CN105480475B - 一种装袋机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种装袋机，其特征在于，包括：将各个单元袋依次输送的进料装置；将由所述进料装置传送的各单元袋依次整列成多列单元袋组，并将多列单元袋组一次输送的整列装置；将由所述整列装置传送的多列单元袋组装入集装袋中的套袋装置；将装满的集装袋翻转立正后输出的移动装置。本发明能快捷方便地将小袋整列整列地装入大袋。

Description

一种装袋机
技术领域
本发明涉及包装机械领域，尤其涉及一种装袋机。
背景技术
日常生产中，很多机械包装过程中，需要把小包装进大包中(比如：将小袋米包装进大的袋子中)。这些装包过程耗时耗力，很是繁琐，尤其是将小包排列再将整列小袋装入大袋的过程，需要人力不断干涉，否则容易造成混乱、紧凑度不够的不合格包装。
发明内容
本发明的目的在于提供一种装袋机，快捷方便地将小袋整列整列地装入大袋。
实现上述目的的技术方案是：
一种装袋机，包括：
将各个单元袋依次输送的进料装置；
将由所述进料装置传送的各单元袋依次整列成多列单元袋组，并将多列单元袋组一次输送的整列装置；
将由所述整列装置传送的多列单元袋组装入集装袋中的套袋装置；以及
将装满的集装袋翻转立正后输出的移动装置。
在上述的装袋机中，所述进料装置包括：
将各单元袋颠平并传输的方滚筒；
驱动所述方滚筒的第一电机；
与所述方滚筒尾端相接，将接收的各单元袋分开依次传输的皮带；
驱动所述皮带的第二电机；
置于所述皮带尾端，将接收的各单元袋依次导入所述整列装置的料斗；以及
设在所述方滚筒两侧以及所述皮带两侧的两块导向板。
在上述的装袋机中，所述整列装置包括：
第一同步带；
驱动所述第一同步带的第一伺服电机；
置于所述料斗下方，由所述第一同步带带动，并且设有多个分隔板的第一移动小车；每个分隔板内容纳一单元袋；
第一气缸；
由所述第一气缸推动而将半数所述分隔板内各单元袋构成的的第一列单元袋组推出至压紧仓的第一推板；
第二气缸；
与所述第一推板垂直，且由所述第二气缸推动而将压紧仓的第一列单元袋组压紧的第一压板；
设于所述第二气缸旁，给该第二气缸提供伸缩距离参考的第三气缸；
竖直方向伸缩的第四气缸；
由所述第四气缸伸出带动而挡住第一列单元袋组的第一挡板；
第五气缸；
由所述第五气缸推动而将剩余半数所述分隔板内各单元袋构成的的第二列单元袋组推出至压紧仓的第二推板；
第六气缸；
与所述第二推板垂直，且由所述第六气缸推动而将压紧仓的第二列单元袋组压紧的第二压板；
设于所述第六气缸旁，给该第六气缸提供伸缩距离参考的第七气缸；
竖直方向伸缩的第八气缸；
由所述第八气缸伸出带动而挡住第二列单元袋组的第二挡板；
第二同步带；
驱动所述第二同步带的第二伺服电机；
由所述第二同步带带动，实现与所述第一移动小车的压紧仓对接的第二移动小车；
带动所述第一挡板和所述第四气缸一起朝向所述第二移动小车移动，以将第一列单元袋组推进所述第二移动小车内的第九气缸；
带动所述第二挡板和所述第八气缸一起朝向所述第二移动小车移动，以将第二列单元袋组推进所述第二移动小车内的第十气缸；以及
设置在所述第二移动小车旁边的固定挡板。
在上述的装袋机中，所述套袋装置包括：
放置有集装袋的托板；
驱动所述托板上升或下降的第三电机；
上吸盘；
带动所述上吸盘上下移动以吸住集装袋上侧的第十一气缸；
带动所述第十一气缸以及所述上吸盘左右移动的第十二气缸；
下吸盘；
带动所述下吸盘上下移动以吸住集装袋下侧的第十三气缸；
两个平行的支撑杆；
带动所述支撑杆左右移动以***集装袋的袋口内的第十四气缸；
带动两个所述支撑杆上下移动以将集装袋撑紧的直线电机；
