JP2019521903A - 航空機のタキシングの改善 - Google Patents
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Abstract
Description
様々な他の修正形態が当業者には明らかであり、例えば航空機牽引車10は、誘導充電だけによって電力供給されなくてもよい。車両は、さらなる電力を供給するソーラーパネルを備えてもよく、そのパネルは、バッテリ80を充電するために使用されてもよく、またはモータ85に直接電力供給するために使用されてもよい。また車両10は、運動エネルギー回生システム(KERS)を備えてもよく、(例えばバッテリを充電するため、または電力をフライホイールに伝達するために)車両10がブレーキをかけることから、エネルギーを回収することができる。
Claims (97)
- 航空機牽引車に誘導により電力を供給するためのシステムであって、
誘導路に関連して設けられた誘導電力供給帯を備え、
前記誘導電力供給帯は、航空機牽引車のための経路を画成している、システム。 - 前記誘導電力供給帯の区分に選択的に電力供給する手段をさらに備えている、請求項1に記載のシステム。
- 航空機牽引車の位置を判定する手段をさらに備えている、請求項1または2に記載のシステム。
- 航空機牽引車の位置を判定する前記手段が、前記誘導路に関連して設けられたセンサを備えている、請求項3に記載のシステム。
- 前記誘導電力供給帯が、誘導路に埋め込まれている、請求項1から4のいずれかに記載のシステム。
- 誘導路をさらに備え、航空機牽引車のための前記経路が、航空機タキシー経路をたどる、請求項1から5のいずれかに記載のシステム。
- 前記誘導電力供給帯が、航空機のノーズ車輪線からオフセットしている、請求項6に記載のシステム。
- 前記誘導電力供給帯からオフセットした第2の誘導電力供給帯を備えている、請求項6または7に記載のシステム。
- 前記誘導電力供給帯および前記第2の電力供給帯が、航空機のノーズ車輪線の両側に配設されている、請求項8に記載のシステム。
- 前記誘導電力供給帯および/または前記第2の電力供給帯が、前記航空機のノーズ車輪線から、0.1〜3m、好ましくは0.2m〜2m、より好ましくは0.5m〜1mオフセットしている、請求項7から9のいずれかに記載のシステム。
- 前記経路が、航空機牽引車によって検出され、たどられるように設けられたマーキングを前記誘導路上に備えている、請求項1から10のいずれかに記載のシステム。
- 前記マーキングが線を備えている、請求項11に記載のシステム。
- 前記経路は、航空機が滑走路にアクセスするエリアへの経路を備えている、請求項1から12のいずれかに記載のシステム。
- 前記経路は、航空機が滑走路から離れるエリアからの経路を備えている、請求項1から13のいずれかに記載のシステム。
- 航空機牽引車のための地下経路をさらに備えている、請求項1から14のいずれかに記載のシステム。
- 前記地下は、高さが1m〜4m、好ましくは高さが2m〜3mである、請求項15に記載のシステム。
- 前記地下経路は、幅が2m〜12mである、請求項15または16に記載のシステム。
- 前記地下経路が、障害物を回避するための位置に設けられている、請求項15〜17のいずれかに記載のシステム。
- 前記地下経路は、航空機が移動するエリア、他の牽引車が移動するエリア、または空港インフラストラクチャを回避するための位置に設けられている、請求項18に記載のシステム。
- 前記地下経路は、航空機が滑走路にアクセスするエリアにおいて前記タキシー経路の端部から始まる、請求項18または19に記載のシステム。
- 航空機牽引車同士をすれ違わせる手段をさらに備えている、請求項1から20のいずれかに記載のシステム。
- 航空機牽引車同士をすれ違わせる前記手段が、少なくとも1つの待避路または待避設備を備えている、請求項21に記載のシステム。
- 前記システム内で動作する航空機牽引車を制御する手段をさらに備えている、請求項1から22のいずれかに記載のシステム。
- 前記制御する手段が、航空機のコックピット内のコントローラを備えている、請求項23に記載のシステム。
- 前記制御する手段が、中央コントローラを備えている、請求項23または24に記載のシステム。
- 前記システムは、前記牽引車が航空機に結合されたかどうかに応じて2つの制御手段間で切り替えを行う、請求項23から25のいずれかに記載のシステム。
- 前記制御手段は、前記システムを使用して1つまたは複数の航空機牽引車をワイヤレスで制御する、請求項23から25のいずれかに記載のシステム。
- 前記誘導電力供給帯と同じ経路をたどっている加熱要素をさらに備えている、請求項1から27のいずれかに記載のシステム。
- 前記加熱要素が、前記誘導電力供給帯から生じた熱を利用する、請求項28に記載のシステム。
- 空港の誘導路配置に組み込まれている、請求項1から29のいずれかに記載のシステム。
- 空港の滑走路配置に組み込まれている、請求項1から30のいずれかに記載のシステム。
