CN203767592U - 一种编织袋制袋机的传送机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种编织袋制袋机的传送机械手,属于传送机械领域。本实用新型包括工作台、安装于工作台上方的横梁、机械手驱动装置和传送执行装置,机械手驱动装置包括动力装置、第一传动轴、第二传动轴、安装于第一传动轴和第二传动轴上的传送带轮、连接传送带轮的传送带,第一传动轴与动力装置相连;传送执行装置包括滑轨、安装于滑轨上的滑块、安装于滑块上的支架、安装于支架上的转轴、安装于转轴上的压块板和曲柄、安装于压块板末端的压块、以及气缸,滑块与传送带相连,气缸分别与支架、曲柄铰接。本实用新型不仅编织袋的传送准确,传送过程中不会出现滑动现象,而且不会对工作台造成磨损,同时适用于各类编织袋的传送,传送效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手,更具体地说,涉及一种编织袋制袋机的传送机械手。
背景技术
在编织袋的生产过程中,首先由织袋机织出成卷的片材形编织袋,然后经过热切、折边、缝纫等工序,才能完成编织袋的加工。在热切之后,需要将编织袋片材传送至折边缝纫工序中,现有的传送装置采用传送带和传动滚筒来完成,由传送带将编织袋片材送至预定位置后,再由传动滚筒的上下辊夹持转动,以改变运送的方向和完成编织袋的传送。由于传送是依靠编织袋片材的摩擦力以及上下辊的夹压,因此,这种传送装置容易使编织袋片材在传送中出现位置偏差的问题。
目前,市场上还有一种传送装置,其采用有轨道的运送机构来传送压力机构,并由压力机构通过压杆的按压和拖动,实现编织袋片材的传送。该传送装置在一定程度上解决了编织袋片材的定位问题,但是,对于有覆膜的编织袋片材,容易产生走位,且使用一段时间后,台面上易出现划痕。
经检索,中国专利号ZL200920050887.X,授权公告日为2009年11月25日,实用新型名称为:一种编织袋片材的传送机构,该申请案公开了一种编织袋片材的传送机构,包括工作台面、安装在工作台面上的轨道构架,可在轨道构架上往复移动的运送机构以及控制装置,运送机构上安装有吸盘,驱动装置通过转动机构作用吸盘,吸盘可压向工作台面上或从工作台面上抬起,负压发生装置通过吸盘可在吸盘口处进行抽气或释气,控制装置协调控制着运送机构、驱动装置以及负压发生装置。该申请案在一定程度上解决了编织袋的准确定位问题,克服了编织袋的打滑问题,但其不足之处在于:该申请案采用吸盘及负压发生装置吸附编织袋片材,对于有覆膜的编织袋片材具有很好的传送效果,但是,对于没有覆膜的编织袋片材和网眼袋的传送效果并不理想,容易在传送过程中出现脱落现象,给设备的使用带来了一定的局限性。
发明内容
1.实用新型要解决的技术问题
本实用新型的目的在于克服现有编织袋传送装置定位不准确、且传送易脱落的不足,提供一种编织袋制袋机的传送机械手,采用本实用新型的技术方案,不仅编织袋的传送定位准确,传送过程中不会出现滑动现象,确保了产品质量的稳定性,而且使用过程中不会对工作台造成磨损,使用寿命长,同时适用于各类编织袋的传送,传送效果好。
2.技术方案
为达到上述目的,本实用新型提供的技术方案为:
本实用新型的一种编织袋制袋机的传送机械手,包括工作台、安装于工作台上方的横梁、机械手驱动装置和传送执行装置,所述的机械手驱动装置包括动力装置、第一传动轴、第二传动轴、安装于第一传动轴和第二传动轴上的传送带轮、连接两个传送带轮的传送带,所述的第一传动轴和第二传动轴均安装于横梁上,且第一传动轴与动力装置相连;所述的传送执行装置包括沿着横梁方向布置的滑轨、安装于滑轨上的滑块、安装于滑块下方的支架、安装于支架上的转轴、安装于转轴上的压块板、安装于压块板末端的压块、固定于转轴上的曲柄、以及设置于支架上的气缸,所述的滑块与上述的传送带相连,所述的气缸的缸体与支架铰接,气缸的活塞杆与曲柄铰接;所述的工作台位于压块的下方。
更进一步地,所述的动力装置包括伺服电机、大带轮、同步带和小带轮,所述的伺服电机安装于横梁上,且伺服电机的输出轴与大带轮相连,所述的小带轮与第一传动轴相连,所述的同步带安装于大带轮和小带轮之间。
更进一步地,所述的工作台上设置有位置与压块的位置相对应的玻璃板。
更进一步地,所述的玻璃板的上表面与工作台的上表面平齐。
更进一步地,所述的滑轨平行设置有两根。
更进一步地,所述的横梁底部设有滑轨安装座,所述的滑轨设于滑轨安装座上。
更进一步地,所述的压块板和设于压块板末端的压块依次设置有4组。
更进一步地,所述的压块的底部设有防滑条纹。
更进一步地,所述的压块的材质为橡胶。
3.有益效果
