DE102010041024A1 - Verfahren zum Austausch von Batteriezellen während des Betriebes - Google Patents
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Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Austausch von Batteriezellen einer Batterie während des Betriebes.
- Stand der Technik
- Es zeichnet sich ab, dass in Zukunft sowohl bei stationären Anwendungen, als auch bei Fahrzeugen wie Hybrid- und Elektrofahrzeugen vermehrt Batteriesysteme zum Einsatz kommen werden. Um die für eine jeweilige Anwendung gegebenen Anforderungen an Spannung und zur Verfügung stellbarer Leistung erfüllen zu können, werden eine hohe Zahl von Batteriezellen in Serie geschaltet. Da der von einer solchen Batterie bereitgestellte Strom durch alle Batteriezellen fließen muss und eine Batteriezelle nur einen begrenzten Strom leiten kann, werden oft zusätzlich Batteriezellen parallel geschaltet, um den maximalen Strom zu erhöhen. Dies kann entweder durch Vorsehen von mehreren Zellwickeln innerhalb eines Batteriezellengehäuses oder durch externes Verschalten von Batteriezellen geschehen.
- Das Prinzipschaltbild eines üblichen elektrischen Antriebssystems, wie es beispielsweise in Elektro- und Hybrid-Fahrzeugen oder auch in stationären Anwendungen wie bei der Rotorblattverstellung von Windkraftanlagen zum Einsatz kommt, ist in
1 dargestellt. Eine Batterie110 ist an einen Gleichspannungszwischenkreis angeschlossen, welcher durch einen Kondensator111 gepuffert wird. An den Gleichspannungszwischenkreis angeschlossen ist ein Pulswechselrichter112 , der über jeweils zwei schaltbare Halbleiterventile und zwei Dioden an drei Ausgängen gegeneinander phasenversetzte Sinusspannungen für den Betrieb eines elektrischen Antriebsmotors113 bereitstellt. Die Kapazität des Kondensators111 muss groß genug sein, um die Spannung im Gleichspannungszwischenkreis für eine Zeitdauer, in der eines der schaltbaren Halbleiterventile durchgeschaltet wird, zu stabilisieren. In einer praktischen Anwendung wie einem Elektrofahrzeug ergibt sich eine hohe Kapazität im Bereich von mF. -
2 zeigt die Batterie110 der1 in einem detaillierteren Blockschaltbild. Eine Vielzahl von Batteriezellen sind in Serie sowie optional zusätzlich parallelgeschaltet, um eine für eine jeweilige Anwendung gewünschte hohe Ausgangsspannung und Batteriekapazität zu erreichen. Zwischen den Pluspol der Batteriezellen und ein positives Batterieterminal114 ist eine Lade- und Trenneinrichtung116 geschaltet. Optional kann zusätzlich zwischen den Minuspol der Batteriezellen und ein negatives Batterieterminal115 eine Trenneinrichtung117 geschaltet werden. Die Trenn- und Ladeeinrichtung116 und die Trenneinrichtung117 umfassen jeweils ein Schütz118 beziehungsweise119 , welche dafür vorgesehen sind, die Batteriezellen von den Batterieterminals abzutrennen, um die Batterieterminals spannungsfrei zu schalten. Aufgrund der hohen Gleichspannung der seriengeschalteten Batteriezellen ist andernfalls erhebliches Gefährdungspotential für Wartungspersonal oder dergleichen gegeben. In der Lade- und Trenneinrichtung116 ist zusätzlich ein Ladeschütz120 mit einem zu dem Ladeschütz120 in Serie geschalteten Ladewiderstand121 vorgesehen. Der Ladewiderstand121 begrenzt einen Aufladestrom für den Kondensator111 , wenn die Batterie an den Gleichspannungszwischenkreis angeschlossen wird. Hierzu wird zunächst das Schütz118 offen gelassen und nur der Ladeschütz120 geschlossen. Erreicht die Spannung am positiven Batterieterminal114 die Spannung der Batteriezellen, kann das Schütz119 geschlossen und gegebenenfalls das Ladeschütz120 geöffnet werden. - Problematisch ist, dass in realen Anwendungen eine hohe Batteriespannung gefordert wird, weshalb eine hohe Anzahl von Batteriezellen in Serie geschaltet werden muss, gleichzeitig jedoch die Gefahr eines Ausfalles der Gesamtanordnung mit der Anzahl der seriengeschalteten Batteriezellen steigt, weil bereits eine einzige defekte Batteriezelle den Stromfluss aufgrund der Serienschaltung unterbinden kann. Da Batteriesysteme, wie oben erwähnt, in sicherheitsrelevanten Anwendungen eingesetzt werden, werden entsprechend hohe Anforderungen an die Zuverlässigkeit und die Verfügbarkeit des Batteriesystems gestellt. Unter Zuverlässigkeit versteht man die Fähigkeit eines Systems, für eine vorgegebene Zeit korrekt zu arbeiten. Die Verfügbarkeit ist die Wahrscheinlichkeit, ein reparierbares System zu einem vorgegebenen Zeitpunkt in einem funktionsfähigen Zustand vorzufinden.
