CN102556399B - 一种砖垛的包装方法及其包装生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明属于包装机械技术领域，特别是涉及一种砖垛的包装方法及其包装生产线，蒸养车上的砖垛经过机械分垛处理，分成若干个包装垛，把包装垛放在托盘上，在两砖垛角线各覆盖一个护角条，在复数排砖的每一排砖连同托盘和护角条各打一捆扎带，捆扎包装砖垛使复数块砖成为一个牢固的整体，包装生产线包括分垛装置、抱砖装置、两套竖直捆扎机、四套夹条切断装置、两套托盘仓和两条包装输送装置，通过分垛装置分垛，通过抱砖装置的抱砖和分垛把两包装垛分别放置在包装输送装置的托盘上，通过夹条切断装置进行覆盖和切断护角条，通过竖直捆扎机竖直捆扎，捆扎后的砖垛结构紧凑牢固，整个包装生产线实现了机械化生产，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于包装机械技术领域，特别是涉及一种砖垛的包装方法及其包装生产线。
背景技术
现有技术生产蒸压砖的过程是：压砖机每次压制出复数排和复数列砖坯，夹砖器把复数块砖坯一次性从压砖机内部运送到皮带输送机上，皮带输送机上的砖坯通过码垛机运送并码垛到蒸养小车上，码满复数层的蒸养小车推送到蒸压釜内进行蒸压养护，经过蒸压养护后的砖坯成为蒸压砖成品砖，砖垛从蒸压釜内推出。
现有技术中从蒸压釜内推出的蒸养小车上的砖垛，通过夹具把整垛砖夹送到成品堆场进行散装存放，在后续的装车等转运环节，成品砖的破损率高，为了便于运输和存放，成品砖垛需要包装，现有技术是通过人工把砖垛进行重新码放，码放出适合包装的砖垛，最后通过简易打包装置对砖垛进行捆扎，该包装工序方法落后，包装生产与制砖生产线不匹配，工人劳动强度大，工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中砖垛包装的缺陷，提供一种结构简单、高效的砖垛包装方法及其包装生产线。
本发明的目的可采用下述包装方法实现：
一种砖垛的包装方法是蒸养车上的成品砖砖垛经过机械设备分垛处理，分成若干个包装垛，包装垛是由复数块砖组成，在砖长度方向上有复数排，在砖宽度方向上有复数列，在砖高度方向上有复数层，包装垛的外形尺寸不大于长1000mm×宽1000mm×高1700mm，把蒸养车上的若干个包装垛抱送到托盘上，在砖垛最上层沿砖的长度方向的两砖垛角线各覆盖一个护角条，然后，在复数排砖的每一排砖连同托盘和护角条各打一捆扎带，捆扎带是一种塑料带，护角条是一种塑料条或是一种橡胶条，通过托盘、护角条和捆扎带包装的砖垛使复数块砖成为一个牢固的整体。
这样，直接把蒸养车上的成品砖砖垛通过机械设备分割成包装垛，把包装垛放置在托盘上，再对包装垛进行覆盖护角条和自动捆扎，该包装方法的工艺过程简单，效率高，包装捆扎后的砖垛牢固，便于存放和运输，大大降低了人工码垛包装的劳动强度。
本发明的一种砖垛的包装方法可通过下述的包装生产线实现：
一种砖垛的包装生产线包括蒸养车、摆渡车、进给机、摆渡轨道和回程轨道，摆渡车在摆渡轨道上往复移动，码满砖垛的蒸养车通过摆渡车摆渡到蒸养车回程轨道上，进给机在蒸养车回程轨道上，进给机推动蒸养车在回程轨道上移动并对蒸养车定位，回程轨道与摆渡轨道垂直布置，其结构特点是，包装生产线还包括分垛装置、抱砖装置、两套竖直捆扎机、四套夹条切断装置、两套托盘仓和两条包装输送装置，两条包装输送装置与回程轨道平行布置，抱砖装置与回程轨道垂直布置并架在回程轨道和两条包装输送装置上，分垛装置设置在回程轨道上，分垛装置具有分离推板，分离推板把蒸养车上的砖垛分成两个大砖垛，抱砖装置包括夹具分离机构、水平移动机构和两个抱砖夹具，抱砖装置通过两个抱砖夹具抱起蒸养车上的一个大砖垛，通过夹具分离机构把两抱砖夹具分开，使每一抱砖夹具夹持一个包装垛，通 