CN200951837Y - 货物自动分拣分装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种货物自动分拣分装装置，该装置由货物低速输送机、配给机、箱筐输送机和电控***组成，货物低速输送机的输出端与配给机的进货端相对接，箱筐输送机位于货物配给机出货端的下方或者两个相对设置的配给机出货端之间的下方，电控***与货物低速输送机、配给机、箱筐输送机电性连接，计算机信息处理***通过现场总线实现与电控***的信息交换。货物按***设定经低速输送机、配给机配给到位的周转箱筐内，再由箱筐输送机输送到下一个配给工位或完成配给任务后输送到出货工位，从而分拣分装工序合并，实现全线自动化。该装置工作可靠、效率高、差错率低、结构紧凑、占地少、易于组合成各种分拣分装***、适合各种配送规模。

Description

货物自动分拣分装装置

技术领域

本实用新型涉及物流配送领域的货物分拣分装装置。

背景技术

在物流配送中心，大量不同品牌规格包装外形尺寸近似的轻质货物(以下简称“货物”。例如：每10盒卷烟包装成的“条烟”可称为“货物”)需要根据各个零售客户每个订货单的不同要求，进行计数、分拣、分装，以便及时出货发运到各个零售客户。传统的商业模式是纸质订货单，靠人工进行计数、分拣、分装作业，不仅用工人数多、劳动强度大、工作效率低、差错率高，而且由于手工操作，出现差错时，查找原因纠正错误困难。随着我国市场经济的发展和信息化技术的发展，传统商业模式正在向现代商业模式转变，物流技术也在逐步得到重视和不断发展中。到目前为止“货物”分拣分装技术装备发展有如下几种情况：

1)用电子标签法代替纸质订单，操作人员按照电子标签提示的品牌规格和数量，从货架上取出货物，放入流动的周转箱筐内，输送出去；或者放在固定的输送装置(如皮带机)上，再输送到分装工序进行分装。此种方法较传统方法有较大进步，操作人员不再需要记忆订单上的品牌规格和数量，只是机械地按照电子标签上的提示进行分拣分装作业，效率得以提高，差错率降低。但分拣分装全靠人工操作，分拣分装效率低，劳动强度大，差错率较高，而且出现差错时，查找原因纠正错误困难。

2)采用塔式或其他的分拣机构，代替电子标签法的人工分拣。与电子标签法相比，提高了分拣效率，减小了差错率，降低了操作人员的劳动强度。但这类分拣机构存在如下缺点：a)分拣装置均设有储货仓道。储货仓道的储存货物是很有限的，受结构限制，有的仓道最多只有30个货物，均需人工向储货仓道及时补货；b)人工需时时监视仓道内货物数量的减少和向数个仓道及时补货，可能会出现差错。由于手工进行补货操作，一旦出现差错时，查找原因纠正错误困难。c)分拣出来的货物还要进入另外的分装工序。

3)采用通道式分拣***或其他大流量的类似分拣***，与前述两种方法相比，自动化程度高，分拣效率高，处理量大。但这种设备体积庞大，占地面积大，结构复杂，造价高。这种设备只适合品牌规格少而流量又大的货物分拣作业，而对于一个物流配送中心中那些流量较小而品牌规格又较多的货物，还需要另外增设电子标签法和塔式分拣机构之类的半自动分拣***予以补充，这不仅增大了占地面积，更是加大了投资，因此不适合我国国情，不宜普遍推广使用。

由于上述各种分拣分装方法中，都是将分拣工序与分装工序分开进行的，因此必然存在占地面积大、结构复杂、造价高的缺点。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种分拣和分装合并、工作可靠、差错率低、结构紧凑、占地面积小、易于组合成各种分拣分装***、适合各种配送规模的自动分拣分装装置。

为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案：

一种货物自动分拣分装装置，其特征在于：它由货物低速输送机、货物配给机、箱筐输送机和电控***组成，其中：

所述货物低速输送机包括第一机架、装在第一机架上的第一输送带机构及其驱动机构；所述货物配给机包括第二机架、装在第二机架上的第二输送带机构及其驱动机构、装在第二机架上阻挡或放行货物的挡块及其驱动机构、挡块位置状态传感器、入货计数器、货物状态传感器；所述箱筐输送机包括第三机架、装在第三机架上的辊道输送机构及其驱动机构、装在第三机架上阻挡或放行箱筐的挡板及其驱动机构、箱筐位置状态传感器；所述货物低速输送机的输出端与所述货物配给机的进货端相对接，所述箱筐输送机横置于所述货物配给机的出货端下方；所述电控***包括微处理器，所述货物低速输送机、货物配给机、箱筐输送机中的各传感器和计数器接该微处理器的输入，该微处理器的输出经各驱动电路分别接货物低速输送机、货物配给机、箱筐输送机中的各驱动机构。

所述微处理器为可编程控制器或单片机。

在本实用新型的具体实施措施中：

对于所述货物低速输送机：第一输送带机构包括输送带轮组和输送带，第一输送带机构的驱动机构包括第一电机、传动带轮、传动带，输送带轮组中的后端带轮直径小于前端带轮直径，设置在输送带轮组上的输送带和位于该输送带两侧的第一机架上部的两侧边架形成输送通道，输送带轮组中的主动输送带轮与传动带轮同轴，输送带轮组通过传动带轮、传动带与第一电机相连接，第一电机由电控***中的电机驱动电路控制。

对于所述货物配给机：第二输送带机构包括输送带轮组和输送带，第二输送带机构的驱动机构包括第二电机、传动带轮、传动带，输送带轮组中的后端带轮直径小于前端带轮直径，设置在输送带轮组上的输送带和位于该输送带两侧的第二机架上部的两侧边架形成输送通道，输送带轮组中的主动输送带轮与传动带轮同轴，输送带轮组通过传动带轮、传动带与第二电机相连接，所述挡块及其驱动机构包括由第三电机或第一气缸控制的固定在前端带轮上方的转动轴上的前挡块和由第四电机或第二气缸控制的固定在后端带轮上方的转动轴上的后挡块，两个转动轴由轴承、轴承座支承，分别安装在第二输送带前后端两侧的机架上，所述挡块位置状态传感器包括安装在前挡块的转动轴一端的两个外缘带凹槽的圆盘、安装在后挡块转动轴一端的两个外缘带凹槽的圆盘、安装在支承前挡块的轴承座上方的第三和第四敏感元件、安装在支承后挡块的轴承座上方的第五和第六敏感元件，所述入货计数器包括安装在前挡块附近的侧面机架上的第一敏感元件，所述货物状态传感器包括安装在后挡块前方附近的侧面机架上的第二敏感元件，前、后挡块可以被其驱动机构驱动而翻转抬起，当前挡块处于下垂挡货的位置时，位于前挡块转动轴一端的一个圆盘外缘上的凹槽与第三敏感元件相对，当前挡块处于抬起放货的位置时，位于前挡块转动轴一端的另一个圆盘外缘上的凹槽与第四敏感元件相对，当后挡块处于下垂挡货的位置时，位于后挡块转动轴一端的一个圆盘外缘上的凹槽与第五敏感元件相对，当后挡块处于抬起放货的位置时，位于后挡块转动轴一端的另一个圆盘外缘上的凹槽与第六敏感元件相对，第二和第三、第四电机由电控***中的电机驱动电路控制，第一和第二气缸由相应的电磁阀控制，该电磁阀由电控***中的电磁阀驱动电路控制。

对于所述箱筐输送机：所述辊道输送机构及其驱动机构可包括由多个普通辊筒组成的辊道输送平面、带动辊筒转动的“O”形传动带、转动轴、链条、链轮、第五电机，辊道输送平面与位于该辊道输送平面两侧的第三机架上部的两侧边架形成输送通道，传动轴通过轴承座和轴承支承并安装在辊道的下面机架上，普通辊筒通过“O”形传动带、转动轴、链轮、链条与第五电机相连，第五电机由电控***中的电机驱动电路控制。

