CN103559745A - 一种逆向复现汽车事故现场的*** - Google Patents

一种逆向复现汽车事故现场的*** Download PDF

Info

Publication number
CN103559745A
CN103559745A CN201310550086.0A CN201310550086A CN103559745A CN 103559745 A CN103559745 A CN 103559745A CN 201310550086 A CN201310550086 A CN 201310550086A CN 103559745 A CN103559745 A CN 103559745A
Authority
CN
China
Prior art keywords
server
accident
unit
scene
trip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310550086.0A
Other languages
English (en)
Inventor
周振东
马显卿
郑荣藩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN TOPLUS TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
SHENZHEN TOPLUS TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN TOPLUS TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SHENZHEN TOPLUS TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201310550086.0A priority Critical patent/CN103559745A/zh
Publication of CN103559745A publication Critical patent/CN103559745A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

一种逆向复现汽车事故现场的***，行车电脑数据采集单元（1）与速度、油门/刹车操作和方向盘转向传感器连接，并通过无线技术与CPU数据综合单元（2）连接，CPU数据综合单元（2）连接有GPS/北斗导航***和摄像头，并通过3G/4G网络与服务器（3）连接，服务器（3）与显示装置连接。其优点是通过影像资料信息和行车轨迹/行车操控信息在时间上的严格对齐来进行事故追溯，通过配上GPS/北斗定位功能，可实现行车轨迹跟踪，可对事故发生前后的行车路径进行完全回溯，这样可以更大限度减少现场查勘的人力物力。

