CN203767592U - 一种编织袋制袋机的传送机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种编织袋制袋机的传送机械手，属于传送机械领域。本实用新型包括工作台、安装于工作台上方的横梁、机械手驱动装置和传送执行装置，机械手驱动装置包括动力装置、第一传动轴、第二传动轴、安装于第一传动轴和第二传动轴上的传送带轮、连接传送带轮的传送带，第一传动轴与动力装置相连；传送执行装置包括滑轨、安装于滑轨上的滑块、安装于滑块上的支架、安装于支架上的转轴、安装于转轴上的压块板和曲柄、安装于压块板末端的压块、以及气缸，滑块与传送带相连，气缸分别与支架、曲柄铰接。本实用新型不仅编织袋的传送准确，传送过程中不会出现滑动现象，而且不会对工作台造成磨损，同时适用于各类编织袋的传送，传送效果好。

Description

一种编织袋制袋机的传送机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，更具体地说，涉及一种编织袋制袋机的传送机械手。

背景技术

在编织袋的生产过程中，首先由织袋机织出成卷的片材形编织袋，然后经过热切、折边、缝纫等工序，才能完成编织袋的加工。在热切之后，需要将编织袋片材传送至折边缝纫工序中，现有的传送装置采用传送带和传动滚筒来完成，由传送带将编织袋片材送至预定位置后，再由传动滚筒的上下辊夹持转动，以改变运送的方向和完成编织袋的传送。由于传送是依靠编织袋片材的摩擦力以及上下辊的夹压，因此，这种传送装置容易使编织袋片材在传送中出现位置偏差的问题。

目前，市场上还有一种传送装置，其采用有轨道的运送机构来传送压力机构，并由压力机构通过压杆的按压和拖动，实现编织袋片材的传送。该传送装置在一定程度上解决了编织袋片材的定位问题，但是，对于有覆膜的编织袋片材，容易产生走位，且使用一段时间后，台面上易出现划痕。

经检索，中国专利号ZL200920050887.X，授权公告日为2009年11月25日，实用新型名称为：一种编织袋片材的传送机构，该申请案公开了一种编织袋片材的传送机构，包括工作台面、安装在工作台面上的轨道构架，可在轨道构架上往复移动的运送机构以及控制装置，运送机构上安装有吸盘，驱动装置通过转动机构作用吸盘，吸盘可压向工作台面上或从工作台面上抬起，负压发生装置通过吸盘可在吸盘口处进行抽气或释气，控制装置协调控制着运送机构、驱动装置以及负压发生装置。该申请案在一定程度上解决了编织袋的准确定位问题，克服了编织袋的打滑问题，但其不足之处在于：该申请案采用吸盘及负压发生装置吸附编织袋片材，对于有覆膜的编织袋片材具有很好的传送效果，但是，对于没有覆膜的编织袋片材和网眼袋的传送效果并不理想，容易在传送过程中出现脱落现象，给设备的使用带来了一定的局限性。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有编织袋传送装置定位不准确、且传送易脱落的不足，提供一种编织袋制袋机的传送机械手，采用本实用新型的技术方案，不仅编织袋的传送定位准确，传送过程中不会出现滑动现象，确保了产品质量的稳定性，而且使用过程中不会对工作台造成磨损，使用寿命长，同时适用于各类编织袋的传送，传送效果好。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种编织袋制袋机的传送机械手，包括工作台、安装于工作台上方的横梁、机械手驱动装置和传送执行装置，所述的机械手驱动装置包括动力装置、第一传动轴、第二传动轴、安装于第一传动轴和第二传动轴上的传送带轮、连接两个传送带轮的传送带，所述的第一传动轴和第二传动轴均安装于横梁上，且第一传动轴与动力装置相连；所述的传送执行装置包括沿着横梁方向布置的滑轨、安装于滑轨上的滑块、安装于滑块下方的支架、安装于支架上的转轴、安装于转轴上的压块板、安装于压块板末端的压块、固定于转轴上的曲柄、以及设置于支架上的气缸，所述的滑块与上述的传送带相连，所述的气缸的缸体与支架铰接，气缸的活塞杆与曲柄铰接；所述的工作台位于压块的下方。

更进一步地，所述的动力装置包括伺服电机、大带轮、同步带和小带轮，所述的伺服电机安装于横梁上，且伺服电机的输出轴与大带轮相连，所述的小带轮与第一传动轴相连，所述的同步带安装于大带轮和小带轮之间。

