JPS58109327A - 被加工物の搬送装置 - Google Patents
被加工物の搬送装置Info
- Publication number
- JPS58109327A JPS58109327A JP20742681A JP20742681A JPS58109327A JP S58109327 A JPS58109327 A JP S58109327A JP 20742681 A JP20742681 A JP 20742681A JP 20742681 A JP20742681 A JP 20742681A JP S58109327 A JPS58109327 A JP S58109327A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stocker
- workpiece
- sensor
- work
- bed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
- B65G59/067—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially perpendicularly to the axis of the stack
- B65G59/068—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially perpendicularly to the axis of the stack by means of endless elements
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ストッカーを用いた被加工物の取出し容易な
搬送装置Ｋｌｌするものである。従来の搬送装置は、ス
トッカー１台のみを使用していた。
搬送装置Ｋｌｌするものである。従来の搬送装置は、ス
トッカー１台のみを使用していた。
このため、連続搬送可能な時間は、短かく長時間稼動が
、不可能で、かつ工数が、長（な夛製品のコストアップ
にもつながる。ｔ＊、、ストッカーから機械本体への被
加工物の搬送時に被加工物下面と機械本体との高さが、
一致せず、かつ、−不連続となるため被加工物の機械本
体への衝突により被加工物中機械本体部の破損やこの原
因による機械稼動率の低下、生産数量の低下につながる
欠点があった。
、不可能で、かつ工数が、長（な夛製品のコストアップ
にもつながる。ｔ＊、、ストッカーから機械本体への被
加工物の搬送時に被加工物下面と機械本体との高さが、
一致せず、かつ、−不連続となるため被加工物の機械本
体への衝突により被加工物中機械本体部の破損やこの原
因による機械稼動率の低下、生産数量の低下につながる
欠点があった。
本発明は、とｎらの欠点を補ない、長時間稼動生産性向
上、搬送の信頼性同上のために、ストッカーの多数個セ
ットを可能とし、また、被加工物下面と機械本体とを連
続的に結び、高さの”影響を取除き衝突の危険性を無く
するように改良した搬送装置を提供することを目的とし
たものである。
上、搬送の信頼性同上のために、ストッカーの多数個セ
ットを可能とし、また、被加工物下面と機械本体とを連
続的に結び、高さの”影響を取除き衝突の危険性を無く
するように改良した搬送装置を提供することを目的とし
たものである。
以下、本発明を添付図面に従って観明する。
第２図は、ストッカー１に被加工物２が、収納さｒｔた
状態を示したものであり、孔３は、昇降台４にて昇降さ
れる時のストッカー位置決め用の穴である。第１図、第
３〜６図は、搬送装置全体く関するもので、ストッカー
移動装置は、ストッカー１を移動する究めのベルト５と
ストッカーＭ無検出用のセンサー６とから構成さｎ１ス
トツカー昇降装置は、駆動用モーター７、ギヤ８、ナツ
ト９、送りネジ１０、ガイド軸１１、昇降台４、ストッ
カー位置決めビン１２、モーター１回転検出用センサー
１３、昇降位置の上限検出センサー１４、昇降位置の下
限検出センサー１５、検出用板１６とから構成さｎ１被
加工物取出し装置は、被加工物取出・じベルト１７、被
加工物搬送ベルト１８、揺動アーム駆動用ロータリーシ
リンダー１９、揺動伝達用チェーン美、揺動アーム４、
揺動位置検出用センサーｎ、被加工物検出センナ−ると
から構成される。
状態を示したものであり、孔３は、昇降台４にて昇降さ
れる時のストッカー位置決め用の穴である。第１図、第
３〜６図は、搬送装置全体く関するもので、ストッカー
移動装置は、ストッカー１を移動する究めのベルト５と
ストッカーＭ無検出用のセンサー６とから構成さｎ１ス