过水平移动机构把两个包装垛分别放置在两包装输送装置上的托盘上，两套托盘仓分别安置在两条包装输送装置的输入端，每条包装输送装置设置一套竖直捆扎机，同时在每一条包装输送装置的两侧各设置一套夹条切断装置，夹条切断装置包括导向机构和压条切断机构，导向机构和压条切断机构分别布置在竖直捆扎机的两侧，导向机构对护角条进行导向使其覆盖在包装垛的砖垛角线，竖直捆扎机对包装输送装置上的包装垛进行竖直捆扎，压条切断机构切断竖直捆扎后的砖垛的护角条。
所述的进给机包括进给驱动小车和两套挡车器，进给驱动小车位于摆渡轨道和抱砖装置之间的回程轨道内，两套挡车器前后安置在抱砖装置下的回程轨道的两侧，对蒸养车进行定位，进给驱动小车驱动蒸养车前进，蒸养车砖垛接近第一个抱砖位时，第一个挡车器抬起对蒸养车定位，蒸养车砖垛接近第二个抱砖位时，第二个挡车器抬起对蒸养车定位。
所述的抱砖装置包括水平移动机构、夹具分离机构、两个抱砖夹具和机架，机架包括横梁和立柱，两个抱砖夹具通过直线导轨悬挂在横梁上，水平移动机构与两个抱砖夹具其中之一固定连接，两个抱砖夹具通过水平移动机构的驱动在横梁上往复移动，夹具分离机构分别于两抱砖夹具相连，驱动两抱砖夹具分离或靠近。
所述的分垛装置包括分离推板和分离驱动机构，分离驱动机构是一种液压缸，分离推板包括两个分离板、推板和复数个推杆，推板位于两分离板的中间，推板和两个分离板通过推杆连接，推杆分别与推板和分离板铰接，液压缸驱动端与推板连接。
所述的包装输送装置是一种链式输送带，链式输送带上具有定位装置，定位装置控制链式输送带停止，使链式输送带上的包装垛准确定位。
所述的夹条切断装置包括导向机构和压条切断机构，导向机构和压条切断机构分别位于竖直捆扎机的两侧，导向机构对护角条进行导向，使护角条覆盖在包装垛的砖垛角线处，压条切断机构切断在捆扎位砖垛与已捆扎的砖垛之间的护角条，包装垛竖直捆扎后包装输送装置输送砖垛移动，导向机构导向护角条使护角条随已捆扎的包装垛移动并覆盖到未捆扎的包装垛上。
综上所述，蒸养车上的砖垛通过分垛装置分垛，通过抱砖装置的抱砖和分垛把两包装垛分别放置在包装输送装置的托盘上，包装输送装置对包装垛进行输送和定位，通过夹条切断装置进行覆盖和切断护角条，通过竖直捆扎机对包装垛进行竖直捆扎，捆扎后的砖垛结构紧凑牢固，包装生产线结构简单，易于操作，整个包装生产线实现了机械化生产，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1是本发明包装的砖垛结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是本发明的包装生产线的平面示意图。
图4是图3的A-A剖视图。
图5是图3的B-B剖视图。
图6是分垛装置的结构示意图。
图7是图3的C-C剖视图。
图中，1.蒸养车，2.摆渡车，3.分垛装置，31.分离推板，311.分离板，312.推板，313.推杆，32.分离驱动机构，4.进给机，41.进给驱动小车，42.挡车器，5.抱砖装置，51.水平移动机 构，52.夹具分离机构，53.抱砖夹具，54.机架，541.横梁，542.立柱，6.托盘仓，7.包装输送装置，8.夹条切断装置，81.导向机构，82.压条切断机构，9.竖直捆扎机，10.摆渡轨道，11.回程轨道。
具体实施方式