- Offenbarung der Erfindung
- Erfindungsgemäß wird daher ein Verfahren zum Betreiben einer Batterie mit einer Mehrzahl von in Serie geschalteten Batteriemodulen, wobei jedes Batteriemodul eine Koppeleinheit und wenigstens eine zwischen einen ersten Eingang und einen zweiten Eingang der Koppeleinheit geschaltete Batteriezelle umfasst, eingeführt. Das Verfahren weist wenigstens die folgenden Schritte auf:
Detektieren einer defekten Batteriezelle und desjenigen Batteriemoduls, welches die defekte Batteriezelle enthält;
Abkoppeln der defekten Batteriezelle durch Ausgeben eines entsprechenden Steuersignales an die Koppeleinheit des detektierten Batteriemoduls;
ausgangsseitiges Überbrücken des detektierten Batteriemoduls;
Ankoppeln einer funktionsfähigen Batteriezelle an das detektierte Batteriemodul; und
Beendendes ausgangsseitigen Überbrückens des detektierten Batteriemoduls durch Beenden des Ausgebens des entsprechenden Steuersignals an die Koppeleinheit des detektierten Batteriemoduls. - Die Erfindung besitzt den Vorteil, dass eine defekte Batteriezelle detektiert und von der Serienschaltung der Batteriezellen der Batterie abgekoppelt werden kann, so dass die verbleibenden funktionsfähigen Batteriezellen weiter als Batterie eine Ausgangsspannung zur Verfügung stellen können. Anschließend können eine funktionsfähige Batteriezelle an das Batteriemodul mit der defekten Batteriezelle angekoppelt und die Abkopplung des Batteriemoduls beendet werden. Die Erfindung ermöglicht es so, die Batterie und eine von der Batterie versorgte oder unterstützte Vorrichtung trotz des tatsächlichen oder bevorstehenden Defektes einer Batteriezelle weiterzubetreiben und die Batterie im Betrieb zu reparieren, wodurch Zuverlässigkeit und Verfügbarkeit stark gesteigert werden.
- Das Verfahren kann einen zusätzlichen Schritt des Entfernens der abgekoppelten defekten Batteriezelle aufweisen. Diese Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens bietet den Vorteil, dass defekte Batteriezellen beliebig oft ausgewechselt werden können, ohne das Volumen der Batterie zu erhöhen.
- Der Schritt des Detektierens der defekten Batteriezelle beinhaltet bevorzugt einen Schritt des Bestimmens eines Alterungszustandes der Batteriezellen und einen Schritt des Vergleichens des bestimmten Alterungszustandes mit einem vorbestimmten maximalen Alterungszustand. Eine Batteriezelle wird hierbei als defekt angesehen, wenn ihr Alterungszustand größer als der vorbestimmte maximale Alterungszustand ist. Diese Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens bietet den Vorteil, dass von einem Ausfall bedrohte Batteriezellen frühzeitig erkannt und bereits vor dem Ausfall die Maßnahmen für den unterbrechungsfreien Weiterbetrieb des Verfahrens ergriffen werden können. Generell ist im Rahmen der Erfindung unter einer „defekten Batteriezelle” auch eine bereits über eine bestimmte Alterung hinaus gealterte Batteriezelle gemeint.
- Der Schritt des Bestimmens des Alterungszustandes der Batteriezellen kann insbesondere Schritte des Bestimmens eines Batteriestroms, einer Batteriezellspannung und einer Batteriezelltemperatur umfassen. Diese charakteristischen Parameter von Batteriezellen lassen eine Schätzung des Alterungszustandes von Batteriezellen zu, wofür im Stand der Technik zahlreiche Verfahren bekannt sind, welche sich im Rahmen des Verfahrens der Erfindung einsetzen lassen.