Description

一种逆向复现汽车事故现场的***
技术领域
本发明涉及意外或异常情况的记录、涉及记录器，尤指一种逆向复现汽车事故现场的***。
背景技术
在现有的交通事故逆向复现过程中，通常有两种方案：
一，由交警部门和保险部门以事故现场为依据,通过询问当事人和目击者、拍摄现场照片和部分调用监控录像来判定事故的责任归属。在这个过程中，需要花费大量的人力、物力，而且由于某些人为的原因，可能还原的场景会有一些偏差。
二、同时现在也有上述过程再结合汽车行车电脑的行驶记录仪（汽车黑匣子）方案，通过行车过程数据进行逆向的过程。
方案一主要依靠现场查勘和旁观者提供的证据来实现，在部分情况下，由于观察者的角度以及现场破坏等因素的影响，逆向复盘的吻合度往往有所偏差，而且花费的人力和物力较为巨大。
方案二主要问题在于没有汽车的行驶轨迹以及现场的影像资料，在部分汽车与行人或者汽车与低速运动的物体相撞的过程较难进行逆向复盘。
发明内容
    针对现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种逆向复现汽车事故现场的***。通过本***可以对各种交通事故的发生过程和现场通过计算机和网络设备进行精确的复原，减少人为因素导致的浪费和不确定性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种逆向复现汽车事故现场的***，其特征在于：
包括行车电脑数据采集单元——用于采集车辆行驶速度、油门/刹车操作和方向盘转向信息、
CPU数据综合单元——用于采集行车轨迹和行车影象、
服务器——用于图像处理和数据输出。
行车电脑数据采集单元与速度、油门/刹车操作和方向盘转向传感器连接，通过汽车中普遍使用的 CAN总线/OBD接口 来获取到驾驶员在行车过程中对汽车的所有操作。该数据采集单元将采集到的所有信息以时间进度的方式进行排序，确定在每个时刻驾驶员都对车辆进行了哪些操作。将上述数据进行汇总，并通过无线技术与CPU数据综合单元连接，把驾驶员对车辆的操作信息发送给数据综合单元。
CPU数据综合单元内部有GPS/北斗等定位***和摄像头，以及配合数据采集单元的无线接收设备，并通过3G/4G网络与服务器连接。CPU数据单元通过GPS/北斗等定位***实时获取车辆位置信息，并通过多种不同的定位***互相验证来得到精度误差在1米以内的信息位置信息，通过不同时刻的位置信息，绘制出详细行车路线；同时数据综合单元还连接有360度全景摄像头，将行车过程中的不同时刻的车辆外部信息保存成视频资料，并在该视频上面附加实时时间信息。CPU数据综合单元将数据采集单元采集到的汽车操作信息和位置信息以及摄像头信息，在时间上面进行同步，综合出精确的时间文件，该时间文件上面以时间为指向，明确了在每个时刻的该车辆的操作情况、位置情况、车辆外部环境人物情况。然后CPU数据综合单元将上述时间文件通过无处不在的3G/4G等无线环境发送到物理服务器。
服务器与显示装置连接。物理服务器实时接收CPU数据综合单元的信息，将时间文件按照影像（视频）、行车轨迹、行车操作等不同部分分别处理。将影像资料通过服务器的图像处理和模式识别软件结合实际的地图资料，将事故现场进行3D建模和环境还原，把事故现场的建筑、人物等静态和动态的信息完整显示出来。然后将行车轨迹叠加到事故现场图上，可以清晰的得到行车在实际环境中的情况。然后将行车操作叠加到行车轨迹上面，可以清晰的得到事故发生前后驾驶员在何时何处对车辆的处理信息，同时清晰的反馈出来驾驶员的该动作导致的车辆如何运行。如何将上述的3D效果以动画等形式可以播放出来，并可以从不同角度看到事故发生过程中驾驶员以及周围的行人、车辆都发生了哪些事情。做到真实、可靠的还原事故现场。
具体的分析即为以下8步流程。
1，    可以以无线连接方式通过 OBD接口/CAN总线 收集行车电脑中用户对车辆的操作信息（车辆行驶速度、油门/刹车操作、方向盘转向）。
2，    本发明连接有摄像头，可以通过360度监测/记录车辆周围影像、声音信息。
3，    本发明连接有有GPS/北斗导航设备，可以实时定位车辆信息。通过记录行车过程中的行车轨迹来确定用户整个行车的路线和事故发生前的运行情况。
4，    CPU数据综合单元将上述采集到的数据在时间上对齐，严格保证上述的各项数据在时间上进行同步，将同步的信息可以以时间为横轴进行文件打包。
5，    将打包文件通过3G/4G无线网络上传到网络服务器。
6，    在网络服务器上将上述文件解码处理和显示。
7，    将设备摄像头采集到得影像资料进行图像处理和模式识别，配合 卫星地图/现有的3D地图，通过图像建模将事故现场的 环境/人物 信息在服务器/计算机上进行3D重现。
8，    将采集到的行车操作信息和行车轨迹信息在上述3D现场上以时间演示的方式进行叠加，叠加后即可得到需要的完整的事故现场复现结果。
本发明的有益效果是：通过影像资料信息和行车轨迹/行车操控信息在时间上的严格对齐来进行事故追溯，通过配上 GPS/北斗定位功能，可实现行车轨迹跟踪，可对事故发生前后的行车路径进行完全回溯，这样可以更大限度减少现场查勘的人力物力。
附图说明
    下面结合附图对本发明作进一步的描述。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的工作流程图。
图3是本发明服务器内部结构方框图。
图中：1为行车电脑数据采集单元、2为CPU数据综合单元、3为服务器。
具体实施方式
参见附图，本发明一种逆向复现汽车事故现场的***，其特征在于：包括行车电脑数据采集单元1——用于采集车辆行驶速度、油门/刹车操作和方向盘转向信息、CPU数据综合单元2——用于采集行车轨迹和行车影象、服务器3——用于图像处理和数据输出，行车电脑数据采集单元1与速度、油门/刹车操作和方向盘转向传感器连接，并通过无线技术与CPU数据综合单元2连接，CPU数据综合单元2连接有GPS/北斗导航***和摄像头，并通过3G/4G网络与服务器3连接，服务器3与显示装置连接。
服务器（3）包含内容为 一个网络处理单元，用于接收和处理数据综合单元通过3G/无线网络发送过来的图像以及行车数据；一个图像识别单元，用于图像切割以及识别功能，将收到的影像资料通过图像切割进行图像识别，区分图像中的各个物理实体；一个3D建模单元，将图像识别单元识别出来的各个物理实体，和图像中参照物进行关联，按照比例关系，建立参考3D模型，输出到图像输出单元中；然后将服务器收到的行车轨迹通过合成单元，叠加到3D模型上。最后统一输出到图像输出单元中，至此，整个逆向复现过程全部完成。

