CN112093489B - 拆垛输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仓储货物输送设备技术领域，提供了一种拆垛输送设备，包括设置在框体上的取包头、中间输送机和接料输送机；取包头，用于将货物包从货垛上取下；中间输送机，设置在取包头的后方，用于实现货物包的逐包输出；接料输送机，设置在中间输送机的下方，用于承接中间输送机输出的货物包；取包头与中间输送机可在水平方向上做伸进或缩回动作；取包头、中间输送机和接料输送机可在框体内做上升或下降动作。借此，本发明通过在框体上设置取包头、中间输送机和接料输送机；将货物包从货垛上取下，然后单包输出。本发明适用固定堆放的货物垛的拆垛及输送。连续作业，输送效率高。框体具有移动功能，作业位置灵活，不受堆垛位置的限制。

Description

拆垛输送设备

技术领域

本发明属于仓储货物输送设备技术领域，尤其涉及一种拆垛输送设备。

背景技术

随着自动化设备的发展，在仓储物流领域，自动堆垛、拆垛设备也出现很多。

然而现有的拆垛设备多是用于托盘式的移动垛。需要配合车间转运设备将托盘运送到拆垛设备上。而大多数仓库中通常是直接堆放在地面上的固定垛，现有的拆垛设备难以使用，只能依靠人力完成，劳动强度大，人工成本高。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种拆垛输送设备，通过在框体上设置取包头、中间输送机和接料输送机；将货物包从货垛上取下，然后单包输出。本发明适用固定堆放的货物垛的拆垛及输送。连续作业，输送效率高。框体具有移动功能，作业位置灵活，不受堆垛位置的限制。

为了实现上述目的，本发明提供一种拆垛输送设备，包括设置在框体上的取包头、中间输送机和接料输送机；具体的：取包头，用于将货物包从货垛上取下。

中间输送机，设置在取包头的后方，用于实现货物包的逐包输出。

接料输送机，设置在中间输送机的下方，用于承接中间输送机输出的货物包。

取包头与中间输送机可同步在水平方向上做伸进或缩回动作。

取包头、中间输送机和接料输送机可在框体内做上升或下降动作。

根据本发明的拆垛输送设备，所述框体上设置有升降架，所述升降架螺接丝杠；所述升降架设置有平移架，所述平移架上安装有取包头和中间输送机；所述接料输送机的一端安装在升降架上，另一端通过吊杆吊接在中间输送机的下方；所述平移架连接用于驱动其伸进或缩回的平移组件；所述平移组件包括与平移架连接的平移齿条；所述平移齿条还传动连接设置在升降架上的平移电机。

根据本发明的拆垛输送设备，所述取包头包括抓包机构和拖拽机构；所述抓包机构包括呈上下两层设置的抓包轴，所述抓包轴上套接有三个拨包筒；位于上下两层的抓包轴的转动方向相反；共同将货物包抓入并传送至拖拽机构。

根据本发明的拆垛输送设备，所述拖拽机构的传送速度大于抓包机构的传送速度；所述抓包轴通过单向轴承套接拨包筒。

根据本发明的拆垛输送设备，所述抓包机构的前端还设置有抬包轴，所述抬包轴上固定套接拨包筒。

根据本发明的拆垛输送设备，所述拖拽机构和中间输送机均为异速传送机构；所述异速传送机构包括三条平行设置且同向传送的输送皮带；任意两条输送皮带的传送速度均不相同。

输送皮带的两端分别设置一支撑轴，所述支撑轴上转动设有对应支撑输送皮带的托辊；两支撑轴上分别设置一电动滚筒；其中一个电动滚筒设置在中间位置，另一个电动滚筒设置在一侧。

