CN110389610A - 基于物联网的空间光线和温度监控*** - Google Patents

基于物联网的空间光线和温度监控*** Download PDF

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李丹
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Shaanxi Xueqian Normal University
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D27/00—Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D1/00 - G05D25/00
    • G05D27/02—Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D1/00 - G05D25/00 characterised by the use of electric means

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Abstract

本发明公开了一种基于物联网的空间光线和温度监控***，其目标数据采集终端包括爬行机器人以及安装在爬行机器人上的监测节点，每个监测节点内至少设置一个光电感应器和一个温度传感器；爬行机器人用于根据控制器发送的监测要求完成监测轨迹路线的规划，并基于输出的监测轨迹路线携带监测节点到达指定的目的地完成数据的采集；同时将采集到的数据经互联网传输至控制器，控制器内载一本地MySQL数据库和一数据分析模块数据分析模块可自动完成对目标数据的分析，分析时，通过PYTHON脚本直接计算目标数据的特征数据，然后基于BP神经网络模型进行分析结果的输出。本发明可以实现室内各个点光线、温度参数的采集，自动化程度高。

Description

基于物联网的空间光线和温度监控***
技术领域
本发明涉及物联网领域，具体涉及一种基于物联网的空间光线和温度监控***。
背景技术
目前，现有的空间光线和温度监控***大多基于预先布置的传感器节点实现，在需要进行某个点参数采集时，就需要在该点再布置一个传感器节点，费时费力。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种基于物联网的空间光线和温度监控***。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种基于物联网的空间光线和温度监控***，包括通过互联网相连的目标数据采集终端和控制器，所述目标数据采集终端包括爬行机器人以及安装在爬行机器人上的监测节点，每个监测节点内至少设置一个光电感应器和一个温度传感器；所述爬行机器人用于根据控制器发送的监测要求完成监测轨迹路线的规划，并基于输出的监测轨迹路线携带监测节点到达指定的目的地完成数据的采集；同时将采集到的数据经互联网传输至控制器，所述控制器内载一本地MySQL数据库和一数据分析模块，目标数据采用python中的MySQL工具包存入本地MySQL数据库中，数据分析模块可自动完成对目标数据的分析，分析时，通过PYTHON脚本直接计算目标数据的特征数据，然后基于BP神经网络模型进行分析结果的输出。
进一步地，所述监测节点通过电动伸缩杆安装在爬行机器人上，且电动伸缩杆的下端与爬行机器人通过带伺服装置的万向角度调节器相连。
进一步地，所述爬行机器人以及传感器节点内均配置一三维姿态传感器，用于爬行机器人、以及传感器节点三维姿态数据的采集。
进一步地，所述监测轨迹路线至少包括爬行机器人移动轨迹路线、传感器节点检测坐标、传感器节点启闭时间计划。
进一步地，所述爬行机器人在执行监测任务时，首先基于爬行机器人移动轨迹路线到达指定检测位置，然后基于当前爬行机器人的、传感器节点的三维姿态数据以及传感器节点检测坐标换算出电动伸缩杆和万向角度调节器的调控参数，然后基于上述参数实现电动伸缩杆和万向角度调节器的调控，当传感器节点到达指定位置后，爬行机器人基于传感器节点启闭时间计划输出对应的控制命令至传感器节点进行目标数据的采集。
进一步地，所述爬行机器人内载一室内地图初始化模块，用于实现室内3D地图的生成。
进一步地，所述爬行机器人将生成的室内3D地图发送给控制器，控制器基于触控屏在室内3D地图上进行目标检测区域的圈定。
进一步地，所述控制器内载一光线温度调控方案输出模块，用于根据数据分析的结果采用多分组差分进化算法输出光线温度调控方案。
本发明具有以下有益效果：
可以实现室内各个点光线、温度参数的采集，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明实施例一种基于物联网的空间光线和温度监控***的***框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种基于物联网的空间光线和温度监控***，包括通过互联网相连的目标数据采集终端和控制器，所述目标数据采集终端包括爬行机器人以及安装在爬行机器人上的监测节点，每个监测节点内至少设置一个光电感应器和一个温度传感器；所述爬行机器人用于根据控制器发送的监测要求完成监测轨迹路线的规划，并基于输出的监测轨迹路线携带监测节点到达指定的目的地完成数据的采集；同时将采集到的数据经互联网传输至控制器，所述控制器内载一本地MySQL数据库和一数据分析模块，目标数据采用python中的MySQL工具包存入本地MySQL数据库中，数据分析模块可自动完成对目标数据的分析，分析时，通过PYTHON脚本直接计算目标数据的特征数据，然后基于BP神经网络模型进行分析结果的输出。
本实施例中，所述监测节点通过电动伸缩杆安装在爬行机器人上，且电动伸缩杆的下端与爬行机器人通过带伺服装置的万向角度调节器相连。
本实施例中，所述爬行机器人以及传感器节点内均配置一三维姿态传感器，用于爬行机器人、以及传感器节点三维姿态数据的采集。
本实施例中，所述监测轨迹路线至少包括爬行机器人移动轨迹路线、传感器节点检测坐标、传感器节点启闭时间计划。
本实施例中，所述爬行机器人在执行监测任务时，首先基于爬行机器人移动轨迹路线到达指定检测位置，然后基于当前爬行机器人的、传感器节点的三维姿态数据以及传感器节点检测坐标换算出电动伸缩杆和万向角度调节器的调控参数，然后基于上述参数实现电动伸缩杆和万向角度调节器的调控，当传感器节点到达指定位置后，爬行机器人基于传感器节点启闭时间计划输出对应的控制命令至传感器节点进行目标数据的采集。
本实施例中，所述爬行机器人内载一室内地图初始化模块，用于实现室内3D地图的生成。首先，爬行机器人基于控制器的手动遥控模块在室内爬行，同时在爬行的过程中通过摄像头进行周围数据的采集，然后基于爬行机器人内载的GPS定位模块实现爬行机器人实时定位数据的采集，最后基于上述数据实现室内3D地图的生成。
本实施例中，所述爬行机器人将生成的室内3D地图发送给控制器，控制器基于触控屏在室内3D地图上进行目标检测区域的圈定。
本实施例中，所述控制器内载一光线温度调控方案输出模块，用于根据数据分析的结果采用多分组差分进化算法输出光线温度调控方案。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (8)