- 空港に組み込まれている、請求項1から31のいずれかに記載のシステム。
- 航空機牽引車両をさらに備えている、請求項1から32のいずれかに記載のシステム。
- 誘導により電力供給される手段を備えている、航空機牽引車。
- 運転手不要である、請求項34に記載の航空機牽引車。
- 予め決められた経路をたどる手段を備えている、請求項34または35に記載の航空機牽引車。
- 予め決められた経路をたどる前記手段が、ピークインダクタンスを判定する手段を備えている、請求項36に記載の航空機牽引車。
- 予め決められた経路をたどる前記手段が、誘導路上のマーキングを検出するコンピュータ視覚システムを備えている、請求項36または37に記載の航空機牽引車。
- 前記マーキングが、前記誘導路上の線を備えている、請求項38に記載の航空機牽引車。
- 前記予め決められた経路に合わせて前記航空機牽引車を操縦する手段をさらに備えている、請求項34から39のいずれかに記載の航空機牽引車。
- 誘導により電力供給される前記手段が、前記牽引車の下側にピックアップコイルを備えている、請求項34から40のいずれかに記載の航空機牽引車。
- 前記ピックアップコイルが、前記牽引車の中心からオフセットしている、請求項41に記載の航空機牽引車。
- 前記ピックアップコイルが、前記牽引車の中心から、0.1m〜3m、好ましくは0.2m〜2m、より好ましくは0.5m〜1mオフセットしている、請求項42に記載の航空機牽引車。
- 誘導により電力供給される第1および第2の手段を備えている、請求項34から43のいずれかに記載の航空機牽引車。
- 誘導により電力供給される前記第1および第2の前記手段が、前記牽引車の下側にピックアップコイルをそれぞれ備えている、請求項44に記載の航空機牽引車。
- 前記ピックアップコイルが、地上から50cm未満にある、請求項41または42に記載の航空機牽引車。
- 前記ピックアップコイルが、地上から20cm未満にある、請求項46に記載の航空機牽引車。
- 前記ピックアップコイルが、地上から10cm〜30cmにある、請求項46に記載の航空機牽引車。
- 自身の位置を判定する手段を備えている、請求項34から48のいずれかに記載の航空機牽引車。
- 自身の位置を判定する前記手段が、データを受信する手段を備えている、請求項49に記載の航空機牽引車。
- 自身の位置を判定する前記手段が、前記誘導路上の位置判定特徴部を感知するセンサを備えている、請求項49または50に記載の航空機牽引車。
- コントローラから命令を受信する受信器モジュールを備えている、請求項34から51のいずれかに記載の航空機牽引車。
- 前記牽引車が航空機に結合されたことを判定する手段を備えている、請求項34から52のいずれかに記載の航空機牽引車。
- 前記牽引車が航空機に結合されたかどうかに応じて、前記牽引車の制御を切り替える手段を備えており、好ましくは、結合されている場合には前記制御が前記航空機からなされ、結合されていない場合には、中央コントローラからなされる、請求項53に記載の航空機牽引車。
- 航空機のノーズ車輪に係合するように動作可能な1つまたは複数のローラを備えており、前記1つまたは複数のローラの回転が、前記航空機の前記ノーズ車輪の回転を生じさせるように動作可能である、請求項34から54のいずれかに記載の航空機牽引車。
- 前記1つまたは複数のローラの長手方向の軸が、前記航空機の前記ノーズ車輪の回転軸と実質的に平行である、請求項55に記載の航空機牽引車。
- 前記1つまたは複数のローラの回転が、航空機をまるごと移動させるのに十分である、請求項55または56に記載の航空機牽引車。
- 前記1つまたは複数のローラの前記長手方向の軸が、前記航空機牽引車の前部よりも後部の近くに位置付けられている、請求項55から57のいずれかに記載の航空機牽引車。
- 前記1つまたは複数のローラが、前記航空機牽引車から突出している、請求項55から58のいずれかに記載の航空機牽引車。
- 前記1つまたは複数のローラが、前記航空機牽引車の一方の側からの方が、他方の側よりも大きく突出している、請求項59に記載の航空機牽引車。
- 2つのローラを備えている、請求項55から60のいずれかに記載の航空機牽引車。
- 前記2つのローラが、前記航空機牽引車の両側から突出している、請求項60または61に記載の航空機牽引車。
- 請求項1から33のいずれかに記載の前記システムで使用するための、請求項34から62のいずれかに記載の航空機牽引車。
- 航空機牽引車に誘導により電力供給する方法であって、
誘導路に設けられた誘導電力供給帯に電力供給するステップが、航空機牽引車のための経路を画成している、ステップ
を備えている、方法。 - 1つまたは複数の航空機牽引車を制御するステップをさらに備えている、請求項64に記載の方法。
- 前記制御するステップが、前記1つまたは複数の航空機牽引車に、制御信号をワイヤレスで送信するステップを備えている、請求項65に記載の方法。
