CN103495868B

CN103495868B - 一种锁芯自动加工装置

Info

Publication number: CN103495868B
Application number: CN201310454846.8A
Authority: CN
Inventors: 董仲伟; 周建武
Original assignee: Wuxi Zhongwang Siwei Technology Co Ltd
Current assignee: Dongying Gangcheng Thermal Power Co.,Ltd.
Priority date: 2013-09-30
Filing date: 2013-09-30
Publication date: 2015-09-16
Anticipated expiration: 2033-09-30
Also published as: CN103495868A

Abstract

本发明涉及一种锁芯自动加工装置，包括第一机架及第二机架，在第一机架上设置振动料盘；在所述第二机架上设置转动盘组件，多组定位模沿所述转动盘组件的圆周方向布置，位于所述第二机架上，于所述转动盘组件的外周，沿逆时针方向布置上料单元、钻孔单元、第一铣槽单元、第二铣槽单元、第三铣槽单元、第一斜孔加工单元、第二斜孔加工单元及出料单元，所述振动料盘的出料管延伸进入所述上料单元，在所述第一机架上还装置定位单元。本发明结构简单、操作简便，利用各单元实现了锁芯加工的全程自动话，具有加工效率好，质量高的优点，省时省力，不仅节约了企业人力资源的投入，还大大提高了生产效率，实现了锁芯加工的全程自动化。

Description

一种锁芯自动加工装置

技术领域

本发明涉及机械加工设备，尤其是一种锁芯自动加工装置。

背景技术

锁芯作为锁具的核心部件广泛应用于门窗、家具、汽车等日常生活用品中，随着人们对其安全性能要求的提高，企业对锁芯的装配提出了更高的要求，目前锁芯的加工都是通过人力利用车床、钻床及铣床等流水作业，但是这种流水作业的加工方式无法保证锁芯的各项尺寸要求，费时费力，无法满足产量及质量，同时大大提高了人力资源的投入，影响生产效率。

发明内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种结构简单、操作简便的锁芯自动加工装置，省时省力，大大提高了生产效率。

本发明所采用的技术方案如下：

一种锁芯自动加工装置，包括第一机架及第二机架，在第一机架上设置振动料盘；在所述第二机架上设置转动盘组件，多组定位模沿所述转动盘组件的圆周方向布置，位于所述第二机架上，于所述转动盘组件的外周，沿逆时针方向布置上料单元、钻孔单元、第一铣槽单元、第二铣槽单元、第三铣槽单元、第一斜孔加工单元、第二斜孔加工单元及出料单元，所述振动料盘的出料管延伸进入所述上料单元，在所述第一机架上还装置定位单元。

其进一步技术方案在于：

所述转动盘组件包括装置于机架内的总电机，所述总电机的输出端通过传动机构连接分度器，位于所述分度器的输出轴上装置位移分度盘；

所述上料单元包括安装在机架上的第一安装座，固定座与所述第一安装座固接，在所述固定座上开有供产品通过的第一输送通道，位于所述第一安装座的一侧，在所述机架上还布置第二安装座，第一气缸装置于所述第二安装座并与所述固定座呈平行，在所述第一气缸的输出端连接第一推板，所述第一推板上装置推杆；位于所述第一安装座的前部，在所述机架上还装置第三安装座，所述第三安装座上装置第二气缸，所述第二气缸的输出端连接第二推板，第二推板上也开有用于产品通过的第二输送通道；

所述钻孔单元包括对称布置的支架，在所述支架上装置第一滑移机构，所述滑移机构包括第一直线导轨，所述第一直线导轨上滑动连接第一滑块座，第一滑块座的上部固接第一连接板；“U”形安装板的两侧部与所述对称布置的两支架侧面固接，在所述第一“U”形安装板上装置第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿所述第一“U”形安装板并与装置于第一连接板底部的第一丝杆传动机构连接连接；位于所述第一“U”形安装板的上部装置第二连接板，第二“U”形安装板与所述第二连接板固接，在所述第二“U”形安装板内部布置与上述第一滑移机构结构相同的第二滑移机构，第二伺服电机的输出端贯穿所述第二“U”形安装板并驱动第二滑移机构作垂直位移，所述第二滑移机构与电机安装座固接，在电机安装座上装置电机，所述电机的输出端装置钻头；

所述第一铣槽单元包括矩形安装座，推送气缸装置于所述矩形安装座的内部，在所述矩形安装座的内部四角处还装置导杆，所述导杆的一端贯穿所述矩形安装座并连接电机安装座的底部，转动电机固在所述电机安装座上，转动电机的输出轴通过主轴套并连接第一主轴铣刀；

