CN106276378B - 自动错位堆叠机及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动错位堆叠机，用以错位堆叠板体及板料，包括框架、承接机构、推料机构、上料机构及堆叠机构，框架包括支架，承接机构、推料机构、堆叠机构及上料机构滑动固定于框架，上料机构相对框架移动使支架上的板体移动至承接机构，承接机构相对框架在一第一方向往复移动，使板料放置于承接机构的板体上，推料机构朝一垂直于第一方向的第二方向移动将板体及板料推至堆叠机构。本发明的上料机构相对框架移动使支架上的板体移动至承接机构，承接机构相对框架在一第一方向往复移动，使板料放置于承接机构的板体上，推料机构朝第二方向移动将板体及板料推至堆叠机构，使板体及板料自动错位堆叠，无需人工操作，且不会使板体及板料产生损伤。

Description

自动错位堆叠机及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种自动化生产设备，尤其涉及一种自动错位堆叠机。
背景技术
当生产类似铜箔板之类的产品时，需要将铜箔叠放在板子上。市场上现有的切料机只能将成卷的物料切成块状，然后需要人工添加板料包好后再堆叠，但是人工将铜箔拿出堆叠到板子上，将会对铜箔表面造成轻微的损伤、折痕等，对产品造成损伤。并且人工堆叠，生产效率低，成本高。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能使物料和板子错位堆叠的自动错位堆叠机。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
一种自动错位堆叠机，用以错位堆叠板体及板料，所述自动错位堆叠机包括一框架、一承接机构、一推料机构、一上料机构及一堆叠机构，所述框架包括一支架，所述承接机构、推料机构、堆叠机构及上料机构滑动固定于所述框架，所述上料机构相对所述框架移动使所述支架上的板体移动至所述承接机构，所述承接机构相对所述框架在一第一方向往复移动，使所述板料放置于所述承接机构的板体上，所述推料机构朝一垂直于所述第一方向的第二方向移动将所述板体及所述板料推至所述堆叠机构。
优选的，所述框架还包括一主体，所述承接机构包括一固定于所述主体的承接气缸、一第一接板及一第二接板，所述第一接板及所述第二接板与所述承接气缸连接，所述第一接板平行于所述第二接板。
优选的，所述第一接板与所述第二接板位于不同平面且运动方向相反。
优选的，所述推料机构包括一推料气缸及一推料板，所述推料板固定于所述推料气缸，所述推料气缸驱使所述推料板在第二方向移动。
优选的，所述框架还包括一滑轨，所述上料机构包括一移动件、两安装于所述移动件的齿条及一第一吸盘及一第二吸盘，所述第一吸盘及第二吸盘固定于所述两齿条，所述移动件滑动安装于所述滑轨并带动所述第一吸盘及第二吸盘沿所述第一方向移动。
优选的，所述齿条相对所述移动件朝一第三方向移动，使所述第一吸盘及第二吸盘移动至所述堆叠机构及所述承接机构处。
优选的，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。
优选的，所述堆叠机构包括一整垛板、两卸料杆及一卸料件，所述整垛板及卸料件固定于所述框架，所述两卸料杆与所述整垛板连接，所述卸料件将所述整垛板上错位堆叠的所述板体及所述板料推至所述卸料杆上。
优选的，所述框架还包括一第一挡板及一第二挡板，所述第一挡板及第二挡板位于所述整垛板上方，所述第一挡板垂直于所述第二挡板。
一种自动错位堆叠机的使用方法，包括以下步骤：步骤一、所述第一吸盘吸附一底板，所述上料机构带动所述第一吸盘移动，使所述底板放置于所述第一接板；步骤二、所述第一接板朝所述第一方向移动至一切料机的出料口，所述板料从所述出料口落至所述底板上，所述第二接板朝一与所述第一方向相反的方向移动至原第一接板的位置；步骤三、所述第一吸盘吸附另一所述底板并将所述底板移至所述第二接板上；步骤四、当所述切料机切好一定数量的板料至所述第一接板上后，所述第一接板移动至原位置，所述第二接板移动至所述出料口接料；步骤五、所述推料机构沿所述第二方向移动，将所述第一接板上的底板及板料推至所述整垛板；步骤六、所述第一吸盘吸附所述支架上的底板并将所述底板送至所述第一接板，所述第二吸盘吸附所述支架上的盖板并将所述盖板送至所述整垛板的板料上；步骤七、当所述切料机切好一定数量的板料至所述第二接板上后，所述第二接板移动至推送位置，所述第一接板移动至所述出料口接料；步骤八、所述推料机构沿所述第二方向移动，将所述第二接板上的底板及板料推至所述整垛板；步骤九、重复上述步骤六至步骤八，直至所述整垛板上底板及板料堆叠完毕，所述整垛板朝所述第三方向移动，所述卸料件将所述底板及板料从所述整垛板推至所述卸料杆。