参看图1和图2，一种砖垛的包装方法是蒸养车上的成品砖砖垛经过机械设备分垛处理，分成4个包装垛，包装垛是由288块尺寸为240mm×115mm×90mm砖组成，在砖长度240mm方向上有3排，在砖宽度115mm方向上有8列，在砖高度90mm方向上有12层，包装垛的外形尺寸是长920mm×宽720mm×高1080mm，把蒸养车上的4个包装垛分别抱送到托盘上，在砖垛最上层沿砖的长度方向的两砖垛角线各覆盖上护角条，然后，在3排砖的每一排砖连同托盘和护角条各打一捆扎带，捆扎带是一种塑料带，护角条是一种塑料条，通过托盘、护角条和捆扎带包装的砖垛使288块砖成为一个牢固的整体。
参看图3至图7，一种砖垛的包装生产线包括蒸养车1、摆渡车2、进给机4、摆渡轨道10和回程轨道11，摆渡车2在摆渡轨道10上往复移动，码满砖垛的蒸养车1通过摆渡车2摆渡到蒸养车1的回程轨道11上，进给机4在蒸养车1的回程轨道11上，进给机4推动蒸养车1在回程轨道11上移动并对蒸养车1定位，回程轨道11与摆渡轨道10垂直布置，其结构特点是，包装生产线还包括分垛装置3、抱砖装置5、两套竖直捆扎机9、四套夹条切断装置8、两套托盘仓6和两条包装输送装置7，两条包装输送装置7与回程轨道11平行布置，抱砖装置5与回程轨道11垂直布置并架在回程轨道11和两条包装输送装置7上，分垛装置3设置在回程轨道11上，分垛装置3具有分离推板31，分离推板31把蒸养车1上的砖垛分成两个大砖垛，抱砖装置5包括水平移动机构51、夹具分离机构52和两个抱砖夹具53，抱砖装置5通过两个抱砖夹具53抱起蒸养车1上的一个大砖垛，通过夹具分离机构52把两抱砖夹具53分开，使每一抱砖夹具53夹持一个包装垛，通过水平移动机构51把两个包装垛分别放置在两包装输送装置7上的托盘上，两套托盘仓6分别安置在两条包装输送装置7的输入端，每条包装输送装置7设置一套竖直捆扎机9，同时在每一条包装输送装置7的两侧各设置一套夹条切断装置8，夹条切断装置8包括导向机构81和压条切断机构82，导向机构81和压条切断机构82分别布置在竖直捆扎机9的两侧，导向机构81对护角条导向使其覆盖在包装垛的砖垛角线上，竖直捆扎机9对包装输送装置7上的包装垛进行竖直捆扎，压条切断机构82切断竖直捆扎后的砖垛的护角条。
所述的进给机4包括进给驱动小车41和两套挡车器42，进给驱动小车41位于摆渡轨道10和抱砖装置5之间的回程轨道11内，两套挡车器42前后安置在抱砖装置5下的回程轨道11的两侧，对蒸养车1进行定位，进给驱动小车41驱动蒸养车1前进，蒸养车1砖垛接近第一个抱砖位时，第一个挡车器42抬起对蒸养车1定位，蒸养车1砖垛接近第二个抱砖位时，第二个挡车器42抬起对蒸养车1定位。
所述的抱砖装置5包括水平移动机构51、夹具分离机构52、两个抱砖夹具53和机架54，机架54包括横梁541和立柱542，两个抱砖夹具53通过直线导轨悬挂在横梁541上，水平移动机构51与两个抱砖夹具53其中之一固定连接，两个抱砖夹具53通过水平移动机构51的驱动在横梁541上往复移动，夹具分离机构52分别于两抱砖夹具53相连，驱动两抱砖夹具53分离或靠近。
所述的分垛装置3包括分离推板31和分离驱动机构32，分离驱动机构32是一种液压缸， 分离推板31包括两个分离板311、推板312和复数个推杆313，推板312位于两分离板311的中间，推板312和两个分离板311通过推杆313连接，推杆313分别与推板312和分离板311铰接，液压缸驱动端与推板312连接。
所述的包装输送装置7是一种链式输送带，链式输送带上具有定位装置，定位装置控制链式输送带停止，使链式输送带上的包装垛准确定位。
所述的夹条切断装置8包括导向机构81和压条切断机构82，导向机构81和压条切断机构82分别位于竖直捆扎机9的两侧，导向机构81对护角条进行导向，使护角条覆盖在包装垛的砖垛角线处，压条切断机构82切断在捆扎位砖垛与已捆扎的砖垛之间的护角条，包装垛竖直捆扎后包装输送装置7输送砖垛移动，导向机构81导向护角条使护角条随已捆扎的包装垛移动并覆盖到未捆扎的包装垛上。