- Besonders bevorzugt werden die Schritte des Abkoppelns der defekten Batteriezelle und des ausgangsseitigen Überbrückens des detektierten Batteriemoduls gleichzeitig ausgeführt. Wird der Schritt des Abkoppelns vor dem Schritt des Überbrückens ausgeführt, wird der Stromfluss in der Batterie für diese Zeitspanne unterbrochen. Im umgekehrten Fall würde die defekte Batteriezelle kurzzeitig kurzgeschlossen, was eine weitere Beschädigung der Batteriezelle oder weiterer Batteriezellen desselben Batteriemoduls zur Folge haben kann.
- Die Koppeleinheit des detektierten Batteriemoduls führt bei bevorzugten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens den Schritt des ausgangsseitigen Überbrückens des detektierten Batteriemoduls aus. Da die Koppeleinheit auch den Schritt des Abkoppelns der defekten Batteriezelle durchführt, kann auf diese Weise besonders einfach sichergestellt werden, dass die beiden Schritte gleichzeitig, und durch das Steuersignal veranlasst, ausgeführt werden.
- Zum Schutz von Wartungspersonal wird besonders bevorzugt im Schritt des Abkoppelns der defekten Batteriezelle die defekte Batteriezelle zweipolig abgekoppelt, so dass an keinem der beiden Pole der defekten Batteriezelle oder der Batteriezellen des betroffenen Batteriemoduls eine hohe Spannung der verbleibenden Batteriezellen anliegt.
- Eine an die Batterie angeschlossene Vorrichtung kann von dem Schritt des Abkoppelns der defekten Batteriezelle bis zum Schritt des Beendens des ausgangsseitigen Überbrückens mit einer reduzierten Eingangsspannung betrieben werden. Der Betrieb mit reduzierter Leistung trägt dem Umstand Rechnung, dass während der genannten Zeitspanne nur eine reduzierte Ausgangsspannung der Batterie und somit auch nur eine entsprechend reduzierte maximale Ausgangsleistung zur Verfügung stehen.
- Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Batterie mit einer Steuereinheit und einer Mehrzahl von in Serie geschalteten Batteriemodulen, wobei jedes Batteriemodul eine Koppeleinheit und wenigstens eine zwischen einen ersten Eingang und einen zweiten Eingang der Koppeleinheit geschaltete Batteriezelle umfasst. Erfindungsgemäß ist die Steuereinheit ausgebildet, das Verfahren gemäß dem ersten Erfindungsaspekt durchzuführen.
- Ein weiterer Aspekt der Erfindung führt ein Kraftfahrzeug mit einem elektrischen Antriebsmotor zum Antreiben des Kraftfahrzeuges und einer mit dem elektrischen Antriebsmotor verbundenen Batterie gemäß dem zweiten Erfindungsaspekt ein.
- Besonders bevorzugt sind dabei die Batteriezellen Lithium-Ionen-Batteriezellen. Lithium-Ionen-Batteriezellen besitzen die Vorteile einer hohen Zellspannung und eines hohen Energiegehaltes in einem gegebenen Volumen.
- Zeichnungen
- Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnungen und der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktional gleichartige Komponenten bezeichnen. Es zeigen:
-
1 ein elektrisches Antriebssystem gemäß dem Stand der Technik, -
2 ein Blockschaltbild einer Batterie gemäß dem Stand der Technik, -
3 eine erste Ausführung einer Koppeleinheit zum Einsatz in einer Batterie, mit der das erfindungsgemäße Verfahren ausgeführt werden kann, -
4 eine mögliche schaltungstechnische Umsetzung der ersten Ausführungsform der Koppeleinheit, -
5A und5B zwei Ausführungsformen eines Batteriemoduls mit der ersten Ausführungsform der Koppeleinheit, -
6 eine zweite Ausführungsform einer Koppeleinheit zum Einsatz in einer Batterie, mit der das erfindungsgemäße Verfahren ausgeführt werden kann, -
7 eine mögliche schaltungstechnische Umsetzung der zweiten Ausführungsform der Koppeleinheit, -
8 eine Ausführungsform eines Batteriemoduls mit der zweiten Ausführungsform der Koppeleinheit, -
9 eine Batterie, mit der das erfindungsgemäße Verfahren ausgeführt werden kann, und -
10 ein Flussdiagramm einer Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens. - Ausführungsformen der Erfindung
-
