CN115915084A - 地图灯自主救援监控方法、装置、电子设备及其存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及地图灯自主救援监控方法、装置、计算机设备及存储介质，属于地图灯技术领域，主要方案为获取事故车辆周围其他行驶车辆信息，根据获取事故车辆周围其他行驶车辆建立通讯连接，并通过多级传递方式进行信息传递报警；所述多级传递方式包括，事故车辆通过Zigbee与过往车辆进行避重匹配连接，向所述过往车辆发送求救信号，并传达报警指令，若所述过往车辆仍不在报警信号范围内，则以所述过往车辆为中心继续连接附近其他过往车辆直至传递至报警信号范围内并自动报警，并根据收到信息对事故车辆追溯定位。本申请能够在无信号地区发生交通事故，驾驶员处于昏迷状态后与过往车辆连接，并发送信息，通过过往车辆进行报警。
Description
技术领域
本发明属于地图灯技术领域，尤其涉及地图灯自主救援监控方法、装置、电子设备及其存储介质。
背景技术
在车辆发生事故时，地图灯是主要的求救工具，其求救方式为人力按压地图灯上设置的SOS按键进行求救，在一些偏僻的农间小路及林间山路并没有得到信号的覆盖，故在农间小路或林间山路发生交通事故时，并不能第一时间自主向外界发出求救信号，及时得到救援，甚至在农间小路或林间山路发生交通事故比较严重时，驾驶员陷入昏迷状态无法进行自救，直接威胁生命安全。
国家知识产权局于2019年10月25日公开了申请号为CN201910535083.7，车辆救援监控方法、装置、终端设备及存储介质，通过实时监控救援任务的状态信息，从所述状态信息中提取救援环节状态和状态持续时间；若存在救援任务在状态持续时间超过预警时间之后，状态信息中的救援环节状态未变更，则触发救援任务预警，层次化地设置预警时间；设置不同的预警级别以及不同的所述预警级别所一一对应的预警信息；并且在触发救援任务预警时，判断预警时所述救援任务的预警级别，根据预警时的所述预警级别向对应的所述联系人发送指定的所述预警信息，从而能够实时监测救援任务的状态变化，在救援任务异常情况下及时通知运营或管理人员跟进处理，保证了车辆救援中过程中的救援时效。
综上所述，该发明仅适用于救援，无法适用于主动求救，且在无信号路段，驾驶人想入昏迷状态后，无法及时收到事故信息，因而影响救援效率。
发明内容
本发明目的在于提供地图灯自主救援监控方法、装置、电子设备及其存储介质，进而解决仅适用于救援，无法适用于主动求救，且在无信号路段，驾驶人陷入昏迷状态后，无法及时收到事故信息，因而影响救援效率的技术问题。
为实现上述目的，本发明的地图灯自主救援监控方法、装置、电子设备及其存储介质的具体技术方案如下：
第一方面，本申请提供了地图灯自主救援监控方法，包括：
获取事故车辆周围其他行驶车辆信息，
根据获取事故车辆周围其他行驶车辆建立通讯连接，并通过多级传递方式进行信息传递报警；
所述多级传递方式包括，
事故车辆通过Zigbee与过往车辆进行避重匹配连接，向所述过往车辆发送求救信号，并传达报警指令，若所述过往车辆仍不在报警信号范围内，则以所述过往车辆为中心继续连接附近其他过往车辆直至传递至报警信号范围内并自动报警，并根据收到信息对事故车辆追溯定位；
报警后，信息处理终端将信息处理，并利用反推法通过信息反馈组将回执信息传送至事故车辆，事故车辆收到信息处理终端发出的回执信息后，停止与周围其他行驶车辆连接。
本申请能够在无信号地区发生交通事故，驾驶员处于昏迷状态后与过往车辆连接，并发送信息，通过过往车辆进行报警。
进一步，所述根据收到信息对事故车辆追溯定位的步骤包括：
获取报警车辆位置；
根据报警车辆位置、报警时间及报警信息计算事故车辆位置。
本申请能够通过报警车辆位置及时间推算出事故车辆位置。
进一步，所述根据根据报警车辆位置、报警时间及报警信息计算事故车辆位置的步骤包括：
对报警车辆位置定位并获取报警信息；
获取报警车辆行驶路线信息；
根据报警车辆收到信息及发出报警信息时间间隔计算报警车辆在无信号路段行驶时间；
通过报警车辆在无信号路段行驶时间及报警车辆平均行驶速度计算报警车辆行驶路程；