一种砖垛的包装生产线的工作过程如下：
摆渡车2通过摆渡轨道10把装满砖垛的蒸养车1摆送到回程轨道11上，分垛装置3动作，分离驱动机构32推动推板312，在推板312的推动下，推杆313推动两分离板311张开，两分离板311把蒸养车1上的砖垛分成两个大砖垛，进给机4的进给驱动小车41驱动蒸养车1并通过第一个挡车器42把蒸养车1定位在抱砖装置5的抱砖夹具53下，抱砖装置5的两个抱砖夹具53把蒸养车1的一个大砖垛夹起，夹具分离机构52把两抱砖夹具53分离，使每个抱砖夹具53抱一个包装垛，水平移动机构51动作，驱动抱砖夹具53向两条包装输送装置7移动，两条包装输送装置7动作，两套托盘仓6送出托盘，包装输送装置7输送托盘并在抱砖夹具53下定位，两个抱砖夹具53把两个包装垛分别放置在包装输送装置7的托盘上，两抱砖夹具53松夹后在水平移动机构52的驱动下返回到蒸养车1位置，两套包装输送装置7动作，输送包装垛向捆扎位移动，夹条切断装置8的导向机构81对护角条进行导向使护角条随着包装垛移动并覆盖在砖垛角线上，到了第一个捆扎位后，包装输送装置7停止，竖直捆扎机9动作对包装垛进行第一条竖直捆扎，捆扎后，包装输送装置7动作输送包装垛到第二个竖直捆扎位，竖直捆扎机9动作对包装垛进行第二条竖直捆扎，同样，竖直捆扎机9对包装垛进行第三条竖直捆扎，竖直捆扎后，夹条切断装置8的压条切断机构82动作，切断包装垛上的护角条，包装垛捆扎包装完成，包装输送装置7动作，输送包装垛进入下一工位，等待叉车搬运到成品堆场堆放或装车。
第一个挡车器42落下，进给机4的进给驱动小车41驱动蒸养车1并通过第二个挡车器42把蒸养车1定位在抱砖装置5的抱砖夹具53下，抱砖装置5的两个抱砖夹具53把蒸养车1的另一个大砖垛夹起，夹具分离机构52把两抱砖夹具53分离，使每个抱砖夹具53抱一个包装垛，水平移动机构51动作，驱动抱砖夹具53向两条包装输送装置7移动，两条包装输送装置7动作，两套托盘仓6送出托盘，包装输送装置7输送托盘并在抱砖夹具53下定位，两个抱砖夹具53把两个包装垛分别放置在包装输送装置7的托盘上，包装垛在包装输送装置7的驱动下进入竖直捆扎位进行如上述所述的捆扎包装，第二个挡车器42落下，空的蒸养车1通过回程轨道11返回到制砖生产线循环利用，下一辆满垛蒸养车1进入包装生产线进行包装，如此循环包装生产。
Claims (6)
1.一种砖垛的包装方法，蒸养车上的成品砖砖垛经过机械设备分垛处理，分成若干个包装垛，包装垛是由复数块砖组成，在砖长度方向上有复数排，在砖宽度方向上有复数列，在砖高度方向上有复数层，包装垛的外形尺寸不大于长1000mm×宽1000mm×高1700mm，把蒸养车上的若干个包装垛抱送到托盘上，在砖垛最上层沿砖的长度方向的两砖垛角线各覆盖一个护角条，然后，在复数排砖的每一排砖连同托盘和护角条各打一捆扎带，捆扎带是一种塑料带，护角条是一种塑料条或是一种橡胶条，通过托盘、护角条和捆扎带包装的砖垛使复数块砖成为一个牢固的整体；其特征是：完成所述包装方法的包装生产线，包括蒸养车(1)、摆渡车(2)、进给机(4)、摆渡轨道(10)和回程轨道(11)，摆渡车(2)在摆渡轨道(10)上往复移动，码满砖垛的蒸养车(1)通过摆渡车(2)摆渡到蒸养车(1)的回程轨道(11)上，进给机(4)在蒸养车(1)的回程轨道(11)上，进给机(4)推动蒸养车(1)在回程轨道(11)上移动并对蒸养车(1)定位，回程轨道(11)与摆渡轨道(10)垂直布置，其特征是，包装生产线还包括分垛装置(3)、抱砖装置(5)、两套竖直捆扎机(9)、四套夹条切断装置(8)、两套托盘仓(6)和两条包装输送装置(7)，两条包装输送装置(7)与回程轨道(11