CN103342235A - 原烟烟包自动装筐*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种原烟烟包自动装筐***,包括烟包输送部分、自动给筐部分,烟包输送部分与自动给筐部分之间设有烟包整形装筐部分,烟包整形装筐部分的下部设有烟筐输送部分,烟包输送部分的中部设有应急卸包通道。能实现原烟烟包的自动码垛装筐功能,实现了自动给筐功能,效率高、自动化程度高、节省人工、减少劳动力,且原烟烟包没有大幅度的翻转移动,减少了原烟的造碎损失。
Description
技术领域
本发明涉及复烤企业的原烟入库装置,具体涉及一种原烟烟包自动装筐***。
背景技术
目前,烟叶复烤企业的原烟入库模式较为传统、守旧,多采取人工将卸下的原烟烟包码放到烟筐中,再由叉车将装满的烟筐运送到库房存放。
现有技术中各个环节采用的方案及其缺点分别如下:
人工装筐的方式:需要耗费大量的人力(每装一筐原烟约需要2~4人),由于搬运一包约50KG的烟包较费力,搬运过程中难免会出现一些原烟烟叶造碎,造成每包原烟的部分损失。
发明内容
本发明的目的是提供一种效率高、自动化程度高、节省人工、原烟损失少的原烟烟包自动装筐***。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
本发明的原烟烟包自动装筐***,包括烟包输送部分、自动给筐部分,所述烟包输送部分与自动给筐部分之间设有烟包整形装筐部分,所述烟包整形装筐部分的下部设有烟筐输送部分,所述烟包输送部分的中部设有应急卸包通道。
由上述本发明提供的技术方案可以看出:本发明的原烟烟包自动装筐***,由于包括烟包输送部分、自动给筐部分,烟包输送部分与自动给筐部分之间设有烟包整形装筐部分,烟包整形装筐部分的下部设有烟筐输送部分,烟包输送部分的中部设有应急卸包通道,效率高、自动化程度高、节省人工、减少人体劳动力,且原烟烟包没有大幅度的翻转移动,这样减少了原烟的造碎损失。
附图说明
图1为本发明具体实施例提供的原烟烟包自动装筐***的结构示意图;
图2为本发明具体实施例中烟包输送部分的结构示意图;
图3为本发明具体实施例中烟包整形装筐部分的结构示意图;
图4为本发明具体实施例中自动给筐部分的结构示意图;
图5为本发明具体实施例中送筐小车机构的结构示意图;
图6为本发明具体实施例中烟包装满烟筐的结构示意图。
图中:
1、烟包输送部分,2、应急卸包通道,3、烟包整形装筐部分,4、烟筐输送部分,5、自动给筐部分,6、电控柜;
7、斜坡传送带,8、缓冲辊道,9、链板传送带,10、缓冲挡包机构,11、平台;
12、烟包整形机构,13、烟包装筐机构,14、压包机构,15、挡包机构,16、烟筐升降机构;
17、自动卸筐机构,18、送筐小车机构;
19、送筐链板机构,20、小车动力机构,21、辅助卸筐链条;
22、原烟烟包,23、烟筐。
具体实施方式
下面将对本发明作进一步地详细描述。
本发明原烟烟包自动装筐***,其较佳的具体实施方式是:
包括烟包输送部分、自动给筐部分,所述烟包输送部分与自动给筐部分之间设有烟包整形装筐部分,所述烟包整形装筐部分的下部设有烟筐输送部分,所述烟包输送部分的中部设有应急卸包通道。
所述烟包输送部分包括依次衔接的斜坡传送带、缓冲辊道、链板传送带,所述缓冲辊道与链板传送带之间设有缓冲挡包机构,所述缓冲辊道的下部设有平台。
所述缓冲辊道为光辊传送辊道,所述缓冲挡包机构包括气缸驱动装置和拨叉挡板。
所述烟包整形装筐部分包括靠近所述烟包输送部分的烟包整形机构和烟包装筐机构,还包括靠近所述自动给筐部分的压包机构和烟筐升降机构,所述烟包装筐机构与所述烟筐升降机构之间设有挡包机构。
所述烟包整形机构和所述烟包装筐机构均包括电机驱动装置和直线导杆,所述压包机构包括气缸驱动装置、直线导杆和烟包平板,所述挡包机构包括气缸驱动装置和拨叉挡板,所述烟筐升降机构包括伺服电机驱动装置、链轮链条结构、气缸驱动装置和旋转拨叉。
