CN113334077A - 一种锁体组件收集设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种锁体组件收集设备，包括装配机构、收集机构，所述装配机构上设有装配转盘、装配单元、下料机械臂，所述装配转盘上设有若干个工装，所述装配单元安装在装配转盘上方，所述装配转盘包括下料位，所述下料机械臂包括下料滑轨、下料机械手，所述下料滑轨两端分别位于收集机构、下料位上方，所述下料机械手安装在下料滑轨上，所述收集机构包括收料盘，所述收料盘上设有若干个固定工装，所述固定工装之间等间距排列。本发明利用装配机构实现对锁体组件的装配，并利用收集机构的各个固定工装对锁体组件进行收集安装，替代了人工对锁体组件的装配收纳过程。
Description
技术领域
本发明涉及一种锁体组件收集设备，特别是涉及一种锁体组件的装配收集设备。
背景技术
锁体组件作为门锁的一部分，具有零件繁琐，结构多样的特点，如锁芯结构由多种垫片、锁片结构组合而成，在出厂前，需要人工进行零件装配，导致人力成本高，智能化低，严重影响锁体的加工效率。
发明内容
本发明提供了一种锁体组件收集设备，以实现锁体组件的自动化收集。
本发明提供了一种锁体组件收集设备，包括装配机构、收集机构，所述装配机构上设有装配转盘、装配单元、下料机械臂，所述装配转盘上设有若干个工装，所述装配单元安装在装配转盘上方，所述装配转盘包括下料位，所述下料机械臂包括下料滑轨、下料机械手，所述下料滑轨两端分别位于收集机构、下料位上方，所述下料机械手安装在下料滑轨上，所述收集机构包括收料盘，所述收料盘上设有若干个固定工装，所述固定工装之间等间距排列。
进一步地，所述固定工装为固定柱。
进一步地，所述收集机构还包括X轴移动装置、Y轴移动装置、机台，所述收料盘安装在X轴移动装置上，所述X轴移动装置安装在Y轴移动装置上，所述Y轴移动装置安装在机台上。
进一步地，所述装配单元包括锁轴装配单元、第一垫片装配单元、第一锁片装配单元、第二垫片装配单元、第二锁片装配单元，所述锁轴装配单元、第一垫片装配单元、第一锁片装配单元、第二垫片装配单元、第二锁片装配单元沿装配转盘的旋转方法依次环绕安装在装配转盘上方，所述下料位位于锁轴装配单元、第二锁片装配单元之间。
更进一步地，所述锁轴装配单元包括锁轴上料装置、锁轴机械臂，所述锁轴上料装置包括上料口，所述锁轴上料装置在上料口处还设有锁轴顶料机构，所述锁轴顶料机构设有顶料轴、升降驱动件，所述顶料轴与升降驱动件传动相连，所述锁轴机械臂安装在上料口上方。
更进一步地，所述第一垫片装配单元包括第一垫片上料装置、第一垫片机械臂、第一垫片压料件，所述第一垫片上料装置包括上料口，所述第一垫片上料装置在上料口处还设有第一垫片顶料机构，所述第一垫片顶料机构设有第一垫片顶料轴、第一垫片升降驱动件，所述第一垫片顶料轴与第一垫片升降驱动件传动相连，所述第一垫片机械臂安装在上料口上方。
更进一步地，所述第一锁片装配单元包括第一锁片上料装置、第一锁片机械臂，所述第一锁片上料装置包括上料口，所述第一锁片机械臂安装在上料口上方。
更进一步地，所述第二垫片装配单元包括第二垫片上料装置、第二垫片机械臂、第二垫片压料件，所述第二垫片上料装置包括上料口，所述第二垫片上料装置在上料口处还设有第二垫片顶料机构，所述第二垫片顶料机构设有第二垫片顶料轴、第二垫片升降驱动件，所述第二垫片顶料轴与第二垫片升降驱动件传动相连，所述第二垫片机械臂安装在上料口上方。
更进一步地，所述第二锁片装配单元包括第二锁片上料装置、第二锁片机械臂，所述第二锁片上料装置包括上料口，所述第二锁片机械臂安装在上料口上方。
进一步地，所述下料机械手包括驱动部、夹持部、抵压件、伸缩件，所述夹持部安装在驱动部上，所述抵压件安装在夹持部内，且所述抵压件通过伸缩件安装在驱动部上。