采用本实用新型提供的技术方案,与已有的公知技术相比,具有如下有益效果:
(1)本实用新型的一种编织袋制袋机的传送机械手,其机械手驱动装置包括动力装置、第一传动轴、第二传动轴、安装于第一传动轴和第二传动轴上的传送带轮、连接两个传送带轮的传送带,第一传动轴和第二传动轴均安装于横梁上,且第一传动轴与动力装置相连,传送执行装置包括沿着横梁方向布置的滑轨、安装于滑轨上的滑块、安装于滑块下方的支架、安装于支架上的转轴、安装于转轴上的压块板、安装于压块板末端的压块、固定于转轴上的曲柄、以及设置于支架上的气缸,滑块与上述的传送带相连,气缸的缸体与支架铰接,气缸的活塞杆与曲柄铰接,编织袋的传送定位准确,传送过程中不会出现滑动现象,确保了产品质量的稳定性;
(2)本实用新型的一种编织袋制袋机的传送机械手,其工作台位于压块的下方,且与压块位置相对应的位置处设有玻璃板,玻璃板的上表面与工作台的上表面平齐,减小编织袋底部与工作台的摩擦,使用过程中不会对工作台造成磨损,使用寿命长;
(3)本实用新型的一种编织袋制袋机的传送机械手,其动力装置包括伺服电机、大带轮、同步带和小带轮,伺服电机安装于横梁上,且伺服电机的输出轴与大带轮相连,小带轮与第一传动轴相连,同步带安装于大带轮和小带轮之间,采用带传动,传动平稳,无需润滑,维护容易,噪声低;
(4)本实用新型的一种编织袋制袋机的传送机械手,其滑轨平行设置有两根,压块板和设于压块板末端的压块依次设置有4组,增加了编织袋的传送平稳性和定位准确性;
(5)本实用新型的一种编织袋制袋机的传送机械手,其压块的底部设有防滑条纹,压块的材质为橡胶,增加了压块与编织袋上部的摩擦,避免了传送过程中编织袋的打滑;
(6)本实用新型的一种编织袋制袋机的传送机械手,适用于各类编织袋的传送,传送效果好。
附图说明
图1为本实用新型的一种编织袋制袋机的传送机械手的结构示意图;
图2为本实用新型中的机械手驱动装置的结构示意图。
示意图中的标号说明:
1、工作台;11、玻璃板;2、横梁;21、滑轨安装座;31、伺服电机;32、大带轮;33、同步带;34、小带轮;35、第一传动轴;36、传送带轮;37、传送带;38、第二传动轴;41、滑轨;42、滑块;43、支架;44、气缸;45、转轴;46、曲柄;47、压块板;48、压块。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容,结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
实施例
结合图1和图2,本实施例的一种编织袋制袋机的传送机械手,包括工作台1、安装于工作台1上方的横梁2、机械手驱动装置和传送执行装置,其中,
机械手驱动装置包括动力装置、第一传动轴35、第二传动轴38、安装于第一传动轴35和第二传动轴38上的传送带轮36、连接两个传送带轮36的传送带37,第一传动轴35和第二传动轴38均安装于横梁2上,且第一传动轴35与动力装置相连,第一传动轴35和第二传动轴38之间的距离大于机械手的传送距离。为了便于安装,横梁2底部设有滑轨安装座21,第一传动轴35和第二传动轴38分别安装于对应的滑轨安装座21上。动力装置用于驱动第一传动轴35转动,从而带动传送执行装置前后运动,本实施例中的动力装置包括伺服电机31、大带轮32、同步带33和小带轮34,伺服电机31安装于横梁2上,且伺服电机31的输出轴与大带轮32相连,小带轮34与第一传动轴35相连,同步带33安装于大带轮32和小带轮34之间,采用带传动,传动平稳,无需润滑,维护容易,噪声低。
传送执行装置包括沿着横梁2方向布置的滑轨41、安装于滑轨41上的滑块42、安装于滑块42下方的支架43、安装于支架43上的转轴45、安装于转轴45上的压块板47、安装于压块板47末端的压块48、固定于转轴45上的曲柄46、以及设置于支架43上的气缸44,滑轨41设于上述的滑轨安装座21上,且滑轨41平行设置有两根,增加了编织袋的传送平稳性;滑块42与上述的传送带37相连,随着传送带37来回在滑轨41上移动;气缸44的缸体与支架43铰接,气缸44的活塞杆与曲柄46铰接,随着气缸44的活塞运动,实现压块48的下压或抬起,编织袋的传送定位准确,传送过程中不会出现滑动现象,确保了产品质量的稳定性;工作台1位于压块48的下方,且与压块48位置相对应的位置处设有玻璃板11,玻璃板11的上表面与工作台1的上表面平齐,减小编织袋底部与工作台1的摩擦,使用过程中不会对工作台1造成磨损,使用寿命长。为了提高编织袋的传送定位准确性,避免传送过程中编织袋的打滑,压块板47和设于压块板47末端的压块48依次设置有4组,便于对编织袋进行全方位的压紧并准确传送;压块48的底部设有防滑条纹,且压块48的材质为橡胶,增加了压块48与编织袋上部的摩擦。