根据报警车辆收到报警信息时的连接信号强度计算出报警车辆收到信息时与发出信息车辆的距离；
根据报警车辆行驶路程及报警车辆行驶路线信息计算事故车辆位置范围。
本申请能够通过报警车辆行驶速度及在无信号路段行驶时间计算出接收信息时所处的位置，依次计算，直至计算出事故车辆位置。
进一步，所述事故车辆通过Zigbee与过往车辆进行避重匹配连接的步骤包括：
获取事故车辆周围其他行驶车辆信息，并通过Zigbee与所述过往车辆进行匹配连接；
连接后将报警信息传递给所述过往车辆；
过往车辆收到报警信息后，通过Zigbee向事故车辆反馈，此时所述过往车辆被事故车辆标记，不再向所述过往车辆发出信息。
本申请在事故车辆连接过往车辆后，能够自动标记所述过往车辆，避免在回旋及转弯路段多次连接所述过往车辆。
进一步，所述利用反推法通过信息反馈组将回执信息传送至事故车辆的步骤包括：
信息处理终端确认收到报警信息后，以信息处理终端为起点，事故车辆为终点，过往车辆为信息传递介质建立连接；
信息处理终端将回执信息通过过往车辆传递至事故车辆；
事故车辆收到信息处理终端发出的信息时，停止与事故车辆周围其他行驶车辆连接。
本申请在信息处理终端收到信息后，将回执信息通过过完车辆传递给事故车辆，能够避免在警方已经收到报警信息后事故车辆仍搜寻过往车辆传递报警信息。
进一步，所述信息处理终端用于收发信息，并对收到的信息进行储存、识别。
本申请信息处理终端能够识别区分收到的报警信息，并将结果回执给事故车辆。
进一步，所述反馈组包括：用于信息发出的信息处理终端输出口，用于信息传递的过往车辆装载的Zigbee及用于信息接收的事故车辆装载的Zigbee。
本申请通过信息处理终端输出口、过往车辆装载的Zigbee和事故车辆装载的Zigbee能够建立信息传递通道，以达到传递信息的功能。
第二方面，本申请提供了地图灯自主救援监控装置，包括：
获取模块，用于获取事故车辆周围其他行驶车辆信息；
处理模块，用于根据获取事故车辆周围其他行驶车辆建立通讯连接，并通过多级传递方式进行信息传递报警。
第三方面，本申请提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行上述所述地图灯自主救援监控方法方法中的步骤。
第四方面，本申请一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，运行上述所述地图灯自主救援监控方法方法中的步骤。
本发明的优点在于：
本申请能够在无信号地区发生交通事故时，驾驶员处于昏迷状态后与过往车辆连接，并发送信息，通过过往车辆进行报警，本申请能够通过报警车辆位置及时间推算出事故车辆位置，本申请能够通过报警车辆行驶速度及在无信号路段行驶时间计算出接收信息时所处的位置，依次计算，直至计算出事故车辆位置，本申请在事故车辆连接过往车辆后，能够自动标记所述过往车辆，避免在回旋及转弯路段多次连接所述过往车辆。
附图说明
图1为本申请提供的地图灯自主救援监控方法的流程图；
图2为本申请提供的地图灯自主救援监控装置的示意图；
图3为本申请提供的一种电子设备示意图；
图中：210、获取模块；220、处理模块；310、处理器；320、存储器。
具体实施方式
下面将结合本申请中附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参照图1，地图灯自主救援监控方法，包括：
S110、获取事故车辆周围其他行驶车辆信息；
S120、根据获取事故车辆周围其他行驶车辆建立通讯连接，并通过多级传递方式进行信息传递报警；
所述多级传递方式包括，
事故车辆通过Zigbee与过往车辆进行避重匹配连接，向所述过往车辆发送求救信号，并传达报警指令，若所述过往车辆仍不在报警信号范围内，则以所述过往车辆为中心继续连接附近其他过往车辆直至传递至报警信号范围内并自动报警，并根据收到信息对事故车辆追溯定位；
报警后，信息处理终端将信息处理，并利用反推法通过信息反馈组将回执信息传送至事故车辆，事故车辆收到信息处理终端发出的回执信息后，停止与周围其他行驶车辆连接。