本发明相对于现有技术，利用装配机构实现对锁体组件的装配，并利用收集机构的各个固定工装对锁体组件进行收集安装，替代了人工对锁体组件的装配收纳过程。
附图说明
图1为本发明实施例俯视图；
图2为本发明实施例装配机构俯视图；
图3为本发明实施例下料机械臂结构示意图；
图4为本发明实施例第一垫片装配单元剖面示意图；
图5为本发明实施例锁轴装配单元剖面示意图。
1、装配转盘；11、工装；2、装配单元；21、锁轴装配单元；211、锁轴上料装置；2111、锁轴顶料机构；2112、顶料轴；2113、升降驱动件；212、锁轴机械臂；22、第一垫片装配单元；221、第一垫片上料装置；222、第一垫片机械臂；223、第一垫片压料件；23、第一锁片装配单元；231、第一锁片上料装置；232、第一锁片机械臂；24、第二垫片装配单元；241、第二垫片上料装置；242、第二垫片机械臂；243、第二垫片压料件；25、第二锁片装配单元；251、第二锁片上料装置；252、第二锁片机械臂；26、下料机械臂；261、下料滑轨；262、下料机械手；2621、驱动部；2622、夹持部；2623、抵压件；2624、伸缩件；3、收集机构；31、收料盘；311、固定工装；32、X轴移动装置；33、Y轴移动装置；34、机台。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。
本发明实施例公开了一种锁体组件收集设备，如图1-图5所示，包括装配机构、收集机构3，所述装配机构上设有装配转盘1、装配单元2、下料机械臂26，所述装配转盘1上设有若干个工装11，所述装配单元2安装在装配转盘1上方，所述装配转盘1包括下料位，所述下料机械臂26包括下料滑轨261、下料机械手262，所述下料滑轨261两端分别位于收集机构3、下料位上方，所述下料机械手262安装在下料滑轨261上，所述收集机构3包括收料盘31，所述收料盘31上设有若干个固定工装311，所述固定工装311之间等间距排列。
在加工时，由装配机构对锁体组件进行装配，并由下料机械臂26对锁体组件进行夹持，并送至收料盘31的固定工装311上，进行固定，方便人工对锁体组件的收集。
本发明实施例利用装配机构实现对锁体组件的装配，并利用收集机构3的各个固定工装311对锁体组件进行收集安装，替代了人工对锁体组件的装配收纳过程。
可选的，如图1-图5所示，所述固定工装311为固定柱。
其中，本发明实施例所组装的锁体组件为锁轴结构，内部具有通孔，固定柱可***通孔内，对锁轴进行有效固定。
可选的，如图1所示，所述收集机构3还包括X轴移动装置32、Y轴移动装置33、机台34，所述收料盘31安装在X轴移动装置32上，所述X轴移动装置32安装在Y轴移动装置33上，所述Y轴移动装置33安装在机台34上。
本发明实施例通过设置X轴移动装置32、Y轴移动装置33，使收料盘31可相对机台34进行移动，方便进行锁体组件的收集。
可选的，如图1所示，所述装配单元2包括锁轴装配单元212、第一垫片装配单元222、第一锁片装配单元232、第二垫片装配单元242、第二锁片装配单元252，所述锁轴装配单元212、第一垫片装配单元222、第一锁片装配单元232、第二垫片装配单元242、第二锁片装配单元252沿装配转盘1的旋转方法依次环绕安装在装配转盘1上方，所述下料位位于锁轴装配单元212、第二锁片装配单元252之间。
本发明实施例的锁体组件由锁轴、第一垫片、第一锁片、第二垫片、第二锁片组成，在装配时，先将锁轴安装在工装11上，并向锁轴一次套上第一垫片、第一锁片、第二垫片、第二锁片。