如图1所示,本实施例的一种编织袋制袋机的传送机械手,工作时,经过热切后的片状编织袋正好位于传送执行装置的下方,此时,气缸44通过曲柄46带动转轴45转动,从而使压块48下压,压紧编织袋片材;之后,伺服电机31带动第一传动轴35转动,从而带动第一传动轴35和第二传动轴38上的传送带轮36转动,驱动传送带37运动,传送带37连接滑块42,使滑块42带着压块48以及被压块48压紧的编织袋片材快速向前运动;当压块48运动到预定位置时,气缸44带动压块48抬起,从而释放编织袋片材,伺服电机31反向转动,带动传送执行装置快速回到初始位置,重复上述动作,传送下一块编织袋片材。由于压块48为橡胶制成,且底部设有防滑条纹,增加了压块48与编织袋上部的摩擦,且压块48下压时,可以发生一定的弹性变形,降低了冲击力和冲击噪音,减少了压块48对工作台1台面的损伤。此外,在工作台1上设有玻璃板11,该玻璃板11具有抗冲击和耐磨性能,可以减小编织袋底部与工作台1的摩擦,使编织袋片材的传送更加流畅、稳定。
本实用新型的一种编织袋制袋机的传送机械手,不仅编织袋的传送定位准确,传送过程中不会出现滑动现象,确保了产品质量的稳定性,而且使用过程中不会对工作台1造成磨损,使用寿命长,同时适用于各类编织袋的传送,尤其适用于网眼袋的传送,传送效果好。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种编织袋制袋机的传送机械手,包括工作台(1)、安装于工作台(1)上方的横梁(2)、机械手驱动装置和传送执行装置,其特征在于:所述的机械手驱动装置包括动力装置、第一传动轴(35)、第二传动轴(38)、安装于第一传动轴(35)和第二传动轴(38)上的传送带轮(36)、连接两个传送带轮(36)的传送带(37),所述的第一传动轴(35)和第二传动轴(38)均安装于横梁(2)上,且第一传动轴(35)与动力装置相连;所述的传送执行装置包括沿着横梁(2)方向布置的滑轨(41)、安装于滑轨(41)上的滑块(42)、安装于滑块(42)下方的支架(43)、安装于支架(43)上的转轴(45)、安装于转轴(45)上的压块板(47)、安装于压块板(47)末端的压块(48)、固定于转轴(45)上的曲柄(46)、以及设置于支架(43)上的气缸(44),所述的滑块(42)与上述的传送带(37)相连,所述的气缸(44)的缸体与支架(43)铰接,气缸(44)的活塞杆与曲柄(46)铰接;所述的工作台(1)位于压块(48)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种编织袋制袋机的传送机械手,其特征在于:所述的动力装置包括伺服电机(31)、大带轮(32)、同步带(33)和小带轮(34),所述的伺服电机(31)安装于横梁(2)上,且伺服电机(31)的输出轴与大带轮(32)相连,所述的小带轮(34)与第一传动轴(35)相连,所述的同步带(33)安装于大带轮(32)和小带轮(34)之间。
3.根据权利要求1或2所述的一种编织袋制袋机的传送机械手,其特征在于:所述的工作台(1)上设置有位置与压块(48)的位置相对应的玻璃板(11)。
4.根据权利要求3所述的一种编织袋制袋机的传送机械手,其特征在于:所述的玻璃板(11)的上表面与工作台(1)的上表面平齐。
5.根据权利要求4所述的一种编织袋制袋机的传送机械手,其特征在于:所述的滑轨(41)平行设置有两根。
6.根据权利要求5所述的一种编织袋制袋机的传送机械手,其特征在于:所述的横梁(2)底部设有滑轨安装座(21),所述的滑轨(41)设于滑轨安装座(21)上。
7.根据权利要求6所述的一种编织袋制袋机的传送机械手,其特征在于:所述的压块板(47)和设于压块板(47)末端的压块(48)依次设置有4组。
8.根据权利要求7所述的一种编织袋制袋机的传送机械手,其特征在于:所述的压块(48)的底部设有防滑条纹。
9.根据权利要求8所述的一种编织袋制袋机的传送机械手,其特征在于:所述的压块(48)的材质为橡胶。
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CN105253656A (zh) * | 2015-10-19 | 2016-01-20 | 任一平 | 一种用于复合袋自动生产装置的移袋机构 |
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