CN103326451B - 蓄电池***及其运用方法 - Google Patents

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Abstract

蓄电池***及其运用方法，维持必要容量地削减蓄电池个数而有助于小型轻量化，检测到异常时的耐性优良。在作为电源搭载在移动体上的蓄电池***中，将在充电状态下输出规定电压的多个蓄电池组(#N)经由各个***连接装置(12)并联连接在输入输出***线上，通过BMU装置(13N)监视蓄电池组(#N)各自的动作状态而判定有无异常，指定存在异常的蓄电池组而控制为将其从输出***断开。***控制器(14)通过各BMU装置(13N)监视各蓄电池组的状态，在规定个数的***中检测到异常的情况下发出警报而通知变得不能够得到必要容量的情况。由此，维持必要容量地削减蓄电池个数而有助于小型轻量化，检测到异常时的耐性优良。

Description

蓄电池***及其运用方法
技术领域
本发明涉及作为电源搭载在移动体上的蓄电池***及其运用方法。
背景技术
一般来说，在移动体所搭载的蓄电池***中，考虑到运用中的异常发生而成为双重冗余***，该双重冗余***除了主蓄电池单元之外，还具备与主蓄电池单元完全相同的副蓄电池单元。在其运用中，成为如下构成：在主蓄电池单元内的多个蓄电池模块中的即使一个中检测到异常的情况下，输出电力也会变得不满足规定值，因此将主蓄电池单元从输出***断开，取而代之将副蓄电池单元与输出***连接。因此，必须在移动体上装载必要容量的两倍的蓄电池模块。
尤其是，在潜水艇、飞行物等特殊环境的移动体所搭载的蓄电池***中，当一旦开始运用时，必须继续其运用。因此，不能够更换运用中的蓄电池模块自身，对各个蓄电池模块要求较高的可靠性，但技术上存在极限。
专利文献1：日本特开2007-28837号公报
如以上那样，在以往的移动体搭载用的蓄电池***中，为了完全双重化，需要两倍于必要容量的蓄电池，在应对小型轻量化的要求时产生极限。
发明内容
本实施方式是为了解决上述技术问题而做出的，其目的在于，提供一种蓄电池***及其运用方法，在维持必要容量的情况下削减蓄电池个数而有助于小型轻量化，并且检测出异常时的耐性优良。
为了解决上述技术问题，本实施方式为一种蓄电池***，作为电源搭载在移动体上，其具备：多个蓄电池组，分别在充电状态下输出规定电压；***连接装置，使上述多个蓄电池组并联连接在输入输出***线上，根据控制指示而将指定的蓄电池组从上述输出***断开；以及控制构件，对上述多个蓄电池组各自的状态进行监视而判定有无异常，指定存在异常的蓄电池组而以将其从上述输出***断开的方式向上述***连接装置发出控制指示。
为了解决上述技术问题，本实施方式为一种蓄电池***的运用方法，该蓄电池***作为电源搭载在移动体上，在该蓄电池***的运用方法中，将分别在充电状态下输出规定电压的多个蓄电池组并联连接在输入输出***线上；监视上述多个蓄电池组各自的状态而判定有无异常；以及将存在异常的蓄电池组从上述输出***断开。
附图说明
图1是表示本实施方式的蓄电池***的结构的框图。
图2是表示图1的蓄电池单元中的蓄电池组的具体结构的框图。
图3是表示图1的***连接装置的结构的框图。
图4是表示图3所示的接触器的具体结构的电路图。
图5是表示图1所示的BMU装置的具体处理例的流程图。
图6是表示图1所示的***控制器的具体处理例的流程图。
图7是表示用于更换图1所示的蓄电池***的异常的蓄电池组的恢复处理步骤的例的流程图。
符号的说明
11…蓄电池单元，12…***连接装置，131~1312…BMU(BatteryMonitoringUnit：蓄电池监视装置)装置，14…***控制器，#1～#12…蓄电池组，A1~A10…蓄电池模块，B1~B24…蓄电池单体，C1~C10…CMU(CellMonitoringUnit：单体监视单元)装置，D1~D12…接触器，E1…二极管，E2…开关元件。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式进行说明。
图1是表示本实施方式的蓄电池***的结构的框图。在图1中，11是具备第1至第12蓄电池组#N(N为1~12)的蓄电池单元。第1至第12蓄电池组#N分别经由***连接装置12并联连接在输入输出***线上。上述***连接装置12具有将从第1至第12蓄电池组#N中指定的蓄电池组#i(i为1~12中的某个)从输入输出***线上断开的功能。另外，在本实施方式中，通过9个蓄电池组能够得到必要容量，能够断开3个。
上述第1至第12蓄电池组#N为，分别经由与每个蓄电池组对应地准备的BMU(BatteryMonitoringUnit：蓄电池监视单元)装置13N(N为1~12)与***控制器14连接，并受到BMU装置13N及***控制器14的监视控制。BMU装置13i监视对应的蓄电池组#i有无异常，在通过其监视而检测到异常的情况下，向***连接装置12指示断开该蓄电池组#i，并且通知***控制器14。***控制器14根据各***的BMU装置13N的监视结果来掌握***整体的状况，向用户进行监视器显示，并在规定个数的蓄电池组被断开的情况下输出警报。另外，对于***连接装置12的断开的指示，也可以不由BMU装置13N进行，而由***控制器14直接指示。
图2是表示上述第1蓄电池组#1的结构的框图。图2所示的蓄电池组#1例如串联连接了第1至第10蓄电池模块Am(m为1~10)，各蓄电池模块Am例如具备基于锂离子电池的第1至第24蓄电池单体Bn(n为1~24)的串联电路。各蓄电池模块Am具备对内部的蓄电池单体Bn各自的动作状态进行监视的CMU(CellMonitoringUnit：单体监视单元)装置Cm(m为1~10)，CMU装置Cm的监视结果定期地通知给BMU装置131。该结构在其他蓄电池组#2~#12中也相同。
