽内的所述第一旋转轴外表面上环向固定设置有凸形轮，所述凸形轮下方的所述导槽内配合连接有开关装置，所述拌匀腔内设有与所述第二旋转轴配合连接的拌匀装置，所述基体左侧内顶部固定设置有远程智能控制接收器，所述远程智能控制接收器与所述第一电动机电连接。
作为优选地技术方案，所述第一电动机外表面设置在所述碎化腔左侧内壁且固定连接，所述碎化腔内的所述第一旋转轴外表面上设有转叶。
作为优选地技术方案，所述开关装置包括滑行设置在所述凸形轮下方所述导槽内的开关板以及设置在所述开关板右侧所述导槽右侧内壁内的壁槽，所述壁槽内设有上下延展设置的导杆，所述导杆顶部延展尾端与所述壁槽内顶壁固定连接，所述导杆底部延展尾端与所述壁槽内底壁固定连接，所述导杆上滑行配合有向左侧延展设置的滑行块，所述滑行块左侧延展尾端伸进所述导槽内且与所述开关板右面固定连接，所述滑行块顶部的所述导杆外表面设有拉簧，所述拉簧底部尾端与所述滑行块顶面固定连接，所述拉簧顶部尾端与所述壁槽内顶壁固定连接。
作为优选地技术方案，所述拌匀装置包括固定设置在所述拌匀腔内底壁的筛板以及旋转设置在所述筛板顶面且向上延展设置的第三旋转轴，所述第三旋转轴顶部延展尾端与所述第二旋转轴底部延展尾端固定连接，所述拌匀腔内的所述第三旋转轴外表面环向固定设置有拌匀管套，所述拌匀管套上设有拌匀叶，所述筛板上设有筛孔。
本发明的有益效果是：
1.通过第一旋转轴左侧延展尾端伸进碎化腔内且左侧尾端与第一电动机配合连接，导槽右侧的喂料体内设传导腔，第一旋转轴右侧延展部贯通导槽与传导腔之间的喂料体且旋转配合连接，第一旋转轴右侧延展尾端伸进传导腔内且固定设置第一锥形轮，传导腔位于拌匀腔顶部的喂料体内，拌匀腔与传导腔之间的喂料体内旋转配合连接向上下两侧延展设置的第二旋转轴，第二旋转轴顶部延展尾端伸进传导腔内且尾端固定设置与第一锥形轮吻合连接的第二锥形轮，导槽内的第一旋转轴外表面上环向固定设置凸形轮，凸形轮下方的导槽内配合连接开关装置，拌匀腔内设与第二旋转轴配合连接的拌匀装置，从而实现自动控制喂料碎化工作以及自动间歇性供料工作，同时，实现自动进行喂料工作，提高了工作效率。
2.通过拌匀装置包括固定设置在拌匀腔内底壁的筛板以及旋转设置在筛板顶面且向上延展设置的第三旋转轴，第三旋转轴顶部延展尾端与第二旋转轴底部延展尾端固定连接，拌匀腔内的第三旋转轴外表面环向固定设置拌匀管套，拌匀管套上设拌匀叶，筛板上设筛孔，实现对落入拌匀腔内的饲料进行拌匀工作，同时，通过拌匀叶的持续旋转，提高过筛喂料效率，防止饲料堵塞筛孔。
3.通过远程智能控制接收器实时接受来自控制室的操作指令，自动控制第一电动机的工作，实现下料或者关闭下料。
4.本发明结构简单，操作方便，能实现实现对落入拌匀腔内的饲料进行拌匀工作，同时，通过拌匀叶的持续旋转，提高过筛喂料效率，防止饲料堵塞筛孔，减少了劳动量，省时省力，提高了喂料工作效率。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种物联网生态产业机器人内部整体结构示意图；
图2为本发明的喂料体内部结构示意图；
图3为本发明的筛板俯视图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本发明的一种物联网生态产业机器人，包括基体8以及固定安装在所述基体8内的喂料体9，所述喂料体9左侧顶面上固定设置有锥形斗7，所述锥形斗7底部的所述喂料体9顶面内相贯通设有进口910，所述进口910底部的所述喂料体9内设有向下延展设置的碎化腔91，所述喂料体9右侧底面内设有喂料口97，所述喂料口97顶部相贯通设有拌匀腔93，所述碎化腔91底部延展尾端右侧与所述拌匀腔93左侧顶部之间相贯通设有斜孔92，所述斜孔92内顶壁相贯通设有向上延展设置的导槽94，所述导槽94内配合连接有左右延展设置的第一旋转轴941，所述第一旋转轴941左侧延展部贯通所述碎化腔91与所述导槽94之间的所述喂料体9且旋转配合连接，所述第一旋转轴941左侧延展尾端伸进所述碎化腔91内且左侧尾端与第一电动机912配合连接，所述导槽94右侧的所述喂料体9内设有传导腔95，所述第一旋转轴941右侧延展部贯通所述导槽94与所述传导腔95之间的所述喂料体9且旋转配合连接，所述第一旋转轴941右侧延展尾端伸进所述传导腔95内且固定设置有第一锥形轮951，所述传导腔95位于所述拌匀腔93顶部的所述喂料体9内，所述拌匀腔93与所述传导腔95之间的所述喂料体9内旋转配合连接有向上下两侧延展设置的第二旋转轴953，所述第二旋转轴953顶部延展尾端伸进所述传导腔95内且尾端固定设置有与所述第一锥形轮951吻合连接的第二锥形轮952，所述导槽94内的所述第一旋转轴941外表面上环向固定设置有凸形轮942，所述凸形轮942下方的所述导槽94内配合连接有开关装置，所述拌匀腔93内设有与所述第二旋转轴953配合连接的拌匀装置，所述基体8左侧内顶部固定设置有远程智能控制接收器81，所述远程智能控制接收器81与所述第一电动机912电连接。