- 前記誘導路に設けられた前記帯が、選択的に電力供給される、請求項64から66のいずれかに記載の方法。
- 前記誘導路に設けられた前記誘導電力供給帯に、航空機牽引車の位置に応じて選択的に電力供給される、請求項67に記載の方法。
- 1つまたは複数の航空機牽引車の位置を判定するステップをさらに備えている、請求項64から68に記載の方法。
- 空港の誘導路配置で使用するための、請求項64から69のいずれかに記載の方法。
- 空港の滑走路配置で使用するための、請求項64から70のいずれかに記載の方法。
- 空港で使用するための、請求項64から71のいずれかに記載の方法。
- 航空機牽引車のための地下経路を備えている、航空機誘導路配置。
- 航空機が行列待ちするための複数のスペースを備えている滑走路に隣接したエリアを備え、それぞれのスペースが、前記滑走路と誘導路との間の経路を備え、それぞれの経路が互いに独立している、航空機誘導路配置。
- 前記誘導路が、ターミナルに、またはターミナルからつながっている、請求項74に記載の航空機誘導路配置。
- 前記複数の経路のうちの1つを使用することが、前記複数の経路のうちの別の経路を使用することに影響を及ぼさない、請求項74または75に記載の航空機誘導路配置。
- 航空機牽引車のための地下経路をさらに備えている、請求項74から76のいずれかに記載の航空機誘導路配置。
- 前記地下経路は、高さが1m〜4m、好ましくは高さが2m〜3mである、請求項73または77に記載の航空機誘導路配置。
- 前記地下経路は、幅が2m〜12mである、請求項73、77、または78に記載の航空機誘導路配置。
- 離陸前に航空機を並べ替える方法であって、
航空機が行列待ちするための複数のスペースを備える滑走路に隣接したエリアを提供するステップと、
前記複数のベイに複数の航空機を配置するステップと、
順番に離陸するよう前記航空機に命令するステップと
を備えている方法。 - 前記複数の航空機の前記配置が、航空機のサイズ、必要な滑走路長さ、および作り出される後方乱気流のうちの少なくとも1つによるものである、請求項80に記載の方法。
- 前記複数の航空機の前記配置が、それらが作り出す後方乱気流の順番になっており、前記命令するステップが、後方乱気流を作り出すのが最も少ないものから最も多いものの順番で離陸するよう、前記航空機に命令するステップを含んでいる、請求項81に記載の方法。
- 最も短い滑走路長さを必要とする前記航空機のために提供される前記スペースが、最も長い滑走路長さを必要とする前記航空機のために提供されるスペースに比べて、前記滑走路に沿った遠くの位置に提供される、請求項80から82のいずれかに記載の方法。
- 前記航空機が、前記ベイにおよび/または前記ベイから、牽引される、請求項80から83のいずれかに記載の方法。
- 前記牽引するステップが、請求項1から33のいずれかに記載の前記システムを使用して実行される、請求項84に記載の方法。
- 離陸前に航空機を並べ替えるためのシステムであって、
航空機が行列待ちするための複数のスペースを備える滑走路に隣接したエリアと、
前記複数のベイに配置された複数の航空機とを備えており、
前記航空機が順番に離陸する、システム。 - 前記複数の航空機の前記配置が、航空機のサイズ、必要な滑走路長さ、および作り出される後方乱気流のうちの少なくとも1つによるものである、請求項86に記載のシステム。
- 前記複数の航空機の前記配置が、それらが作り出す後方乱気流の順番になっており、後方乱気流を作り出すのが最も少ないものから、最も多いものの順番で離陸するよう、前記航空機に命令する、請求項87に記載のシステム。
- 航空機が待機するための隣接した複数のスペースが、前記航空機の前記サイズに応じた異なる幅を有する、請求項86から88のいずれかに記載のシステム。
- 航空機をタキシングする方法であって、
航空機牽引車が、第1の航空機を滑走路に牽引するステップと、
前記航空機牽引車が、着陸した第2の航空機を迎えるステップと、
前記航空機牽引車が、前記第2の航空機を滑走路から離れるように牽引するステップと
0 を備える方法。 - 前記航空機牽引車が、前記第1の航空機を滑走路の第1の端部まで牽引し、前記滑走路の反対側の端部において前記第2の滑走路を迎える、請求項90に記載の方法。
- 前記第1の航空機を滑走路に牽引するステップと、前記第2の航空機を迎えるステップとの間に、前記航空機牽引車が航空機牽引車の通路を走行するステップを備えている、請求項90または91に記載の方法。
- 前記航空機牽引車の通路の少なくとも一部分が、地下にある、請求項92に記載の方法。
- 前記航空機牽引車が、誘導により電力供給される、請求項90から93のいずれかに記載の方法。
- 図に関連して実質的に本明細書に記述されているシステム。
- 図に関連して実質的に本明細書に記述されている航空機牽引車。
- 図に関連して実質的に本明細書に記述されている方法。
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