CN203968912U - 一种轨道式自动喂料车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轨道式自动喂料车，其轨道装置由直行双侧导轨和弯道导轨组成，在双侧导轨外饲养箱笼上有喂料传感装置，喂料车体上部有储料箱，储料箱一侧有PLC中控箱，中控箱上有触摸显示器和行走电机调速器，储料箱内装有料位传感器，底部安装有绞龙，在绞龙一端储料箱外侧有出料口，绞龙另一端储料箱外有伺服电机，在储料箱后部车体架上有剩料清洁***，车体下部有调速电机连接在差速器上，车体底部有两个主动轨道轮和两个被动轨道轮，在主动轨道轮后面有万向轮，车体两侧有喂料传感器装置、影像监控和探测体温装置，车体前部和后部有行走限位传感器。本实用新型设计合理，性能可靠，自动程度高，能自动行走、转弯，智能喂料等，可广范用于饲养业。

Description

一种轨道式自动喂料车

技术领域

本实用新型涉及箱笼饲养家禽和动物的喂料车的技术领域，在轨道上行驶，能转弯、避障行驶的车辆，具体地说是一种轨道式自动喂料车。 

背景技术

目前，养殖业中箱笼饲养家禽和动物的喂料，有采用人工添加饲料的喂养方式，这种方式只适用小型养殖。大规模养殖，一般采用牵引行车喂料***，喂料时，拉轮带动钢丝绳拉动料车作往复运动，费时费力，效率低；使用的牵引绳属于易损件，更换难；如果在断电时，推动喂料车进行饲喂阻力大，无法实现全程饲喂。还有一种自走式的喂料车喂料，其行走在舍内的走道上，这种喂料车较笨重，在供电出现故障时，行车难以人工推动，影响喂料的进程。上述设备性能单一，安全性能低，使用寿命短，自动化程度低，难以适应自动化养殖流水的需求。 

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述技术的不足，提供一种设计合理、结构新颖，工作效率高，适用于饲养业自动喂料作业的需要，具有智能喂料、吸收剩料、无线影像监控和探测记录动物体温功能的轨道式自动喂料车。 

本实用新型所采取的技术方案是：一种轨道式自动喂料车，包括轨道装置、喂料车、控制***、转向机构，其特征在于：所述轨道装置由双侧直行导轨和平面直角弯道组成，所述的平面直角弯道由平面直角弯道导轨、平面弯道升降路组成；在双侧直行导轨外饲养箱笼安装有喂料传感装置，所述喂料车的车体上部安装有储料箱，储料箱侧安装有PLC中控箱，中控箱上有触摸显示器和行走电机调速器，储料箱内装有料位传感器，储料箱内底部安装有搅龙，在搅龙一端储料箱外侧有出料口，搅龙另一端储料箱外有伺服电机，在储料箱后部车体架上有剩余饲料清洁***，车体下部动力箱内有发电机和外设交流电源连接口，调速电机在车体的下部，调速电机安装连接在差速器上，车体底部有两个主动轨道轮和两个被动轨道轮，在主动轨道轮后面有万向轮，车体两侧有喂料传感器装置、影像监控和探测体温装置，车体前部和后部分别设有行走限位传感器。 

所述平面弯道升降路是两直行导轨的基面过渡上升与弯道处的导轨在同一面上，基面与导轨弯道弧度为一平面后，两直行导轨的基面过渡下降，两导轨的基面形成弯道升降路，弯道升降路是由弯前上升路、前弯路、弯路、后弯路、弯后下降路组成，为万向轮专用。 

所述平面直角弯道导轨的两导轨的基面与导轨在同一平面上形成弯道平轨，在弯道内侧导轨的弧度外设置有与弯道弧度等同的平面挡板，内侧导轨为内侧主动轮转弯专用轨道；在弯道外侧的导轨处随内侧导轨转弯呈弯道平轨，为外侧主动轮专用。 

所述控制***包括PLC可编程控制器、可编程触摸显示器、电机调速器、传感器、无线警报装置和继电器；可编程触摸显示器连接PLC可编程控制器，PLC可编程控制器连接车体上的传感器、影像监控和探测体温装置及故障警报的无线信号发射器，通过继电器连接电机调速控制器；工作台上安装有监控探测记录器、报警信号接收器和警铃。 

