CN103270899A - 用于承载温室栽培架的可移动底盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于承载温室栽培架的可移动底盘装置。包括三根导轨、架体、栽培架支撑板、主动轴系、从动轴系、伺服驱动机构总成和控制部件总成。轴承支撑板和减速器和轴承支撑板固定在架体上；主动轴系和从动轴系通过轴承与轴承支撑板以及减速器和轴承支撑板上轴承孔之间的配合固定在架体上；动力经伺服电机、减速器、链传动机构传递到主动轴系带动从动轴系，通过控制***，将整个装置沿导轨方向移动预先设定的距离。温室栽培架固定连接在栽培架支撑板上后即构成一个基本单元，根据温室的大小，紧密地排列若干基本单元在导轨上，只在导轨一侧留有过道，消除传统栽培架间多余的过道。本发明结构简单，应用方便，可充分提高温室空间利用率。

Description

用于承载温室栽培架的可移动底盘装置

技术领域

本发明涉及一种温室栽培架，尤其是涉及一种用于承载温室栽培架的可移动底盘装置。

背景技术

为提高温室生产的空间利用率，以栽培架形式种植作物是一种比较理想的方式。目前，已经有人员采用立体多层式栽培架培养芽菜、生菜、草莓等作物。传统的栽培架多为固定式结构。栽培架与栽培架之间必须留有供作业人员管理的人行过道。在不需要对作物进行管理时，人行过道就成了一种空间上的浪费。从提高空间利用率的角度出发，栽培架之间的间隙完全可以设置的更小，可以在温室的一端设置足够的作业空间，依次移动栽培架来完成作物的管理。本发明就从这一角度出发，设计了一种用于承载温室栽培架的可移动底盘装置，在提高空间利用率的同时，也促进了生产过程的自动化和专业化。

发明内容

为了提高温室生产的空间利用率，本发明的目的在于提供一种用于承载温室栽培架的可移动底盘装置。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明包括三根导轨、架体、栽培架支撑板、主动轴系、从动轴系、伺服驱动机构总成和控制部件总成；其中：

1）三根导轨：为等长、等间距、平行排布的成型钢；

2）架体：由上、下长方形型材框架与对应的四个角处分别用垂直型材支撑连接而成，下长方形型材框架一侧的两长边间连接两根支撑型材，两根支撑型材上安装控制箱，上、下长方形型材框架对应的长边之间各连接四对垂直型材，其中两侧各有一对垂直型材，中间有两对垂直型材，从安装控制箱一端的架体向内的短边垂直型材间安装第一轴承支撑板、第一对垂直型材间安装减速器和轴承支撑板，第二对垂直型材到第四对垂直型材以及另一端的架体向内的短边垂直型材间分别安装第二到第五块轴承支撑板；

3）主动轴系：包括两根主动轴系阶梯轴、两根长轴、主动轴系短轴、第一个有轮缘滚轮、第二个有轮缘滚轮、第一个无轮缘滚轮、四个轴套、轴承挡圈；第一主动轴系阶梯轴的一端安装在第一轴承支撑板上的一个轴承孔中，第一主动轴系阶梯轴上安装第一个有轮缘滚轮和大链轮，第一主动轴系阶梯轴穿过减速器和轴承支撑板上的一个轴承孔后，通过第一轴套与第一长轴的一端连接，第一长轴的另一端通过第二轴套与主动轴系短轴的一端连接，主动轴系短轴穿过第二轴承支撑板上的一个轴承孔，再穿过第三轴承支撑板上的一个轴承孔后，通过第三轴套与第二长轴的一端连接，第一个无轮缘滚轮安装在主动轴系短轴上，第二长轴的另一端通过第四轴套与第二主动轴系阶梯轴连接，第二主动轴系阶梯轴穿过第四轴承支撑板上的一个轴承孔，第二主动轴系阶梯轴的另一端安装在第五轴承支撑板上的一个轴承孔中，第二个有轮缘滚轮安装在第二主动轴系阶梯轴上，主动轴系上两个有轮缘滚轮在两侧的导轨上滚动且有轮缘一侧对称，无轮缘滚轮在中间导轨上滚动；