所述辊道输送机构及其驱动机构也可包括由电动辊筒和普通辊筒组成的辊道输送平面、连接电动辊筒和普通辊筒的“O”形传动带，辊道输送平面与位于该辊道输送平面两侧的第三机架上部的两侧边架形成输送通道，每一个电动辊筒带动一个或多个普通辊筒转动，电动辊筒由电控***中相应的驱动电路控制。

所述阻挡或放行箱筐的挡板及其驱动机构可包括挡板、控制挡板升降的凸轮机构中的凸轮、滚子推杆、第六电机、两个外缘带凹槽的圆盘、分别设置在与两个圆盘凹槽相对处的第八和第九敏感元件，挡板处于两个辊筒之间的间隙处，第六电机安装在机架下部，第六电机的输出轴上或者与第六电机的输出轴连接的减速器输出轴上安装所述凸轮和外缘带凹槽的圆盘，凸轮上面的滚子推杆固定在挡板下部，挡板通常处于升起的上限位置，挡板的升起高度高于辊道输送平面并能挡住箱筐的前进，挡板升至上限位置时，一个圆盘外缘上的凹槽与第八敏感元件相对，挡板降到下限位置时挡板的顶部低于辊道输送平面，箱筐能顺利前行，此时另一个圆盘外缘上的凹槽与第九敏感元件相对，第六电机由电控***中的电机驱动电路控制。

所述阻挡或放行箱筐的挡板的驱动机构也可包括控制该挡板升降的第三气缸，可采用两个第三气缸同时控制挡板，也可采用一个第三气缸控制挡板，此时挡板需另设升降导向装置，防止挡板摆动。第三气缸由电磁阀控制，电磁阀由电控***中相应的电磁阀驱动电路控制。

所述箱筐位置状态传感器为设置在挡板前的第七敏感元件。第七敏感元件可安装在两个辊筒之间的间隙处，处于辊道输送平面以下，也可安装在挡板前侧面的机架上。

此外：还可在所述货物配给机的输送带机构的上方且位于前挡块的后方设置拨货机构，在该拨货机构后面设置接放货机构，其中：

拨货机构包括：两个同轴的前端同步带轮、两个同轴的后端同步带轮、在同步带轮上平行设置的两条同步带、每条同步带上对称固定的两个挡拨块、在后端同步带轮下方的前侧设置的第二敏感元件、在前端同步带轮上方后侧设置的第十敏感元件、与后端同步带轮轴向对接的第七电机，前端和后端同步带轮设置在第二输送带机构的输送带正上方，并分别通过轴承座、轴承安装在输送带两边的第二机架上面，两条同步带上同一端的两个挡拨块的挡物面和拨物面分别处在与同步带运行方向相垂直的同一平面上，当一对挡拨块处于同步带下面时，同步带带动该对挡拨块运行的方向与下方承载货物的输送带运行方向相同，两条同步带与下面的输送带之间的距离大于挡拨块的高度，当同步带停止运行时，后端的一对挡拨块停止在后端两个同步带轮的下方，成为阻挡输送带上货物前行的后挡块，当同步带运行时，后端一对挡拨块翻转抬起，货物前行，同时原处于前端两个同步带轮上方的一对挡拨块翻转到下方运行，加速拨动输送带上的货物前行。第七电机由电控***中的电机驱动电路控制。

接放货机构包括：两个相对的“L”形接放板及控制该接放板开合的驱动机构、两个相对的导向板、两条毛刷、两个固定挡板、在两个固定挡板之间安装的第十一敏感元件，接放板的驱动机构安装在接放板上方的机架下面，两个接放板的上部与其驱动机构固定连接，两个接放板的立板分别处于两边机架的外侧，两个接放板的下部平板穿过两边机架上的条状孔，伸进两边机架的内侧，构成底面开口的托物平面，该托物平面的前端与所述第二输送带机构的输送带对接并处在同一个平面上，该平面沿接收的货物的纵向方向与水平平面平行或倾斜，两个相对的导向板分别安装固定在第二机架的内侧，并处在接放板的托物平面上方，两个相对的导向板与两个接放板的托物平面构成一个下面开口、上面敞开、前端敞开的货物通道，该货物通道的前端与第二输送带机构的输送带和两边机架形成的输送通道对接，两条毛刷固定在两边机架上，并处于两个导向板与两个接放板的托物平面构成的货物通道的上方两侧，两个固定挡板安装在与该货物通道的后端相对的第二机架后端。

所述控制接放板的驱动机构可由两个相背的第四气缸构成，两个相背的第四气缸安装固定在接放板上方的机架下面，两个第四气缸的活塞杆端部分别与两个接放板的上部固定连接，当两个第四气缸的活塞杆同时伸出到位时，所述托物平面的开口尺寸大于货物尺寸，当两个第四气缸的活塞杆同时缩入到位时，所述托物平面的开口尺寸小于货物尺寸。第四气缸由电磁阀控制，电磁阀由电控***中的电磁阀驱动电路控制。

所述控制接放板的驱动机构也可由第八电机、凸轮、滚子连钩板、滚轮直线导轨、滑座、分别与凸轮外缘两个凹槽相对的第十二、第十三敏感元件组成，凸轮由第八电机驱动，第八电机垂直安装在两个接放板上方机架上面的中央，两个滚轮直线导轨分别安装在两个接放板上方机架的下面，位于第八电机中心线的两侧，凸轮安装在两个接放板上方机架的下面，位于两个滚轮直线导轨的下方，凸轮通过轴承与机架连接，可以转动，凸轮上设有两个容纳滚子的弧形滑槽，并通过弧形滑槽分别与左右两个滚子连钩板带滚子的一端相连，两个滚子连钩板中部分别与滚轮直线导轨上的可滑动的滑座固定连接，每个滚子连钩板可在滚轮直线导轨导向约束下左右相向或相背同时移动，两个滚子连钩板的另一端分别与两个接放板的上部固定连接，当两个接放板处于闭合状态时，第十二敏感元件与凸轮外缘上的一个凹槽相对，当两个接放板处于张开状态时，第十三敏感元件与凸轮外缘上的上述凹槽相对，同时第十二敏感元件与凸轮外缘上的另一个凹槽相对，第八电机由电控***中的电机驱动电路控制。

所述控制接放板的驱动机构还可由第九电机、主动同步带轮、同步带、被动同步带轮、滚轮直线导轨、滑座、连接套、左滚珠丝杠、左螺母、右滚珠丝杠、右螺母、第十四、第十五敏感元件组成，主动同步带轮由第九电机驱动，第九电机水平安装在两个接放板上方机架上面的中央，两个滚轮直线导轨分别安装在两个接放板上方机架的下面，在两个滚轮直线导轨中间的机架下方，安装固定连接套，在左右滚轮直线导轨下方设置左滚珠丝杠和左螺母、右滚珠丝杠和右螺母，左右滚珠丝杠由安装在连接套下部孔内的轴承支承，左右滚珠丝杠在连接套的孔内轴端相对且固定连接或为一体，左、右滚珠丝杠和螺母的螺纹方向相反，它们的中心线及连接套下部安装轴承的孔的中心线处在同一个中心线上，连接套左边的左滚珠丝杠与被动同步带轮固定连接，左右螺母通过左右两个滑座与滚轮直线导轨相连，左右滚珠丝杠转动时带动螺母和滑座沿滚轮直线导轨左右相向或相背同时移动，右螺母两端的侧面分别设置第十四、第十五敏感元件，左右螺母的左右端分别与两个接放板的上部固定连接，第九电机由电控***中的电机驱动电路控制。

