CN107322688A - 一种自动化超声波剪切机 - Google Patents

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Liaoning Zhonglan Electronic Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F3/00—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/38—Cutting-off equipment for sprues or ingates
    • B29C45/382—Cutting-off equipment for sprues or ingates disposed outside the mould

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Abstract

本发明提供一种自动化超声波剪切机包括：将待剪切的产品骨架运送到第一工位的垂直运输机构，将第一工位的产品骨架运送到第二工位的水平运输机构，对第二工位的产品骨架进行剪切的超声波压头，还包括设置于所述超声波压头下方的产品收集盒、料头夹取机构以及料头收集盒。本发明的自动化超声波剪切机可实现自动化上料、剪切以及料头回收。可提高加工良率，减少加工不良，解决人工加工所造成的剪口、损伤等不良现象。加工效率高，安全性高。

Description

一种自动化超声波剪切机
技术领域
本发明涉及一种剪切机，尤其涉及一种自动化超声波剪切机。
背景技术
传统的剪切设备采用机械剪切的方式，即直接将剪切物料作用于刀具，利用机械能达到剪切效果，这种剪切设备依靠着人工操作加工产品，加工效率低，人工加工容易造成剪口、损伤等不良现象，且需要人工进行上料和回收料头，安全性能低。
发明内容
本发明提供一种自动化超声波剪切机，可实现自动化上料、剪切以及料头回收。
本发明提供一种自动化超声波剪切机，包括：将待剪切的产品骨架运送到第一工位的垂直运输机构，将第一工位的产品骨架运送到第二工位的水平运输机构，对第二工位的产品骨架进行剪切的超声波压头，设置于所述超声波压头下方的产品收集盒、料头夹取机构以及料头收集盒。
在本发明的自动化超声波剪切机中，所述垂直运输机构包括垂直导轨和沿着垂直导轨做往复运动的物料台。
在本发明的自动化超声波剪切机中，所述水平运输机构包括水平导轨、沿水平导轨滑动的第一滑块、设置于第一滑块上且沿与水平导轨垂直方向滑动的第二滑块以及设置于第二滑块上的用于夹取物料台上的产品骨架的取料机械手。
在本发明的自动化超声波剪切机中，所述料头夹取机构包括旋转座和回收机械手，所述回收机械手设置于所述旋转座上且做旋转运动，以将夹取的料头放入料头收集盒内。
在本发明的自动化超声波剪切机中，所述剪切机还设有用于检测物料台上是否放有产品骨架的进料感应光电开关。
在本发明的自动化超声波剪切机中，所述剪切机还设有用于显示机器工作状态的报警灯。
在本发明的自动化超声波剪切机中，所述剪切机还设有控制柜，所述控制柜内设有用于控制垂直运输机构、水平运输机构、料头夹取机构以及超声波压头工作的控制器。
在本发明的自动化超声波剪切机中，所述控制柜上设有显示屏和控制按钮。
在本发明的自动化超声波剪切机中，所述控制按钮包括启动按钮、暂停按钮以及急停按钮。
本发明的自动化超声波剪切机可实现自动化上料、剪切以及料头回收。可提高加工良率，减少了加工不良，解决了人工加工所造成的剪口、损伤等不良现象，加工效率高，安全性高。
附图说明
图1是本发明的自动化超声波剪切机的主视图；
图2是本发明的自动化超声波剪切机的俯视图。
具体实施方式
如图1和图2所示分别为本发明的自动化超声波剪切机的主视图和俯视图。下面参照附图对本发明的剪切机的具体结构进行说明。