所述自动给筐部分包括自动卸筐机构和送筐小车机构,所述送筐小车机构的底部设于导轨上。
所述自动卸筐机构包括伺服电机驱动装置、链轮链条结构、气缸驱动装置和旋转拨叉。
所述送筐小车机构包括送筐链板机构、小车动力机构、辅助卸筐链条。
该***还包括电控柜和计算机。
具体实施例:
如图1所示,包括烟包输送部分、应急卸包通道、烟包整形装筐部分、烟筐输送部分、自动给筐部分、电控柜等。
如图2所示,烟包输送部分包括斜坡传送带、缓冲辊道、链板传送带、缓冲挡包机构、平台等,所述斜坡传送带为普通草带传送,所述缓冲辊道为光辊传送辊道,所述缓冲挡包机构由气缸驱动装置和拨叉挡板构成,所述链板传送带为普通链板传送带。
如图3所示,所述烟包整形装筐部分包括烟包整形机构、烟包装筐机构、压包机构、挡包机构、烟筐升降机构等。所述烟包整形机构由电机驱动装置和直线导杆构成,所述烟包装筐机构由电机驱动装置和直线导杆构成,所述压包机构由气缸驱动装置、直线导杆和烟包平板构成,所述挡包机构由气缸驱动装置和拨叉挡板构成,所述烟筐升降机构由伺服电机驱动装置、链轮链条结构、气缸驱动装置和旋转拨叉构成。
如图4所示,所述自动给筐部分包括自动卸筐机构和送筐小车机构等,所述自动卸筐机构由伺服电机驱动装置、链轮链条结构、气缸驱动装置和旋转拨叉构成。
如图5所示,所述送筐小车机构包括送筐链板机构、小车动力机构、辅助卸筐链条等。送筐小车机构分两层,下层为横向移动机构,由电机驱动装置和导轨组成(参见图4);上层为纵向移动机构,由电机动力机构驱动两列链板运动,在纵向移动机构上还有辅助卸筐链条,其动力是由链条链接到纵向移动机构的动力轴而来。
如图6所示,为烟包装满烟筐的结构示意图。
本***还包括计算机,所述烟包输送部分、烟包整形装筐部分、自动给筐部分、烟筐输送部分、气动驱动装置、电机驱动装置等分别与所述计算机电连接。
具体实施例的工作原理是:
图4为自动给筐的初始状态,首先叉车工人驾驶叉车,将6~10个叠放到一起的空烟筐放到送筐小车机构的上层链板上(使烟筐的四个支脚落在链板上)。然后旋转拨叉将向上运动到由下向上数第一个烟筐与第二个烟筐之间的位置,然后旋转拨叉打开,并托住第二层烟筐向上运动200mm,接着送筐小车下层动力机构启动,送筐小车沿导轨运动到与烟筐输送部分相对应位置停止。工人将折叠的烟筐打开,送筐小车机构的上层链板动力机构启动,并带动辅助卸筐链条运动,将烟筐输送到烟筐输送部分上,完成自动给筐功能。最后送筐小车将运动到初始位置等待下一次给筐。
烟筐输送部分会将送筐小车机构送来的烟筐运送到烟包整形装筐部分中的烟筐升降机构里。旋转拨叉打开,伺服电机启动使拨叉向上运动,拨叉将托住烟筐向上运动到指定高度。与此同时原烟烟包将随着斜坡传送带连续运动到缓冲辊道中,原烟烟包受到缓冲挡包机构停止,缓冲挡包机构后方每次停存两包原烟后,缓冲挡包板下降,烟包进入链板传送带中,此时烟包整形机构开始运行将链板传送带上的两包原烟推送到烟包装筐机构中,然后退回并将下次进入链板传送带上的两包原烟推送到烟包装筐机构中,并将两两并排的4包原烟整体宽度挤压到1300mm(使整形后的烟包整体宽度小于烟筐宽度方便后续将烟包送入烟筐中)。完成烟包的整形运动。
此时,烟包装筐机构开始运行将挤压的烟包推送到烟筐中,这时挡包机构运行,挡包板下降,挡住烟包,烟包装筐机构退回,这样原烟烟包被挡在了烟筐中。然后压包机构运行,气缸推动压包板下压,将烟筐中的烟包压平。烟筐升降机构托住烟筐向下运动400mm。完成第1层原烟装筐(完成4包原烟装筐)。
随后烟包整形机构重复上述运动将链板传送带上的两包原烟推送到烟包装筐机构中,然后退回并将下次进入链板传送带上的两包原烟推送到烟包装筐机构中,并将并排的4包原烟整体宽度挤压到1300mm,烟包装筐机构将挤压的烟包推送到烟筐中,这时挡包机构运行,挡包板下降,挡住烟包,烟包装筐机构退回,原烟烟包被挡在了烟筐中。烟筐升降机构托住烟筐向下运动400mm。完成了第二层原烟装筐。