本实用新型的工作过程是：计算机信息处理***接到订单信息并进行处理后，通过现场总线与电控***进行信息交换，电控***按信息***的设定要求，使该工位的货物低速输送机运转，从自动、半自动拆箱线或货物暂存缓冲库输送来的货物进入低速输送机的输送带上，于是货物在低速输送机的输送带上一个接一个排列前行，货物进入配给机后被其前挡块挡住。当***判定该工位有货物配给任务并在箱筐到达该工位之前，***便命令配给机的输送带运转，再命令控制前挡块的驱动机构动作，将前挡块翻转抬起，货物得以进入配给机，由于配给机的输送带的运行速度高于低速输送机的输送带的运行速度，货物之间便拉开距离，靠近前挡块的第一敏感元件，对进入配给机的货物进行检测计数，当进入的货物数量达到***设定的要求时，前挡块复位，挡住后边来的货物。此时配给机的输送带是不停运行的，已经被放行的货物继续前行，到达后挡块时被挡住。当***判定在箱筐输送机的辊道上输送的指定箱筐准确到达该工位时，命令控制后挡块的驱动机构动作，将后挡块翻转抬起，于是配给机输送带上的货物输出并落入指定箱筐内。当靠近后挡块的第二敏感元件检测到货物已全部输出后，后挡块复位，等待进行下一次配给任务。当本装置的货物配给机采用拨货机构、接放货机构时，在箱筐到达该配给工位后每次可按***设定N个货物进入配给机，然后N个货物垂直、整齐、平稳落入周转箱筐内，再进行第二次、第三次、…的货物下落配给，直到完成该工位的配给任务后周转箱筐再移到下一个工位。箱筐输送机开机后，第一工位至最后工位的辊道不停的运转。空箱筐在进入第一工位前被挡板挡住，后面的箱筐一个接一个在辊道上排列。当***判定第一工位无箱筐时，箱筐进入第一工位，被该工位的挡板挡住，停止在该工位上。完成该工位的货物配给任务后并且***判定下一工位无箱筐时，该工位的挡板落下，箱筐前行，到达第二工位。若第一工位无货物配给任务时，该工位挡板落下，箱筐继续前行，到达第二工位。若第二工位无货物配给任务时，该工位挡板落下，箱筐继续前行，直至到达有货物配给任务的工位，才停止前行。箱筐从第一工位到最后工位，也就完成了该箱筐的分拣分装任务，然后输送到出货工位。当第一个箱筐离开第一工位后，第二个箱筐立即进入第一工位。依次类推，多个箱筐顺序进入第一工位至最后工位，因此在一条分拣分装线上总会有多个箱筐可能同时进行货物配给任务。

在一条自动分拣分装线上，可根据配送规模和配送品牌规格总数，将本实用新型货物自动分拣分装装置组合使用，通常配送量大的每一个品牌规格均对应设置一个自动分拣分装装置，而配送量小的两个或两个以上品牌规格也可设置一个自动分拣分装装置，此时可按***设定的品牌规格的先后顺序和数量将货物预先输入暂存缓冲库，然后再供给本自动分拣分装装置，实现多品种货物连续自动分拣分装作业。在这种全自动分拣分装线上，每一步自动操作结果和过程数据均在计算机里存储一段时间，一旦发现错误，查找原因，追根有据，纠正错误容易，避免再犯。

本实用新型的优点是：

1、货物经低速输送机输送到货物配给机后，货物配给机按***设定将货物配给到位的周转箱筐内，周转箱筐再由箱筐输送机输送到下一个配给工位或完成配给任务后输送到出货工位。从而将分拣分装工序合并在一起，并且在一条分拣分装线上总是有许多工位同时进行自动分拣分装工作，因此该装置可大大减轻人工劳动强度、工作可靠、效率高、差错率低、结构紧凑、造价低、占地面积小、投资少、易于组合成各种分拣分装***、适合各种物流配送规模。

2、计算机信息处理***通过现场总线实现与电控***的信息交换，由于货物低速输送机、货物配给机、箱筐输送机中的各传感器和计数器接电控***中的微处理器的输入，该微处理器的输出经各驱动电路分别接货物低速输送机、货物配给机、箱筐输送机中的各驱动机构，因此可实现货物自动分拣分装。

3、货物低速输送机通常是不停运转的，由于其带轮组中后端带轮直径小于前端带轮直径，使得货物低速输送机与货物配给机对接处缝隙较小，既适合货物的纵向输送，也适合货物的横向输送(即货物沿输送带横向布置)，使得横向放置的货物也能顺利越过货物低速输送机与货物配给机对接处的小缝隙，因而工作可靠、差错率低。由于货物低速输送机和上游供货的输送机对接容易，因此不需要任何人工操作，即可实现全线自动化。

4、若本装置的货物配给机采用第一种结构型式时，从不停运转的货物低速输送机输送来的货物，可按***设定要求在周转箱筐到位之前进入货物配给机，当周转箱筐到位后，货物配给机立即将货物配给到位的周转箱筐内，从而又简单又快完成该工位的分拣和分装任务。由于前后对接的货物低速输送机和货物配给机可以在箱筐输送机两边排列或上下两层或多层配置，每边、每层可以按***设定的先后顺序运转，也可以按***设定同时运转，因此该装置不仅分拣分装流量大，而且可以大大减少占地面积。

5、若本装置的货物配给机采用拨货机构、接放货机构时，在箱筐到达该配给工位后每次可按***设定N个货物进入货物配给机，然后N个货物垂直、整齐、平稳落入周转箱筐内，再进行第二次、第三次、…的货物下落配给，直到完成该工位的配给任务后周转箱筐再移到下一个工位，因此货物在周转箱筐内按层排列整齐。

附图说明

图1为本实用新型整体主视结构示意图；

图2为本实用新型整体俯视结构示意图；

图3为货物低速输送机的主视结构示意图；

图4、图5分别为一种型式的货物配给机的主视和侧视结构示意图；

图6为一种型式的箱筐输送机的主视结构示意图；

图7、图8分别为另一种型式箱筐输送机的侧视和俯视结构示意图；

图9、图10分别为箱筐输送机中箱筐挡板的凸轮驱动控制的主视和侧视结构示意图；

图11为箱筐输送机中箱筐挡板的气缸驱动控制的侧视结构示意图；

图12为本实用新型左右对称配置型式整体主视结构示意图；

图13为本实用新型左右对称两层配置型式整体主视结构示意图；

图14为本实用新型中另一种型式整体主视结构示意图；

图15为本实用新型中另一种型式的配给机的主视结构示意图；图16、18、19分别为图15的A-A、B-B、C-C向侧视结构示意图；

图17为图16的局部放大图；

图20为本实用新型中又一种型式的配给机的主视结构示意图；

图21为图20的A-A向侧视结构示意图；

图22为图21所示配给机中的凸轮工作原理示意图；

图23为本实用新型中再一种型式的配给机的主视结构示意图；

图24为图23的A-A向侧视结构示意图；

图25为电控***的控制信号流向图。

具体实施方式

本实用新型为一种货物自动分拣分装装置，它由如图1、图2所示的货物低速输送机1、货物配给机2、箱筐输送机3和图25所示的电控***组成。其中：

货物低速输送机1的输出端与货物配给机2的进货端相对接，箱筐输送机3横置于货物配给机2出货端的下方。货物低速输送机1、货物配给机2、箱筐输送机3中的各传感器和计数器接微处理器的输入，该微处理器的输出经各驱动电路分别接货物低速输送机1、货物配给机2、箱筐输送机3中的各驱动机构。

电控***包括图25所示的微处理器和各电机驱动电路、控制气缸的电磁阀驱动电路、电动辊筒驱动电路，微处理器的输入接各敏感元件KL1～KLn的输出，微处理器的输出连接各电机驱动电路、电磁阀驱动电路、电动辊筒驱动电路。微处理器接收各敏感元件送来的感应信号，从而准确判定有关机构或货物的位置及数量，并控制各驱动电路分别驱动相应电机、电磁阀及电动辊筒进行相应的动作。这样，电控***可以根据从敏感元件处获得的有关位置信息和货物数量信息，有针对性地驱动相关的电机、电磁阀及电动辊筒进行动作，从而实现货物自动分拣分装的目的。因上述电机驱动电路、电磁阀驱动电路、电动辊筒驱动电路均为公知技术，故在本文中不再赘述。而微处理器则可选用通用微处理器或可编程控制器。

