CN204777240U - 线圈骨架的送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种线圈骨架的送料装置,其包括支撑架,设置在所述支撑架上的驱动机构,分别与所述驱动机构连接的第一皮带、第二皮带,放置在所述第一皮带上的用于放置线圈骨架的托盘,设置在所述第一皮带末端的用于将所述托盘从所述第一皮带推送至第二皮带的推送装置;所述第一皮带与所述第二皮带的传动方向相反,所述第一皮带带动所述托盘向所述推送装置的方向传动。在支撑架上设有将线圈骨架运送至加工区附近的驱动电机及两个传动方向相反的皮带,在皮带一端的旁侧设置有推送装置,皮带上具有托盘,其能快速地将线圈骨架运送至加工区的附近,整体结构简单,运作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域,尤其涉及一种线圈骨架的送料装置。
背景技术
现有的线圈骨架用的送料装置多采用的直线式的皮带输送结构,其运作时,需要有人看管,检测皮带上的端子的情况,以防止出现意外情况,采用该结构的送料装置,其运作效率低,自动化程度不高,另外,其部件使用率低,有闲置的时段,运作时的成本较高。
因此,现有技术有待改进和发展。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中之不足,提供一种线圈骨架的送料装置。
本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是:一种线圈骨架的送料装置,其中,其包括支撑架,设置在所述支撑架上的驱动机构,分别与所述驱动机构连接的第一皮带、第二皮带,放置在所述第一皮带上的用于放置线圈骨架的托盘,设置在所述第一皮带末端的用于将所述托盘从所述第一皮带推送至第二皮带的推送装置;所述第一皮带与所述第二皮带的传动方向相反,所述第一皮带带动所述托盘向所述推送装置的方向传动。
下面,对以上技术方案作进一步阐述:
进一步地,所述推送装置包括:设置在所述支撑架旁侧的驱动气缸,与所述驱动气缸连接的推杆,固定设置在所述推杆末端的固定块。
进一步地,所述托盘的上表面并排设置有数个用于放置线圈骨架的凹槽。
进一步地,所述推动机构包括设置在所述支撑架上的第一推动机构、第二推动机构,所述第一推动机构用于将所述托盘从所述过渡板的一端推送至另一端,所述第二推送机构用于将所述托盘从所述过渡板的所述另一端推送至所述第一皮带上。
进一步地,所述支撑架的两侧面固定设置有侧板,所述支撑架的中间设置有一段隔板,所述隔板设置在所述第一皮带、第二皮带之间,所述侧板、隔板的高度高于所述第一皮带。
进一步地,所述侧板的对应位置设置有用于监测所述托盘在所述皮带上的位置的多个传感器。
本实用新型的有益效果是:在支撑架上设有将线圈骨架运送至加工区附近的驱动电机及两个传动方向相反的皮带,在皮带一端的旁侧设置有推送装置,皮带上具有托盘,其能快速地将线圈骨架运送至加工区的附近,整体结构简单,运作效率高;设置的托盘在传动方向相反的皮带上不断循环运作,在皮带的首端和末端设置有用于推送线圈骨架到加工区的推送装置和推动装置,能有效防止线圈骨架出现堆积的现象,托盘的利用率高,不用人工监控托盘的情况,整体自动化程度高。
附图说明
图1是本实用新型线圈骨架的送料装置实施例的立体结构示意图。
图2是推动机构的放大示意图。
附图标记:
支撑架10;
侧板110;隔板120;
驱动机构20;
第一皮带30;第二皮带31;
推送装置40;
托盘50;
凹槽510;
过渡板60;挡板61;
推动机构70;
第一推动机构710;第二推动机构720。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案,以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。
如图1所示,本实用新型提供的线圈骨架的送料装置,其包括支撑架10,设置在所述支撑架10上的驱动机构20,分别与所述驱动机构20连接的第一皮带30、第二皮带31,放置在所述第一皮带30上的用于放置线圈骨架的托盘50,设置在所述第一皮带30末端的用于将所述托盘50从所述第一皮带30推送至第二皮带31的推送装置40;所述第一皮带30与所述第二皮带31的传动方向相反,所述第一皮带30带动托盘50向所述推送装置40的方向传动。
更为具体的,所述推送装置40包括:设置在所述支撑架10旁侧的驱动气缸,与所述驱动气缸连接的推杆,固定设置在所述推杆末端的固定块,固定块的外侧壁设置为平滑的,在推送线圈骨架时可以更加地稳定。
在一实施例中,在所述托盘50的上表面设置有数个用于放置线圈骨架的凹槽510。较好的,多个所述凹槽510并排设置。具体的,可以将皮带上并排设置多个该托盘50,相邻托盘50紧密挨在一起,该凹槽510的深度小于线圈骨架一半的长度,托盘50由第一皮带30传动至推送装置40附近时,其由一取料装置将托盘50上的线圈骨架取出并移至加工区,此时托盘50为空的。