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明自动错位堆叠机的上料机构相对所述框架移动使支架上的板体移动至承接机构，承接机构相对框架在一第一方向往复移动，使板料放置于承接机构的板体上，推料机构朝垂直于所述第一方向的第二方向移动将板体及板料推至堆叠机构，使板体及板料自动错位堆叠，无需人工操作，且不会使板体及板料产生损伤。
附图说明
图1为本发明自动错位堆叠机的一立体图。
图2为图1的自动错位堆叠机的另一立体图。
图3为图1的自动错位堆叠机的一俯视图。
图4为图1的自动错位堆叠机的一使用状态示意图。
图5为图1的自动错位堆叠机的另一使用状态示意图。
图中：100、自动错位堆叠机；10、框架；11、主体；12、滑轨；14、挡板；140、第一挡板；142、第二挡板；16、支架；20、承接机构；22、承接气缸；24、第一接板；26、第二接板；30、推料机构；32、推料气缸；34、推料板；40、上料机构；42、移动件；44、齿条；46、第一吸盘；48、第二吸盘；50、堆叠机构；52、卸料件；54、整垛板；56、卸料杆；200、切料机；201、出料口；300、板体；301、底板；302、盖板；500、板料。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图3，一种自动错位堆叠机100包括一框架10、一承接机构20、一推料机构30、一上料机构40、一堆叠机构50。
所述框架10包括一主体11、两滑轨12、一挡板14及一支架16。所述两滑轨12固定于所述主体11的相对两侧。所述挡板14包括一第一挡板140及一第二挡板142，所述第一挡板140及第二挡板142固定于所述主体11。所述第一挡板140固定于所述第二挡板142。所述支架16固定于所述主体11。
所述承接机构20包括一承接气缸22、一第一接板24及一第二接板26。所述第一接板24及所述第二接板26固定于所述承接气缸22。所述第一接板24平行于所述第二接板26并且所述第一接板24与所述第二接板26位于不同平面。
所述推料机构30包括一推料气缸32及一推料板34，所述推料板34固定于所述推料气缸32。
所述上料机构40包括一移动件42、两齿条44、一第一吸盘46及一第二吸盘48。所述两齿条44安装于所述移动件42，所述第一吸盘46及所述第二吸盘48分别固定于所述两齿条44。
所述堆叠机构50包括一卸料件52、一整垛板54及两卸料杆56。所述两卸料杆56固定于所述整垛板54。
组装所述自动错位堆叠机100时，所述承接机构20的承接气缸22固定于所述主体11，所述推料机构30的推料气缸32固定于所述主体11。所述上料机构40的移动件42安装于所述框架10的两滑轨12。所述堆叠机构50滑动安装于所述框架10。
请继续参阅图4及图5，使用所述自动错位堆叠机100时，将若干板体300堆放至所述支架16，所述板体300包括若干底板301和若干盖板302。所述若干底板301叠成一摞，所述若干盖板302叠成一摞。在一实施例中，所述底板301及所述盖板302为同一种板体。在另一实施例中，所述底板301及所述盖板302为不同种类板体。一切料机200的出料口201位于所述自动错位堆叠机100一侧。
使用所述自动错位堆叠机100时包括以下步骤：步骤一、所述第一吸盘46吸附所述底板301，所述上料机构40带动所述第一吸盘46移动，使所述底板301放置于所述第一接板24；步骤二、所述第一接板24朝所述第一方向移动至所述切料机200的出料口201，所述板料500从所述出料口201落至所述底板301上，所述第二接板26朝一与所述第一方向相反的方向移动至原第一接板24的位置；步骤三、所述第一吸盘46吸附另一所述底板301并将所述底板301移至所述第二接板26上；步骤四、当所述切料机200切好一定数量的板料500至所述第一接板24上后，所述第一接板24移动至原位置，所述第二接板26移动至所述出料口201接料；步骤五、所述推料机构30沿一垂直于所述第一方向的第二方向移动，将所述第一接板24上的底板301及板料500推至所述整垛板54；步骤六、所述第一吸盘46吸附所述支架16上的底板301并将所述底板301送至所述第一接板24，所述第二吸盘48吸附所述支架16上的盖板302并将所述盖板302送至所述整垛板54的板料500上；步骤七、当所述切料机200切好一定数量的板料500至所述第二接板26上后，所述第二接板26移动至推送位置，所述第一接板24移动至所述出料口201接料；步骤八、所述推料机构30沿所述第二方向移动，将所述第二接板26上的底板301及板料500推至所述整垛板；步骤九、重复上述步骤六至步骤八，直至所述整垛板54上底板301及板料500堆叠完毕，所述整垛板54朝一垂直于所述第一方向及第二方向的第三方向移动，所述卸料件52将所述底板301及板料500从所述整垛板54推至所述卸料杆56。