特别的，如图5所示，所述锁轴装配单元212包括锁轴上料装置211、锁轴机械臂212，所述锁轴上料装置211包括上料口，所述锁轴上料装置211在上料口处还设有锁轴顶料机构2111，所述锁轴顶料机构2111设有顶料轴2112、升降驱动件2113，所述顶料轴2112与升降驱动件2113传动相连，所述锁轴机械臂212安装在上料口上方。
其中，顶料轴2112上端设有与锁轴的通孔相匹配卡件。
在上料时，由升降驱动件2113推动顶料轴2112上升，使顶料轴2112处的锁轴上升，由锁轴机械臂212对锁轴进行夹持，并放置于装配转盘1的工装11上。
特别的，如图4所示，所述第一垫片装配单元222包括第一垫片上料装置221、第一垫片机械臂222、第一垫片压料件223，所述第一垫片上料装置221包括上料口，所述第一垫片上料装置221在上料口处还设有第一垫片顶料机构，所述第一垫片顶料机构设有第一垫片顶料轴2112、第一垫片升降驱动件2113，所述第一垫片顶料轴2112与第一垫片升降驱动件2113传动相连，所述第一垫片机械臂222安装在上料口上方。
其中，第一垫片顶料轴2112上端设有与第一垫片相匹配的卡件。第一垫片压料件223包括升降件、压料辊，且压料辊的辊体竖直放置。压料辊安装在升降件上，升降件可驱动压料辊上升或下降。
在上料时，由第一垫片升降驱动件2113推动第一垫片顶料轴2112上升，使第一垫片顶料轴2112处的第一垫片上升；第一垫片压料件223下降，压料辊转动，使第一垫片安装在卡件上；由第一垫片机械臂222对第一垫片进行夹持，并放置于装配转盘1的锁轴上。
本发明实施例通过采用第一垫片压料件223，可对第一垫片进行压料较正，实现对第一垫片的定位。
特别的，所述第一锁片装配单元232包括第一锁片上料装置231、第一锁片机械臂232，所述第一锁片上料装置231包括上料口，所述第一锁片机械臂232安装在上料口上方。
其中，第一锁片机械臂232可对第一锁片进行夹持，并放置于锁轴上。
特别的，所述第二垫片装配单元242包括第二垫片上料装置241、第二垫片机械臂242、第二垫片压料件243，所述第二垫片上料装置241包括上料口，所述第二垫片上料装置241在上料口处还设有第二垫片顶料机构，所述第二垫片顶料机构设有第二垫片顶料轴2112、第二垫片升降驱动件2113，所述第二垫片顶料轴2112与第二垫片升降驱动件2113传动相连，所述第二垫片机械臂242安装在上料口上方。
其中，第二垫片顶料轴2112上端设有与第二垫片相匹配的卡件。第二垫片压料件243包括升降件、压料辊，且压料辊的辊体竖直放置。压料辊安装在升降件上，升降件可驱动压料辊上升或下降。
在上料时，由第二垫片升降驱动件2113推动第二垫片顶料轴2112上升，使第二垫片顶料轴2112处的第二垫片上升；第二垫片压料件243下降，压料辊转动，使第二垫片安装在卡件上；由第二垫片机械臂242对第二垫片进行夹持，并放置于装配转盘1的锁轴上。
本发明实施例通过采用第二垫片压料件243，可对第二垫片进行压料较正，实现对第二垫片的定位。
特别的，所述第二锁片装配单元252包括第二锁片上料装置251、第二锁片机械臂252，所述第二锁片上料装置251包括上料口，所述第二锁片机械臂252安装在上料口上方。
其中，第二锁片机械臂252可对第二锁片进行夹持，并放置于锁轴上，完成锁体组件的装配过程。
可选的，如图3所示，所述下料机械手262包括驱动部2621、夹持部2622、抵压件2623、伸缩件2624，所述夹持部2622安装在驱动部2621上，所述抵压件2623安装在夹持部2622内，且所述抵压件2623通过伸缩件2624安装在驱动部2621上。