Claims (1)

1.一种逆向复现汽车事故现场的***，其特征在于：包括行车电脑数据采集单元（1）——用于采集车辆行驶速度、油门/刹车操作和方向盘转向信息、CPU数据综合单元（2）——用于采集行车轨迹和行车影象、服务器（3）——用于图像处理和数据输出，行车电脑数据采集单元（1）与速度、油门/刹车操作和方向盘转向传感器连接，并通过无线技术与CPU数据综合单元（2）连接，CPU数据综合单元（2）连接有GPS/北斗导航***和摄像头，并通过3G/4G网络与服务器（3）连接，服务器（3）与显示装置连接。
CN201310550086.0A 2013-06-19 2013-11-08 一种逆向复现汽车事故现场的*** Pending CN103559745A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310550086.0A CN103559745A (zh) 2013-06-19 2013-11-08 一种逆向复现汽车事故现场的***

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320367969 2013-06-19
CN201320367969.3 2013-06-19
CN201310550086.0A CN103559745A (zh) 2013-06-19 2013-11-08 一种逆向复现汽车事故现场的***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103559745A true CN103559745A (zh) 2014-02-05

Family

ID=50013984

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310550086.0A Pending CN103559745A (zh) 2013-06-19 2013-11-08 一种逆向复现汽车事故现场的***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103559745A (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103824346A (zh) * 2014-02-17 2014-05-28 深圳市宇恒互动科技开发有限公司 行车记录及重现方法和***
CN105989748A (zh) * 2015-03-20 2016-10-05 现代自动车株式会社 事故信息管理装置和方法及包括事故信息管理装置的车辆
CN106033624A (zh) * 2015-03-16 2016-10-19 联想(北京)有限公司 电子设备及其控制方法
WO2018032295A1 (zh) * 2016-08-16 2018-02-22 华为技术有限公司 事故现场还原方法、装置及运动监控设备
CN108665523A (zh) * 2017-03-31 2018-10-16 深圳市掌网科技股份有限公司 一种交通事故的演练方法和***
CN108765924A (zh) * 2018-04-24 2018-11-06 郑州安元开泰电子商务有限公司 一种基于高精度定位数据的车辆事故场景再现方法、装置
CN109816151A (zh) * 2018-12-29 2019-05-28 天津五八到家科技有限公司 运输路线规划、重现方法、服务器及存储介质
CN110211256A (zh) * 2018-02-28 2019-09-06 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车辆及其车辆行驶实况复显装置和车辆行驶实况复显方法
CN114844924A (zh) * 2022-04-28 2022-08-02 重庆长安汽车股份有限公司 一种基于云端数据的场景回放方法及***
CN115915084A (zh) * 2022-10-11 2023-04-04 福尔达(天津)智能科技有限公司 地图灯自主救援监控方法、装置、电子设备及其存储介质
TWI824788B (zh) * 2022-10-21 2023-12-01 財團法人車輛研究測試中心 融合事故輔助鑑別與預期功能安全場景建立的系統及方法