本发明的自动化超声波剪切机，包括：垂直运输机构1、水平运输机构2、超声波压头3、料头夹取机构4、产品收集盒5以及料头收集盒6。其中，垂直运输机构1用于将待剪切的产品骨架运送到第一工位，垂直运输机构1包括垂直导轨11和物料台12。注塑机械手将产品骨架放置于物料台12后，物料台12在拉料气缸的带动下沿垂直导轨11运动将产品骨架运送到第一工位，物料台12可沿垂直导轨11往复运动以实现产品骨架的运送。水平运输机构2用于将第一工位的产品骨架运送到第二工位，水平运输机构2包括水平导轨21、第一滑块22、第二滑块23以及取料机械手24。其中，取料机械手24设置于第二滑块23上，用于夹取物料台12上的产品骨架。第一滑块22在第一进料气缸的带动下沿水平导轨21滑动以实现产品骨架在X方向的平移。第二滑块23设置于第一滑块22上且在第二进料气缸的带动下沿第一滑块22滑动，滑动方向与水平导轨21方向垂直，以实现产品骨架在Y方向的平移。产品骨架运送到第二工位后通过超声波压头3进行剪切，剪切后的产品自动进入超声波压头3下方的产品收集盒5内。经剪切后产生的料头通过料头夹取机构4运送到料头收集盒6内。料头夹取机构4包括旋转座41和回收机械手42，回收机械手42设置于旋转座41上，回收机械手42在取料旋转气缸的带动下做旋转运动，并在取料升降气缸的带动下做垂直运动以将夹取的料头运送到料头收集盒6内。
本发明的剪切机还设有用于检测物料台12上是否放有产品骨架的进料感应光电开关7和用于显示机器工作状态的报警灯8。
剪切机还设有控制柜，控制柜内设有用于控制垂直运输机构1、水平运输机构2、料头夹取机构4以及超声波压头3工作的控制器。控制柜上设有显示屏和控制按钮。控制按钮包括启动按钮、暂停按钮以及急停按钮。
本发明的自动化超声波剪切机的工作过程如下：注塑机械手将产品骨架运送至垂直运输机构1的物料台12上，进料感应光电开关7检测产品骨架是否放置完成，当检测到物料台12上放有产品骨架后，控制器控制垂直运输机构1将产品骨架运送到第一工位，再控制水平运输机构2将产品骨架运送到第二工位进行剪切加工。通过超声波压头3进行剪切后的产品自动进入设置于超声波压头3下方的产品收集盒5内。剪切后的料头通过回收机械手42夹取后放置到料头导向斗9内，通过料头导向斗9滑入料头收集盒6。
本发明的自动化超声波剪切机可实现自动化上料、剪切以及料头回收。可提高加工良率，减少加工不良，解决人工加工所造成的剪口、损伤等不良现象。加工效率高，最快加工周期可达到9秒，一台机器可代替4个人工，安全性高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明的思想，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化超声波剪切机，其特征在于，包括：将待剪切的产品骨架运送到第一工位的垂直运输机构，将第一工位的产品骨架运送到第二工位的水平运输机构，对第二工位的产品骨架进行剪切的超声波压头，设置于所述超声波压头下方的产品收集盒、料头夹取机构以及料头收集盒。
2.如权利要求1所述的自动化超声波剪切机，其特征在于，所述垂直运输机构包括垂直导轨和沿着垂直导轨做往复运动的物料台。
3.如权利要求1所述的自动化超声波剪切机，其特征在于，所述水平运输机构包括水平导轨、沿水平导轨滑动的第一滑块、设置于第一滑块上且沿与水平导轨垂直方向滑动的第二滑块以及设置于第二滑块上的用于夹取物料台上的产品骨架的取料机械手。
4.如权利要求1所述的自动化超声波剪切机，其特征在于，所述料头夹取机构包括旋转座和回收机械手，所述回收机械手设置于所述旋转座上且做旋转运动，以将夹取的料头放入料头收集盒内。
5.如权利要求2所述的自动化超声波剪切机，其特征在于，所述剪切机还设有用于检测物料台上是否放有产品骨架的进料感应光电开关。
6.如权利要求1所述的自动化超声波剪切机，其特征在于，所述剪切机还设有用于显示机器工作状态的报警灯。
7.如权利要求1所述的自动化超声波剪切机，其特征在于，所述剪切机还设有控制柜，所述控制柜内设有用于控制垂直运输机构、水平运输机构、料头夹取机构以及超声波压头工作的控制器。
8.如权利要求7所述的自动化超声波剪切机，其特征在于，所述控制柜上设有显示屏和控制按钮。
9.如权利要求8所述的自动化超声波剪切机，其特征在于，所述控制按钮包括启动按钮、暂停按钮以及急停按钮。
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