图3是表示上述***连接装置12的结构的框图。图3所示的***连接装置12为，在第1至第12蓄电池组#N各自的输入输出端和输入输出***线之间夹设有接触器(连接开关)DN(N为1~12)。例如图4所示那样，各接触器DN构成为，与防止逆流用的二极管E1并联连接了基于FET(场效应晶体管)的开关元件E2。在该构成中，通常使开关元件E2导通而使蓄电池组#i成为充放电状态，在发生异常时使开关元件E2截止而将蓄电池组#i从输入输出***线上断开。上述接触器DN为，通过夹设防止逆流用的二极管E1，由此使从其他蓄电池组输出的电流不会流入通过开关元件E2而断开了的蓄电池组#i，由此能够避免开关元件切换时的暂时的电压降低。
以下，对上述结构的运用进行说明。
首先，上述***连接装置12通过BMU装置13N及***控制器14的协作，实现蓄电池组#N的断开功能、防止瞬断功能、状态维持功能。
断开功能为如下的功能：常时掌握输出***的状况和各个蓄电池组的状况，在检测到某个蓄电池组#i的故障的情况下，将该蓄电池组#i从输入输出***线上断开，排除对其他蓄电池组的影响。防止瞬断功能是如下的功能：在***断开时，有可能对其他健全的蓄电池组瞬间地流动电流，因此通过使蓄电池组#N各自的***具有瞬间电流特性(数kA级别)的耐性，由此使分担的断开时的异常电流分散，能够承受冲击。状态维持功能是如下的功能：当一度实施断开时，即使在全部电源丧失了的情况下也维持截断状态，不使存在故障的蓄电池组重新投入到输入输出***线上。
另一方面，BMU装置13N为，收集来自对应的蓄电池组#N的各模块Am中所设置的CMU装置Cm的监视信息，在确认了某个模块Am发生异常的情况下，向***连接装置12发出控制指示，以便将该***的蓄电池组断开，并向***控制器14通知异常发生。***控制器14具有收集并分析来自各BMU装置13N的监视数据、并执行***整体所需要的控制的功能。
图5是表示上述BMU装置13N的具体处理例的流程图。首先，接收从对应的蓄电池组的各模块Am中所设置的CMU装置Cm定期地送来的电流值、电压值、温度、SOC(StateofCharge：充电率)、异常信息等CMU信息(步骤S11)，并判断这些信息中是否存在异常值(步骤S12)。在检测到异常值的情况下，向***连接装置12的相应的接触器DN发送控制信号，以便断开该蓄电池组(步骤S13)，并且向***控制器14通知检测到异常值的蓄电池组的不良信息(步骤S14)。
图6是表示上述***控制器14的具体处理例的流程图。另外，在该例中，表示能够从***控制器14直接控制***连接装置12的情况。
首先，接收由各***的BMU装置13N收集的蓄电池组#N各自的模块单位的电流值、电压值、温度、SOC(StateofCharge：充电率)、异常信息等BMU信息(步骤S21)，并判断这些信息中是否存在异常值(步骤S22)。在检测到异常值的情况下，向***连接装置12的相应的接触器DN发送控制信号，以便断开该蓄电池组(步骤S23)，并且在监视器上显示状态(步骤S24)。在此，判断蓄电池组#N的异常检测数是否成为3个以上(步骤S25)，在成为3个以上的情况下发出警报，向用户通报变得不能够确保必要容量的危险性(步骤S26)。
如上所述，基于上述结构的实施方式的蓄电池***的结构为，将产生规定电压的蓄电池组并联连接，对各个蓄电池组的异常发生进行监视，将检测到异常的蓄电池组断开。根据该结构，能够按组单位来控制连接个数，因此不需要如以往那样使用必要容量的两倍的个数，能够有助于小型轻量化。此外，由于在其断开时防止瞬断，因此即使在运用时进行断开处理的情况下，也能够抑制输出变动。并且，由于维持断开后的状态而不会再次连接异常蓄电池组，因此不会对其他蓄电池组产生不良影响，因此还能够实现可靠性的提高。此外，在产生了规定个数的断开时，能够发出警报而通知变得不能够得到必要容量的情况。
此外，包括本来作为预备的过剩量的蓄电池组在内，敢于常时使用全部蓄电池组(除了被断开的情况以外)，因此各蓄电池组的剩余容量变得始终相同，由此新连接过剩量的蓄电池组时产生的影响消失，能够提高本***的可靠性。
此外，在本实施方式中，在降低到必要容量以下之前，能够确保通常的运行时间，但假设即使降低到必要容量以下，由于是并联连接，因此能够确保必要电压，能够进行缩短运行(运行时间比通常变短)。根据情况，也可以在降低到必要容量以下的时刻，限制负荷容量而降低必要容量自身。
此外，在本实施方式中，蓄电池组的***数N=12、蓄电池模块数m=10、蓄电池单体数n=24、允许断开个数为3个均为一例，根据需要可以为任意。
此外，在维护管理中，也可以通过以下步骤来进行更换被断开的异常的蓄电池组的恢复处理。
图7表示用于更换异常的蓄电池组的恢复处理步骤的例子。首先，在开始执行恢复处理时，根据***控制器14所保持的状态信息，识别异常的蓄电池组(步骤S31)。接着，对正常的蓄电池组的输出电压进行计测，作为基准电压值(步骤S32)。接着，对被更换蓄电池组进行调整，以使输出电压成为基准电压值(步骤S33)，与异常的蓄电池组进行更换(步骤S34)，使***连接装置12的接触器DN执行重新连接(导通状态)(步骤S35)。最后，重新启动***，确认有无异常(步骤S36)。
如果按照上述处理顺序来执行恢复处理，则在使交换蓄电池组的输出电压与未损坏的蓄电池组的输出电压一致了的状态下连接更换蓄电池组，因此能够防止蓄电池更换时的蓄电池组间的电压差导致的破损等，并且能够容易地实施蓄电池组的更换。
此外，本发明不限于上述实施方式本身，在实施阶段中，在不脱离其宗旨的范围内能够将构成要素变形而具体化。此外，通过上述实施方式所公开的多个构成要素的适当组合，能够形成各种发明。例如，也可以从实施方式所示的全部构成要素中删除几个构成要素。并且，也可以适当组合不同实施方式之间的构成要素。