有益地，所述第一电动机912外表面设置在所述碎化腔91左侧内壁且固定连接，所述碎化腔91内的所述第一旋转轴941外表面上设有转叶911。
有益地，所述开关装置包括滑行设置在所述凸形轮942下方所述导槽94内的开关板943以及设置在所述开关板943右侧所述导槽94右侧内壁内的壁槽96，所述壁槽96内设有上下延展设置的导杆962，所述导杆962顶部延展尾端与所述壁槽96内顶壁固定连接，所述导杆962底部延展尾端与所述壁槽96内底壁固定连接，所述导杆962上滑行配合有向左侧延展设置的滑行块963，所述滑行块963左侧延展尾端伸进所述导槽94内且与所述开关板943右面固定连接，所述滑行块963顶部的所述导杆962外表面设有拉簧961，所述拉簧961底部尾端与所述滑行块963顶面固定连接，所述拉簧961顶部尾端与所述壁槽96内顶壁固定连接，从而实现碎化腔91内的碎化完成的饲料自动经斜孔92滑入拌匀腔93内，防止拌匀腔93内的饲料过分堆积而造成饲料排出不均匀。
有益地，所述拌匀装置包括固定设置在所述拌匀腔93内底壁的筛板931以及旋转设置在所述筛板931顶面且向上延展设置的第三旋转轴932，所述第三旋转轴932顶部延展尾端与所述第二旋转轴953底部延展尾端固定连接，所述拌匀腔93内的所述第三旋转轴932外表面环向固定设置有拌匀管套933，所述拌匀管套933上设有拌匀叶935，所述筛板931上设有筛孔9310，从而实现对落入拌匀腔93内的饲料进行拌匀工作，同时，通过拌匀叶935的持续旋转，提高筛板931内的筛孔9310过筛喂料，防止饲料堵塞筛孔。
当需要喂饲料时，首先将饲料倒入锥形斗7内，使饲料经锥形斗7滑入进口910后落入碎化腔91内，此时，通过第一电动机912带动第一旋转轴941旋转，同时，由碎化腔91内第一旋转轴941上的转叶911实现对饲料进行碎化工作，由导槽94内第一旋转轴941带动凸形轮942旋转，此时，使凸形轮942外表面与开关板943顶面顶压滑行配合，同时，滑行块963受到拉簧961拉伸力，使滑行块963带动开关板943顶面始终与凸形轮942外表面顶压配合连接，当凸形轮942最大程度远离第一旋转轴941中心线一侧的外表面位于第一旋转轴941中心线正下方位置时，此时，凸形轮942带动开关板943以及开关板943右侧的滑行块963克服拉簧961拉伸力滑行至壁槽96内的最底部位置，同时，使开关板943底部段最大程度伸进斜孔92内且使开关板943底面与斜孔92内底部相抵接，实现放料的自动关闭工作，当凸形轮942最大程度远离第一旋转轴941中心线一侧的外表面位于第一旋转轴941中心线顶部位置时，此时，滑行块963受到拉簧961拉伸力，使滑行块963最大程度滑行至壁槽96内的顶部位置，此时，由滑行块963带动开关板943底部端完全滑入导槽94内，实现自放料工作，并由第一旋转轴941尾端的第一锥形轮951带动第二锥形轮952旋转，进而由第二锥形轮952带动第二旋转轴953旋转，由第二旋转轴953带动底部的第三旋转轴932旋转，此时，由第三旋转轴932带动拌匀管套933以及拌匀管套933外表面上的拌匀叶935旋转，实现对落入拌匀腔93内的饲料进行拌匀工作，使拌匀腔93内的饲料快速经筛板931内的筛孔9310排出，然后落入喂料口97后排出喂料体9外，实现自动喂料工作。
本发明的有益效果是：
1.通过第一旋转轴左侧延展尾端伸进碎化腔内且左侧尾端与第一电动机配合连接，导槽右侧的喂料体内设传导腔，第一旋转轴右侧延展部贯通导槽与传导腔之间的喂料体且旋转配合连接，第一旋转轴右侧延展尾端伸进传导腔内且固定设置第一锥形轮，传导腔位于拌匀腔顶部的喂料体内，拌匀腔与传导腔之间的喂料体内旋转配合连接向上下两侧延展设置的第二旋转轴，第二旋转轴顶部延展尾端伸进传导腔内且尾端固定设置与第一锥形轮吻合连接的第二锥形轮，导槽内的第一旋转轴外表面上环向固定设置凸形轮，凸形轮下方的导槽内配合连接开关装置，拌匀腔内设与第二旋转轴配合连接的拌匀装置，从而实现自动控制喂料碎化工作以及自动间歇性供料工作，同时，实现自动进行喂料工作，提高了工作效率。