如此循环,完成四层原烟装筐,将装满一筐原烟。这时烟筐升降机构将装满原烟的烟筐下降落在烟筐输送部分上,旋转拨叉闭合,烟筐输送部分将烟筐运送出来,等待叉车将装满的烟筐送入库房中。此时完成一次自动给筐和原烟自动装筐。如上述运行动作循环完成下次原烟装筐。
下面对具体实施例中各主要元件分别进行描述:
斜坡传送带:根据现场原烟烟包的信息,斜坡传送机构传送带宽1100mm。传送带为草带。
缓冲辊道:为减小与烟包的摩擦采用光棍。
链板传送带:采用链板传送带,这样在下一步的烟包整形过程中不会造成原烟烟包散落的麻绳缠绕到设备上。
烟包整形机构:采用电机动力装置能将两两并排的4包烟包宽度挤压整形到1300mm。
烟包装筐机构:采用电机动力装置和导杆导向可将烟包平稳、快速的送入烟筐。
烟筐升降机构:采用伺服电机动力装置,能准确地将烟筐升降到指定位置。
具体实施例中,缓冲辊道段设计了应急卸包通道:其作用是当装筐设备出现故障时,可使用应急卸包通道将原烟烟包导出,这样出现设备故障时就不会影响到现场正常生产。
本发明取得的效果是:
节省人力劳动,实现了烟包自动装框功能,减少了原烟造碎、原烟损失等功能。可实现多个空置烟框存放,实现自动给筐功能(省去叉车逐一运送空筐进行原烟装筐),大大提高了工作效率。原烟烟包经过烟包输送机构由烟包整形装筐机构完成原烟烟包的自动装筐。整个装筐功能的实现只需一人操作(把自动给筐机构输送过来的折叠的烟筐打开)进行原烟装筐,实现了省人工、低劳动强度的目的。此外由于整个原烟自动装筐过程中烟包没有经过工人拖、拽、扛等较大动作的搬运,因此原烟的造碎比较小,大大降低了原烟的损耗。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种原烟烟包自动装筐***,其特征在于,包括烟包输送部分、自动给筐部分,所述烟包输送部分与自动给筐部分之间设有烟包整形装筐部分,所述烟包整形装筐部分的下部设有烟筐输送部分,所述烟包输送部分的中部设有应急卸包通道。
2.根据权利要求1所述的原烟烟包自动装筐***,其特征在于,所述烟包输送部分包括依次衔接的斜坡传送带、缓冲辊道、链板传送带,所述缓冲辊道与链板传送带之间设有缓冲挡包机构,所述缓冲辊道的下部设有平台。
3.根据权利要求2所述的原烟烟包自动装筐***,其特征在于,所述缓冲辊道为光辊传送辊道,所述缓冲挡包机构包括气缸驱动装置和拨叉挡板。
4.根据权利要求1所述的原烟烟包自动装筐***,其特征在于,所述烟包整形装筐部分包括靠近所述烟包输送部分的烟包整形机构和烟包装筐机构,还包括靠近所述自动给筐部分的压包机构和烟筐升降机构,所述烟包装筐机构与所述烟筐升降机构之间设有挡包机构。
5.根据权利要求4所述的原烟烟包自动装筐***,其特征在于,所述烟包整形机构和所述烟包装筐机构均包括电机驱动装置和直线导杆,所述压包机构包括气缸驱动装置、直线导杆和烟包平板,所述挡包机构包括气缸驱动装置和拨叉挡板,所述烟筐升降机构包括伺服电机驱动装置、链轮链条结构、气缸驱动装置和旋转拨叉。
6.根据权利要求1所述的原烟烟包自动装筐***,其特征在于,所述自动给筐部分包括自动卸筐机构和送筐小车机构,所述送筐小车机构的底部设于导轨上。
7.根据权利要求6所述的原烟烟包自动装筐***,其特征在于,所述自动卸筐机构包括伺服电机驱动装置、链轮链条结构、气缸驱动装置和旋转拨叉。
8.根据权利要求6所述的原烟烟包自动装筐***,其特征在于,所述送筐小车机构包括送筐链板机构、小车动力机构、辅助卸筐链条。
9.根据权利要求1至8任一项所述的原烟烟包自动装筐***,其特征在于,该***还包括电控柜和计算机。
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