所述转向机构包括差速器和万向轮，万向轮安装车体底部主动轨道轮后部，万向轮安装的高度是在两被动轨道轮脱离导轨，万向轮在两导轨基面的高度上。 

所述喂料传感器装置是传感器依次等距离间隔高度安装在车体两侧的传感器装置架上，传感器装置架采用套筒式可上下左右前后的长度及角度调整，使调整喂料传感器与喂料传感点之间的距离和高度相对应。 

所述剩余食料清洁***由真空吸食机和吸食管、吸食嘴、弧型吸食托架组成，弧型吸食托架安装在料口上，吸食管端部的吸食嘴插在弧型吸食托架上。 

所述储料箱底部安装有两个搅龙，搅龙一端与伺服电机相连接，在搅龙的另一端有出料口，出料口在储料箱的两侧，双向出料口；在储料箱底部也可以安装一个或多个搅龙，在搅龙的一端有出料口，多个搅龙形成多个出料口。 

所述车体两侧的喂料传感器装置与双侧导轨外饲养箱笼安装的喂料传感装置相对应。 

本发明设计合理，结构新颖，性能可靠，自动程度高，可自动行走、转弯，具有智能喂料、吸收剩料、无线影像监控和探测记录动物体温等功能，使用方便，工作效率高，可广范应用于饲养业。 

附图说明

图1是本实用新型喂料车的结构示意图。 

图2是本实用新型喂料车的立体结构示意图。 

图3是本实用新型喂料车的主视图。 

图4是本实用新型的俯视图。 

图5是图3的左视图。 

图6是图3的仰视图。 

图7是本实用新型轨道装置和饲养箱笼的结构示意图。 

图8是图7的主视图。 

图9是图7的俯视图。 

图中标记：1、真空吸食机，2、行走电机调速器，3、触摸显示器，4、PLC中控箱，5、吸食管，6、伺服电机，7、影像监控， 8、储料箱，9、探测体温装置，10、出料口，11、动力箱门，12、行走限位传感器，13、前主动轨道轮，14、传感器装置架，15、喂料传感器，16、万向轮，17、动力箱，18、后被动轨道轮，19、车体，20、料位传感器，21、调速电机，22、差速器，23、搅龙，24、直行导轨，25、弯道导轨，26、饲养箱笼，25.1、基面过渡升高，25.2、平面挡板，25.3、平面弯道升降路，26.1、喂料传感点，26.2、喂料传感点架，26.3、饲料槽，26.4、饲料槽架。 

具体实施方式

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示：一种轨道式自动喂料车，包括轨道装置、喂料车、控制***、转向机构，所述轨道装置由双侧直行导轨24和平面直角弯道25组成，在双侧直行导轨24外饲养箱笼26安装有喂料传感装置，弯道轨道25由平面直角弯道的导轨、平面弯道升降路25.3组成；所述喂料车的车体19上部安装有储料箱8，储料箱8侧安装有PLC中控箱4，中控箱4上有触摸显示器3和行走电机调速器2，储料箱8内装有料位传感器20，储料箱8内底部安装有搅龙23，在搅龙23一端储料箱8外侧有出料口10，搅龙23另一端储料箱外有伺服电机6，在储料箱8后部车体19架上有剩余饲料清洁***，车体下部动力箱17内有发电机和外设交流电源连接口，打开动力箱门11可维护发电机，调速电机22在车体的下部，调速电机21安装连接在差速器22上，车体底部有两个主动轨道轮13和两个被动轨道轮18，在主动轨道轮后面有万向轮16，车体两侧有喂料传感器装置14、15、影像监控7和探测体温装置9，车体19前部和后部分别设有行走限位传感器12。 

弯道轨道25由平面直角弯道的导轨、平面弯道升降路25.3组成；平面弯道升降路是两直行导轨的基面过渡上升25.1与弯道处的导轨在同一面上，基面与导轨弯道弧度为一平面后，两直行导轨的基面过渡下降，在两导轨的基面形成弯道升降路，弯道升降路是由弯前上升路、前弯路、弯路、后弯路、弯后下降路组成，为万向轮专用。前弯路的长度最短为主动轮到万向轮转向到最远角度的距离，弯路的长度为主动轮在弯道处经过的弧度扇型，后弯路的长度最短为被动轮到万向轮转向到最远角度的距离；万向轮安装的高度是在两被动轨道轮脱离导轨，万向轮在两导轨基面的高度上。万向轮和主动轮的距离、万向轮16与被动轮及导轨的高度差为设置万向轮的工作路面依据。 