1.基于物联网的空间光线和温度监控***，包括通过互联网相连的目标数据采集终端和控制器，其特征在于：所述目标数据采集终端包括爬行机器人以及安装在爬行机器人上的监测节点，每个监测节点内至少设置一个光电感应器和一个温度传感器；所述爬行机器人用于根据控制器发送的监测要求完成监测轨迹路线的规划，并基于输出的监测轨迹路线携带监测节点到达指定的目的地完成数据的采集；同时将采集到的数据经互联网传输至控制器，所述控制器内载一本地MySQL数据库和一数据分析模块，目标数据采用python中的MySQL工具包存入本地MySQL数据库中，数据分析模块可自动完成对目标数据的分析，分析时，通过PYTHON脚本直接计算目标数据的特征数据，然后基于BP神经网络模型进行分析结果的输出。
2.如权利要求1所述的基于物联网的空间光线和温度监控***，其特征在于：所述监测节点通过电动伸缩杆安装在爬行机器人上，且电动伸缩杆的下端与爬行机器人通过带伺服装置的万向角度调节器相连。
3.如权利要求1所述的基于物联网的空间光线和温度监控***，其特征在于：所述爬行机器人以及传感器节点内均配置一三维姿态传感器，用于爬行机器人、以及传感器节点三维姿态数据的采集。
4.如权利要求1所述的基于物联网的空间光线和温度监控***，其特征在于：所述监测轨迹路线至少包括爬行机器人移动轨迹路线、传感器节点检测坐标、传感器节点启闭时间计划。
5.如权利要求4所述的基于物联网的空间光线和温度监控***，其特征在于：所述爬行机器人在执行监测任务时，首先基于爬行机器人移动轨迹路线到达指定检测位置，然后基于当前爬行机器人的、传感器节点的三维姿态数据以及传感器节点检测坐标换算出电动伸缩杆和万向角度调节器的调控参数，然后基于上述参数实现电动伸缩杆和万向角度调节器的调控，当传感器节点到达指定位置后，爬行机器人基于传感器节点启闭时间计划输出对应的控制命令至传感器节点进行目标数据的采集。
6.如权利要求1所述的基于物联网的空间光线和温度监控***，其特征在于：所述爬行机器人内载一室内地图初始化模块，用于实现室内3D地图的生成。
7.如权利要求1所述的基于物联网的空间光线和温度监控***，其特征在于：所述爬行机器人将生成的室内3D地图发送给控制器，控制器基于触控屏在室内3D地图上进行目标检测区域的圈定。
8.如权利要求1所述的基于物联网的空间光线和温度监控***，其特征在于：所述控制器内载一光线温度调控方案输出模块，用于根据数据分析的结果采用多分组差分进化算法输出光线温度调控方案。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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