4）从动轴系：包括第一从动轴系、第二从动轴系和第三从动轴系；

第一从动轴系：第一从动轴系阶梯轴的一端安装在第一轴承支撑板上的另一个轴承孔中，第一从动轴系阶梯轴的另一端安装在减速器和轴承支撑板上的另一个轴承孔中，第三个有轮缘滚轮安装在第一从动轴系阶梯轴上，第三个有轮缘滚轮的轮缘朝向与主动轴系中第一主动轴系阶梯轴上的第一个有轮缘滚轮轮缘朝向相同；

第二从动轴系：从动轴系短轴的一端安装在第二轴承支撑板上的另一个轴承孔中，从动轴系短轴的另一端安装在第三轴承支撑板上的另一个轴承孔中，第二个无轮缘滚轮安装在从动轴系短轴上；

第三从动轴系：第二从动轴系阶梯轴的一端安装在第四轴承支撑板上的另一个轴承孔中，第二从动轴系阶梯轴的另一端安装在第五轴承支撑板上的另一个轴承孔中，第四个有轮缘滚轮安装在第二从动轴系阶梯轴上，第四个有轮缘滚轮的轮缘朝向与主动轴系中第二主动轴系阶梯轴上的第二个有轮缘滚轮轮缘朝向相同； 

5）栽培架支撑板：固定在架体上长方形型材框架上；

6）伺服驱动机构总成：包括伺服电机、减速器、小链轮、大链轮、传动链；伺服电机的输出端连接减速器，减速器固定在减速器和轴承支撑板中间的圆孔中，减速器的输出端安装小链轮，动力由减速器输出端的小链轮经过传动链传递到主动轴系上的大链轮，带动主动轴系转动，实现架体的移动。

7）控制部件总成包括一个与控制箱相连的控制盒，控制盒上有实现急停、向前移动、向后移动的三个控制按钮。

本发明具有的有益效果是：

本发明结构简单，操作方便，实用性强，可以充分提高温室空间利用率及及经济效益。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是由架体、轴承支撑板等零件所构成结构的示意图。

图3是主动轴系的结构示意图。

图4是无轮缘滚轮的剖视图。

图5是有轮缘滚轮的剖视图。

图6是轴承支撑板的主视图。

图7是减速器和轴承支撑板的主视图。

图8是本发明工作状态之一图。

图9是本发明工作状态之二图。

图10是本发明工作状态之三图。

图11是本发明工作状态之四图。

图中：1、导轨，2、架体，3、栽培架支撑板，4、主动轴系，5、第一从动轴系，6、第二从动轴系，7、第三从动轴系，8、第一轴承支撑板，9、减速器和轴承支撑板，10、第二轴承支撑板，11、第三轴承支撑板，12、第四轴承支撑板，13、第五轴承支撑板，14、伺服驱动机构总成，15、伺服电机，16、减速器，17、控制部件总成，18、长方形型材框架，19、垂直型材，20、支撑型材，21、控制箱，22、第一长轴，23、第二长轴，24、无轮缘滚轮，25、有轮缘滚轮，26、第一轴套，27、第二轴套，28、第三轴套，29、第四轴套，30、轴承，31、大链轮，32、轴承挡圈，33、滚轮挡圈，34、小链轮，35、传动链，36、控制盒，37、第一主动轴系阶梯轴，38、第二主动轴系阶梯轴，39、第一从动轴系阶梯轴，40、第二从动轴系阶梯轴，41、主动轴系短轴，42、从动轴系短轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做出进一步的说明。