图3所示为货物低速输送机1的结构示意图，它包括第一机架1-5和装在该机架上的第一输送带机构及其驱动机构。其中：所述第一输送带机构包括输送带轮组1-2和输送带1-1，所述第一输送带机构的驱动机构包括第一电机M1、传动带轮1-3、传动带1-4。输送带轮组1-2中的后端带轮(位于图3右侧)的直径小于前端带轮(位于图3左侧)的直径，设置在输送带轮组1-2上的输送带1-1和位于输送带1-1两侧的第一机架1-5上部的两侧边架形成输送通道，输送带轮组1-2中的主动输送带轮与传动带轮1-3同轴，输送带轮组通过传动带轮1-3、传动带1-4与第一电机M1相连接，第一电机M1由电控***中的电机驱动电路驱动。

如图4、图5所示为货物配给机2的一种形式的结构。它包括：第二机架2-5、装在第二机架上的第二输送带机构及其驱动机构、装在第二机架上阻挡或放行货物的挡块及其驱动机构、挡块位置状态传感器、入货计数器、货物状态传感器。其中：

所述第二输送带机构包括输送带轮组2-2和输送带2-1，所述第二输送带机构的驱动机构包括第二电机M2、传动带轮2-3、传动带2-4。输送带轮组2-2中的后端带轮直径小于前端带轮直径，设置在输送带轮组2-2上的输送带2-1和位于输送带2-1两侧的第二机架2-5上部的两侧边架形成输送通道，输送带轮组2-2中的主动输送带轮与传动带轮2-3同轴，输送带轮组2-2通过传动带轮2-3、传动带2-4与第二电机M2相连接。

所述挡块及其驱动机构包括由第三电机M3或第一气缸Q1控制的固定在前端带轮上方的转动轴上的前挡块2-6和由第四电机M4或第二气缸Q2控制的固定在后端带轮上方的转动轴上的后挡块2-9。两个转动轴由轴承、轴承座支承，分别安装在第二输送带2-1前后端两侧的机架2-5上。

所述挡块位置状态传感器包括安装在前挡块2-6的转动轴一端的两个外缘带凹槽的圆盘2-7和2-8、安装在后挡块2-9转动轴一端的两个外缘带凹槽的圆盘2-10和2-11、安装在支承前挡块2-6的轴承座上方的第三敏感元件KL3和第四敏感元件KL4、安装在支承后挡块2-9的轴承座上方的第五敏感元件KL5和第六敏感元件KL6。

所述入货计数器包括安装在前挡块2-6附近的侧面机架上的第一敏感元件KL1。

所述货物状态传感器包括安装在后挡块2-9前方附近的侧面机架上的第二敏感元件KL2。

第一第二敏感元件KL1、KL2由安装在机架2-5上的支架支承，可处于输送带2-1的侧边，也可处于输送带2-1的上方。

输送带轮组2-2安装固定在机架2-5上，输送带轮组2-2中的后端带轮直径小于前端带轮直径，设置在输送带轮组2-2上的输送带2-1和位于输送带2-1两侧的第二机架2-5上部的两侧边架形成输送通道，输送带轮组2-2中的主动输送带轮与传动带轮2-3同轴，输送带轮组通过传动带轮2-3、传动带2-4与第二电机M2相连接。

前、后挡块可以被其驱动机构驱动而翻转抬起。当前挡块2-6处于下垂挡货的位置时，位于前挡块2-6转动轴一端的一个圆盘2-7外缘上的凹槽与第三敏感元件KL3相对，当前挡块2-6处于抬起放货的位置时，位于前挡块2-6转动轴一端的另一个圆盘2-8外缘上的凹槽与第四敏感元件KL4相对。当后挡块2-9处于下垂挡货的位置时，位于后挡块2-9转动轴一端的一个圆盘2-10外缘上的凹槽与第五敏感元件KL5相对，当后挡块2-9处于抬起放货的位置时，位于后挡块2-9转动轴一端的另一个圆盘2-11外缘上的凹槽与第六敏感元件KL6相对。第三敏感元件KL3和第四敏感元件KL4、第五敏感元件KL5和第六敏感元件KL6分别用于监测前挡块2-6、后挡块2-9的位置状态，以防止第三电机M3、第四电机M4过驱动。

第一敏感元件KL1对进入配给机2的货物进行计数。第二敏感元件KL2对后挡块2-9前的货物状态进行检测，即判断有无货物。敏感元件KL1和KL2分别为电子式或机械式计数器和传感器。敏感元件KL1-KL6的输出接电控***中微处理器的输入。电机M2-M4由电控***中的电机驱动电路控制，或者：第二电机M2由电控***中的电机驱动电路控制，而气缸Q1和Q2由相应的电磁阀控制，电磁阀由电控***中的电磁阀驱动电路控制。

如图6、图9、图10所示为本实用新型中箱筐输送机3的一种结构型式，它包括第三机架3-1、装在第三机架3-1上的辊道输送机构及其驱动机构、装在第三机架3-1上阻挡或放行箱筐的挡板3-4及其驱动机构、箱筐位置状态传感器KL7。其中：

如图6所示，所述辊道输送机构及其驱动机构包括：由多个普通辊筒3-2组成的辊道输送平面3-3、带动辊筒转动的“O”形传动带3-5、转动轴3-6、链条3-7、链轮3-8、第五电机M5。多个普通辊筒3-2安装在机架3-1上，形成辊道输送平面3-3，传动轴3-6通过轴承座和轴承支承，安装在辊道输送平面3-3的下面机架3-1上，普通辊筒3-2通过“O”形传动带3-5、转动轴3-6、链轮3-8、链条3-7与第五电机M5相连。第五电机M5由电控***中的电机驱动电路控制。

如图9、图10所示，所述挡板及其驱动机构可包括挡板3-4、控制挡板3-4升降的凸轮机构中的凸轮5-1、滚子推杆5-2、第六电机M6、两个外缘带凹槽的圆盘5-3和5-4、设置在圆盘5-3旁的第八敏感元件KL8、设置在圆盘5-4旁的第九敏感元件KL9。第八、第九敏感元件用来检测本工位的箱筐挡板是否上升和下降到位。

阻挡或放行箱筐的挡板3-4处于两个辊筒3-2之间的间隙处。第六电机M6安装在机架3-1的下部，第六电机M6的输出轴上或者与第六电机的输出轴连接的减速器输出轴上安装凸轮5-1和外缘带凹槽的圆盘5-3和5-4，凸轮5-1上面的滚子推杆5-2固定在挡板3-4下部。挡板3-4通常处于升起的上限位置。挡板3-4的升起高度高于辊道输送平面3-3并能挡住箱筐的前进，挡板3-4升至上限位置时，一个圆盘5-3外缘上的凹槽与第八敏感元件KL8相对，挡板3-4降到下限位置时，挡板3-4的顶部低于辊道输送平面3-3，箱筐能顺利前行，此时另一个圆盘5-4外缘上的凹槽与第九敏感元件KL9相对。第六电机M6由电控***中的电机驱动电路控制。

如图7、图8所示，箱筐输送机3还可有另一种型式的结构，其与上一种箱筐输送机的主要区别是辊道输送平面由电动辊筒和普通辊筒组成。其中：电动辊筒4-1和普通辊筒3-2组成辊道输送平面3-3，每一个电动辊筒4-1通过“O”形传动带3-5带动一个或多个普通辊筒3-2转动，箱筐输送机3开机后全部电动辊筒4-1不停的运转，带动全部普通辊筒3-2不停的运转。电动辊筒4-1由电控***中的电动辊筒驱动电路控制。

如图11所示，所述箱筐输送机3的挡板的驱动机构也可是控制挡板3-4升降的第三气缸Q3，可采用两个第三气缸Q3同时控制挡板3-4，也可采用一个第三气缸Q3控制挡板34，此时挡板3-4需另设升降导向装置，防止挡板3-4摆动。第三气缸Q3由相应的电磁阀控制，电磁阀由电控***中驱动电磁阀的电路控制。