Claims (5)

1.一种蓄电池***，作为电源搭载在移动体上，其具备：
多个蓄电池组，通过其一部分能够得到上述移动体所需要的必要容量，分别在充电状态下输出规定电压；
***连接装置，使上述多个蓄电池组并联连接在输入输出***线上，根据控制指示而将指定的蓄电池组从上述输出***断开；以及
控制构件，对上述多个蓄电池组各自的状态进行监视而判定有无异常，指定存在异常的蓄电池组而以将其从上述输出***断开的方式向上述***连接装置发出控制指示，
上述***连接装置在上述蓄电池组和输入输出***线之间具备防止逆流构件，该防止逆流构件在基于上述控制指示的蓄电池组断开时，防止向上述蓄电池组的逆流，
在被断开的上述异常的蓄电池组的更换中，在使被更换蓄电池组的输出电压与其他正常的蓄电池组的输出电压一致之后进行重新连接。
2.根据权利要求1所述的蓄电池***，其中，
上述控制构件将上述多个蓄电池组各自的动作状态进行监视器显示。
3.根据权利要求1所述的蓄电池***，其中，
上述控制构件在上述多个蓄电池组的异常判定个数成为规定值时，发出警报。
4.根据权利要求1所述的蓄电池***，其中，
上述多个蓄电池组使用基于锂离子电池的蓄电池单体。
5.一种蓄电池***的运用方法，该蓄电池***作为电源搭载在移动体上，在该蓄电池***的运用方法中，
将通过其一部分能够得到上述移动体所需要的必要容量、分别在充电状态下输出规定电压的多个蓄电池组并联连接在输入输出***线上；
监视上述多个蓄电池组各自的状态而判定有无异常；以及
将存在异常的蓄电池组从上述输出***断开，
在上述蓄电池组和输入输出***线之间具备防止逆流构件，该防止逆流构件在上述蓄电池组断开时，防止向上述蓄电池组的逆流，
在被断开的上述异常的蓄电池组的更换中，在使被更换蓄电池组的输出电压与其他正常的蓄电池组的输出电压一致之后进行重新连接。
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