3 zeigt eine erste Ausführung einer Koppeleinheit30 zum Einsatz in einer Batterie, mit der das erfindungsgemäße Verfahren ausgeführt werden kann. Die Koppeleinheit30 besitzt zwei Eingänge31 und32 sowie einen Ausgang33 und ausgebildet, einen der Eingänge31 oder32 mit dem Ausgang33 zu verbinden und den anderen abzukoppeln. -
4 zeigt eine mögliche schaltungstechnische Umsetzung der ersten Ausführungsform der Koppeleinheit30 , bei der ein erster und ein zweiter Schalter35 beziehungsweise36 vorgesehen sind. Jeder der Schalter ist zwischen einen der Eingänge31 beziehungsweise32 und den Ausgang33 geschaltet. Diese Ausführungsform bietet den Vorteil, dass auch beide Eingänge31 ,32 vom Ausgang33 abgekoppelt werden können, so dass der Ausgang33 hochohmig wird, was beispielsweise im Fall einer Reparatur oder Wartung nützlich sein kann. Zudem können die Schalter35 ,36 einfach als Halbleiterschalter wie zum Beispiel MOSFETs oder IGBTs verwirklicht werden. Halbleiterschalter haben den Vorteil eines günstigen Preises und einer hohen Schaltgeschwindigkeit, so dass die Koppeleinheit30 innerhalb einer geringen Zeit auf ein Steuersignal beziehungsweise eine Änderung des Steuersignales reagieren kann. - Die
5A und5B zeigen zwei Ausführungsformen eines Batteriemoduls40 mit der ersten Ausführungsform der Koppeleinheit30 . Eine Mehrzahl von Batteriezellen11 ist zwischen die Eingänge der Koppeleinheit30 in Serie geschaltet. Die Erfindung ist jedoch nicht auf eine solche Serienschaltung von Batteriezellen11 beschränkt, es kann auch nur eine einzelne Batteriezelle11 vorgesehen sein oder aber eine Parallelschaltung oder gemischt-seriell-parallele Schaltung von Batteriezellen11 . Im Beispiel der5A sind der Ausgang der Koppeleinheit30 mit einem ersten Terminal41 und der negative Pol der Batteriezellen11 mit einem zweiten Terminal42 verbunden. Es ist jedoch eine beinahe spiegelbildliche Anordnung wie in5B möglich, bei der der positive Pol der Batteriezellen11 mit dem ersten Terminal41 und der Ausgang der Koppeleinheit30 mit dem zweiten Terminal42 verbunden sind. -
6 zeigt eine zweite Ausführungsform einer Koppeleinheit50 zum Einsatz in einer Batterie, mit der das erfindungsgemäße Verfahren ausgeführt werden kann. Die Koppeleinheit50 besitzt zwei Eingänge51 und52 sowie zwei Ausgänge53 und54 . Sie ist ausgebildet, entweder den ersten Eingang51 mit dem ersten Ausgang53 sowie den zweiten Eingang52 mit dem zweiten Ausgang54 zu verbinden (und den ersten Ausgang53 vom zweiten Ausgang54 abzukoppeln) oder aber den ersten Ausgang53 mit dem zweiten Ausgang54 zu verbinden (und dabei die Eingänge51 und52 abzukoppeln). Bei bestimmten Ausführungsformen der Koppeleinheit kann diese außerdem ausgebildet sein, beide Eingänge51 ,52 von den Ausgängen53 ,54 abzutrennen und auch den ersten Ausgang53 vom zweiten Ausgang54 abzukoppeln. Nicht vorgesehen ist jedoch, sowohl den ersten Eingang51 mit dem zweiten Eingang52 zu verbinden. -
7 zeigt eine mögliche schaltungstechnische Umsetzung der zweiten Ausführungsform der Koppeleinheit50 , bei der ein erster, ein zweiter und ein dritter Schalter55 ,56 und57 vorgesehen sind. Der erste Schalter55 ist zwischen den ersten Eingang51 und den ersten Ausgang53 geschaltet, der zweite Schalter56 ist zwischen den zweiten Eingang52 und den zweiten Ausgang54 und der dritte Schalter57 zwischen den ersten Ausgang53 und den zweiten Ausgang54 geschaltet. Diese Ausführungsform bietet ebenfalls den Vorteil, dass die Schalter55 ,56 und57 einfach als Halbleiterschalter wie zum Beispiel MOSFETs oder IGBTs verwirklicht werden können. Halbleiterschalter haben den Vorteil eines günstigen Preises und einer hohen Schaltgeschwindigkeit, so dass die Koppeleinheit50 innerhalb einer geringen Zeit auf ein Steuersignal beziehungsweise eine Änderung des Steuersignales reagieren kann. - Die