设置在中间位置的电动滚筒固接一主传动轮，另一支撑轴上与主传动轮同侧的托辊固接第一辅传动轮。

主传动轮与第一辅传动轮采用传动条连接。

根据本发明的拆垛输送设备，位于中间位置的输送皮带的传送速度最大。

根据本发明的拆垛输送设备，所述中间输送机的位于两侧的输送皮带的上方设置有变道组件；变道组件垂直于输送皮带设置，且与输送皮带的传送方向呈不小于45°的夹角。

根据本发明的拆垛输送设备，将中间输送机的设置在一侧的电动滚筒替换为托辊，且该托辊固接第二辅传动轮；位于中间位置的电动滚筒固接与第二辅传动轮传动连接的主传动轮。

根据本发明的拆垛输送设备，所述拖拽机构的位于一侧的电动滚筒传动连接抓包轴，所述抓包轴传动连接抬包轴。

根据本发明的拆垛输送设备，所述抓包机构的上、下两层抓包轴分别设置在上支板和下支板上，下支板上还安装有拖拽机构；上支板和下支板之间连接有间距支杆。

上支板和下支板分别转动连接在平移架上，且间距支杆的两端分别与上支板和下支板呈转动连接；所述上支板还连接设置在平移架上的压头缸。

根据本发明的拆垛输送设备，所述上支板转动连接活动部，所述上支板转动连接活动部；抓包机构中位于上层的抓包轴安装在活动部上。

本发明通过的目的在于提供一种拆垛输送设备，通过在框体上设置取包头、中间输送机和接料输送机；将货物包从货垛上取下，然后单包输出。本发明适用固定堆放的货物垛的拆垛及输送。连续作业，输送效率高。框体具有移动功能，作业位置灵活，不受堆垛位置的限制。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中的中间输送机的结构示意图。

图3是图2俯视剖视的一实施例的结构示意图。

图4是图2俯视剖视的一实施例的结构示意图。

图5是图1的主视图。

图6是图1中的取包头的结构示意图。

图7是本发明的取包头的传动关系的结构示意图。

图8是本发明的拨包筒的截面结构示意图。

图9是本发明一工作状态示意图。

图10是本发明一工作状态示意图。

图中：1-输送皮带，11-支撑轴，12-变道组件，13-托辊，131-第一辅传动轮，132-第二辅传动轮；14-电动滚筒，141-主传动轮；15-传动条；2-升降架，21-丝杠，22-平移架，23-吊杆，24-平移齿条；3-间距支杆，31-上支板，311-活动部；32-下支板，33-压头缸；4-拨包筒，41-条状凸起，42-抓包轴，43-抬包轴；10-拖拽机构，100-取包头，200-中间输送机，300-接料输送机，400-框体。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

参见图1，本发明提供了一种拆垛输送设备，包括设置在框体400上的取包头100、中间输送机200和接料输送机300。

取包头100，用于将货物包从货垛上取下。

中间输送机200，设置在取包头100的后方，用于实现货物包的逐包输出。

接料输送机300，设置在中间输送机200的下方，用于承接中间输送机200输出的货物包。

取包头100与中间输送机200可同步在水平方向上做伸进或缩回动作。

取包头100、中间输送机200和接料输送机300可在框体400内做上升或下降动作。

接料输送机300可以对接设置在仓库或车间内的转运设备，将拆下的货包运送到转运设备上。转运设备如铺设在车间内的输送带或AGV转运车等。

取包头100与中间输送机200逐层取包，在每一层逐步伸进直至将该层货物包全部取下；之后一起缩回调整高度取下一层货物包。在每一层的取包过程中，接料输送机300与转运设备的相对位置保持不变，便于货物包的顺利传送。

参见图5，框体400上设置有升降架2，所述升降架2螺接丝杠21；所述升降架2设置有平移架22，所述平移架22上安装有取包头100和中间输送机200；所述接料输送机300的一端安装在升降架2上，另一端通过吊杆23吊接在中间输送机200的下方。

所述平移架22连接用于驱动其伸进或缩回的平移组件；所述平移组件包括与平移架22连接的平移齿条24；所述平移齿条24还传动连接设置在升降架2上的平移电机。

更好的，框体400的底部设有移动轮，便于移动到作业位置。

参见图6，所述取包头100包括抓包机构和拖拽机构10；再结合图9，所述抓包机构包括呈上下两层设置的抓包轴42，所述抓包轴42上套接有三个拨包筒4；位于上下两层的抓包轴42的转动方向相反；共同将货物包抓入并传送至拖拽机构10。

所述拖拽机构10将货物包迅速带走，并将其转送至中间输送机200上。

结合图8，拨包筒4上均匀环设若干条状凸起41，增大抓包力。

抓包机构上层的抓包轴42可以为从动轴。更好的，抓包机构上层的抓包轴42为多根，且设置一电动滚筒14；电动滚筒14依次与各抓包轴42通过传动条15传动连接。

更好的，拖拽机构10的传送速度大于抓包机构的传送速度，避免出现货物包的堆积。进一步的，抓包轴42通过单向轴承套接拨包筒4；当拖拽机构10接触货物包后，会快速将其拽走，此时货物包会带动拨包筒4相对于抓包轴42转动，避免拖拽机构10与抓包机构之间相互争力，损坏货物包，降低传送速度。