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005045768A1 (de) * 2003-11-11 2005-05-19 Technikus Ag Einrichtung zur aufzeichnung von fahr- und/oder verkehrssituationen von fahrzeugen und verfahren zur auswertung dieser aufzeichnungen
CN2804965Y (zh) * 2005-06-07 2006-08-09 范康翔 事故分析用车载数据记录仪
CN101110163A (zh) * 2006-07-17 2008-01-23 李貌 具有gsm网络接入功能的汽车行驶记录仪及中心监控软件
CN101127130A (zh) * 2006-08-14 2008-02-20 林伟龙 用于车辆的安全记录和控制***
CN201270047Y (zh) * 2008-09-27 2009-07-08 湖北普信智能科技有限公司 基于gps的机动车驾驶实时信息记录仪
CN101516682A (zh) * 2006-09-28 2009-08-26 夏普株式会社 显示控制装置、移动体用信息显示***、操纵席用组件和移动体
CN201348737Y (zh) * 2009-02-06 2009-11-18 哈尔滨威帝汽车电子有限公司 一种车辆远程监控***
CN101875330A (zh) * 2009-04-30 2010-11-03 徐克林 一种车辆安全监控装置
US20110066317A1 (en) * 2009-09-14 2011-03-17 Mtekvision Co., Ltd. Video recording device for vehicle and driving information providing method thereof
CN202093586U (zh) * 2011-06-03 2011-12-28 石家庄开发区天远科技有限公司 车辆运行状态的远程监控***
CN202275449U (zh) * 2011-10-26 2012-06-13 浙江经济职业技术学院 一种汽车信息智能记录***
CN202364318U (zh) * 2011-12-13 2012-08-01 刘明阁 一种加密视频车载记录装置
CN102819880A (zh) * 2012-08-07 2012-12-12 广东威创视讯科技股份有限公司 一种全方位还原道路事故影像的***和方法
CN102956046A (zh) * 2012-11-05 2013-03-06 福州瑞芯微电子有限公司 一种行车记录仪

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005045768A1 (de) * 2003-11-11 2005-05-19 Technikus Ag Einrichtung zur aufzeichnung von fahr- und/oder verkehrssituationen von fahrzeugen und verfahren zur auswertung dieser aufzeichnungen
CN2804965Y (zh) * 2005-06-07 2006-08-09 范康翔 事故分析用车载数据记录仪
CN101110163A (zh) * 2006-07-17 2008-01-23 李貌 具有gsm网络接入功能的汽车行驶记录仪及中心监控软件
CN101127130A (zh) * 2006-08-14 2008-02-20 林伟龙 用于车辆的安全记录和控制***
CN101516682A (zh) * 2006-09-28 2009-08-26 夏普株式会社 显示控制装置、移动体用信息显示***、操纵席用组件和移动体
CN201270047Y (zh) * 2008-09-27 2009-07-08 湖北普信智能科技有限公司 基于gps的机动车驾驶实时信息记录仪
CN201348737Y (zh) * 2009-02-06 2009-11-18 哈尔滨威帝汽车电子有限公司 一种车辆远程监控***
CN101875330A (zh) * 2009-04-30 2010-11-03 徐克林 一种车辆安全监控装置
US20110066317A1 (en) * 2009-09-14 2011-03-17 Mtekvision Co., Ltd. Video recording device for vehicle and driving information providing method thereof
CN202093586U (zh) * 2011-06-03 2011-12-28 石家庄开发区天远科技有限公司 车辆运行状态的远程监控***
CN202275449U (zh) * 2011-10-26 2012-06-13 浙江经济职业技术学院 一种汽车信息智能记录***
CN202364318U (zh) * 2011-12-13 2012-08-01 刘明阁 一种加密视频车载记录装置
CN102819880A (zh) * 2012-08-07 2012-12-12 广东威创视讯科技股份有限公司 一种全方位还原道路事故影像的***和方法
CN102956046A (zh) * 2012-11-05 2013-03-06 福州瑞芯微电子有限公司 一种行车记录仪