8 zeigt eine Ausführungsform eines Batteriemoduls60 mit der zweiten Ausführungsform der Koppeleinheit50 . Eine Mehrzahl von Batteriezellen11 ist zwischen die Eingänge einer Koppeleinheit50 in Serie geschaltet. Auch diese Ausführungsform des Batteriemoduls60 ist nicht auf eine solche Serienschaltung von Batteriezellen11 beschränkt, es kann wiederum auch nur eine einzelne Batteriezelle11 vorgesehen sein oder aber eine Parallelschaltung oder gemischt-seriell-parallele Schaltung von Batteriezellen11 . Der erste Ausgang der Koppeleinheit50 ist mit einem ersten Terminal61 und der zweite Ausgang der Koppeleinheit40 mit einem zweiten Terminal62 verbunden. Das Batteriemodul60 bietet gegenüber dem Batteriemodul40 der5A und5B den Vorteil, dass die Batteriezellen11 durch die Koppeleinheit50 von der restlichen Batterie beidseitig abgekoppelt werden können, was einen gefahrlosen Austausch im laufenden Betrieb ermöglicht, da an keinem Pol der Batteriezellen11 die gefährliche hohe Summenspannung der restlichen Batteriemodule der Batterie anliegt. -
9 zeigt eine Ausführungsform einer Batterie, mit der das erfindungsgemäße Verfahren ausgeführt werden kann. Die Batterie weist einen Batteriemodulstrang70 mit einer Mehrzahl von Batteriemodulen40 oder60 auf, wobei vorzugsweise jedes Batteriemodul40 oder60 dieselbe Anzahl von Batteriezellen11 in identischer Weise verschaltet enthält. Generell kann der Batteriemodulstrang70 jede Zahl von Batteriemodulen40 oder60 größer 1 enthalten. Auch können an den Polen des Batteriemodulstranges70 zusätzlich Lade- und Trenneinrichtungen und Trenneinrichtungen wie bei2 vorgesehen sein, wenn Sicherheitsbestimmungen dies erfordern. Allerdings sind solche Trenneinrichtungen erfindungsgemäß nicht notwendig, weil eine Abkopplung der Batteriezellen11 von den Batterieanschlüssen durch die in den Batteriemodulen40 oder60 enthaltenen Koppeleinheiten30 oder50 erfolgen kann. -
10 zeigt ein Flussdiagramm einer Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens. Das Verfahren startet im Schritt S0. Im Schritt S1 werden ein Batteriestrom und eine Batteriezellspannung sowie optional eine Batteriezelltemperatur bestimmt. Im Schritt S2 wird aus diesen charakteristischen Parametern ein Alterungszustand der gemessenen Batteriezelle berechnet, der im darauffolgenden Schritt S3 mit einem vorbestimmten maximalen Alterungszustand verglichen wird. Im Schritt S4 wird festgestellt, ob der Alterungszustand der gemessenen Batteriezelle größer als der vorbestimmte maximale Alterungszustand ist. Ist dies nicht der Fall, wird zum Schritt S5 verzweigt, in dem geprüft wird, ob weitere Batteriezellen vorhanden sind, die noch geprüft werden müssen. Sind weitere solche Batteriezellen vorhanden, wird zum Schritt S1 zurück verzweigt und die nächste Batteriezelle geprüft. Andernfalls wird das Verfahren mit dem Schritt S10 beendet. - Wurde im Schritt S4 festgestellt, dass der Alterungszustand der gemessenen Batteriezelle größer als der vorbestimmte maximale Alterungszustand ist, wird die Batteriezelle als defekt angesehen und mit dem Schritt S6 fortgesetzt, in dem die defekte Batteriezelle durch Ausgeben eines entsprechenden Steuersignales an die Koppeleinheit des Batteriemoduls, das die defekte Batteriezelle enthält, von den übrigen seriengeschalteten Batteriezellen beziehungsweise Batteriemodulen abgekoppelt wird. Gleichzeitig wird im Schritt S6 das Batteriemodul, das die defekte Batteriezelle enthält, ausgangsseitig überbrückt, so dass das Batteriemodul elektrisch inaktiv und die verbleibenden Batteriemodule zu einem einzigen Strang seriengeschaltet werden. Im Schritt S7 wird die abgekoppelte defekte Batteriezelle entfernt und im folgenden Schritt S8 eine funktionsfähige Batteriezelle an das Batteriemodul mit der defekten Batteriezelle angekoppelt. Im Schritt S9 wird das ausgangsseitige Überbrücken des Batteriemoduls durch Beenden des Ausgebens des entsprechenden Steuersignals an seine Koppeleinheit beendet und so die funktionsfähige Batteriezelle wieder in die Serienschaltung aller Batteriezellen der Batterie einbezogen.