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动错位堆叠机，用以错位堆叠板体及板料，所述自动错位堆叠机包括一框架，其特征在于：所述框架包括一支架，所述自动错位堆叠机还包括一承接机构、一推料机构、一上料机构及一堆叠机构，所述承接机构、推料机构、堆叠机构及上料机构滑动固定于所述框架，所述上料机构相对所述框架移动使所述支架上的板体移动至所述承接机构，所述承接机构相对所述框架在一第一方向往复移动，使所述板料放置于所述承接机构的板体上，所述推料机构朝一垂直于所述第一方向的第二方向移动将所述板体及所述板料推至所述堆叠机构；
所述框架还包括一滑轨，所述上料机构包括一移动件、两安装于所述移动件的齿条及一第一吸盘及一第二吸盘，所述第一吸盘及第二吸盘固定于所述两齿条，所述移动件滑动安装于所述滑轨并带动所述第一吸盘及第二吸盘沿所述第一方向移动；
所述板体包括底板及盖板，所述堆叠结构上最终形成底板、若干板料、盖板、底板、若干板料、盖板的堆叠方式。
2.根据权利要求1所述的自动错位堆叠机，其特征在于：所述框架还包括一主体，所述承接机构包括一固定于所述主体的承接气缸、一第一接板及一第二接板，所述第一接板及所述第二接板与所述承接气缸连接，所述第一接板平行于所述第二接板。
3.根据权利要求2所述的自动错位堆叠机，其特征在于：所述第一接板与所述第二接板位于不同平面且运动方向相反。
4.根据权利要求1所述的自动错位堆叠机，其特征在于：所述推料机构包括一推料气缸及一推料板，所述推料板固定于所述推料气缸，所述推料气缸驱使所述推料板在第二方向移动。
5.根据权利要求1所述的自动错位堆叠机，其特征在于：所述齿条相对所述移动件朝一第三方向移动，使所述第一吸盘及第二吸盘移动至所述堆叠机构及所述承接机构处。
6.根据权利要求5所述的自动错位堆叠机，其特征在于：所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。
7.根据权利要求1所述的自动错位堆叠机，其特征在于：所述堆叠机构包括一整垛板、两卸料杆及一卸料件，所述整垛板及卸料件固定于所述框架，所述两卸料杆与所述整垛板连接，所述卸料件将所述整垛板上错位堆叠的所述板体及所述板料推至所述卸料杆上。
8.根据权利要求7所述的自动错位堆叠机，其特征在于：所述框架还包括一第一挡板及一第二挡板，所述第一挡板及第二挡板位于所述整垛板上方，所述第一挡板垂直于所述第二挡板。
9.一种如权利要求1-8任一项所述的自动错位堆叠机的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一、所述第一吸盘吸附一底板，所述上料机构带动所述第一吸盘移动，使所述底板放置于第一接板；
步骤二、所述第一接板朝所述第一方向移动至一切料机的出料口，所述板料从所述出料口落至所述底板上，第二接板朝一与所述第一方向相反的方向移动至原第一接板的位置；
步骤三、所述第一吸盘吸附另一所述底板并将所述底板移至所述第二接板上；
步骤四、当所述切料机切好一定数量的板料至所述第一接板上后，所述第一接板移动至原位置，所述第二接板移动至所述出料口接料；
步骤五、所述推料机构沿所述第二方向移动，将所述第一接板上的底板及板料推至整垛板；
步骤六、所述第一吸盘吸附所述支架上的底板并将所述底板送至所述第一接板，所述第二吸盘吸附所述支架上的盖板并将所述盖板送至所述整垛板的板料上；
步骤七、当所述切料机切好一定数量的板料至所述第二接板上后，所述第二接板移动至推送位置，所述第一接板移动至所述出料口接料；
步骤八、所述推料机构沿所述第二方向移动，将所述第二接板上的底板及板料推至所述整垛板；
步骤九、重复上述步骤六至步骤八，直至所述整垛板上底板及板料堆叠完毕，所述整垛板朝第三方向移动，卸料件将所述底板及板料从所述整垛板推至卸料杆。
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