)平行布置，抱砖装置(5)与回程轨道(11)垂直布置并架在回程轨道(11)和两条包装输送装置(7)上，分垛装置(3)设置在回程轨道(11)上，分垛装置(3)具有分离推板(31)，分离推板(31)把蒸养车(1)上的砖垛分成两个大砖垛，抱砖装置(5)包括水平移动机构(51)、夹具分离机构(52)和两个抱砖夹具(53)，抱砖装置(5)通过两个抱砖夹具(53)抱起蒸养车(1)上的一个大砖垛，通过夹具分离机构(52)把两抱砖夹具(53)分开，使每一抱砖夹具(53)夹持一个包装垛，通过水平移动机构(51)把两个包装垛分别放置在两包装输送装置(7)上的托盘上，两套托盘仓(6)分别安置在两条包装输送装置(7)的输入端，每条包装输送装置(7)设置一套竖直捆扎机(9)，同时在每一条包装输送装置(7)的两侧各设置一套夹条切断装置(8)，夹条切断装置(8)包括导向机构(81)和压条切断机构(82)，导向机构(81) 和压条切断机构(82)分别布置在竖直捆扎机(9)的两侧，导向机构(81)对护角条导向使其覆盖在包装垛的砖垛角线上，竖直捆扎机(9)对包装输送装置(7)上的包装垛进行竖直捆扎，压条切断机构(82)切断竖直捆扎后的砖垛的护角条。
2.根据权利要求1所述的一种砖垛的包装方法，其特征是，进给机(4)包括进给驱动小车(41)和两套挡车器(42)，进给驱动小车(41)位于摆渡轨道(10)和抱砖装置(5)之间的回程轨道(11)内，两套挡车器(42)前后安置在抱砖装置(5)下的回程轨道(11)的两侧，对蒸养车(1)进行定位，进给驱动小车(41)驱动蒸养车(1)前进，蒸养车(1)砖垛接近第一个抱砖位时，第一个挡车器(42)抬起对蒸养车(1)定位，蒸养车(1)砖垛接近第二个抱砖位时，第二个挡车器(42)抬起对蒸养车(1)定位。
3.根据权利要求1所述的一种砖垛的包装方法，其特征是，抱砖装置(5)包括水平移动机构(51)、夹具分离机构(52)、两个抱砖夹具(53)和机架(54)，机架(54)包括横梁(541)和立柱(542)，两个抱砖夹具(53)通过直线导轨悬挂在横梁(541)上，水平移动机构(51)与两个抱砖夹具(53)其中之一固定连接，两个抱砖夹具(53)通过水平移动机构(51)的驱动在横梁(541)上往复移动，夹具分离机构(52)分别于两抱砖夹具(53)相连，驱动两抱砖夹具(53)分离或靠近。
4.根据权利要求1所述的一种砖垛的包装方法，其特征是，分垛装置(3)包括分离推板(31)和分离驱动机构(32)，分离驱动机构(32)是一种液压缸，分离推板(31)包括两个分离板(311)、推板(312)和复数个推杆(313)，推板(312)位于两分离板(311)的中间，推板(312)和两个分离板(311)通过推杆(313)连接，推杆(313)分别与推板(312)和分离板(311)铰接，液压缸驱动端与推板(312)连接。
5.根据权利要求1所述的一种砖垛的包装方法，其特征是，包装输送装置(7)是一种链式输送带，链式输送带上具有定位装置，定位装置控制链式输送带停止，使链式输送带上的包装垛准确定位。
6.根据权利要求1所述的一种砖垛的包装方法，其特征是，夹条切断装置(8)包括导向机构(81)和压条切断机构(82)，导向机构(81)和压条切断机构(82)分别位于竖直捆扎机(9)的两侧，导向机构(81)对护角条进行导向，使护角条覆盖在包装垛的砖垛角线处，压条切断机构(82)切断在捆扎位砖垛与已捆扎的砖垛之间的护角条，包装垛竖直捆扎后包装输送装置(7)输送砖垛移动，导向机构(81)导向护角条使护角条随已捆扎的包装垛移动并覆盖到未捆扎的包装垛上。
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