更好的，抓包机构的前端还设置有抬包轴43，所述抬包轴43上固定套接拨包筒4。

取包作业时，抬包轴43上的拨包筒4伸到货物包的下方，将其抬起；随着伸进动作，便于抓包机构将货物包抓住。抬包轴43的水平高度低于抓包轴42，且二者的垂直距离为20-45mm。

抓包机构的上、下两层抓包轴42分别设置在上支板31和下支板32上，下支板32上还安装有拖拽机构10；上支板31和下支板32之间连接有间距支杆3；根据所拆货物包的规格，适当设置间距支杆3的长度，通常间距支杆3的长度略小于货物包的厚度，以便上、下两层抓包轴42作业时具有一定的夹紧力，使货物包的抓取更加顺畅。

进一步的，上支板31和下支板32分别转动连接在平移架22上，且间距支杆3的两端分别与上支板31和下支板32呈转动连接；所述上支板31还连接设置在平移架22上的压头缸33。

参见图10，压头缸33伸出，上支板31和下支板32同时转动下移一定距离；便于抬起放置在地面上的货物包。压头缸33优选为气缸。

更好的，上支板31转动连接活动部311，所述活动部311上安装有抓包机构位于上层的抓包轴42；取包时，靠重力对货物包进行挤压形成夹紧力；在压头缸33伸出时，活动部311转动一定角度，保持上支板31和下支板32的间距。

作为一种实施例，本发明的拖拽机构10和中间输送机200均为异速传送机构。

参见图2，本发明的异速传送机构包括三条平行设置且同向传送的输送皮带1；任意两条输送皮带1的传送速度均不相同。

同时分别放置到三条输送皮带1的物料包在输送过程中拉开先后距离，避免在输送末端产生堆积，便于处理。

如果物料包横向放置，横跨两条输送皮带1，由于二者之间存在速度差，从而使得横向放置的物料包在传输过程中自动调整为顺向，从而使得所有到达输送末端的物料包的朝向一致。

更好的，中间输送机200的，位于两侧的输送皮带1的上方设置有变道组件12；变道组件12垂直于输送皮带1设置，且与输送皮带1的传送方向呈预定的夹角。将货物包在变道组件12的导向作用下，移到中间的输送皮带1上，从而实现货物包集中从中间的输送皮带1输出，便于下一步的处理或；也便于下道工序设备的使用。

变道组件12与输送皮带1的传送方向的夹角不小于45°，便于快速实现变道；更好的，该夹角至少为60°，在快速变道的同时，对货物包的朝向具有调整作用，实现所有货物包的同朝向输出。

本发明的变道组件12可以为变道挡板。优选的是，变道组件12为变道传送带，具有传送动力，在货物包变道时，其头部被变道传送带快速带到中间输送皮带1上，利用中间输送皮带1的速度较快，快速将货物包拉到该皮带上来，进一步缩短了变道时间，并且在变道的过程中保持或调整了货物包的顺向朝向。

优选地是，本发明的位于中间位置的输送皮带1的传送速度最大。更好的，三条输送皮带1的传送速度由大到小呈等差数列排列，从中间输送皮带1输送的各物料包的间距相等，便于后续设备的参数设置。

作为一种实施例，参见图3，输送皮带1的两端分别设置一支撑轴11；所述支撑轴11上转动设有对应支撑输送皮带1的托辊13；其中一条支撑轴11上设有电动滚筒14，且所述电动滚筒14位于该支撑轴11的中间位置。

所述电动滚筒14的两端分别固接一主传动轮141；另一条支撑轴11上位于两侧的托辊13上分别固接第一辅传动轮131和第二辅传动轮132；两主传动轮141分别与对应的第一辅传动轮131和第二辅传动轮132采用传动条15连接。

根据对应输送皮带1的速度要求，选用直径不同的第一辅传动轮131和第二辅传动轮132，从而实现三条输送皮带1的传送速度均不相同。

优选的是，中间输送皮带1的传送速度分别是两侧输送皮带1的两倍和四倍。

传动条15可以为链条或皮带。本发明优选同步带，使各输送皮带1之间的速度差稳定。

更好的，根据输送距离的要求，位于输送皮带1的两端的两支撑轴11之间设置至少一支撑轴11；该支撑轴11上设置三个托辊13，分别对应支撑输送皮带1；支撑轴11的数量根据输送皮带1的长度做适应性的设定。

作为一种实施例，为适应高负载工况，参见图4，位于输送皮带1的两端的两支撑轴11上分别设置一电动滚筒14；其中一个电动滚筒14设置在中间位置，另一个电动滚筒14设置在一侧。