トツカー昇降装置は、駆動用モーター７、ギヤ８、ナツ
ト９、送りネジ１０、ガイド軸１１、昇降台４、ストッ
カー位置決めビン１２、モーター１回転検出用センサー
１３、昇降位置の上限検出センサー１４、昇降位置の下
限検出センサー１５、検出用板１６とから構成さｎ１被
加工物取出し装置は、被加工物取出・じベルト１７、被
加工物搬送ベルト１８、揺動アーム駆動用ロータリーシ
リンダー１９、揺動伝達用チェーン美、揺動アーム４、
揺動位置検出用センサーｎ、被加工物検出センナ−ると
から構成される。
次にこのような構成の搬送装置の作動を説明する・スト
ッカー１は、ベルト５上に数個乗せらｎ１ベルト５が、
移動することにより同時に移動する、動作信号によ）、
ベルト５は、矢印真方向に移動しセンナ−６が、ストッ
カー１の来たことを検出し究時にベルト５の移動を止め
る。センサー６のストッカー１の来たという信号によ〕
駆動用モーター７が、回転しその回転によシ駆動用モー
ター７の軸に固定さｌｒしたギヤ８ｔ−回転し、ギヤ８
にかみ合っているナツト９を回転し、ナツト９に組み込
ｔｒｔている送シネジ１０を上昇させ、ガイド軸１１ｔ
−ガイドとして昇降台４及び検出用板１６１、検出用板
１６が、上限検出センサー１４ｉ横切り停止信号を発生
させる位置まで上昇させる。この時に、検出用板１６が
、下限検出センサー１５にある位置から昇降台４は、上
昇を始めベルト５上に乗って待っているストッカー１の
孔３に昇降台４に固定さｎているストッカー位置決めビ
ン１２含挿入しストッカー１の位會決めを行ない昇降台
４にストッカー１ｔ−乗せて上昇する。ストッカー１の
上限上昇確認後、下方向に向いていた揺動アーム２１が
、揺動アーム駆動用ロータリシリンダー１９の回転によ
シ揺動伝達用チェーン２０を介して水平方向に揺動し保
持され、揺動位置検出用センサーρの信号により、昇降
台４が、被加工物検出センサー塁とモーター１回転検出
用センサー１３のムＭＤ信号の発生する位置まで下降す
る。また揺動アーム乙の水平状態では、被加工物取出し
、ベルト１７と被加工物搬送ベルト詔は、同一高さとな
プ、かつ、連続的な電線と表る。この停止位置は、被加
工物２と被加工物衣出しベルト１７とが、常に接触する
ように調整さｎ１被加工物取出しベルト１７と被加工物
搬送ベルト１８とを矢印Ｂ方向に同時に回転させること
により、被加工物２との摩擦力により被加工物２のスト
ッカー１からの取出しと搬送とが、可能になる。被加工
物２を取出すことにより、被加工物検出センサーるは、
被加物が、無いという信号を発生するため、昇降台４は
、前記と同様に、被加工物検出センサー塁とモーター１
回転検出用（ンサー１３のム夏り信号の発生する位置ま
で下降する。′＆訃、駆動用モーター７０１回転による
昇降台４の送９ピッチとストッカー１の被加工物２を収
納するｔめの溝のピッチとは、同一寸法になっている。
ッカー１は、ベルト５上に数個乗せらｎ１ベルト５が、
移動することにより同時に移動する、動作信号によ）、
ベルト５は、矢印真方向に移動しセンナ−６が、ストッ
カー１の来たことを検出し究時にベルト５の移動を止め
る。センサー６のストッカー１の来たという信号によ〕
駆動用モーター７が、回転しその回転によシ駆動用モー
ター７の軸に固定さｌｒしたギヤ８ｔ−回転し、ギヤ８
にかみ合っているナツト９を回転し、ナツト９に組み込
ｔｒｔている送シネジ１０を上昇させ、ガイド軸１１ｔ
−ガイドとして昇降台４及び検出用板１６１、検出用板
１６が、上限検出センサー１４ｉ横切り停止信号を発生
させる位置まで上昇させる。この時に、検出用板１６が
、下限検出センサー１５にある位置から昇降台４は、上
昇を始めベルト５上に乗って待っているストッカー１の
孔３に昇降台４に固定さｎているストッカー位置決めビ
ン１２含挿入しストッカー１の位會決めを行ない昇降台
４にストッカー１ｔ−乗せて上昇する。ストッカー１の
上限上昇確認後、下方向に向いていた揺動アーム２１が
、揺動アーム駆動用ロータリシリンダー１９の回転によ
シ揺動伝達用チェーン２０を介して水平方向に揺動し保
持され、揺動位置検出用センサーρの信号により、昇降
台４が、被加工物検出センサー塁とモーター１回転検出
用センサー１３のムＭＤ信号の発生する位置まで下降す
る。また揺動アーム乙の水平状態では、被加工物取出し
、ベルト１７と被加工物搬送ベルト詔は、同一高さとな
プ、かつ、連続的な電線と表る。この停止位置は、被加
工物２と被加工物衣出しベルト１７とが、常に接触する
ように調整さｎ１被加工物取出しベルト１７と被加工物
搬送ベルト１８とを矢印Ｂ方向に同時に回転させること