其中，抵压件2623由弹簧、压片组成，下料机械臂26在工作时，由驱动部2621驱动夹持部2622收缩，对锁体组件进行夹紧，而抵压件2623从上方对锁体组件进行抵押固定，防止锁体组件的各个零件之间晃动掉落。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本发明申请待批权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.一种锁体组件收集设备，其特征在于，所述锁体组件收集设备包括装配机构、收集机构，所述装配机构上设有装配转盘、装配单元、下料机械臂，所述装配转盘上设有若干个工装，所述装配单元安装在装配转盘上方，所述装配转盘包括下料位，所述下料机械臂包括下料滑轨、下料机械手，所述下料滑轨两端分别位于收集机构、下料位上方，所述下料机械手安装在下料滑轨上，所述收集机构包括收料盘，所述收料盘上设有若干个固定工装，所述固定工装之间等间距排列。
2.根据权利要求1的所述一种锁体组件收集设备，其特征在于，所述固定工装为固定柱。
3.根据权利要求1的所述一种锁体组件收集设备，其特征在于，所述收集机构还包括X轴移动装置、Y轴移动装置、机台，所述收料盘安装在X轴移动装置上，所述X轴移动装置安装在Y轴移动装置上，所述Y轴移动装置安装在机台上。
4.根据权利要求1的所述一种锁体组件收集设备，其特征在于，所述装配单元包括锁轴装配单元、第一垫片装配单元、第一锁片装配单元、第二垫片装配单元、第二锁片装配单元，所述锁轴装配单元、第一垫片装配单元、第一锁片装配单元、第二垫片装配单元、第二锁片装配单元沿装配转盘的旋转方法依次环绕安装在装配转盘上方，所述下料位位于锁轴装配单元、第二锁片装配单元之间。
5.根据权利要求4的所述一种锁体组件收集设备，其特征在于，所述锁轴装配单元包括锁轴上料装置、锁轴机械臂，所述锁轴上料装置包括上料口，所述锁轴上料装置在上料口处还设有锁轴顶料机构，所述锁轴顶料机构设有顶料轴、升降驱动件，所述顶料轴与升降驱动件传动相连，所述锁轴机械臂安装在上料口上方。
6.根据权利要求4的所述一种锁体组件收集设备，其特征在于，所述第一垫片装配单元包括第一垫片上料装置、第一垫片机械臂、第一垫片压料件，所述第一垫片上料装置包括上料口，所述第一垫片上料装置在上料口处还设有第一垫片顶料机构，所述第一垫片顶料机构设有第一垫片顶料轴、第一垫片升降驱动件，所述第一垫片顶料轴与第一垫片升降驱动件传动相连，所述第一垫片机械臂安装在上料口上方。
7.根据权利要求4的所述一种锁体组件收集设备，其特征在于，所述第一锁片装配单元包括第一锁片上料装置、第一锁片机械臂，所述第一锁片上料装置包括上料口，所述第一锁片机械臂安装在上料口上方。
8.根据权利要求4的所述一种锁体组件收集设备，其特征在于，所述第二垫片装配单元包括第二垫片上料装置、第二垫片机械臂、第二垫片压料件，所述第二垫片上料装置包括上料口，所述第二垫片上料装置在上料口处还设有第二垫片顶料机构，所述第二垫片顶料机构设有第二垫片顶料轴、第二垫片升降驱动件，所述第二垫片顶料轴与第二垫片升降驱动件传动相连，所述第二垫片机械臂安装在上料口上方。
9.根据权利要求4的所述一种锁体组件收集设备，其特征在于，所述第二锁片装配单元包括第二锁片上料装置、第二锁片机械臂，所述第二锁片上料装置包括上料口，所述第二锁片机械臂安装在上料口上方。
10.根据权利要求1的所述一种锁体组件收集设备，其特征在于，所述下料机械手包括驱动部、夹持部、抵压件、伸缩件，所述夹持部安装在驱动部上，所述抵压件安装在夹持部内，且所述抵压件通过伸缩件安装在驱动部上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| AD01 | Patent right deemed abandoned |
Effective date of abandoning: 20231201 |
|
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