平面直角弯道导轨的两导轨的基面与导轨在同一平面上形成弯道平轨，在弯道内侧平面导轨的弧度外设置有与弯道弧度等同的平面挡板25.2形成平面直角弯道平轨，内侧导轨为内侧主动轮13转弯专用轨道；在弯道外侧的导轨处随内侧导轨转弯呈弯道平轨，为外侧主动轮专用。 

在喂料车体的上部安装有储料箱8，储料箱内安装有料位传感器20，底部安装有两个搅龙23，出料口在储料箱8的两侧，双向出料口10，也可以安装一个或多个搅龙，多个搅龙形成多个出料口。搅龙由伺服电机6驱动，在搅龙的另一端有出料口；储料箱底部搅龙的数量与喂料车轨道两侧设置的饲养箱笼26排数相匹配，各侧高度距离相同的箱笼匹配一个搅龙；喂料传感器装置由若干喂料传感器15及其装置架14组成，安装在喂料车两侧搅龙出料口下方，传感器依次等距离高度间隔安装在车体传感器装置架上，传感器装置架14采用套筒式可以上下左右前后进行长度及角度调整，用来调整喂料传感器与饲养箱笼上的喂料传感点26.1之间的距离和高度。车体两侧的喂料传感器装置与双侧导轨外饲养箱笼安装的喂料传感点相对应。在轨道外两侧有喂料传感点26.1，在饲养箱笼的饲料槽架26.4上部有饲料槽26.3，饲料槽架26.4下部有喂料传感点架26.2上，喂料传感点26.1在喂料传感点架26.2上，每个饲养箱笼上设立有一个传感点。传感点的高度与喂料传感器装置上同一高度的喂料传感器相对应；影像监控7和探测体温装置9在喂料车体的两侧。测温装置是红外线远距离传感器；监控装置是无线监控，视频头、无线信号发射器安装在喂料车上；无线信号接收器、PC机或硬盘录像机安装在监控工作台。 

在储料箱后部车体架上有剩余饲料清洁***，由真空吸食机1和吸食管5、吸食嘴、弧型吸食托架组成。弧型吸食托架安装在料口上，吸食管5端部的吸食嘴插在弧型吸食托架上。当动物摄取饲料后，用于将残留饲料清理收集。 

喂料车可以预约自动启动工作。通过可编程触摸显示屏在PLC可编程控制器上设定年/月/日/时间来设定何时启动。该功能由2块DC12V并联电池组（喂料车工作时自动充电）和DC12/AC220V逆变器提供直流和交流电作为PLC不间断电源, PLC可以按照设定时间自动连接外设交流电源，或者联通车载发电机的启动机电源和点火电源，成功启动发电机后再关闭启动电源，完成后指令预约***工作。工作结束时PLC按预约设定，在规定的时间断开发电机的点火电源，或断开外接电源实现预约停车关机。控制***包括PLC可编程控制器、可编程触摸显示器、电机调速器、传感器、无线警报装置和继电器；可编程触摸显示器连接PLC可编程控制器，PLC可编程控制器连接车体上的传感器、影像监控和探测体温装置及故障警报的无线信号发射器，通过继电器连接电机调速控制器；工作台上安装有监控探测记录器、报警信号接收器和警铃。 

使用操作喂料车时，控制***是PLC可编程控制器和可编程触摸显示屏。通过触摸显示屏可指令喂料车立即工作或预约工作时间和工作种类。亦可用无线遥控指令使喂料车开始某种工作。可以关闭、停止或启动控制***外的所有***的各个功能，改变各***的功能参数或工作状态。包括： 