如图1所示，本发明包括三根导轨1、架体2、栽培架支撑板3、主动轴系4、第一从动轴系5、第二从动轴系6、第三从动轴系7、伺服驱动机构总成14和控制部件总成17。

如图1所示，三根导轨1为等长、等间距、平行排布的成型钢。

如图2、图6、图7所示，架体2由上、下长方形型材框架18与对应的四个角处分别用短边垂直型材支撑连接而成，下长方形型材框架18一侧的两长边间连接两根支撑型材20，两根支撑型材20上安装控制箱21，上、下长方形型材框架18对应的长边之间各连接四对垂直型材19，其中两侧各有一对垂直型材19，中间有两对垂直型材19，从安装控制箱21一端的架体2向内的短边垂直型材上通过螺栓安装第一轴承支撑板8、第一对垂直型材19上通过螺栓安装减速器和轴承支撑板9，第二对垂直型材19到第四对垂直型材19以及另一端的架体2向内的短边垂直型材上分别通过螺栓安装第二到第五块轴承支撑板。

如图3、图4、图5所示，主动轴系4包括第一主动轴系阶梯轴37、第二主动轴系阶梯轴38、第一长轴22、第二长轴23、主动轴系短轴41、有轮缘滚轮25、第一个无轮缘滚轮24、第一轴套26、第二轴套27、第三轴套28、第四轴套29、六个轴承30、轴承挡圈32、四个滚轮挡圈33；第一主动轴系阶梯轴37的一端安装轴承30，此轴承30通过与第一轴承支撑板8上的一个轴承孔间的配合固定在第一轴承支撑板8上，第一主动轴系阶梯轴37上安装第一个有轮缘滚轮25和大链轮31，第一个有轮缘滚轮25通过第一主动轴系阶梯轴37上的台阶与滚轮挡圈33定位，第一主动轴系阶梯轴37穿过减速器和轴承支撑板9上的一个轴承孔后，通过第一轴套26与第一长轴22的一端连接，第一主动轴系阶梯轴37穿过减速器和轴承支撑板9上的轴承孔处安装有轴承30，第一长轴22的另一端通过第二轴套27与主动轴系短轴41的一端连接，主动轴系短轴41穿过第二轴承支撑板10上的一个轴承孔，再穿过第三轴承支撑板11上的一个轴承孔后，通过第三轴套28与第二长轴23的一端连接，第一个无轮缘滚轮24安装在主动轴系短轴41上，两侧用滚轮挡圈33实现轴向定位，主动轴系短轴41穿过第二轴承支撑板10及第三轴承支撑板11上的轴承孔处安装有轴承30，第二长轴23的另一端通过第四轴套29与第二主动轴系阶梯轴38连接，第二主动轴系阶梯轴38穿过第四轴承支撑板12上的一个轴承孔，第二主动轴系阶梯轴38的另一端安装轴承30，此轴承30通过与第五轴承支撑板13上的一个轴承孔间的配合安装在第五轴承支撑板13上，第二个有轮缘滚轮25安装在第二主动轴系阶梯轴38上，第二个有轮缘滚轮25通过第二主动轴系阶梯轴38上的台阶和滚轮挡圈33实现轴向定位，第二主动轴系阶梯轴38穿过第四轴承支撑板12上的一个轴承孔处安装有与轴承孔配合的轴承30，轴承30的通过第四轴承支撑板12上的台阶与轴承挡圈32实现轴向定位，主动轴系4上两个有轮缘滚轮25在两侧的导轨上滚动且有轮缘一侧对称，无轮缘滚轮24在中间导轨上滚动。