所述第二铣槽单元及第三铣槽单元的结构均包括主基座，在主基座上对称布置第二直线导轨，第二滑块座与所述第二直线导轨滑动连接，在所述第二滑块座上固接第一固定板,第二固定板与所述第一固定板固接，纵向气缸的输出端贯穿第一气缸安装板并与所述第二固定板固接；在所述第一固定板上还对称布置第三直线导轨，所述第三直线导轨与第三滑块座滑动连接，第三滑块座的上部固接第三固板，第四固定板与所述第三固定板固接，横向气缸的输出端贯穿第二气缸安装板并与第四固定板连接；在所述第三固定板上装置电机座，输出电机装置在所述电机座上，所述输出电机的输出端通过联轴器与转动轴的一端连接，所述转动轴贯穿装置在转轴套内部，在所述转动轴的另一端连接第二主轴铣刀；

所述出料单元包括“L”形安装架，在所述“L”形安装架连接出料气缸，出料气缸的输出端连接出料推杆，在所述“L”形安装架内还装置出料通道板；

所述定位单元包扩第一定位杆及第二定位杆，所述第一定位杆及第二定位杆的一端均与机架的上部固接，所述第一定位杆的另一端贯穿所述位移分度盘并与连接杆的一端固接，所述连接杆的另一端与第二定位杆的另一端固接。

本发明的有益效果如下：

本发明结构简单、操作简便，利用各单元实现了锁芯加工的全程自动话，具有加工效率好，质量高的优点，省时省力，不仅节约了企业人力资源的投入，还大大提高了生产效率，实现了锁芯加工的全程自动化。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的转动盘组件的结构示意图。

图3为装置在机架上的上料单元的结构示意图。

图4为图3在A处的放大结构示意图。

图5为本发明中上料单元的结构示意图。

图6为本发明中钻孔单元的结构示意图。

图7为本发明中第一铣槽单元的结构示意图。

图8为本发明中第二铣槽单元及第三铣槽单元的结构示意图。

图9为本发明中出料单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本发明包括第一机架1及第二机架11，在第一机架1上设置振动料盘2；在第二机架11上设置转动盘组件，多组定位模16沿所述转动盘组件的圆周方向布置，位于第二机架11上，于转动盘组件的外周，沿逆时针方向布置上料单元3、钻孔单元4、第一铣槽单元5、第二铣槽单元6、第三铣槽单元7、第一斜孔加工单元8、第二斜孔加工单元9及出料单元10，振动料盘2的出料管201延伸进入所述上料单元3，在第一机架1上还装置定位单元。

如图2所示，转动盘组件包括装置于机架11内的总电机12，总电机12的输出端通过传动机构13连接分度器14（传动机构13的工作原理及结构均为已有公知结构，包括主动轮、从动轮及连接上述主动轮及从动轮的同步带），位于分度器14的输出轴上装置位移分度盘15。

如图3至图5所示，上料单元3包括安装在机架11上的第一安装座302，固定座303与第一安装座302固接，在固定座303上开有供产品17通过的第一输送通道313，如图5所示，位于第一安装座302的一侧，在机架11上还布置第二安装座307，第一气缸306装置于第二安装座307并与固定座303呈平行，在第一气缸306的输出端连接第一推板308，第一推板308上装置推杆309；位于第一安装座302的前部，在机架11上还装置第三安装座301，第三安装座301上装置第二气缸312，第二气缸312的输出端连接第二推板311，推板311上也开有用于产品17通过的第二输送通道314，上述第一输送通道313与振动料盘2伸出的出料管201相连通。

如图6所示，钻孔单元4包括对称布置的支架401，在支架401上装置第一滑移机构，第一滑移机构包括第一直线导轨406，第一直线导轨406上滑动连接第一滑块座407，第一滑块座407的上部固接第一连接板408；“U”形安装板402的两侧部与所述对称布置的两支架401侧面固接，在第一“U”形安装板402上装置第一伺服电机403，第一伺服电机403的输出端贯穿所述第一“U”形安装板402并与装置于第一连接板408底部的第一丝杆传动机构连接405连接；位于第一“U”形安装板402的上部装置第二连接板414，第二“U”形安装板409与所述第二连接板414固接，在第二“U”形安装板409内部布置与上述第一滑移机构结构相同的第二滑移机构（图6中因视图关系所以并未示出），第二伺服电机410的输出端贯穿所述第二“U”形安装板409并通过第二丝杆传动机构来驱动第二滑移机构作垂直位移，第二滑移机构与电机安装座412固接，在电机安装座412上装置电机411，电机411的输出端装置钻头413。

如图7所示，第一铣槽单元5包括矩形安装座501，推送气缸503装置于矩形安装座501的内部，在矩形安装座501的内部四角处还装置导杆502，导杆502的一端贯穿所述矩形安装座501并连接电机安装座506的底部，转动电机506固在所述电机安装座506上，转动电机506的输出轴505通过主轴套504并连接第一主轴铣刀508。