により、被加工物２との摩擦力により被加工物２のスト
ッカー１からの取出しと搬送とが、可能になる。被加工
物２を取出すことにより、被加工物検出センサーるは、
被加物が、無いという信号を発生するため、昇降台４は
、前記と同様に、被加工物検出センサー塁とモーター１
回転検出用（ンサー１３のム夏り信号の発生する位置ま
で下降する。′＆訃、駆動用モーター７０１回転による
昇降台４の送９ピッチとストッカー１の被加工物２を収
納するｔめの溝のピッチとは、同一寸法になっている。
以後、同様の動作を繰返し、ストッカー１内の被加工物
２がすべて無くなった場合には、昇降台４は、検出用板
１６が、下限検出センサー迅の位置に来るところまで下
降し、最初の状態の位置に戻る。この下限検出センサー
１５の信号により、揺動アーム２１は、揺動アーム駆動
用ロータリーシリンダー１９の前記とは、逆方向の回転
により、揺動伝達用チェーンを介して元の下方向の同き
に揺動さ牡る。揺動位貢検出用センサーρの揺動アーム
２１の元に戻ったという信号によりベルト５が、移動し
、空になったストッカーは、次の位置に、被加工物２を
収納したストッカーｌは、昇降位置に移動される。以後
、動作は、繰返される。
２がすべて無くなった場合には、昇降台４は、検出用板
１６が、下限検出センサー迅の位置に来るところまで下
降し、最初の状態の位置に戻る。この下限検出センサー
１５の信号により、揺動アーム２１は、揺動アーム駆動
用ロータリーシリンダー１９の前記とは、逆方向の回転
により、揺動伝達用チェーンを介して元の下方向の同き
に揺動さ牡る。揺動位貢検出用センサーρの揺動アーム
２１の元に戻ったという信号によりベルト５が、移動し
、空になったストッカーは、次の位置に、被加工物２を
収納したストッカーｌは、昇降位置に移動される。以後
、動作は、繰返される。
本発明は、以上詳述したように被加工物取出し装置に揺
動アーム２１ ｔ−取り付け、揺動機記ヲ持たせること
により、ストッカー１は、揺動アーム２ＨＣ対し直角方
向への移動が、可能となり多数個のストッカー１のセッ
トが、出来、長時間の自動給排出が、可能となった。ま
た、揺動アームガの水平状態では、被加工物取出しベル
ト１７と被加工物搬送ベル）１ｓｕｓ連続的な直線とな
るためストッカー１からの被加工物２の取出し時におけ
る機械本体との高さの違いによる衝突は、無くなり搬送
の信頼性が、同上した。また、図２において、ストツカ
ーのセット個数が、２個であるが、個数については、こ
の限）ではなく３個以上も可能である
動アーム２１ ｔ−取り付け、揺動機記ヲ持たせること
により、ストッカー１は、揺動アーム２ＨＣ対し直角方
向への移動が、可能となり多数個のストッカー１のセッ
トが、出来、長時間の自動給排出が、可能となった。ま
た、揺動アームガの水平状態では、被加工物取出しベル
ト１７と被加工物搬送ベル）１ｓｕｓ連続的な直線とな
るためストッカー１からの被加工物２の取出し時におけ
る機械本体との高さの違いによる衝突は、無くなり搬送
の信頼性が、同上した。また、図２において、ストツカ
ーのセット個数が、２個であるが、個数については、こ
の限）ではなく３個以上も可能である
第１図は、本発明の被加工物の搬送装置の全体構成を示
す斜視図、＠２図は、ストッカーに被加工物が収納され
た状態を示す斜視図、第３図は、被加工物の搬送装置の
正面図、第４図は、同側面図、第５図は、同平面図、第
６図は、被加工物を取出す時の関係を示した側面図であ
る。 １０．ストッカー ２０．被加工物イ０．昇降台
５０．ベルト ６０．ストッカー有無検出用センサー １００．送シネジ １１０．ガイド軸１３１．モ
ーター１回転検出用センサー１４１．上限検出用センサ
ー １５０．下限検出用センサー １７０．被加工物取出しベルド ！、芹３．１．被加工物搬送ベルト ２１゜、揺動アーム ４０．揺動位置検出用センサー 乙８．被加工物検出センサー 以上 出願人 株式会社第二精工金 代理人 弁理士最上 務帖 第 １ 図 ・１２閏 第３図
す斜視図、＠２図は、ストッカーに被加工物が収納され
た状態を示す斜視図、第３図は、被加工物の搬送装置の
正面図、第４図は、同側面図、第５図は、同平面図、第
６図は、被加工物を取出す時の関係を示した側面図であ
る。 １０．ストッカー ２０．被加工物イ０．昇降台
５０．ベルト ６０．ストッカー有無検出用センサー １００．送シネジ １１０．ガイド軸１３１．モ
ーター１回転検出用センサー１４１．上限検出用センサ
ー １５０．下限検出用センサー １７０．被加工物取出しベルド ！、芹３．１．被加工物搬送ベルト ２１゜、揺動アーム ４０．揺動位置検出用センサー 乙８．被加工物検出センサー 以上 出願人 株式会社第二精工金 代理人 弁理士最上 務帖 第 １ 図 ・１２閏 第３図