与所述第二移动小车移动轨道的尾端相接，并由所述第十四气缸带动的集装袋的袋口套入的料仓；
将所述第二移动小车内的一列或多列单元袋组经所述料仓推进集装袋的推料板；
带动所述推料板移动的第十六气缸；
带动所述第十六气缸移动的第十七气缸；以及
由所述直线电机带动而上下移动，并在伸出状态时使集装袋脱离所述料仓的第十五气缸。
在上述的装袋机中，所述移动装置包括：
第十八气缸；
经由所述第十八气缸带动而移至所述料仓下方，装载装满的集装袋的移动翻转小车；
竖立在所述移动翻转小车一侧边的固定架；
带动所述移动翻转小车翻转90度的第十九气缸。
本发明的有益效果是：本发明通过将整个装包过程分为四个部分，每个部分设计相应的机械装置，从而方便快捷地实现装包过程。并且，能将小袋整列整列地装入大袋，减少人工干预，提高装包效率和紧凑度。并且，四个部分前后形成有序的对接，进一步提高了效率，减少人工成本。
附图说明
图1是本发明的装袋机的结构图；
图2是图1所示装袋机中进料装置的结构图；
图3是图1所示装袋机中整列装置的结构图；
图4是图1所示装袋机中套袋装置的结构图；
图5是图1所示装袋机中移动装置的结构图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
请参阅图1，本发明的装袋机，包括进料装置100、整列装置200、套袋装置300和移动装置400。
进料装置100将各个单元袋依次输送到整列装置200中，整列装置200将接收的各单元袋依次整列成多列单元袋组，并将装满一袋集装袋的多列单元袋组一次输送到套袋装置300中。套袋装置300完成套袋，并将多列单元袋组装入集装袋中。移动装置400将装满的集装袋翻转立正后输出。
具体地，请参阅图2，进料装置100包括：方滚筒3、第一电机1、第二电机2、皮带4、料斗5和两块导向板6。
从前端输送过来的各单元袋经方滚筒3输送过程中颠平后，在经与方滚筒3尾端相接的皮带4进行分开传输，保证单个地进入料斗5中，由料斗5进入整列装置200。第一电机1驱动方滚筒3。第二电机2驱动皮带4。两块导向板6设在方滚筒3两侧以及皮带4两侧。
请参阅图3，整列装置200包括：第一同步带19、第一伺服电机17、第一移动小车21、第一气缸7、第一推板23、第二气缸13、第一压板29、第三气缸15、第四气缸9、第一挡板25、第五气缸8、第二推板24、第六气缸14、第二压板30、第七气缸16、第八气缸10、第二挡板26、第二同步带20、第二伺服电机18、第二移动小车22、第九气缸11、第十气缸12和固定挡板31。
第一同步带19由第一伺服电机17驱动，从而带动第一移动小车21移动。第一移动小车21置于料斗5下方，并且设有多个分隔板，每个分隔板内只容纳一单元袋。第一伺服电机17驱动第一同步带19每次移动一个分隔板的距离。经料斗5输送的单元袋分别进入分隔板内进行整列。当整列够一层(半数的分隔板)时，第一气缸7推动第一推板23，将半数分隔板内各单元袋构成的的第一列单元袋组推出至第一移动小车21的压紧仓。然后，第二气缸13伸出带动与第一推板23垂直的第一压板29将第一列单元袋组压紧。然后第三气缸15伸出给第二气缸13提供参考，第二气缸13缩回到第三气缸15伸出的位置使得单元袋组松些。第四气缸9竖直方向伸缩，带动第一挡板25而挡住第一列单元袋组。第九气缸11带动第一挡板25和第四气缸9一起朝向第二移动小车22移动，以将第一列单元袋组推进第二移动小车22内，这样一层单元袋就整列完成。第一挡板25和第四气缸9设置在第一固定杆27上。第二同步带20由第二伺服电机18驱动，带动第二移动小车22移动，实现与第一移动小车21的压紧仓对接。