如图1、图4、图5所示，从动轴系分为第一从动轴系5、第二从动轴系6和第三从动轴系7，包括第一从动轴系阶梯轴39、第二从动轴系阶梯轴40、从动轴系短轴42、两个有轮缘滚轮25、无轮缘滚轮24、六个轴承30、四个滚轮挡圈33；第一从动轴系5：第一从动轴系阶梯轴39的一端安装在轴承30，此轴承30通过与第一轴承支撑板8上的另一个轴承孔间的配合固定在第一轴承支撑板8上，第一从动轴系阶梯轴39的另一端安装在轴承30，此轴承30通过与减速器和轴承支撑板9上的另一个轴承孔间的配合固定在减速器和轴承支撑板9上，第三个有轮缘滚轮25安装在第一从动轴系阶梯轴39上，第三个有轮缘滚轮25两侧安装滚轮挡圈33实现轴向定位，第三个有轮缘滚轮的轮缘朝向与主动轴系4中第一主动轴系阶梯轴37上的第一个有轮缘滚轮25轮缘朝向相同；第二从动轴系6：从动轴系短轴42的一端安装在轴承30，此轴承30通过与第二轴承支撑板10上的另一个轴承孔间的配合固定在第二轴承支撑板10上，从动轴系短轴42的另一端安装轴承30，此轴承30通过与第三轴承支撑板11上的另一个轴承孔间的配合固定在第三轴承支撑板11上，第二个无轮缘滚轮24安装在从动轴系短轴42上，第二个无轮缘滚轮24两侧安装滚轮挡圈33实现其轴向定位；第三从动轴系7：第二从动轴系阶梯轴40的一端安装轴承30，此轴承30通过与第四轴承支撑板12上的另一个轴承孔间的配合固定在第四轴承支撑板12上，第二从动轴系阶梯轴40的另一端安装轴承30，此轴承30通过与第五轴承支撑板13上的另一个轴承孔间的配合固定在第五轴承支撑板13上，第四个有轮缘滚轮25安装在第二从动轴系阶梯轴40上，第四个有轮缘滚轮25两侧安装滚轮挡圈33实现其轴向定位，第四个有轮缘滚轮的其轮缘朝向与主动轴系4中第二主动轴系阶梯轴38上的第二个有轮缘滚轮25轮缘朝向相同。

如图1所示，栽培架支撑板3：固定在架体2上长方形型材框架18上。

如图1、图2所示，伺服驱动机构总成14：包括伺服电机15、减速器16、小链轮34、大链轮31、传动链35；伺服电机15的输出端连接减速器16，减速器16固定在减速器和轴承支撑板9中间的圆孔中，减速器16的输出端安装小链轮34，动力由减速器16输出端的小链轮34经过传动链35传递到主动轴系4上的大链轮31，带动主动轴系4转动，主动轴系4又带动从动轴系，实现架体的移动。

如图1所示，控制部件总成17包括一个与控制箱21相连的控制盒36，控制盒36上有实现急停、向前移动、向后移动的三个控制按钮。

本发明的工作原理如下：

将温室栽培架固定在本发明上即构成一个基本单元。图8至图11表示了由三个基本单元所构成整体的四种工作状态。如图8所示，当不需要对栽培架上的作物进行管理时，三个基本单元紧密并排地一起，仅在基本单元一的A侧留有作业通道，工作人员可以对基本单元一的A侧进行作业；如图9所示，完成了对基本单元一的A侧作业后，可以移动基本单元一，到达原作业通道位置，此时可以对基本单元一的B侧与基本单元二的A侧进行作业；同理，在图10所示的状态下，可以对基本单元二的B侧与基本单元三的A侧进行作业；如图11所示，工作人员可以对基本单元三的B侧进行作业，从而完成了对所有栽培架的作业过程。

上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种用于承载温室栽培架的可移动底盘装置，其特征在于，包括三根导轨（1）、架体（2）、栽培架支撑板（3）、主动轴系（4）、从动轴系、伺服驱动机构总成（14）和控制部件总成（17）；其中：

1）三根导轨（1）：为等长、等间距、平行排布的成型钢；

2）架体（2）：由上、下长方形型材框架与对应的四个角处分别用垂直型材支撑连接而成，下长方形型材框架一侧的两长边间连接两根支撑型材（20），两根支撑型材（20）上安装控制箱（21），上、下长方形型材框架对应的长边之间各连接四对垂直型材，其中两侧各有一对垂直型材，中间有两对垂直型材，从安装控制箱（21）一端的架体（2）向内的短边垂直型材间安装第一轴承支撑板（8）、第一对垂直型材间安装减速器和轴承支撑板（9），第二对垂直型材到第四对垂直型材以及另一端的架体（2）向内的短边垂直型材间分别安装第二到第五块轴承支撑板（10、11、12、13）；