阻挡或放行箱筐的挡板3-4处于两个辊筒之间的间隙处。挡板3-4通常处于升起的上限位置。第三气缸Q3活塞杆伸出到位时，挡板3-4升至上限位置，挡板3-4的升起高度高于辊道输送平面3-3并能挡住箱筐的前进，第三气缸Q3活塞杆缩入到位时，挡板3-4降到下限位置，挡板3-4的顶部低于辊道输送平面3-3，箱筐能顺利前行。

第七敏感元件KL7设置在挡板3-4前面，它用于检测本工位是否有箱筐。第七敏感元件KL7可以安装在两个普通辊筒3-2之间或普通辊筒3-2与电动棍筒4-1之间的间隙处，处于辊道输送平面以下，也可安装在挡板3-4前侧面的机架3-1上。

本实用新型整个工作过程如下：计算机信息处理***接到订单信息并进行处理后，通过现场总线与电控***进行信息交换，电控***按信息***的设定要求，使该工位的货物低速输送机1的第一电机M1启动，通过传动带轮1-3、传动带1-4、输送带轮组1-2带动输送带1-1运行，该机通常是不停地运转的。从自动、半自动拆箱线或货物暂存缓冲库输送来的货物进入低速输送机1的输送带1-1上，于是货物在低速输送机1的输送带1-1上一个接一个排列前行。

当***判定该工位有货物配给任务并在箱筐到达该工位之前，电控***按信息***的设定要求，使该工位的货物配给机2的第二电机M2启动，通过传动带轮2-3、传动带2-4、输送带轮组2-2带动输送带2-1运行，从货物低速输送机1输送来的货物，进入货物配给机2的输送带2-1上，被前挡块2-6挡住。电控***再命令控制前挡块2-6的叶片摆动气缸Q1动作或第三电机M3转动，将前挡块2-6翻转抬起，货物进入配给机2。由于配给机2的输送带2-1的运行速度高于低速输送机1的输送带1-1的运行速度，致使货物之间拉开距离，靠近前挡块2-6的第一敏感元件KL1对进入配给机2的货物进行检测计数，当进入的货物数量达到***设定的要求时，前挡块2-6复位，挡住后续来的货物。已经被前挡块2-6放行的货物继续前行，到达后挡块2-9时被挡住。当***判定箱筐输送机3的辊道上输送的指定箱筐准确到达该工位时，命令控制后挡块2-9的叶片摆动气缸Q2动作或第四电机M4转动，将后挡块2-9翻转抬起，于是配给机2的输送带2-1上的货物输出并落入指定箱筐内。当靠近后挡块2-9的第二敏感元件KL2检测到货物已全部输出后，后挡块2-9复位，等待进行下一次配给任务。

箱筐输送机3开机后，通过第五电机M5、传动链条3-7、链轮3-8、转动轴3-6、“O”形传动带3-5，或者通过电动棍筒4-1和“O”形传动带3-5，使第一工位至最后工位的辊道不停的运转。空箱筐在进入第一工位前被最前面的挡板3-4挡住，后面的空箱筐一个接一个在辊道上排列。当***判定第一工位无箱筐时，最前面的挡板3-4落下，箱筐进入第一工位，被第一工位的挡板3-4挡住，停止在该工位上。完成该工位的货物配给任务后并且***判定下一工位无箱筐时，该工位的挡板3-4落下，箱筐前行，到达第二个工位。若第一工位无货物配给任务时，该工位挡板3-4落下，箱筐继续前行，到达第二工位。若第二工位无货物配给任务时，第二工位挡板3-4落下，箱筐继续前行，直至到达有货物配给任务的工位，才停止前行。箱筐从第一工位到最后一个工位，也就完成了该箱筐的分拣分装任务，然后输送到出货工位。当第一个箱筐离开第一工位后，第二个箱筐立即进入第一工位。依次类推，箱筐顺序进入第一工位至最后工位，因此在一条分拣分装线上总会有多个箱筐可能同时进行货物配给任务。

箱筐输送机3开机后各工位挡箱筐的挡板3-4都是抬起的。若控制挡板3-4的驱动机构为凸轮机构，此时第八敏感元件KL8对着圆盘5-3外缘上的凹槽。当需要挡板3-4落下时***命令第六电机M6转动一个设定的等于或大于90度的角度，带动凸轮5-1转动，凸轮5-1和安装固定在滚子推杆5-2上端的挡板3-4一起下降，至圆盘5-4外缘上的凹槽与第九敏感元件KL9相对时，即表明挡板3-4已经下降到位，第六电机M6便停止转动。当需要挡板3-4上升时***命令第六电机M6转动，通过凸轮5-1、滚子推杆5-2驱动挡板3-4上升，当圆盘5-3外缘上的凹槽与第八敏感元件KL8相对时，第六电机M6停止转动，挡板3-4上升到位。若控制挡板3-4的驱动机构为第三气缸Q3，此时第三气缸Q3的活塞杆处于伸出到位状态，当需要挡板3-4落下时***通过电磁阀使第三气缸Q3的活塞杆处于缩入到位状态，挡板3-4下降到位。

请参见图12，前后对接的低速输送机1和货物配给机2可以在箱筐输送机3两边左右对称配置。还可以如图13所示，按上下两层或多层配置，每层可以按***设定的先后顺序运转，也可以按***设定同时运转，从而节省占地面积。

在本实用新型的其它实施例中，货物配给机2还可有其它型式的结构，下面分别叙述。

图14所示为本实用新型货物自动分拣分装装置的另一种型式，它与上述实施例的不同之处仅在于其中的货物配给机2与图4描述的货物配给机不同。

如图15至图19所示为货物配给机2的另一种型式结构，其与图4中货物配给机的主要区别是它在货物配给机的输送带机构的上方且位于前挡块2-6的后方设置了拨货机构，在该拨货机构后面设置了接放货机构。

该拨货机构包括：两个同轴的前端同步带轮6-1、两个同轴的后端同步带轮6-2、在同步带轮上方平行设置的两条同步带6-3、每条同步带上对称固定的两个挡拨块6-4、在后端同步带轮6-2下方的前侧设置的第二敏感元件KL2(即货物状态传感器)、在前端同步带轮6-1上方后侧设置的第十敏感元件KL10、与后端同步带轮轴向对接的第七电机M7。

前、后端同步带轮6-1和6-2设置在第二输送带机构的输送带2-1的正上方，并分别通过轴承座、轴承安装在输送带2-1两边的第二机架2-5上面，两条同步带6-3上同一端的一对挡拨块6-4的挡物面和拨物面分别处在与同步带6-3运行方向相垂直的同一平面上，当一对挡拨块6-4处于同步带6-3的下面时，同步带6-3带动该对挡拨块6-4运行的方向与下方承运货物的输送带2-1运行方向相同，两条同步带6-3与下面的输送带2-1之间的距离大于挡拨块6-4的高度。当同步带6-3带动挡拨块6-4运行时，挡拨块6-4处在输送带2-1上方但不与其接触。在第七电机M7停止运行时，同步带6-3上的一对拨块6-4停止在后端同步带轮6-2下面的挡货位置，同步带6-3上的另一对拨块6-4停止在前端同步带轮6-1上面。第十敏感元件KL10用于监测此时挡拨块6-4是否到位，以防止第七电机M7过驱动。

在该拨货机构的后面设置的接放货机构包括：两个相对的“L”形接放板6-5及控制该接放板开合的驱动机构、两个相对的导向板6-6、两条毛刷6-7、两个固定挡板6-8、在两个固定挡板6-8之间安装的第十一敏感元件KL11。

接放板6-5的驱动机构安装在两个接放板6-5上方的机架2-5下面，两个接放板6-5的上部与其驱动机构固定连接，两个接放板6-5的立板分别处于两边机架2-5的外侧，两个接放板6-5的下部平板穿过两边机架2-5上的条状孔，伸进两边机架2-5的内侧，构成底面开口的托物平面，该托物平面的前端与第二输送带机构的输送带2-1对接并处在同一个平面上，该平面沿接收的货物的纵向方向与水平平面平行或倾斜，两个相对的导向板6-6固定在第二机架2-5的内侧，并处在接放板6-5的托物平面上方，两个相对的导向板6-6与两个接放板6-5的托物平面构成一个下面开口、上面敞开、前端敞开的货物通道，该货物通道的前端与第二输送带机构的输送带2-1和两边机架2-5形成的输送通道对接，两条毛刷6-7固定在两边机架2-5上，并处于两个导向板6-6与两个接放板6-5的托物平面构成的货物通道的上方两侧，毛刷6-7的下部能够压在进入通道的货物上面，两个固定挡板6-8安装在与该货物通道的后端相对的第二机架2-5的后端。