如图8所示，第二铣槽单元6及第三铣槽单元7的结构均包括主基座601，在主基座601上对称布置第二直线导轨603，第二滑块座604与第二直线导轨603滑动连接，在第二滑块座604上固接第一固定板605,第二固定板602与所述第一固定板605固接，纵向气缸617的输出端贯穿第一气缸安装板601并与所述第二固定板602固接；在第一固定板605上还对称布置第三直线导轨606，所述第三直线导轨606与第三滑块座609滑动连接，第三滑块座609的上部固接第三固板610，第四固定板618与所述第三固定板610固接，横向气缸608的输出端贯穿第二气缸安装板607并与第四固定板618连接；在所述第三固定板610上装置电机座615，输出电机616装置在所述电机座615上，所述输出电机616的输出端通过联轴器与转动轴611的一端连接，所述转动轴611贯穿装置在转轴套614内部，在所述转动轴611的另一端连接第二主轴铣刀612。

如图9所示，出料单元10包括“L”形安装架105，在“L”形安装架105连接出料气缸101，出料气缸101的输出端连接出料推杆102，在所述“L”形安装架105内还装置出料通道板104。定位单元包扩第一定位杆18及第二定位杆20，所述第一定位杆18及第二定位杆20的一端均与机架11的上部固接，所述第一定位杆18的另一端贯穿所述位移分度盘并与连接杆19的一端固接，所述连接杆19的另一端与第二定位杆20的另一端固接。

本发明的具体工作过程如下；

如图1所示，将需要加工的产品17装入振动料盘2内，通过振动料盘2的振动将产品17通过出料管201进入上料单元3的第一输送通道313内部，按序排列的各产品17在第一输送通道313内部推进，同时第二气缸312工作，第二气缸312的输出端驱动第二推板311上升，直至第二推板311上的第二输送通道314与第一输送通道313位于同一水平线上，产品17进入第二输送通道314后，此时第二气缸312继续工作，第二气缸312的输出端推动第二推板311继续上升使第二推板311高于固定座303,此时第一气缸306启动，第一气缸306的输出端驱动第一推板308前进，与第一推板308连接的推杆309随动并与产品17抵接，从而将产品17送入定位模16内。

如图2所示，此时总电机12工作，总电机12的输出端通过传动机构13驱动分度器14工作，从而使位移分度盘15转动一个工位进入钻孔单元4。

如图1、图6所示，当带有产品17的定位模16进入钻孔单元4后，第二伺服电机410启动，其输出端转动并通过第二丝杆传动机构来驱动第二滑移机构做垂直方向的位移动作，同时电机411转动，从而驱动钻头413转动实现产品17上孔位深度的加工，由于产品17上设置多个不同位置的小孔，此时第一伺服电机403工作，第一伺服电机403的输出端转动并通过第一丝杆传动机构驱动第一滑移机构做前后位移，由此实现了不同位置孔位的加工。上述孔位加工完毕后，总电机12继续工作，，总电机12的输出端通过传动机构13驱动分度器14工作，从而使位移分度盘15转动一个工位进入第一铣槽单元5。

如图7所示，当产品7进入第一铣槽单元5后，推送气缸503启动，其输出端驱动电机安装座501上下位移，导杆502的布置使电机安装座的位移稳定，同时转动电机506工作，驱动第一主轴铣刀508转动，并对产品17进行加工。上述第一铣槽单元5加工完毕后，总电机12工作，总电机12的输出端通过传动机构13驱动分度器14工作，从而使位移分度盘15转动一个工位进入第二铣槽单元6。

如图8所示，当产品17进入第二铣槽单元6后，纵向气缸617启动，其输出端驱动第二固定板602沿纵向位移，由此推动第一固定板605及第二滑块座604位移，同时输出电机616启动，通过联轴器（图中未示出）驱动转动轴611转动，带动第二主轴铣刀612转动，由此实现产品17上槽的深度加工，由于产品17上的槽为长槽，此时横向气缸608启动，横向气缸608的输出端驱动第三固定板610及与第三固定板610连接的第三滑块座609在第三直线导轨608上做横向直线位移，由此带动整个电机座615作横向位移，由此实现了产品17上槽的横向加工。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims

1.一种锁芯自动加工装置，其特征在于：包括第一机架（1）及第二机架（11），在第一机架（1）上设置振动料盘（2）；在所述第二机架（11）上设置转动盘组件，多组定位模（16）沿所述转动盘组件的圆周方向布置，位于所述第二机架（11）上，于所述转动盘组件的外周，沿逆时针方向布置上料单元（3）、钻孔单元（4）、第一铣槽单元（5）、第二铣槽单元（6）、第三铣槽单元（7）、第一斜孔加工单元（8）、第二斜孔加工单元（9）及出料单元（10），所述振动料盘（2）的出料管（201）延伸进入所述上料单元（3），在所述第一机架（1）上还装置定位单元；