其中，获取事故车辆周围其他行驶车辆信息包括，过往车辆的数量信息与距离信息，根据获取事故车辆周围其他行驶车辆建立通讯连接，通过车辆内部装载的Zigbee建立连接，避重匹配连接为避免用同一过往车辆重复连接，对事故车辆追溯定位为通过报警车辆的报警位置、时间、行驶速度及报警信息计算所述报警车辆收到报警信息时所处的位置，报警信息内包含报警信息传递次数及之前所有连接车辆的行驶速度、行驶时间、行驶路线和事故车辆所发出的报警信息，反推法为通过计算出的事故车辆位置，自信息反馈组起，经由反馈组传递至事故车辆，反馈组为所述路线上当时行驶的车辆，信息处理终端为信息中心处理器，多级传递具体为事故车辆通过搜寻连接多个附近过往车辆，并将信息传递给连接后的附近过往车辆，此时若连接后的附近过往车辆仍不在报警信号范围内，则连接后的附近过往车辆继续搜寻附近过往车辆，并将信息传递给连接后的附近过往车辆所连接的车辆，直至将信息传递给警方。
本申请能够在无信号地区发生交通事故，驾驶员处于昏迷状态后与过往车辆连接，并发送信息，通过过往车辆进行报警。
举例：在无信号路段车辆发生事故、驾驶员陷入昏迷后，车内装载的地图灯Zigbee启动搜寻附近过往车辆，并与附近过往车辆装载的地图灯建立通讯连接，发出报警请求，此时，若过往车辆也不在有信号路段，则所述过往车辆自动记录报警信息，并搜寻所述过往车辆附近车辆信息并通过Zigbee自动连接传递信息，直至有车辆行驶至有信号路段报警后，警方的信息处理终端计算出事故车辆位置后将回执信息通过所述路线上行驶的车辆传递给事故车辆，事故车辆收到回执信息后停止发出报警请求。
根据收到信息对事故车辆追溯定位的步骤包括：
获取报警车辆位置，
根据报警车辆位置、报警时间及报警信息计算事故车辆位置。
本申请能够通过报警车辆位置及时间推算出事故车辆位置。
根据根据报警车辆位置、报警时间及报警信息计算事故车辆位置的步骤包括：
对报警车辆位置定位并获取报警信息；
获取报警车辆行驶路线信息；
根据报警车辆收到信息及发出报警信息时间间隔计算报警车辆在无信号路段行驶时间；
通过报警车辆在无信号路段行驶时间及报警车辆平均行驶速度计算报警车辆行驶路程；
根据报警车辆收到报警信息时的连接信号强度计算出报警车辆收到信息时与发出信息车辆的距离；
根据报警车辆行驶路程及报警车辆行驶路线信息计算事故车辆位置范围。
其中，报警车辆在无信号路段行驶时间为：所述报警车辆在收到信息后在无信号路段行驶的时间，根据报警车辆收到报警信息时的连接信号强度计算出报警车辆收到信息时与发出信息车辆的距离为：此时距离为报警车辆收到信息时与发出信息车辆的距离，由于连接距离不同信号的强弱不同，通过信号的强弱来判别车距，报警车辆为向警方发出报警信息的过往车辆。
本申请能够通过报警车辆行驶速度及在无信号路段行驶时间计算出接收信息时所处的位置，依次计算，直至计算出事故车辆位置。
举例：报警车辆距离警方10公里，报警时间为10点，报警车辆平均车速为100km/h,报警车辆接收到信息的时间为9点，则所述车辆接收信息的位置距离警方为(10-9)*100+10＝110km，收到信息时型号强度0.5，代表所述车辆与发出信息车辆距离为1.5km，则发出信号车辆距离警方111.5km。
事故车辆通过Zigbee与过往车辆进行避重匹配连接的步骤包括：
获取事故车辆周围其他行驶车辆信息，并通过Zigbee与所述过往车辆进行匹配连接；
连接后将报警信息传递给所述过往车辆；
过往车辆收到报警信息后，通过Zigbee向事故车辆反馈，此时所述过往车辆被事故车辆标记，不再向所述过往车辆发出信息。
其中，ZigBee作为一项新型的无线通信技术，其具有传统网络通信技术所不可比拟的优势，既能够实现近距离操作，又可降低能源的消耗，又如，相较于蓝牙等无线通信技术，ZigBee无线通信技术有效的降低了使用成本，ZigBee在增加发射功率后，连接距离可增加到1～3km，ZigBee的响应速度较快，一般从睡眠转入工作状态只需15ms。
本申请在事故车辆连接过往车辆后，能够自动标记所述过往车辆，避免在回旋及转弯路段多次连接所述过往车辆。
举例：事故车辆通过ZigBee连接过往车辆后，对所述过往车辆进行标记，若此时所处位置为环形道，则自动忽略连接过的车辆。