更进一步地，所述的工作台上设置有位置与压块的位置相对应的玻璃板。

更进一步地，所述的玻璃板的上表面与工作台的上表面平齐。

更进一步地，所述的滑轨平行设置有两根。

更进一步地，所述的横梁底部设有滑轨安装座，所述的滑轨设于滑轨安装座上。

更进一步地，所述的压块板和设于压块板末端的压块依次设置有4组。

更进一步地，所述的压块的底部设有防滑条纹。

更进一步地，所述的压块的材质为橡胶。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

（1）本实用新型的一种编织袋制袋机的传送机械手，其机械手驱动装置包括动力装置、第一传动轴、第二传动轴、安装于第一传动轴和第二传动轴上的传送带轮、连接两个传送带轮的传送带，第一传动轴和第二传动轴均安装于横梁上，且第一传动轴与动力装置相连，传送执行装置包括沿着横梁方向布置的滑轨、安装于滑轨上的滑块、安装于滑块下方的支架、安装于支架上的转轴、安装于转轴上的压块板、安装于压块板末端的压块、固定于转轴上的曲柄、以及设置于支架上的气缸，滑块与上述的传送带相连，气缸的缸体与支架铰接，气缸的活塞杆与曲柄铰接，编织袋的传送定位准确，传送过程中不会出现滑动现象，确保了产品质量的稳定性；

（2）本实用新型的一种编织袋制袋机的传送机械手，其工作台位于压块的下方，且与压块位置相对应的位置处设有玻璃板，玻璃板的上表面与工作台的上表面平齐，减小编织袋底部与工作台的摩擦，使用过程中不会对工作台造成磨损，使用寿命长；

（3）本实用新型的一种编织袋制袋机的传送机械手，其动力装置包括伺服电机、大带轮、同步带和小带轮，伺服电机安装于横梁上，且伺服电机的输出轴与大带轮相连，小带轮与第一传动轴相连，同步带安装于大带轮和小带轮之间，采用带传动，传动平稳，无需润滑，维护容易，噪声低；

（4）本实用新型的一种编织袋制袋机的传送机械手，其滑轨平行设置有两根，压块板和设于压块板末端的压块依次设置有4组，增加了编织袋的传送平稳性和定位准确性；

（5）本实用新型的一种编织袋制袋机的传送机械手，其压块的底部设有防滑条纹，压块的材质为橡胶，增加了压块与编织袋上部的摩擦，避免了传送过程中编织袋的打滑；

（6）本实用新型的一种编织袋制袋机的传送机械手，适用于各类编织袋的传送，传送效果好。

附图说明

图1为本实用新型的一种编织袋制袋机的传送机械手的结构示意图；

图2为本实用新型中的机械手驱动装置的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、工作台；11、玻璃板；2、横梁；21、滑轨安装座；31、伺服电机；32、大带轮；33、同步带；34、小带轮；35、第一传动轴；36、传送带轮；37、传送带；38、第二传动轴；41、滑轨；42、滑块；43、支架；44、气缸；45、转轴；46、曲柄；47、压块板；48、压块。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

结合图1和图2，本实施例的一种编织袋制袋机的传送机械手，包括工作台1、安装于工作台1上方的横梁2、机械手驱动装置和传送执行装置，其中，

机械手驱动装置包括动力装置、第一传动轴35、第二传动轴38、安装于第一传动轴35和第二传动轴38上的传送带轮36、连接两个传送带轮36的传送带37，第一传动轴35和第二传动轴38均安装于横梁2上，且第一传动轴35与动力装置相连，第一传动轴35和第二传动轴38之间的距离大于机械手的传送距离。为了便于安装，横梁2底部设有滑轨安装座21，第一传动轴35和第二传动轴38分别安装于对应的滑轨安装座21上。动力装置用于驱动第一传动轴35转动，从而带动传送执行装置前后运动，本实施例中的动力装置包括伺服电机31、大带轮32、同步带33和小带轮34，伺服电机31安装于横梁2上，且伺服电机31的输出轴与大带轮32相连，小带轮34与第一传动轴35相连，同步带33安装于大带轮32和小带轮34之间，采用带传动，传动平稳，无需润滑，维护容易，噪声低。

传送执行装置包括沿着横梁2方向布置的滑轨41、安装于滑轨41上的滑块42、安装于滑块42下方的支架43、安装于支架43上的转轴45、安装于转轴45上的压块板47、安装于压块板47末端的压块48、固定于转轴45上的曲柄46、以及设置于支架43上的气缸44，滑轨41设于上述的滑轨安装座21上，且滑轨41平行设置有两根，增加了编织袋的传送平稳性；滑块42与上述的传送带37相连，随着传送带37来回在滑轨41上移动；气缸44的缸体与支架43铰接，气缸44的活塞杆与曲柄46铰接，随着气缸44的活塞运动，实现压块48的下压或抬起，编织袋的传送定位准确，传送过程中不会出现滑动现象，确保了产品质量的稳定性；工作台1位于压块48的下方，且与压块48位置相对应的位置处设有玻璃板11，玻璃板11的上表面与工作台1的上表面平齐，减小编织袋底部与工作台1的摩擦，使用过程中不会对工作台1造成磨损，使用寿命长。为了提高编织袋的传送定位准确性，避免传送过程中编织袋的打滑，压块板47和设于压块板47末端的压块48依次设置有4组，便于对编织袋进行全方位的压紧并准确传送；压块48的底部设有防滑条纹，且压块48的材质为橡胶，增加了压块48与编织袋上部的摩擦。