下一列单元袋组的整列由另一组相同的结构完成，依次循环。当整列够另一外一层时，第五气缸8推动第二推板24而将剩余半数分隔板内各单元袋构成的的第二列单元袋组推出至压紧仓。然后第六气缸14伸出带动与第二推板24垂直的第二压板30将压紧仓的第二列单元袋组压紧。然后第七气缸16伸出给第六气缸14提供参考，第六气缸14缩回到第七气缸16伸出的位置使得单元袋组松些。第八气缸10竖直方向伸缩，带动第二挡板26挡住第二列单元袋组。第十气缸12带动第二挡板26和第八气缸10一起朝向第二移动小车22移动，以将第二列单元袋组推进第二移动小车22内，这样下一层单元袋组就整列完成。直到满足一大袋的量后，第二移动小车22在第二同步带20的带动下，尾部沿着设置在机架上第二移动小车22旁边的固定挡板31移动到套袋装置300进行装袋工作。第二挡板26和第八气缸10设置在第二固定杆28上。
请参阅图4，套袋装置300包括：托板42、第三电机40、上吸盘47、第十一气缸34、第十二气缸33、下吸盘48、第十三气缸35、两个平行的支撑杆43、第十四气缸32、直线电机39、第十五气缸37、料仓46、推料板45、第十六气缸36和第十七气缸38。
放置一叠集装袋在托板42上，第三电机40驱动托板42上升或下降到最上层袋子与下吸盘处托板齐平时停止。第十二气缸33缩回，带动第十一气缸34和上吸盘47左右移动到位后，第十一气缸34伸出到位，上吸盘47吸住最上层集装袋的上侧后，第十一气缸34再缩回，第十二气缸33伸到下吸盘48处，第十三气缸35上升到位后，下吸盘48上下移动吸住集装袋下侧。此时，第十五气缸37缩回，直线电机39带动第十五气缸37和支撑杆43上下移动，当支撑杆43与袋口齐平时，第十四气缸32带动支撑杆43左右移动以***集装袋的袋口内。直线电机39带动两个支撑杆43上下移动以将集装袋撑紧，此时第十四气缸32再伸出将撑开的袋口套到料仓46上，此时空袋子套袋完成。
料仓46与第二移动小车22移动轨道的尾端相接。整列好的单元袋组经第二移动小车22送到料仓46处时，第十七气缸38缩回到位后，第十六气缸36再伸出，带动推料板45将第二移动小车22内整列好的单元袋组经料仓46推进集装袋内，当快要完成时，第十五气缸37伸出把袋子放掉，此时整个袋子完全脱离料仓46并被推到移动装置400上。
请参阅图5，移动装置400包括：第十八气缸50、移动翻转小车51、第十九气缸49、竖立在移动翻转小车51一侧边的固定架52。
装袋完成的集装袋在推料板45的作用下移动到移动翻转小车51上，第十八气缸50缩回带动移动翻转小车51、第十九气缸49和固定架52到位后，第十九气缸49缩回带动移动翻转小车51翻转90度，使得满袋的集装袋翻正直立在输送线上输出。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (3)

1.一种装袋机，其特征在于，包括：
将各个单元袋依次输送的进料装置(100)；
将由所述进料装置(100)传送的各单元袋依次整列成多列单元袋组，并将多列单元袋组一次输送的整列装置(200)；
将由所述整列装置(200)传送的多列单元袋组装入集装袋中的套袋装置(300)；以及
将装满的集装袋翻转立正后输出的移动装置(400)；
所述进料装置(100)包括：
将各单元袋颠平并传输的方滚筒(3)；
驱动所述方滚筒(3)的第一电机(1)；
与所述方滚筒(3)尾端相接，将接收的各单元袋分开依次传输的皮带(4)；
驱动所述皮带(4)的第二电机(2)；
置于所述皮带(4)尾端，将接收的各单元袋依次导入所述整列装置(200)的料斗(5)；以及