3）主动轴系（4）：包括两根主动轴系阶梯轴（37、38）、两根长轴（22、23）、主动轴系短轴（41）、第一个有轮缘滚轮、第二个有轮缘滚轮、第一个无轮缘滚轮、四个轴套（26、27、28、29）、轴承挡圈（32）；第一主动轴系阶梯轴（37）的一端安装在第一轴承支撑板（8）上的一个轴承孔中，第一主动轴系阶梯轴（37）上安装第一个有轮缘滚轮和大链轮（31），第一主动轴系阶梯轴（37）穿过减速器和轴承支撑板（9）上的一个轴承孔后，通过第一轴套（26）与第一长轴（22）的一端连接，第一长轴（22）的另一端通过第二轴套（27）与主动轴系短轴（41）的一端连接，主动轴系短轴（41）穿过第二轴承支撑板（10）上的一个轴承孔，再穿过第三轴承支撑板（11）上的一个轴承孔后，通过第三轴套（28）与第二长轴（23）的一端连接，第一个无轮缘滚轮（24）安装在主动轴系短轴（41）上，第二长轴（23）的另一端通过第四轴套（29）与第二主动轴系阶梯轴（38）连接，第二主动轴系阶梯轴（38）穿过第四轴承支撑板（12）上的一个轴承孔，第二主动轴系阶梯轴（38）的另一端安装在第五轴承支撑板（13）上的一个轴承孔中，第二个有轮缘滚轮安装在第二主动轴系阶梯轴（38）上，主动轴系（4）上两个有轮缘滚轮在两侧的导轨上滚动且有轮缘一侧对称，无轮缘滚轮（24）在中间导轨上滚动；

4）从动轴系：包括第一从动轴系（5）、第二从动轴系（6）和第三从动轴系（7）；

第一从动轴系（5）：第一从动轴系阶梯轴（39）的一端安装在第一轴承支撑板（8）上的另一个轴承孔中，第一从动轴系阶梯轴（39）的另一端安装在减速器和轴承支撑板（9）上的另一个轴承孔中，第三个有轮缘滚轮安装在第一从动轴系阶梯轴（39）上，第三个有轮缘滚轮的轮缘朝向与主动轴系（4）中第一主动轴系阶梯轴（37）上的第一个有轮缘滚轮轮缘朝向相同；

第二从动轴系（6）：从动轴系短轴（42）的一端安装在第二轴承支撑板（10）上的另一个轴承孔中，从动轴系短轴（42）的另一端安装在第三轴承支撑板（11）上的另一个轴承孔中，第二个无轮缘滚轮安装在从动轴系短轴（42）上；

第三从动轴系（7）：第二从动轴系阶梯轴（40）的一端安装在第四轴承支撑板（12）上的另一个轴承孔中，第二从动轴系阶梯轴（40）的另一端安装在第五轴承支撑板（13）上的另一个轴承孔中，第四个有轮缘滚轮安装在第二从动轴系阶梯轴（40）上，第四个有轮缘滚轮的轮缘朝向与主动轴系（4）中第二主动轴系阶梯轴（38）上的第二个有轮缘滚轮（25）轮缘朝向相同； 

5）栽培架支撑板（3）：固定在架体（2）上长方形型材框架上；

6）伺服驱动机构总成（14）：包括伺服电机（15）、减速器（16）、小链轮（34）、大链轮（31）、传动链（35）；伺服电机（15）的输出端连接减速器（16），减速器（16）固定在减速器和轴承支撑板（9）中间的圆孔中，减速器（16）的输出端安装小链轮（34），动力由减速器（16）输出端的小链轮（34）经过传动链（35）传递到主动轴系（4）上的大链轮（31），带动主动轴系（4）转动，实现架体的移动；

7）控制部件总成（17）包括一个与控制箱（21）相连的控制盒（36），控制盒（36）上有实现急停、向前移动、向后移动的三个控制按钮。

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