如图1所示，本实施例的一种编织袋制袋机的传送机械手，工作时，经过热切后的片状编织袋正好位于传送执行装置的下方，此时，气缸44通过曲柄46带动转轴45转动，从而使压块48下压，压紧编织袋片材；之后，伺服电机31带动第一传动轴35转动，从而带动第一传动轴35和第二传动轴38上的传送带轮36转动，驱动传送带37运动，传送带37连接滑块42，使滑块42带着压块48以及被压块48压紧的编织袋片材快速向前运动；当压块48运动到预定位置时，气缸44带动压块48抬起，从而释放编织袋片材，伺服电机31反向转动，带动传送执行装置快速回到初始位置，重复上述动作，传送下一块编织袋片材。由于压块48为橡胶制成，且底部设有防滑条纹，增加了压块48与编织袋上部的摩擦，且压块48下压时，可以发生一定的弹性变形，降低了冲击力和冲击噪音，减少了压块48对工作台1台面的损伤。此外，在工作台1上设有玻璃板11，该玻璃板11具有抗冲击和耐磨性能，可以减小编织袋底部与工作台1的摩擦，使编织袋片材的传送更加流畅、稳定。

本实用新型的一种编织袋制袋机的传送机械手，不仅编织袋的传送定位准确，传送过程中不会出现滑动现象，确保了产品质量的稳定性，而且使用过程中不会对工作台1造成磨损，使用寿命长，同时适用于各类编织袋的传送，尤其适用于网眼袋的传送，传送效果好。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种编织袋制袋机的传送机械手，包括工作台（1）、安装于工作台（1）上方的横梁（2）、机械手驱动装置和传送执行装置，其特征在于：所述的机械手驱动装置包括动力装置、第一传动轴（35）、第二传动轴（38）、安装于第一传动轴（35）和第二传动轴（38）上的传送带轮（36）、连接两个传送带轮（36）的传送带（37），所述的第一传动轴（35）和第二传动轴（38）均安装于横梁（2）上，且第一传动轴（35）与动力装置相连；所述的传送执行装置包括沿着横梁（2）方向布置的滑轨（41）、安装于滑轨（41）上的滑块（42）、安装于滑块（42）下方的支架（43）、安装于支架（43）上的转轴（45）、安装于转轴（45）上的压块板（47）、安装于压块板（47）末端的压块（48）、固定于转轴（45）上的曲柄（46）、以及设置于支架（43）上的气缸（44），所述的滑块（42）与上述的传送带（37）相连，所述的气缸（44）的缸体与支架（43）铰接，气缸（44）的活塞杆与曲柄（46）铰接；所述的工作台（1）位于压块（48）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种编织袋制袋机的传送机械手，其特征在于：所述的动力装置包括伺服电机（31）、大带轮（32）、同步带（33）和小带轮（34），所述的伺服电机（31）安装于横梁（2）上，且伺服电机（31）的输出轴与大带轮（32）相连，所述的小带轮（34）与第一传动轴（35）相连，所述的同步带（33）安装于大带轮（32）和小带轮（34）之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种编织袋制袋机的传送机械手，其特征在于：所述的工作台（1）上设置有位置与压块（48）的位置相对应的玻璃板（11）。

4.根据权利要求3所述的一种编织袋制袋机的传送机械手，其特征在于：所述的玻璃板（11）的上表面与工作台（1）的上表面平齐。

5.根据权利要求4所述的一种编织袋制袋机的传送机械手，其特征在于：所述的滑轨（41）平行设置有两根。

6.根据权利要求5所述的一种编织袋制袋机的传送机械手，其特征在于：所述的横梁（2）底部设有滑轨安装座（21），所述的滑轨（41）设于滑轨安装座（21）上。

7.根据权利要求6所述的一种编织袋制袋机的传送机械手，其特征在于：所述的压块板（47）和设于压块板（47）末端的压块（48）依次设置有4组。

8.根据权利要求7所述的一种编织袋制袋机的传送机械手，其特征在于：所述的压块（48）的底部设有防滑条纹。

9.根据权利要求8所述的一种编织袋制袋机的传送机械手，其特征在于：所述的压块（48）的材质为橡胶。