所述上料单元（3）包括安装在机架（11）上的第一安装座（302），固定座（303）与所述第一安装座（302）固接，在所述固定座（303）上开有供产品通过的第一输送通道（313），位于所述第一安装座（302）的一侧，在所述机架（11）上还布置第二安装座（307），第一气缸（306）装置于所述第二安装座（307）并与所述固定座（303）呈平行，在所述第一气缸（306）的输出端连接第一推板（308），所述第一推板（308）上装置推杆（309）；位于所述第一安装座（302）的前部，在所述机架（11）上还装置第三安装座（301），所述第三安装座（301）上装置第二气缸（312），所述第二气缸（312）的输出端连接第二推板（311），第二推板（311）上也开有用于产品通过的第二输送通道（314）；

所述钻孔单元（4）包括对称布置的支架（401），在所述支架（401）上装置第一滑移机构，所述滑移机构包括第一直线导轨（406），所述第一直线导轨(406)上滑动连接第一滑块座（407），第一滑块座（407）的上部固接第一连接板（408）；第一“U”形安装板（402）的两侧部与所述对称布置的两支架(401)侧面固接，在所述第一“U”形安装板（402）上装置第一伺服电机（403），所述第一伺服电机（403）的输出端贯穿所述第一“U”形安装板（402）并与装置于第一连接板（408）底部的第一丝杆传动机构连接（405）连接；位于所述第一“U”形安装板（402）的上部装置第二连接板（414），第二“U”形安装板（409）与所述第二连接板（414）固接，在所述第二“U”形安装板（409）内部布置与上述第一滑移机构结构相同的第二滑移机构，第二伺服电机（410）的输出端贯穿所述第二“U”形安装板（409）并驱动第二滑移机构作垂直位移，所述第二滑移机构与电机安装座（412）固接，在电机安装座（412）上装置电机（411），所述电机（411）的输出端装置钻头（413）；

所述第一铣槽单元（5）包括矩形安装座（501），推送气缸（503）装置于所述矩形安装座（501）的内部，在所述矩形安装座（501）的内部四角处还装置导杆（502），所述导杆（502）的一端贯穿所述矩形安装座（501）并连接电机安装座（506）的底部，转动电机（507）固在所述电机安装座（506）上，转动电机（507）的输出轴（505）通过主轴套（504）并连接第一主轴铣刀（508）；

所述第二铣槽单元（6）及第三铣槽单元（7）的结构均包括主基座（601），在主基座（601）上对称布置第二直线导轨（603），第二滑块座（604）与所述第二直线导轨（603）滑动连接，在所述第二滑块座（604）上固接第一固定板(605),第二固定板（602）与所述第一固定板（605）固接，纵向气缸（617）的输出端贯穿第一气缸安装板并与所述第二固定板（602）固接；在所述第一固定板（605）上还对称布置第三直线导轨（606），所述第三直线导轨（606）与第三滑块座（609）滑动连接，第三滑块座（609）的上部固接第三固定板（610），第四固定板（618）与所述第三固定板（610）固接，横向气缸（608）的输出端贯穿第二气缸安装板（607）并与第四固定板（618）连接；在所述第三固定板（610）上装置电机座（615），输出电机（616）装置在所述电机座（615）上，所述输出电机（616）的输出端通过联轴器与转动轴（611）的一端连接，所述转动轴（611）贯穿装置在转轴套（614）内部，在所述转动轴（611）的另一端连接第二主轴铣刀（612）。

2.如权利要求1所述的一种锁芯自动加工装置，其特征在于：所述转动盘组件包括装置于机架（11）内的总电机（12），所述总电机（12）的输出端通过传动机构（13）连接分度器（14），位于所述分度器（14）的输出轴上装置位移分度盘（15）。

3.如权利要求1所述的一种锁芯自动加工装置，其特征在于：所述出料单元（10）包括“L”形安装架（105），在所述“L”形安装架（105）连接出料气缸（101），出料气缸（101）的输出端连接出料推杆（102），在所述“L”形安装架（105）内还装置出料通道板（104）。

4.如权利要求2所述的一种锁芯自动加工装置，其特征在于：所述定位单元包括第一定位杆（18）及第二定位杆（20），所述第一定位杆（18）及第二定位杆（20）的一端均与机架（11）的上部固接，所述第一定位杆（18）的另一端贯穿所述位移分度盘并与连接杆（19）的一端固接，所述连接杆（19）的另一端与第二定位杆（20）的另一端固接。