利用反推法通过信息反馈组将回执信息传送至事故车辆的步骤包括：
信息处理终端确认收到报警信息后，以信息处理终端为起点，事故车辆为终点，过往车辆为信息传递介质建立连接；
信息处理终端将回执信息通过过往车辆传递至事故车辆；
事故车辆收到信息处理终端发出的回执信息时，停止与事故车辆周围其他行驶车辆连接。
其中，回执信息为警方确认收到报警信息及警方到事故车辆所需时间，。
本申请在信息处理终端收到信息后，将回执信息通过过完车辆传递给事故车辆，能够避免在警方已经收到报警信息后事故车辆仍搜寻过往车辆传递报警信息。
举例：当警方收到报警信息后，确定事故车辆所处位置，根据到达事故车辆的路径连接此路段所经过车辆，直至与事故车辆连通，将回执信息发送给事故车辆。
信息处理终端用于收发信息，并对收到的信息进行储存、识别。
其中，对收到的信息进行储存为存底备案，识别为区分报警位置所处区域，读取报警信息，并判别事故风险等级。
本申请信息处理终端能够识别区分收到的报警信息，并将结果回执给事故车辆。
举例：当信息处理终端收到报警信息后，根据事故的严重性标定风险等级，若风险等级为满级5级，则马上抽调事故附近可调动人员。
反馈组包括：用于信息发出的信息处理终端输出口，用于信息传递的过往车辆装载的Zigbee及用于信息接收的事故车辆装载的Zigbee。
本申请通过信息处理终端输出口、过往车辆装载的Zigbee和事故车辆装载的Zigbee能够建立信息传递通道，以达到传递信息的功能。
参考附图2，本申请提供地图灯自主救援监控装置，包括：
获取模块210，用于获取事故车辆周围其他行驶车辆信息；
处理模块220，用于根据获取事故车辆周围其他行驶车辆建立通讯连接，并通过多级传递方式进行信息传递报警。
获取模块210与处理模块220均设置在地图灯内。
此外，在一些优选的实施例中，本申请提供的地图灯自主救援监控装置可以执行上述方法中的任一项步骤。
参考附图3，本申请提供一种电子设备，包括处理器310以及存储器320，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行上述任一项所述方法中的步骤。通过上述技术方案，处理器310和存储器320通过通信总线和/或其他形式的连接机构(未标出)互连并相互通讯，存储器320存储有处理器310可执行的计算机程序，当电子设备运行时，处理器310执行所述计算机程序，以执行时执行上述实施例的任一可选的实现方式中的方法，以实现以下功能：获取事故车辆周围其他行驶车辆信息；根据获取事故车辆周围其他行驶车辆建立通讯连接，并通过多级传递方式进行信息传递报警；所述多级传递方式包括，事故车辆通过Zigbee与过往车辆进行避重匹配连接，向所述过往车辆发送求救信号，并传达报警指令，若所述过往车辆仍不在报警信号范围内，则以所述过往车辆为中心继续连接附近其他过往车辆直至传递至报警信号范围内并自动报警，并根据收到信息对事故车辆追溯定位；报警后，信息处理终端将信息处理，并利用反推法通过信息反馈组将回执信息传送至事故车辆，事故车辆收到信息处理终端发出的回执信息后，停止与周围其他行驶车辆连接。
本申请一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，运行上述任一项所述方法中的步骤，以实现以下功能：获取事故车辆周围其他行驶车辆信息；根据获取事故车辆周围其他行驶车辆建立通讯连接，并通过多级传递方式进行信息传递报警；所述多级传递方式包括，事故车辆通过Zigbee与过往车辆进行避重匹配连接，向所述过往车辆发送求救信号，并传达报警指令，若所述过往车辆仍不在报警信号范围内，则以所述过往车辆为中心继续连接附近其他过往车辆直至传递至报警信号范围内并自动报警，并根据收到信息对事故车辆追溯定位；报警后，信息处理终端将信息处理，并利用反推法通过信息反馈组将回执信息传送至事故车辆，事故车辆收到信息处理终端发出的回执信息后，停止与周围其他行驶车辆连接。