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103824346B (zh) * 2014-02-17 2016-04-13 深圳市宇恒互动科技开发有限公司 行车记录及重现方法和***
CN103824346A (zh) * 2014-02-17 2014-05-28 深圳市宇恒互动科技开发有限公司 行车记录及重现方法和***
CN106033624A (zh) * 2015-03-16 2016-10-19 联想(北京)有限公司 电子设备及其控制方法
CN105989748B (zh) * 2015-03-20 2021-04-20 现代自动车株式会社 事故信息管理装置和方法及包括事故信息管理装置的车辆
CN105989748A (zh) * 2015-03-20 2016-10-05 现代自动车株式会社 事故信息管理装置和方法及包括事故信息管理装置的车辆
WO2018032295A1 (zh) * 2016-08-16 2018-02-22 华为技术有限公司 事故现场还原方法、装置及运动监控设备
CN108665523A (zh) * 2017-03-31 2018-10-16 深圳市掌网科技股份有限公司 一种交通事故的演练方法和***
CN110211256A (zh) * 2018-02-28 2019-09-06 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车辆及其车辆行驶实况复显装置和车辆行驶实况复显方法
CN108765924A (zh) * 2018-04-24 2018-11-06 郑州安元开泰电子商务有限公司 一种基于高精度定位数据的车辆事故场景再现方法、装置
CN109816151A (zh) * 2018-12-29 2019-05-28 天津五八到家科技有限公司 运输路线规划、重现方法、服务器及存储介质
CN114844924A (zh) * 2022-04-28 2022-08-02 重庆长安汽车股份有限公司 一种基于云端数据的场景回放方法及***
CN114844924B (zh) * 2022-04-28 2024-01-16 重庆长安汽车股份有限公司 一种基于云端数据的场景回放方法及***
CN115915084A (zh) * 2022-10-11 2023-04-04 福尔达(天津)智能科技有限公司 地图灯自主救援监控方法、装置、电子设备及其存储介质
CN115915084B (zh) * 2022-10-11 2023-12-01 福尔达(天津)智能科技有限公司 地图灯自主救援监控方法、装置、电子设备及其存储介质
TWI824788B (zh) * 2022-10-21 2023-12-01 財團法人車輛研究測試中心 融合事故輔助鑑別與預期功能安全場景建立的系統及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103559745A (zh) 一种逆向复现汽车事故现场的***
CN109857002B (zh) 数据采集方法、装置、设备及计算机可读存储介质
US11002540B1 (en) Accident reconstruction implementing unmanned aerial vehicles (UAVs)
CN108413975B (zh) 地图获取方法、***、云处理器及车辆
US8751528B2 (en) Accident information aggregation and management systems and methods for accident information aggregation and management thereof
CN107145578A (zh) 地图构建方法、装置、设备和***
CN109872530A (zh) 一种路况信息的生成方法、车载终端及服务器
CN102750755A (zh) 车辆行驶定位视频安全***主机实施方法
CN114492022A (zh) 路况传感数据处理方法、装置、设备、程序以及存储介质
Gressenbuch et al. Mona: The munich motion dataset of natural driving
CN117436821B (zh) 交通事故诊断报告的生成方法、设备及存储介质
CN103236159B (zh) 基于卫星定位、obd、无线通讯的交通路况采集方法
CN112816226B (zh) 基于可控交通流的自动驾驶测试***及方法
CN112487932A (zh) 基于道路点云的高速公路场景重构***及方法
CN105321186A (zh) 一种基于正射投影的封闭空间地图采集方法及装置
EP3816938A1 (en) Region clipping method and recording medium storing region clipping program
CN202304823U (zh) 基于差分gps的交通事故现场勘查***
CN112857254B (zh) 基于无人机数据的参数测量方法、装置及电子设备
CN202711338U (zh) 车辆行驶定位视频安全***
Certad et al. IAMCV Multi-Scenario Vehicle Interaction Dataset
Alexiadis Video-based vehicle trajectory data collection
WO2020073270A1 (en) Snapshot image of traffic scenario
WO2020073268A1 (en) Snapshot image to train roadmodel
CN117835158A (zh) 基于无线通信的车辆位置实时追踪方法及***
JP2023064572A (ja) 事故分析装置、事故分析方法、およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20140205