控制接放板6-5的驱动机构由安装在两个接放板6-5上方的机架2-5下面的两个相背的第四气缸Q4构成，两个第四气缸Q4的活塞杆端部分别与两个接放板6-5的上部固定连接。当两个第四气缸Q4的活塞杆同时伸出到位时，所述托物平面的开口尺寸大于货物尺寸，当两个第四气缸的活塞杆同时缩入到位时，所述托物平面的开口尺寸小于货物尺寸。

第七电机由电控***中的电机驱动电路控制，第四气缸Q4由相应的电磁阀控制，电磁阀与电控***中的电磁阀驱动电路连接。

当货物进入配给机构2后，第一敏感元件KL1对进入配给机的货物计数，当进入的货物数量达到***设定的N个(例如5个)要求时，前挡块2-6复位，挡住后边来的货物。已经被前挡块2-6放行的货物前行，此时同步带6-3处于停止状态，货物到达输送带2-1后端，被同步带6-3后端的一对挡拨块6-4挡住。当***通过第十一敏感元件KL11判定两个导向板6-6与两个接放板6-5所构成的货物通道上无货物时，***命令第七电机M7转动，通过同步带轮6-1和6-2、同步带6-3带动挡拨块6-4运行，于是同步带6-3上后端的一对挡拨块6-4翻转抬起，货物前行，同时同步带6-3上前端的一对挡拨块6-4翻转到下面，成为拨射货物的拨块，由于同步带6-3的运行速度高于输送带2-1的运行速度，于是货物被拨射到后面的两个导向板6-6与两个接放板6-5所构成的货物通道上，并被两个固定挡块6-8挡住。当后端的一对挡拨块6-4翻转到同步带6-3的上面，后行到前同步带轮6-1后侧时，被第十敏感元件KL10监测到，***便命令第七电机M7停止运行，于是一对挡拨块6-4停止在前端同步带轮6-1的上面，另一对挡拨块6-4停止在后端同步带轮6-2的下面。当***通过第十一敏感元件KL11判定接放板6-5上的货物准确到位后，***命令一对第四气缸Q4同时动作，驱动一对接放板6-5张开，于是一组货物排列整齐地落入周转箱筐内。当***通过第十一敏感元件KL11判定货物完全落下后，***命令一对第四气缸Q4同时动作，驱动一对接放板6-5闭合，准备下一个工作循环，直到完成该工位的配给任务。

图20至图22所示为本实用新型货物自动分拣分装装置的另一种型式的货物配给机，它与前述货物配给机不同之处在于控制接放板开合的驱动机构，即用电机驱动凸轮、滚子连钩板来控制一对接放板的张开和闭合。

该控制接放板开合的驱动机构包括：第八电机M8、凸轮7-1、滚子连钩板7-2、滚轮直线导轨7-3、滑座7-4、分别与凸轮外缘两个凹槽相对的第十二敏感元件KL12、第十三敏感元件KL13。

凸轮7-1由第八电机M8驱动，第八电机M8垂直安装在两个接放板6-5上方机架2-5上面的中央，两个滚轮直线导轨7-3分别安装在两个接放板6-5上方机架的下面，位于第八电机M8中心线的两侧，凸轮7-1安装在两个接放板6-5上方机架2-5的下面，位于第八电机M8和两个滚轮直线导轨7-3的下方，凸轮7-1通过轴承与机架2-5连接，可以转动，凸轮7-1上设有两个容纳滚子的弧形滑槽，并通过弧形滑槽分别与左右两个滚子连钩板7-2上带滚子的一端相连，两个滚子连钩板7-2的中部分别与滚轮直线导轨7-3上的可滑动的滑座7-4固定连接，每个滚子连钩板7-2可在滚轮直线导轨7-3导向约束下左右相向或相背同时移动，两个与凸轮7-1相连的滚子连钩板7-2的另一端分别与两个接放板6-5的上部固定连接，当两个接放板6-5处于闭合状态时，如图22a所示，第十二敏感元件KL12与凸轮7-1外缘上的一个凹槽相对，当两个接放板6-5处于张开状态时，如图22b所示，第十三敏感元件KL13与凸轮7-1外缘上的上述凹槽相对，同时第十二敏感元件KL12与凸轮7-1外缘上的另一个凹槽相对。第八电机M8由电控***中的电机驱动电路控制。第十二敏感元件KL12、第十三敏感元件KL13用于监测凸轮7-1是否旋转到位，进而监测两个接放板6-5张开和闭合的状态是否到位，以防止第八电机M8过驱动。

当***通过第十一敏感元件KL11判定接放板6-5上的货物准确到位后，***命令第八电机M8带动凸轮7-1逆时针转动，在滚轮直线导轨7-3、滑座7-4的导向约束下，两个滚子连钩板7-2同时向外移动，驱动一对接放板6-5张开，如图22b所示，当第十三敏感元件KL13对着凸轮7-1外缘上的凹槽，第十二敏感元件KL12对着凸轮7-1外缘上的另一个凹槽时，***命令第八电机M8停止转动，于是一组货物排列整齐地落入周转箱筐内。当***通过第十一敏感元件KL11判定货物完全落下后，***命令第八电机M8带动凸轮7-1顺时针转动，如图22a所示，当第十三敏感元件KL13不再对着凸轮7-1外缘上的那个凹槽，而第十二敏感元件KL12对着凸轮7-1外缘上的上述凹槽时，***命令第八电机M8停止转动，准备下一个工作循环，直到完成该工位的配给任务。

图23至图24所示为本实用新型货物自动分拣分装装置的再一种型式的货物配给机，它与前述货物配给机不同之处在于控制接放板开合的驱动机构，即用电机驱动滚珠丝杠、螺母来控制一对接放板的张开和闭合。

该控制接放板开合的驱动机构包括：第九电机M9、主动同步带轮8-2、同步带8-1、被动同步带轮8-3、滚轮直线导轨8-4、连接套8-5、左滚珠丝杠8-6、左螺母8-7、右滚珠丝杠8-8、右螺母8-9、左右滑座8-10、第十四敏感元件KL14、第十五敏感元件KL15。

主动同步带轮8-2由第九电机M9驱动，第九电机M9水平安装在两个接放板6-5上方机架2-5上面的中央，两个滚轮直线导轨8-4分别安装在两个接放板6-5上方机架2-5的下面，在两个滚轮直线导轨8-4中间的机架2-5下面安装连接套8-5，在两个滚轮直线导轨8-4下方分别设置左滚珠丝杠8-6和左螺母8-7、右滚珠丝杠8-8和右螺母8-9，左右滚珠丝杠由安装在连接套下部孔内的轴承支承，左右滚珠丝杠在连接套的孔内轴端相对且固定连接或为一体，左、右滚珠丝杠和螺母的螺纹方向相反，它们的中心线及连接套下部安装轴承的孔的中心线处在同一个中心线上，连接套8-5左边的左滚珠丝杠8-6与被动同步带轮8-3固定连接，左螺母8-7和右螺母8-9通过左右两个滑座8-10与滚轮直线导轨8-4相连，左右滚珠丝杠8-6、8-8转动时带动螺母8-7、8-9和滑座8-10沿滚轮直线导轨8-4左右相向或相背同时移动，右螺母8-9两端的侧面分别设置第十四敏感元件KL14、第十五敏感元件KL15，左右螺母8-7、8-9的左右端分别与两个接放板6-5的上部固定连接，第九电机M9由电控***中的电机驱动电路控制。第十四敏感元件KL14、第十五敏感元件KL15分别用于监测螺母8-7、8-9左右移动是否到位，进而监测两个接放板6-5张开和闭合的状态是否到位，以防止第九电机M9过驱动。当***通过第十一敏感元件KL11判定接放板6-5上的货物准确到位后，***命令第九电机M9转动，通过主动同步带轮8-2、同步带8-1、被动同步带轮8-3驱动左滚珠丝杠8-6和右滚珠丝杠8-8转动，带动左螺母8-7、右螺母8-9和左右滑座8-10沿滚轮直线导轨8-4同时向外移动，控制两个接放板6-5张开，当右螺母8-9的右端与第十四敏感元件KL14相对时，第九电机M9停止转动，于是一组货物排列整齐地落入周转箱筐内。当***通过第十一敏感元件KL11判定货物完全落下后，***命令第九电机M9反转，当右螺母8-9的左端与第十五敏感元件KL15相对时，第九电机M9停止转动，准备下一个工作循环，直到完成该工位的配给任务。