(1)前进启动工作、后退启动工作、停止工作。

(2)自动/手动。 

(3)饲料出料量设定：通过设定搅龙转速和转数，测量每个搅龙的每转出料量，写入标量设定为该搅龙喂料的基础系数。 

(4)喂料数量设置：设置每个喂料传感器对应的喂料数量。 

(5)搅龙转速设定：设置或更改伺服电机的转速。向伺服电机发出相应脉冲数量，伺服电机按脉冲命令驱动搅龙准确搅转喂料。 

(6)预约设定：设置喂料车工作完毕后进入的状态为：退回、停止、关闭发电机、关闭外接电源；喂料车自动启动时间设定，按年/月/日/时间来设定何时启动何种工作。 

(7)警报设置和查询：设置各种障碍或提示认定的范围；设置各种障碍或提示的不同音响；显示各次警报原因和时间。 

(8)密码设置。设置或更改各级人机对话操作密码。 

喂料车可以前进工作，也可以后退工作。当车辆启动工作时，喂料车行走方向传感器12和喂料传感器15立即开始扫描工作。行走限位传感器12可以是1个或多个，当扫描到物体发现障碍时，PLC接到信号警报车辆停止行走，直到障碍消除后又自动开始行走，这样可以防止意外的碰撞或碾压，增加了行走的安全性。在行走的过程中，车体两侧的喂料传感器15一直工作，喂料传感点26.1是安装在一个金属棍上，金属棍被固定装置在箱笼上，通过松紧固定装置来撤除或调整高度来选择对应不同高度的喂料传感器15。各喂料传感器对应一个预设的出料数量，通过调整金属棍的上下长度，使喂料传感物来对应相应的喂料传感器，实现加减饲料量适应箱笼饲养物的需要。当感应到传感物时，输送信号到PLC控制器，控制器通过识别传感器的排序来指令搅龙用预设的速度、时间来工作出料，喂料传感器无感应到传感物时搅龙不工作。喂料车在工作运行中，监控视频自动工作，随车行走进行影像实时监控，并将图像信号传输到工作台的PC机或硬盘录像机。当车辆走到轨道尽头时，所有的顺向传感器都会传感到预设的上下平面物体，这时PLC就识别为工作完毕，车辆自动停车。喂料车在工作运行中，温度传感器也可自动工作，当温度传感器扫描到超过***默认的温度时，可编程触摸显示屏马上将扫描时间记录储存，监控视频***拍照记录箱笼动物号码，警报***被触发自动发出报警信号。工作人员可以结合剩食清洁时的监控视频，查看近期该号码动物的剩食情况来分析该异常情况，这样便于及早发现疾病和疫情，及时进行诊治处理。 

喂料车可行驶在双侧直行导轨上，也可行驶在弯道导轨上。弯道由平面直角弯道的导轨、平面弯道升降路组成；在转弯的内侧导轨的外弧设置有与弯道弧度等同的平面挡板，外侧导轨随内侧导轨从开始转弯处设置弯道平轨，根据主动轮和万向轮的距离和万向轮与被动轮、导轨的高度差，在双侧导轨之间铺设当万向轮工作时能使被动轮脱离轨道并高出弯道内侧平面挡板向内的弯道平轨的向上直角高度的平面弯道升降路，其开始端为上升基面，终结端为下降基面。 

喂料车底部有两个主动轨道轮和两个被动轨道轮，在主动轨道轮的后部有万向轮，万向轮安装车体底部；喂料车行驶在双侧直行导轨上，转弯前万向轮已经开始压到平面弯道升降路的上升路上，在开始转弯时正好驶入与导轨在一个平面的基面上，把被动轮托离轨道，前主动轨道轮驶入弯道导轨上，弯道内侧的直角弯道平轨外弧的平面挡板对内侧主动轮产生阻力，在差速器的作用下，外侧主动轮和万向轮随内侧主动轮的弯道弧度做转动，直到弯道完毕两侧动力轮阻力相同，两侧主动轮同时驶入导轨，万向轮随之直行，越过平面挡板内侧弯道平轨的向上直角挡板，直至被动轮驶入导轨上方，万向轮的专用路面开始下降直至轮子脱离路面悬吊，被动轮落下在导轨上继续行走，至此转弯动作完成。 

警报提示装置的无线信号发射器安装在喂料车上，无线信号接收器和警报声响设备安装在监控工作台上。遥控操作***是无线接收信号装置安装在喂料车上，无线信号发射装置安装在监控工作台上。 

车辆行走故障:设定喂料车正常工作时的每次投料之间的最长间隔时间。当喂料***工作期间，超过设定时间没有喂料，即意味着车辆行走故障。相关动作：停车断电（熄火）发出相关警报声。 

搅龙故障：喂料位置传感器扫描到相应传感物，而搅龙没有相关动作，即为搅龙故障。相关动作：停车断电（熄火）发出相关警报声。触摸显示屏上记录显示故障搅龙号码和故障原因。 