设在所述方滚筒(3)两侧以及所述皮带(4)两侧的两块导向板(6)；
所述整列装置包括：
第一同步带(19)；
驱动所述第一同步带(19)的第一伺服电机(17)；
置于所述料斗(5)下方，由所述第一同步带(19)带动，并且设有多个分隔板的第一移动小车(21)；每个分隔板内容纳一单元袋；
第一气缸(7)；
由所述第一气缸(7)推动而将半数所述分隔板内各单元袋构成的第一列单元袋组推出至压紧仓的第一推板(23)；
第二气缸(13)；
与所述第一推板(23)垂直，且由所述第二气缸(13)推动而将压紧仓的第一列单元袋组压紧的第一压板(29)；
设于所述第二气缸(13)旁，给该第二气缸(13)提供伸缩距离参考的第三气缸(15)；
竖直方向伸缩的第四气缸(9)；
由所述第四气缸(9)伸出带动而挡住第一列单元袋组的第一挡板(25)；
第五气缸(8)；
由所述第五气缸(8)推动而将剩余半数所述分隔板内各单元袋构成的第二列单元袋组推出至压紧仓的第二推板(24)；
第六气缸(14)；
与所述第二推板(24)垂直，且由所述第六气缸(14)推动而将压紧仓的第二列单元袋组压紧的第二压板(30)；
设于所述第六气缸(14)旁，给该第六气缸(14)提供伸缩距离参考的第七气缸(16)；
竖直方向伸缩的第八气缸(10)；
由所述第八气缸(10)伸出带动而挡住第二列单元袋组的第二挡板(26)；
第二同步带(20)；
驱动所述第二同步带(20)的第二伺服电机(18)；
由所述第二同步带(20)带动，实现与所述第一移动小车(21)的压紧仓对接的第二移动小车(22)；
带动所述第一挡板(25)和所述第四气缸(9)一起朝向所述第二移动小车(22)移动，以将第一列单元袋组推进所述第二移动小车(22)内的第九气缸(11)；
带动所述第二挡板(26)和所述第八气缸(10)一起朝向所述第二移动小车(22)移动，以将第二列单元袋组推进所述第二移动小车(22)内的第十气缸(12)；以及
设置在所述第二移动小车(22)旁边的固定挡板(31)。
2.根据权利要求1所述的装袋机，其特征在于，所述套袋装置(300)包括：
放置有集装袋的托板(42)；
驱动所述托板(42)上升或下降的第三电机(40)；
上吸盘(47)；
带动所述上吸盘(47)上下移动以吸住集装袋上侧的第十一气缸(34)；
带动所述第十一气缸(34)以及所述上吸盘(47)左右移动的第十二气缸(33)；
下吸盘(48)；
带动所述下吸盘(48)上下移动以吸住集装袋下侧的第十三气缸(35)；
两个平行的支撑杆(43)；
带动所述支撑杆(43)左右移动以***集装袋的袋口内的第十四气缸(32)；
带动两个所述支撑杆(43)上下移动以将集装袋撑紧的直线电机(39)；
与所述第二移动小车(22)移动轨道的尾端相接，并由所述第十四气缸(32)带动的集装袋的袋口套入的料仓(46)；
将所述第二移动小车(22)内的一列或多列单元袋组经所述料仓(46)推进集装袋的推料板(45)；
带动所述推料板(45)移动的第十六气缸(36)；
带动所述第十六气缸(36)移动的第十七气缸(38)；以及
由所述直线电机(39)带动而上下移动，并在伸出状态时使集装袋脱离所述料仓(46)的第十五气缸(37)。
3.根据权利要求2所述的装袋机，其特征在于，所述移动装置(400)包括：
第十八气缸(50)；
经由所述第十八气缸(50)带动而移至所述料仓(46)下方，装载装满的集装袋的移动翻转小车(51)；
竖立在所述移动翻转小车(51)一侧边的固定架；
带动所述移动翻转小车(51)翻转90度的第十九气缸(49)。
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