上述各敏感元件中，除KL1为计数器外，其余敏感元件均为位置传感器，其可选用光电传感器、干簧管、接近开关等。上述各电机，根据其驱动对象的不同，可采用普通电机、伺服电机、步进电机等。

Claims (10)

1.一种货物自动分拣分装装置，其特征在于：它由货物低速输送机、货物配给机、箱筐输送机和电控***组成，其中：

所述货物低速输送机包括第一机架、装在第一机架上的第一输送带机构及其驱动机构；

所述货物配给机包括第二机架、装在第二机架上的第二输送带机构及其驱动机构、装在第二机架上阻挡或放行货物的挡块及其驱动机构、挡块位置状态传感器、入货计数器、货物状态传感器；

所述箱筐输送机包括第三机架、装在第三机架上的辊道输送机构及其驱动机构、装在第三机架上阻挡或放行箱筐的挡板及其驱动机构、箱筐位置状态传感器；

所述货物低速输送机的输出端与所述货物配给机的进货端相对接，所述箱筐输送机横置于所述货物配给机的出货端下方；

所述电控***包括微处理器，所述货物低速输送机、货物配给机、箱筐输送机中的各传感器和计数器接该微处理器的输入，该微处理器的输出经各驱动电路分别接货物低速输送机、货物配给机、箱筐输送机中的各驱动机构。

2.根据权利要求1所述的货物自动分拣分装装置，其特征在于：

在所述货物低速输送机中，第一输送带机构包括输送带轮组和输送带，第一输送带机构的驱动机构包括第一电机、传动带轮、传动带，输送带轮组中的后端带轮直径小于前端带轮直径，设置在输送带轮组上的输送带和位于该输送带两侧的第一机架上部的两侧边架形成输送通道，输送带轮组中的主动输送带轮与传动带轮同轴，输送带轮组通过传动带轮、传动带与第一电机相连接，第一电机由电控***中的电机驱动电路控制；

在所述货物配给机中：第二输送带机构包括输送带轮组和输送带，第二输送带机构的驱动机构包括第二电机、传动带轮、传动带，输送带轮组中的后端带轮直径小于前端带轮直径，设置在输送带轮组上的输送带和位于该输送带两侧的第二机架上部的两侧边架形成输送通道，输送带轮组中的主动输送带轮与传动带轮同轴，输送带轮组通过传动带轮、传动带与第二电机相连接，

所述挡块及其驱动机构包括由第三电机或第一气缸控制的固定在前端带轮上方的转动轴上的前挡块和由第四电机或第二气缸控制的固定在后端带轮上方的转动轴上的后挡块，两个转动轴由轴承、轴承座支承，分别安装在第二输送带前后端两侧的机架上，

所述挡块位置状态传感器包括安装在前挡块的转动轴一端的两个外缘带凹槽的圆盘、安装在后挡块转动轴一端的两个外缘带凹槽的圆盘、安装在支承前挡块的轴承座上方的第三和第四敏感元件、安装在支承后挡块的轴承座上方的第五和第六敏感元件，

所述入货计数器包括安装在前挡块附近的侧面机架上的第一敏感元件，

所述货物状态传感器包括安装在后挡块前方附近的侧面机架上的第二敏感元件，

前、后挡块可以被其驱动机构驱动而翻转抬起，当前挡块处于下垂挡货的位置时，位于前挡块转动轴一端的一个圆盘外缘上的凹槽与第三敏感元件相对，当前挡块处于抬起放货的位置时，位于前挡块转动轴一端的另一个圆盘外缘上的凹槽与第四敏感元件相对，当后挡块处于下垂挡货的位置时，位于后挡块转动轴一端的一个圆盘外缘上的凹槽与第五敏感元件相对，当后挡块处于抬起放货的位置时，位于后挡块转动轴一端的另一个圆盘外缘上的凹槽与第六敏感元件相对，

第二和第三、第四电机由电控***中的电机驱动电路控制，第一和第二气缸由相应的电磁阀控制，电磁阀由电控***中的电磁阀驱动电路控制。

3.根据权利要求1所述的货物自动分拣分装装置，其特征在于：

在所述货物低速输送机中，第一输送带机构包括输送带轮组和输送带，第一输送带机构的驱动机构包括第一电机、传动带轮、传动带，输送带轮组中的后端带轮直径小于前端带轮直径，设置在输送带轮组上的输送带和位于该输送带两侧的第一机架上部的两侧边架形成输送通道，输送带轮组中的主动输送带轮与传动带轮同轴，输送带轮组通过传动带轮、传动带与第一电机相连接，第一电机由电控***中的电机驱动电路控制；

在所述货物配给机中：第二输送带机构包括输送带轮组和输送带，第二输送带机构的驱动机构包括第二电机、传动带轮、传动带，输送带轮组中的后端带轮直径小于前端带轮直径，设置在输送带轮组上的输送带和位于该输送带两侧的第二机架上部的两侧边架形成输送通道，输送带轮组中的主动输送带轮与传动带轮同轴，输送带轮组通过传动带轮、传动带与第二电机相连接，

所述挡块及其驱动机构包括由第三电机或第一气缸控制的固定在前端带轮上方的转动轴上的前挡块，

所述挡块位置状态传感器包括安装在前挡块的转动轴一端的两个外缘带凹槽的圆盘、安装在支承前挡块的轴承座上方的第三和第四敏感元件，

前挡块可以被其驱动机构驱动而翻转抬起，当前挡块处于下垂挡货的位置时，位于前挡块转动轴一端的一个圆盘外缘上的凹槽与第三敏感元件相对，当前挡块处于抬起放货的位置时，位于前挡块转动轴一端的另一个圆盘外缘上的凹槽与第四敏感元件相对，

所述入货计数器包括安装在前挡块附近的侧面机架上的第一敏感元件，

所述货物状态传感器由下述的第二敏感元件组成，

在所述挡块的后面还设置拨货机构，该拨货机构包括：两个同轴的前端同步带轮、两个同轴的后端同步带轮、在同步带轮上平行设置的两条同步带、每条同步带上对称固定的两个挡拨块、在后端同步带轮下方的前侧设置的第二敏感元件、在前端同步带轮上方后侧设置的第十敏感元件、与后端同步带轮轴向对接的第七电机，

前端和后端同步带轮设置在第二输送带机构的输送带正上方且位于所述前挡块后方，并分别通过轴承座、轴承安装在输送带两边的第二机架上面，两条同步带上同一端的一对挡拨块的挡物面和拨物面分别处在与同步带运行方向相垂直的同一平面上，当一对挡拨块处于同步带的下面时，同步带带动该对挡拨块运行的方向与下方承运货物的输送带运行方向相同，两条同步带与下面的输送带之间的距离大于挡拨块的高度，当同步带停止运行时，后端的一对挡拨块停止在后端两个同步带轮的下方，成为阻挡输送带上货物前行的后挡块，当同步带运行时，后端一对挡拨块翻转抬起，货物前行，同时原处于前端两个同步带轮上方的一对挡拨块翻转到下方运行，挡拨块处于输送带的上方但不接触，加速拨动输送带上的货物前行，