其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory,简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory,简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory,简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Red-Only Memory,简称PROM)，只读存储器(Read-OnlyMemory,简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。
Claims (10)
1.地图灯自主救援监控方法，其特征在于，包括：
获取事故车辆周围其他行驶车辆信息，
根据获取事故车辆周围其他行驶车辆建立通讯连接，并通过多级传递方式进行信息传递报警；
所述多级传递方式包括：
事故车辆通过Zigbee与过往车辆进行避重匹配连接，向所述过往车辆发送求救信号，并传达报警指令，若所述过往车辆仍不在报警信号范围内，则以所述过往车辆为中心继续连接附近其他过往车辆直至传递至报警信号范围内并自动报警，信息处理终端根据收到信息对事故车辆追溯定位；
报警后，信息处理终端对信息进行处理，并利用反推法通过信息反馈组将回执信息传送至事故车辆，事故车辆收到信息处理终端发出的回执信息后，停止与周围其他行驶车辆连接。
2.根据权利要求1所述的地图灯自主救援监控方法，其特征在于，所述根据收到信息对事故车辆追溯定位的步骤包括：
获取报警车辆位置，
根据报警车辆位置、报警时间及报警信息计算事故车辆位置。
3.根据权利要求2所述的地图灯自主救援监控方法，其特征在于，所述根据报警车辆位置、报警时间及报警信息计算事故车辆位置的步骤包括：
对报警车辆位置定位并获取报警信息；
获取报警车辆行驶路线信息；
根据报警车辆收到信息及发出报警信息时间间隔计算报警车辆在无信号路段行驶时间；
通过报警车辆在无信号路段行驶时间及报警车辆平均行驶速度计算报警车辆行驶路程；
根据报警车辆收到报警信息时的连接信号强度计算出报警车辆收到信息时与发出信息车辆的距离；
根据报警车辆行驶路程及报警车辆行驶路线信息计算事故车辆位置范围。
4.根据权利要求1所述的地图灯自主救援监控方法，其特征在于，所述事故车辆通过Zigbee与过往车辆进行避重匹配连接的步骤包括：
获取事故车辆周围其他行驶车辆信息，并通过Zigbee与所述过往车辆进行匹配连接；
连接后将报警信息传递给所述过往车辆；
过往车辆收到报警信息后，通过Zigbee向事故车辆反馈，此时所述过往车辆被事故车辆标记，不再向所述过往车辆发出信息。
5.根据权利要求1所述的地图灯自主救援监控方法，其特征在于，所述利用反推法通过信息反馈组将回执信息传送至事故车辆的步骤包括：
信息处理终端确认收到报警信息后，以信息处理终端为起点，事故车辆为终点，过往车辆为信息传递介质建立连接；
信息处理终端将回执信息通过过往车辆传递至事故车辆；
事故车辆收到信息处理终端发出的信息时，停止与事故车辆周围其他行驶车辆连接。
6.根据权利要求1所述的地图灯自主救援监控方法，其特征在于，所述信息处理终端用于收发信息，并对收到的信息进行储存、识别。
7.根据权利要求1所述的地图灯自主救援监控方法，其特征在于，所述信息反馈组包括：用于信息发出的信息处理终端输出口，用于信息传递的过往车辆装载的Zigbee及用于信息接收的事故车辆装载的Zigbee。
8.地图灯自主救援监控装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取事故车辆周围其他行驶车辆信息；
处理模块，用于根据获取事故车辆周围其他行驶车辆建立通讯连接，并通过多级传递方式进行信息传递报警。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求1-7任一项所述地图灯自主救援监控方法中的步骤。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，运行如权利要求1-7任一项所述地图灯自主救援监控方法中的步骤。
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