在一实施例中,驱动机构20可以由驱动电机和轴组成,驱动电机设置为两个,皮带也设置为两个,两个驱动电机分别带动两个皮带转动,两个皮带为并列设置,两皮带之间具有一定的间隙,并且其转动方向相反,具体的,靠近外侧的皮带向加工区的方向移动,靠近内侧的皮带向远离加工区的方向移动,设置两个传动方向相反的皮带的结构,使得线圈骨架在推动至加工区前不会堆积在一个皮带上。两个电机可以分别设置在支撑架10的两端,也可以同时设置在支撑架10的一端,其分别驱动各自的皮带转动。当然的,也可以只设置一个驱动机构20在支撑架10上,这是支撑架10上再设置一中间传动机构,该传动机构使得与驱动机构20连接的第一皮带30、第二皮带31具有传动方向相反的功能。
在一实施例中,如图2所示,所述第一皮带30与所述第二皮带31的长度相等,所述支撑架10在所述第一皮带30和所述第二皮带31的首端固定设置有一过渡板60,在所述过渡板60的旁侧设置一挡板61,防止托盘50掉落,所述过渡板60、第一皮带30、第二皮带31处于同一水平面;所述支撑架10还设置有用于将所述托盘50从所述第二皮带31推送至所述第一皮带30的推动机构。具体的,推动机构70包括设置在所述支撑架10上的第一推动机构710、第二推动机构720,所述第一推动机构710用于将所述托盘50从所述过渡板60的一端推送至另一端,所述第二推送机构用于将所述托盘50从所述过渡板60的所述另一端推送至所述第一皮带30上,托盘50的移动都是自动化的,运作效率高。
较好的,所述支撑架10的两侧面固定设置有侧板110,所述支撑架10的中间设置有一段隔板120,所述隔板120设置在所述第一皮带30、第二皮带31之间,所述侧板110、隔板120的高度高于所述第一皮带30,并且,最好高于托盘50的高度。
具体的,所述侧板110的对应位置设置有用于监测所述托盘50在所述皮带上的位置的多个传感器。当线圈骨架输送至完全进入相应区段时,传感器传送信号给推送装置40及推动装置,此时推送装置40、推动装置启动,将托盘50上移动,其完全实现自动化的要求。
综上所述,本实用新型提供的线圈骨架的送料装置,在支撑架上设有将线圈骨架运送至加工区附近的驱动电机及两个传动方向相反的皮带,在皮带一端的旁侧设置有推送装置,皮带上具有托盘,其能快速地将线圈骨架运送至加工区的附近,整体结构简单,运作效率高;设置的托盘在传动方向相反的皮带上不断循环运作,在皮带的首端和末端设置有用于推送线圈骨架到加工区的推送装置和推动装置,能有效防止线圈骨架出现堆积的现象,托盘的利用率高,不用人工监控托盘的情况,整体自动化程度高。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种线圈骨架的送料装置,其特征在于,其包括支撑架,设置在所述支撑架上的驱动机构,分别与所述驱动机构连接的第一皮带、第二皮带,放置在所述第一皮带上的用于放置线圈骨架的托盘,设置在所述第一皮带末端的用于将所述托盘从所述第一皮带推送至第二皮带的推送装置;所述第一皮带与所述第二皮带的传动方向相反,所述第一皮带带动所述托盘向所述推送装置的方向传动。
2.根据权利要求1所述的线圈骨架的送料装置,其特征在于,所述推送装置包括:设置在所述支撑架旁侧的驱动气缸,与所述驱动气缸连接的推杆,固定设置在所述推杆末端的固定块。
3.根据权利要求1所述的线圈骨架的送料装置,其特征在于,所述托盘的上表面并排设置有数个用于放置线圈骨架的凹槽。
4.根据权利要求1所述的线圈骨架的送料装置,其特征在于,所述第一皮带与所述第二皮带的长度相等,所述支撑架在所述第一皮带和所述第二皮带的首端固定设置有一过渡板,所述过渡板、第一皮带、第二皮带处于同一水平面;所述支撑架还设置有用于将所述托盘从所述第二皮带推送至所述第一皮带的推动机构。
5.根据权利要求4所述的线圈骨架的送料装置,其特征在于,所述推动机构包括设置在所述支撑架上的第一推动机构、第二推动机构,所述第一推动机构用于将所述托盘从所述过渡板的一端推送至另一端,所述第二推送机构用于将所述托盘从所述过渡板的所述另一端推送至所述第一皮带上。
6.根据权利要求1所述的线圈骨架的送料装置,其特征在于,所述支撑架的两侧面固定设置有侧板,所述支撑架的中间设置有一段隔板,所述隔板设置在所述第一皮带、第二皮带之间,所述侧板、隔板的高度高于所述第一皮带。
7.根据权利要求6所述的线圈骨架的送料装置,其特征在于,所述侧板的对应位置设置有用于监测所述托盘在所述皮带上的位置的多个传感器。
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---|---|---|---|---|
CN106531431A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-03-22 | 华南智能机器人创新研究院 | 一种带线圈骨架传送机构的六轴飞叉式绕线机 |
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CN108372259A (zh) * | 2018-01-14 | 2018-08-07 | 东莞市圣荣自动化科技有限公司 | 一种变压器线圈的飞线剪切装置 |
CN108381167A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-08-10 | 苏州奥兰迪尔自动化设备有限公司 | 一种风扇自动组装线 |
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