Claims (1)
- 被加工物音多数個、収納したストッカーを数台収納し前
記ストッカーを移動するストッカー移動装置と、＃１記
ストッカーを上下する昇降装置と前記ストッカーよタ被
加工物との摩擦力にて前記被加工物を引張り出す被加工
物取出し装置とからなシ、前記被加工物取出し装置に揺
動運動可能な揺動アー五會設けることにより、前記スト
ッカーの前記揺動アームに対し直角方向の移動を可能に
して被加工物の長時間の自動給排出機能を持たせた構成
よりなることｔ−特徴とする被加工物の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20742681A JPS58109327A (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | 被加工物の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20742681A JPS58109327A (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | 被加工物の搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58109327A true JPS58109327A (ja) | 1983-06-29 |
Family
ID=16539553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20742681A Pending JPS58109327A (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | 被加工物の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58109327A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103538936A (zh) * | 2012-07-16 | 2014-01-29 | 北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司 | 用于电池片的取片机构及具有其的传输*** |
| CN106185270A (zh) * | 2016-08-23 | 2016-12-07 | 台晶(宁波)电子有限公司 | 一种石英晶体谐振器的高速移栽机 |
| CN111252560A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-06-09 | 滁州市玉林聚氨酯有限公司 | 一种扫地机轮胎转移设备及其工作方法 |
| CN114988127A (zh) * | 2022-08-08 | 2022-09-02 | 四川众鑫盛农牧机械有限公司 | 一种用于码垛机的运转箱抬升机构以及一种码垛机 |
-
1981
- 1981-12-22 JP JP20742681A patent/JPS58109327A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103538936A (zh) * | 2012-07-16 | 2014-01-29 | 北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司 | 用于电池片的取片机构及具有其的传输*** |
| CN106185270A (zh) * | 2016-08-23 | 2016-12-07 | 台晶(宁波)电子有限公司 | 一种石英晶体谐振器的高速移栽机 |
| CN111252560A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-06-09 | 滁州市玉林聚氨酯有限公司 | 一种扫地机轮胎转移设备及其工作方法 |
| CN114988127A (zh) * | 2022-08-08 | 2022-09-02 | 四川众鑫盛农牧机械有限公司 | 一种用于码垛机的运转箱抬升机构以及一种码垛机 |
| CN114988127B (zh) * | 2022-08-08 | 2022-11-04 | 四川众鑫盛农牧机械有限公司 | 一种用于码垛机的运转箱抬升机构以及一种码垛机 |
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