2.通过拌匀装置包括固定设置在拌匀腔内底壁的筛板以及旋转设置在筛板顶面且向上延展设置的第三旋转轴，第三旋转轴顶部延展尾端与第二旋转轴底部延展尾端固定连接，拌匀腔内的第三旋转轴外表面环向固定设置拌匀管套，拌匀管套上设拌匀叶，筛板上设筛孔，实现对落入拌匀腔内的饲料进行拌匀工作，同时，通过拌匀叶的持续旋转，提高过筛喂料效率，防止饲料堵塞筛孔。
3.通过远程智能控制接收器实时接受来自控制室的操作指令，自动控制第一电动机的工作，实现下料或者关闭下料。
4.本发明结构简单，操作方便，能实现对落入拌匀腔内的饲料进行拌匀工作，同时，通过拌匀叶的持续旋转，提高过筛喂料效率，防止饲料堵塞筛孔，减少了劳动量，省时省力，提高了喂料工作效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种物联网生态产业机器人，包括基体以及固定安装在基体内的喂料体，其特征在于：喂料体左侧顶面上固定设置有锥形斗，锥形斗底部的喂料体顶面内相贯通设有进口，进口底部的喂料体内设有向下延展设置的碎化腔，喂料体右侧底面内设有喂料口，喂料口顶部相贯通设有拌匀腔，碎化腔底部延展尾端右侧与拌匀腔左侧顶部之间相贯通设有斜孔，斜孔内顶壁相贯通设有向上延展设置的导槽，导槽内配合连接有左右延展设置的第一旋转轴，第一旋转轴左侧延展部贯通碎化腔与导槽之间的喂料体且旋转配合连接，第一旋转轴左侧延展尾端伸进碎化腔内且左侧尾端与第一电动机配合连接，导槽右侧的喂料体内设有传导腔，第一旋转轴右侧延展部贯通导槽与传导腔之间的喂料体且旋转配合连接，第一旋转轴右侧延展尾端伸进传导腔内且固定设置有第一锥形轮，传导腔位于拌匀腔顶部的喂料体内，拌匀腔与传导腔之间的喂料体内旋转配合连接有向上下两侧延展设置的第二旋转轴，第二旋转轴顶部延展尾端伸进传导腔内且尾端固定设置有与第一锥形轮吻合连接的第二锥形轮，导槽内的第一旋转轴外表面上环向固定设置有凸形轮，凸形轮下方的导槽内配合连接有开关装置，拌匀腔内设有与第二旋转轴配合连接的拌匀装置，基体左侧内顶部固定设置有远程智能控制接收器，远程智能控制接收器与第一电动机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种物联网生态产业机器人，其特征在于：所述第一电动机外表面设置在所述碎化腔左侧内壁且固定连接，所述碎化腔内的所述第一旋转轴外表面上设有转叶。
3.根据权利要求1所述的一种物联网生态产业机器人，其特征在于：所述开关装置包括滑行设置在所述凸形轮下方所述导槽内的开关板以及设置在所述开关板右侧所述导槽右侧内壁内的壁槽，所述壁槽内设有上下延展设置的导杆，所述导杆顶部延展尾端与所述壁槽内顶壁固定连接，所述导杆底部延展尾端与所述壁槽内底壁固定连接，所述导杆上滑行配合有向左侧延展设置的滑行块，所述滑行块左侧延展尾端伸进所述导槽内且与所述开关板右面固定连接，所述滑行块顶部的所述导杆外表面设有拉簧，所述拉簧底部尾端与所述滑行块顶面固定连接，所述拉簧顶部尾端与所述壁槽内顶壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种物联网生态产业机器人，其特征在于：所述拌匀装置包括固定设置在所述拌匀腔内底壁的筛板以及旋转设置在所述筛板顶面且向上延展设置的第三旋转轴，所述第三旋转轴顶部延展尾端与所述第二旋转轴底部延展尾端固定连接，所述拌匀腔内的所述第三旋转轴外表面环向固定设置有拌匀管套，所述拌匀管套上设有拌匀叶，所述筛板上设有筛孔。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Effective date of registration: 20180926 Address after: 221331 Industrial Park, Pizhou City, Xuzhou, Jiangsu Applicant after: Jiangsu Shi Pu run Intelligent Technology Co., Ltd. Address before: 443000 168-7 Yanjiang Road, Wu Jia Gang District, Yichang, Hubei Applicant before: Yichang Jida environmental protection science and Technology Co Ltd |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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