料位报警：料位传感器设置在储料箱内，按深度设置若干个，每个传感器可以用不同的提示警告声音来告诉工作人员饲料剩余情况。相关动作：最后表示料尽的传感器警报时，是发出设定时长的相关警报声，然后停车断电（熄火）其它传感器只以相关声音进行通知提示。 

喂料车的喂料功能启动后，料位传感器开始工作，当储料箱的饲料位置下降到设定的程度时，警报装置发出相关的无线报警信号，以便工作人员及时处理。料尽时，停车熄火。 

测温报警：测量温度高于预设的温度。相关动作：视频拍照箱笼号码，报警查询功能记录时间，警铃发出相关提示声音。 

本实用新型设计合理，性能可靠，自动程度高，工作效率高，可广范应用于饲养业。 

Claims (9)

1.一种轨道式自动喂料车，包括轨道装置、喂料车、控制***、转向机构，其特征在于：所述轨道装置由双侧直行导轨和平面直角弯道组成，所述的平面直角弯道由平面直角弯道导轨、平面弯道升降路组成；在双侧直行导轨外饲养箱笼安装有喂料传感装置，所述喂料车的车体上部安装有储料箱，储料箱侧安装有PLC中控箱，中控箱上有触摸显示器和行走电机调速器，储料箱内装有料位传感器，储料箱内底部安装有搅龙，在搅龙一端储料箱外侧有出料口，搅龙另一端储料箱外有伺服电机，在储料箱后部车体架上有剩余饲料清洁***，车体下部动力箱内有发电机和外设交流电源连接口，调速电机在车体的下部，调速电机安装连接在差速器上，车体底部有两个主动轨道轮和两个被动轨道轮，在主动轨道轮后面有万向轮，车体两侧有喂料传感器装置、影像监控和探测体温装置，车体前部和后部分别设有行走限位传感器。

2.根据权利要求1所述的轨道式自动喂料车，其特征在于所述平面弯道升降路是两直行导轨的基面过渡上升与弯道处的导轨在同一面上，基面与导轨弯道弧度为一平面后，两直行导轨的基面过渡下降，两导轨的基面形成弯道升降路，弯道升降路是由弯前上升路、前弯路、弯路、后弯路、弯后下降路组成，为万向轮专用。

3.根据权利要求1所述的轨道式自动喂料车，其特征在于所述平面直角弯道导轨的两导轨的基面与导轨在同一平面上形成弯道平轨，在弯道内侧导轨的弧度外设置有与弯道弧度等同的平面挡板，内侧导轨为内侧主动轮转弯专用轨道；在弯道外侧的导轨处随内侧导轨转弯呈弯道平轨，为外侧主动轮专用。

4.根据权利要求1所述的轨道式自动喂料车，其特征在于所述控制***包括PLC可编程控制器、可编程触摸显示器、电机调速器、传感器、无线警报装置和继电器；可编程触摸显示器连接PLC可编程控制器，PLC可编程控制器连接车体上的传感器、影像监控和探测体温装置及故障警报的无线信号发射器，通过继电器连接电机调速控制器；工作台上安装有监控探测记录器、报警信号接收器和警铃。

5.根据权利要求1所述的轨道式自动喂料车，其特征在于所述转向机构包括差速器和万向轮，万向轮安装车体底部主动轨道轮后部，万向轮安装的高度是在两被动轨道轮脱离导轨，万向轮在两导轨基面的高度上。

6.根据权利要求1所述的轨道式自动喂料车，其特征在于喂料传感器装置是传感器依次等距离间隔高度安装在车体两侧的传感器装置架上，传感器装置架采用套筒式可上下左右前后的长度及角度调整，使调整喂料传感器与喂料传感点之间的距离和高度相对应。

7.根据权利要求1所述的轨道式自动喂料车，其特征在于剩余食料清洁***由真空吸食机和吸食管、吸食嘴、弧型吸食托架组成，弧型吸食托架安装在料口上，吸食管端部的吸食嘴插在弧型吸食托架上。

8.根据权利要求1所述的轨道式自动喂料车，其特征在于储料箱底部安装有两个搅龙，搅龙一端与伺服电机相连接，在搅龙的另一端有出料口，出料口在储料箱的两侧，双向出料口；在储料箱底部也可以安装一个或多个搅龙，在搅龙的一端有出料口，多个搅龙形成多个出料口。

9.根据权利要求1所述的轨道式自动喂料车，其特征在于车体两侧的喂料传感器装置与双侧导轨外饲养箱笼安装的喂料传感装置相对应。