在所述拨货机构后面还设置接放货机构，该接放货机构包括：两个相对的“L”形接放板及控制该接放板开合的驱动机构、两个相对的导向板、两条毛刷、两个固定挡板、在两个固定挡板之间安装的第十一敏感元件，

接放板的驱动机构安装在接放板上方的机架下面，两个接放板的上部与其驱动机构固定连接，两个接放板的立板分别处于两边机架的外侧，两个接放板的下部平板穿过两边机架上的条状孔，伸进两边机架的内侧，构成底面开口的托物平面，该托物平面的前端与所述第二输送带机构的输送带对接并处在同一个平面上，该平面沿接收的货物的纵向方向与水平平面平行或倾斜，两个相对的导向板分别安装固定在第二机架的内侧，并处在接放板的托物平面上方，两个相对的导向板与两个接放板的托物平面构成一个下面开口、上面敞开、前端敞开的货物通道，该货物通道的前端与第二输送带机构的输送带和两边机架形成的输送通道对接，两条毛刷固定在两边机架上，并处于两个导向板与两个接放板的托物平面构成的货物通道的上方两侧，两个固定挡板安装固定在与该货物通道的后端相对的第二机架后端，

第二、第三和第七电机由电控***中的电机驱动电路控制，第一气缸由电磁阀控制，该电磁阀由电控***中的电磁阀驱动电路控制。

4.根据权利要求3所述的货物自动分拣分装装置，其特征在于：

所述控制接放板的驱动机构包括安装固定在两个接放板上方机架下面的两个相背的第四气缸，两个第四气缸的活塞杆端部分别与两个接放板的上部固定连接，当两个第四气缸的活塞杆同时伸出到位时，所述托物平面的开口尺寸大于货物尺寸，当两个第四气缸的活塞杆同时缩入到位时，所述托物平面的开口尺寸小于货物尺寸。

5.根据权利要求3所述的货物自动分拣分装装置，其特征在于：

所述控制接放板的驱动机构包括第八电机、凸轮、滚子连钩板、滚轮直线导轨、滑座、分别与凸轮外缘两个凹槽相对的第十二、第十三敏感元件，凸轮由第八电机驱动，第八电机垂直安装在两个接放板上方机架上面的中央，两个滚轮直线导轨分别安装在两个接放板上方机架的下面，位于第八电机中心线的两侧，凸轮安装在两个接放板上方机架的下面，位于两个滚轮直线导轨的下方，凸轮通过轴承与机架连接，可以转动，凸轮上设有两个容纳滚子的弧形滑槽，并通过弧形滑槽分别与左右两个滚子连钩板带滚子的一端相连，两个滚子连钩板中部分别与滚轮直线导轨上的可滑动的滑座固定连接，每个滚子连钩板可在滚轮直线导轨导向约束下左右相向或相背同时移动，两个滚子连钩板的另一端分别与两个接放板的上部固定连接，当两个接放板处于闭合状态时，第十二敏感元件与凸轮外缘上的一个凹槽相对，当两个接放板处于张开状态时，第十三敏感元件与凸轮外缘上的上述凹槽相对，同时第十二敏感元件与凸轮外缘上的另一个凹槽相对，

第八电机由电控***中的电机驱动电路控制。

6.根据权利要求3所述的货物自动分拣分装装置，其特征在于：

所述控制接放板的驱动机构包括第九电机、主动同步带轮、同步带、被动同步带轮、滚轮直线导轨、滑座、连接套、左滚珠丝杠、左螺母、右滚珠丝杠、右螺母、第十四、第十五敏感元件，

主动同步带轮由第九电机驱动，第九电机水平安装在两个接放板上方机架上面的中央，两个滚轮直线导轨分别安装在两个接放板上方机架的下面，在两个滚轮直线导轨中间的机架下方安装固定连接套，在左、右滚轮直线导轨下方分别设置左滚珠丝杠和左螺母、右滚珠丝杠和右螺母，左右滚珠丝杠由安装在连接套下部孔内的轴承支承，左右滚珠丝杠在连接套的孔内轴端相对且固定连接或为一体，左、右滚珠丝杠和螺母的螺纹方向相反，它们的中心线及连接套下部安装轴承的孔的中心线处在同一个中心线上，连接套左边的左滚珠丝杠与被动同步带轮固定连接，左右螺母通过左右两个滑座与滚轮直线导轨相连，左右滚珠丝杠转动时带动螺母和滑座沿滚轮直线导轨左右相向或相背同时移动，右螺母两端的侧面分别设置第十四、第十五敏感元件，左右螺母的左右端分别与两个接放板的上部固定连接，第九电机由电控***中的电机驱动电路控制。

7.根据权利要求1所述的货物自动分拣分装装置，其特征在于，在所述箱筐输送机中：

所述辊道输送机构及其驱动机构包括：由多个普通辊筒组成的辊道输送平面、带动辊筒转动的“O”形传动带、转动轴、链条、链轮、第五电机，

辊道输送平面与位于该辊道输送平面两侧的第三机架上部的两侧边架形成输送通道，传动轴通过轴承座和轴承支承并安装在辊道的下面机架上，普通辊筒通过“O”形传动带、转动轴、链轮、链条与第五电机相连，第五电机由电控***中的电机驱动电路控制，

所述挡板处于两个辊筒之间的间隙处，挡板通常处于升起的上限位置，挡板的升起高度高于辊道输送平面并能挡住箱筐的前进，挡板下降到下限位置时挡板的顶部低于辊道输送平面，使箱筐能顺利前行，

所述箱筐位置状态传感器为设置在挡板前的第七敏感元件，第七敏感元件可安装在两个辊筒之间的间隙处，处于辊道输送平面以下，也可安装在挡板前侧面的机架上。

8.根据权利要求1所述的货物自动分拣分装装置，其特征在于，在所述箱筐输送机中：

所述辊道输送机构及其驱动机构包括：电动辊筒和普通辊筒组成的辊道输送平面、连接电动辊筒和普通辊筒的“O”形传动带，

辊道输送平面与位于该辊道输送平面两侧的第三机架上部的两侧边架形成输送通道，每一个电动辊筒带动一个或多个普通辊筒转动，电动辊筒由电控***中相应的驱动电路控制，

所述挡板处于两个辊筒之间的间隙处，挡板通常处于升起的上限位置，挡板的升起高度高于辊道输送平面并能挡住箱筐的前进，挡板下降到下限位置时挡板的顶部低于辊道输送平面，使箱筐能顺利前行，

所述箱筐位置状态传感器为设置在挡板前的第七敏感元件，第七敏感元件可以安装在两个辊筒之间的间隙处，处于辊道输送平面以下，也可安装在挡板前侧面机架上。

9.根据权利要求7或8所述的货物自动分拣分装装置，其特征在于，在所述箱筐输送机中：

所述挡板及其驱动机构包括挡板、控制挡板升降的凸轮机构中的凸轮、滚子推杆、第六电机、两个外缘带凹槽的圆盘、分别设置在与两个圆盘凹槽相对处的第八和第九敏感元件，

第六电机安装在机架下部，第六电机的输出轴上或者与第六电机的输出轴连接的减速器输出轴上安装所述凸轮和外缘带凹槽的圆盘，凸轮上面的滚子推杆固定在挡板下部，挡板的升起高度高于辊道输送平面并能挡住箱筐的前进，挡板升至上限位置时，一个圆盘外缘上的凹槽与第八敏感元件相对，挡板下降到下限位置时挡板的顶部低于辊道输送平面，箱筐能顺利前行，此时另一个圆盘外缘上的凹槽与第九敏感元件相对，

第六电机由电控***中的电机驱动电路控制。

10.根据权利要求7或8所述的货物自动分拣分装装置，其特征在于，在所述箱筐输送机中：

所述挡板及其驱动机构包括挡板、控制该挡板升降的第三气缸，

挡板的升起高度高于辊道输送平面并能挡住箱筐的前进，挡板下降到下限位置时挡板的顶部低于辊道输送平面，箱筐能顺利前行，

第三气缸由电磁阀控制，电磁阀由电控***中相应的电磁阀驱动电路控制。

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