Claims (10)
- Ein Verfahren zum Betreiben einer Batterie mit einer Mehrzahl von in Serie geschalteten Batteriemodulen (
40 ,60 ), wobei jedes Batteriemodul (40 ,60 ) eine Koppeleinheit (30 ,50 ) und wenigstens eine zwischen einen ersten Eingang (31 ,51 ) und einen zweiten Eingang (32 ,52 ) der Koppeleinheit (30 ,50 ) geschaltete Batteriezelle (11 ) umfasst, das Verfahren wenigstens die folgenden Schritte aufweisend: Detektieren einer defekten Batteriezelle (11 ) und desjenigen Batteriemoduls (40 ,60 ), welches die defekte Batteriezelle (11 ) enthält; Abkoppeln der defekten Batteriezelle (11 ) durch Ausgeben eines entsprechenden Steuersignales an die Koppeleinheit (30 ,50 ) des detektierten Batteriemoduls (40 ,60 ); ausgangsseitiges Überbrücken des detektierten Batteriemoduls (40 ,60 ); Ankoppeln einer funktionsfähigen Batteriezelle (11 ) an das detektierte Batteriemodul (40 ,60 ); und Beenden des ausgangsseitigen Überbrückens des detektierten Batteriemoduls (40 ,60 ) durch Beenden des Ausgebens des entsprechenden Steuersignals an die Koppeleinheit (30 ,50 ) des detektierten Batteriemoduls (40 ,60 ). - Das Verfahren gemäß Anspruch 1, mit einem zusätzlichen Schritt des Entfernens der abgekoppelten defekten Batteriezelle (
11 ). - Das Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2, bei dem der Schritt des Detektierens der defekten Batteriezelle (
11 ) einen Schritt des Bestimmens eines Alterungszustandes der Batteriezellen (11 ) und einen Schritt des Vergleichens des bestimmten Alterungszustandes mit einem vorbestimmten maximalen Alterungszustand beinhaltet, wobei eine Batteriezelle defekt ist, wenn ihr Alterungszustand größer als der vorbestimmte maximale Alterungszustand ist. - Das Verfahren gemäß Anspruch 3, bei dem der Schritt des Bestimmens des Alterungszustandes der Batteriezellen (
11 ) Schritte des Bestimmens eines Batteriestroms, einer Batteriezellspannung und einer Batteriezelltemperatur umfasst. - Das Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Schritte des Abkoppelns der defekten Batteriezelle (
11 ) und des ausgangsseitigen Überbrückens des detektierten Batteriemoduls (40 ,60 ) gleichzeitig ausgeführt werden. - Das Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Koppeleinheit (
30 ,50 ) des detektierten Batteriemoduls (40 ,60 ) den Schritt des ausgangsseitigen Überbrückens des detektierten Batteriemoduls (40 ,60 ) ausführt. - Das Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem im Schritt des Abkoppelns der defekten Batteriezelle (
11 ) die defekte Batteriezelle (11 ) zweipolig abgekoppelt wird. - Das Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem eine an die Batterie angeschlossene Vorrichtung von dem Schritt des Abkoppelns der defekten Batteriezelle (
11 ) bis zum Schritt des Beendens des ausgangsseitigen Überbrückens mit einer reduzierten Eingangsspannung betrieben wird. - Eine Batterie mit einer Steuereinheit und einer Mehrzahl von in Serie geschalteten Batteriemodulen (
40 ,60 ), wobei jedes Batteriemodul (40 ,60 ) eine Koppeleinheit (30 ,50 ) und wenigstens eine zwischen einen ersten Eingang (31 ,51 ) und einen zweiten Eingang (32 ,52 ) der Koppeleinheit (30 ,50 ) geschaltete Batteriezelle (11 ) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit ausgebildet ist, das Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen. - Ein Kraftfahrzeug mit einem elektrischen Antriebsmotor zum Antreiben des Kraftfahrzeuges und einer mit dem elektrischen Antriebsmotor verbundenen Batterie gemäß Anspruch 9.
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