设置在中间位置的电动滚筒14固接一主传动轮141，另一支撑轴11上与主传动轮141同侧的托辊13固接第一辅传动轮131。

通过分别控制两电动滚筒14的转速实现三条输送皮带1的互不同速。

参见图7，拖拽机构10的位于一侧的电动滚筒14传动连接抓包轴42，所述抓包轴42传动连接抬包轴43。实现了拖拽机构10与抓包机构的联动。

综上所述，本发明提供了一种拆垛输送设备，通过在框体上设置取包头、中间输送机和接料输送机；将货物包从货垛上取下，然后单包输出。本发明适用固定堆放的货物垛的拆垛及输送。连续作业，输送效率高。框体具有移动功能，作业位置灵活，不受堆垛位置的限制。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (11)

1.一种拆垛输送设备，其特征在于，包括设置在框体上的取包头、中间输送机和接料输送机；具体的：

取包头，用于将货物包从货垛上取下；

中间输送机，设置在取包头的后方，用于实现货物包的逐包输出；

接料输送机，设置在中间输送机的下方，用于承接中间输送机输出的货物包；

取包头与中间输送机可同步在水平方向上做伸进或缩回动作；

取包头、中间输送机和接料输送机可在框体内做上升或下降动作；

所述框体上设置有升降架，所述升降架螺接丝杠；所述升降架设置有平移架，所述平移架上安装有取包头和中间输送机；所述接料输送机的一端安装在升降架上，另一端通过吊杆吊接在中间输送机的下方；

所述平移架连接用于驱动其伸进或缩回的平移组件；所述平移组件包括与平移架连接的平移齿条；所述平移齿条还传动连接设置在升降架上的平移电机。

2.根据权利要求1所述的拆垛输送设备，其特征在于，所述取包头包括抓包机构和拖拽机构；所述抓包机构包括呈上下两层设置的抓包轴，所述抓包轴上套接有三个拨包筒；位于上下两层的抓包轴的转动方向相反；共同将货物包抓入并传送至拖拽机构。

3.根据权利要求2所述的拆垛输送设备，其特征在于，所述拖拽机构的传送速度大于抓包机构的传送速度；所述抓包轴通过单向轴承套接拨包筒。

4.根据权利要求2或3所述的拆垛输送设备，其特征在于，所述抓包机构的前端还设置有抬包轴，所述抬包轴上固定套接拨包筒。

5.根据权利要求4所述的拆垛输送设备，其特征在于，所述拖拽机构和中间输送机均为异速传送机构；

所述异速传送机构包括三条平行设置且同向传送的输送皮带；任意两条输送皮带的传送速度均不相同；

输送皮带的两端分别设置一支撑轴，所述支撑轴上转动设有对应支撑输送皮带的托辊；两支撑轴上分别设置一电动滚筒；其中一个电动滚筒设置在中间位置，另一个电动滚筒设置在一侧；

设置在中间位置的电动滚筒固接一主传动轮，另一支撑轴上与主传动轮同侧的托辊固接第一辅传动轮；

主传动轮与第一辅传动轮采用传动条连接。

6.根据权利要求5所述的拆垛输送设备，其特征在于，位于中间位置的输送皮带的传送速度最大。

7.根据权利要求6所述的拆垛输送设备，其特征在于，所述中间输送机的位于两侧的输送皮带的上方设置有变道组件；变道组件垂直于输送皮带设置，且与输送皮带的传送方向呈不小于45°的夹角。

8.根据权利要求6所述的拆垛输送设备，其特征在于，将中间输送机的设置在一侧的电动滚筒替换为托辊，且该托辊固接第二辅传动轮；位于中间位置的电动滚筒固接与第二辅传动轮传动连接的主传动轮。

9.根据权利要求6所述的拆垛输送设备，其特征在于，所述拖拽机构的位于一侧的电动滚筒传动连接抓包轴，所述抓包轴传动连接抬包轴。

10.根据权利要求5-9任意一项所述的拆垛输送设备，其特征在于，所述抓包机构的上、下两层抓包轴分别设置在上支板和下支板上，下支板上还安装有拖拽机构；上支板和下支板之间连接有间距支杆；

上支板和下支板分别转动连接在平移架上，且间距支杆的两端分别与上支板和下支板呈转动连接；所述上支板还连接设置在平移架上的压头缸。

11.根据权利要求10所述的拆垛输送设备，其特征在于，所述上支板转动连接活动部；抓包机构中位于上层的抓包轴安装在活动部上。

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